協働ロボット用グリッパ「RLSH、RHLF、RCKL-TMシリーズ」【テックマンロボット認証取得】

New Products 新商品 協働ロボット用グリッパ RLSH/RHLF/RCKL-TM シリーズ GRIPPERS FOR COLLABORATIVE ROBOT RLSH/RHLF/RCKL-TM SERIES TECHMAN ROBOT オフィシャル認証グリッパ CC-1521 1

TECHMAN ROBOT 協働ロボットと親和性の高い空圧式グリッパ グリーン電力 協働ロボット用グリッパは、 オフィシャル認証グリッパ 協働ロボット用グリッパRLSH/RHLF/RCKL-TMシリーズは、 100％自然エネルギーで 作られている製品です。 エア駆動のため小形、軽量ながら高把持力。 （グリーン電力証書による） TM5-700/TM5-900/TM12/TM14 対応 簡単設定で全てのお客様の協働ロボット導入を サポートします。 〈2020年グッドデザイン賞受賞〉 用途に合わせて選べる３機種をラインアップ 360°可視可能なインジケータランプ 把持速度は速度調整ツマミで 簡単調節 突起物やエッジ部をなくした ラウンド形状 エア駆動のため軽量ながら 高把持力を実現 フィンガの開閉は方向制御弁※の 切り替えで、把持力はレギュレータの 調整で簡単に設定 ※オプション RLSH Series RHLF Series RCKL Series コンパクト ロングストローク 三方爪 わずか2分でロボットに取付可能 ストローク : 18mm ストローク : 32mm ストローク : 10mm 把持力 : 42N※ 把持力 : 85N※ 把持力 : 125N※ 質量 : 0.8kg 質量 : 1.0kg 質量 : 1.1kg 1 ロボットに専用フランジを取付 配線コネクタ 2 クランプリングを回してグリッパを取付 3 3 配線コネクタ接続 1 ロボットフランジ 取付完了！ 2 工具レスでグリッパ交換可能 ロボットの軌道を邪魔しない 高さを抑えた 円筒、丸形状のワークに - 全シリーズ共通のロボットフランジ採用に コンパクトボディ 薄形形状のロングストローク 最適な三方爪 より、段取替えはグリッパを交換するのみで ※供給圧力0.5MPa、爪長さ（ℓ）=20mm、ストローク中心での値 完了。 - グリッパは工具レスで交換可能、クランプリ ングを手で回すだけの簡単設計。 エアシステムをトータルサポート グリッパ駆動に必要なエア機器を各種ラインアップ、お客様に最適なシステムが構築可能。 ティーチング時間を短縮 （詳しくは当社ホームページ、https://www.ckd.co.jp/をご参照下さい。） 専用ソフト『Pneumatic Gripper』 バルブ その他エアシステム なら、1つのノードでデジタルI/O ●方向制御弁 ●小 形コンプレッサ 設定、グリッパー開閉のタイムアウ ●継手 （キャリアブルエアサプライユニット） ト時間、グリッパ開閉後の待機時間 ●サイレンサ ●フィルタ、レギュレータ を任意に設定できます。 ●エアチューブ ●継手　●各種センサ ●通信対応機器……等 ※ 上記4点をセットに してオプション設定 しています。 ※ 別途お求めください。

協働ロボット用グリッパ　コンパクトタイプ RLSH -TM Series スピードコントローラ、シリンダスイッチ付  接続口径：φ4ワンタッチ継手 仕様 形番表示方法 項目 RLSH RLSH A20D1N L1 F Y2V TM チューブ内径 mm φ20 作動方式 複動形 イ ロボットフランジ ロ 添付品 使用流体 圧縮空気 TM Robot認証 最高使用圧力 MPa 0.7 記号 内　　容 最低使用圧力 MPa 0.1 イ ロボットフランジ 接続口径 φ4ワンタッチ継手 無記号 ロボットフランジ無し 周囲温度 ℃ 0〜50 F ロボットフランジ付（注1） 動作ストローク mm 18 ロ 添付品 繰返し精度 mm ±0.01 無記号 添付品無し 質量 kg 0.8 Y2 テスト用小爪（注2） 表示灯 青・緑 V 方向制御弁・チューブ（注3） シリンダスイッチ F2H付（黄色LED ON時点灯） 注1：ロボットフランジ取付用ボルト添付 注：ワークに合わせた小爪を製作される場合は5ページを参照してください。 注2： 樹脂製のため、把持テスト用としてご使用ください。（質量は1本あたり25g） 注3： 方向制御弁はφ4ワンタッチ継手（給気ポート・A/Bポート）とサイレンサ （R1/R2ポート）、取付板付。チューブは外径φ4長さ2.5m×2本 把持力性能データ 方向制御弁の詳細については巻末ページを参照してください。 ・ 把持力は、図に示す矢印方向の推力（爪1本分）を表します。 100 ・ 供給圧力0.3、0.5、0.7MPa時においてグリッパの小爪の長 0.7MPa開 さℓにおける開方向、閉方向に作用する把持力を表します。 80 0.5MPa開 　　・開方向（　　）　　　　　　　　（破線表示） 60 0.7MPa閉 　　・閉方向（　　）　　　　　　　　（実線表示） 0.5MPa閉 40 0.3MPa開 20 0.3MPa閉 0 0 20 40 60 80 100 外形寸法図 小爪の長さ ℓ（ mm） 5° P. 4-φ6.5 C 4 .D 50 φ6.1 φ76 230 φ66 φ63 ロボットフランジ 適用チューブ外径φ4 速度調整ツマミ （閉ポート） （閉側） インジケータランプ 速度調整ツマミ 適用チューブ外径φ4 （開側） （開ポート） ロボットフランジ無し 8 0 −0.1 16.3 0 −0.7（閉時） 0 4-M4×0.7 貫通 34.3＋2.4 12−0.05 0 （開時） 83 小爪装着時寸法 16.3 0 −0.（7 閉時） 21.3 34.3＋2.4 0 （開時） 1 148 （20.4） 121.6 6 41.3 φ5.1 ℓ 43 5 9 把持力（ N）

協働ロボット用グリッパ　ロングストロークタイプ RHLF -TM Series スピードコントローラ、シリンダスイッチ付  接続口径：φ4ワンタッチ継手 仕様 形番表示方法 項目 RHLF RHLF 16CS F Y2V TM チューブ内径 mm φ16×2 作動方式 複動形 イ ロボットフランジ ロ 添付品 TM Robot認証 使用流体 圧縮空気 記号 内　　容 最高使用圧力 MPa 0.7 イ ロボットフランジ 最低使用圧力 MPa 0.2 無記号 ロボットフランジ無し 接続口径 φ4ワンタッチ継手 F ロボットフランジ付（注1） 周囲温度 ℃ 5〜50 動作ストローク mm 32 ロ 添付品 繰返し精度 mm ±0.03 無記号 添付品無し 質量 kg 1.0 Y2 テスト用小爪（注2） 表示灯 青・緑 V 方向制御弁・チューブ（注3） シリンダスイッチ T2H付（赤色LED ON時点灯） 注1：ロボットフランジ取付用ボルト添付 注：ワークに合わせた小爪を製作される場合は5ページを参照してください。 注2： 樹脂製のため、把持テスト用としてご使用ください。（質量は1本あたり30g） 注3：方 向制御弁はφ4ワンタッチ継手（給気ポート・A/Bポート）とサイレンサ （R1/R2ポート）、取付板付。チューブは外径φ4長さ2.5m×2本 把持力性能データ 方向制御弁の詳細については巻末ページを参照してください。 ・把 持力は、図に示す矢印方向の推力（爪1本分）を表します。 125 ・供 給圧力0.3、0.5、0.7MPa時においてグリッパの小爪の長 100 0.7MPa開閉 さℓにおける開方向、閉方向に作用する把持力を表します。 75 0.5MPa開閉 　　・開方向（　　）、閉方向（　　）　　　　　（実線表示） 50 0.3MPa開閉 25 0 0 20 40 60 80 100 外形寸法図 小爪の長さ ℓ（ mm） P ° .C 45 .D 5 4-φ6.5 0 φ6.1 φ76 φ66 230 φ63 ロボットフランジ 適用チューブ外径φ4 適用チューブ外径φ4 （開ポート） （閉ポート） 速度調整ツマミ 速度調整ツマミ （閉側） （開側） インジケータランプ ロボットフランジ無し 138 79 10±0.05 2×2-φ3＋0.03 0 深3 小爪装着時寸法 4×2-M4×0.7 深5 32（開時） 0（閉時）10.7 10 54.4（閉時） 86.4（開時） 34 31.4 2 100.8 （0.3） 94.5 6 ℓ 20 41.3 27 φ5.1 （37.3） 把持力（ N）

協働ロボット用グリッパ　三方爪タイプ RCKL -TM Series スピードコントローラ、シリンダスイッチ付  接続口径：φ4ワンタッチ継手 仕様 形番表示方法 項目 RCKL RCKL 40CS F Y3V TM チューブ内径 mm φ40 作動方式 複動形 イ ロボットフランジ ロ 添付品 TM Robot認証 使用流体 圧縮空気 記号 内　　容 最高使用圧力 MPa 0.7 イ ロボットフランジ 最低使用圧力 MPa 0.3 無記号 ロボットフランジ無し 接続口径 φ4ワンタッチ継手 F ロボットフランジ付（注1） 周囲温度 ℃ 5〜50 動作ストローク mm 10 ロ 添付品 繰返し精度 mm ±0.01 無記号 添付品無し 質量 kg 1.1 Y3 小爪（注2） 表示灯 青・緑 V 方向制御弁・チューブ（注3） シリンダスイッチ T2H付（赤色LED ON時点灯） 注1：ロボットフランジ取付用ボルト添付 注：ワークに合わせた小爪を製作される場合は5ページを参照してください。 注2：受 注生産品、材質アルミ。（質量は1本あたり50g） 注3：方 向制御弁はφ4ワンタッチ継手（給気ポート・A/Bポート）とサイレンサ （R1/R2ポート）、取付板付。チューブは外径φ4長さ2.5m×2本 把持力性能データ 方向制御弁の詳細については巻末ページを参照してください。 ・ 把持力は、図に示す矢印方向の推力（爪1本分）を表します。 250 ・ 供給圧力0.3、0.5、0.7MPa時においてグリッパの小爪の長 0.7MPa開 さℓにおける開方向、閉方向に作用する把持力を表します。 200 0.7MPa閉 　　・開方向（　　）　　　　　　　　（破線表示） 150 0.5MPa開 　　・閉方向（　　）　　　　　　　　（実線表示） 100 0.5MPa閉 0.3MPa開 50 0.3MPa閉 0 0 20 40 60 80 100 外形寸法図 小爪の長さ ℓ（ mm） 45° P.C 4-φ6.5 .D 50 φ6.1 φ76 φ66 230 φ85 φ63 ロボットフランジ 適用チューブ外径φ4 速度調整ツマミ （開ポート） （閉側） インジケータランプ 速度調整ツマミ ロボットフランジ無し 適用チューブ外径φ4 （開側） （閉ポート） 49 小爪装着時寸法 8 0 φ77（閉時） −0.015 3×2-M5 深さ10 2.5 φ3 深4 2-φ4.5 20 φ87（開時） φ8座ぐり 深さ4.4 3 119.4 5.4 108 6 12 4.5 41.3 21 15（開時） φ5.1 ℓ 10（閉時） 9 3＋0.03 0 44 31 5.5 5.5 把持力（ N）

協働ロボット用グリッパ ソフトウェア「CKD Pneumatic Gripper」操作方法 本製品専用ソフトウェア「CKD Pneumatic Gripper」の操作方法概略です。詳細につきましてはロボットマ ニュアル及び本製品取扱説明書を参照してください。 ソフトウエアのインストール CKDのホームページ（https://www.ckd.co.jp)よりPlug & Playソフトウェアパッケージをダウンロード し、取扱説明書の指示に従い、ファイルをインポートします。 プログラム画面 グリッパの開閉する方向をアイコンで表示していますので、フロー編集領域へアイコンをドラッグし、デジ タルI/Oの設定を行います。 フロー領域 ドラッグする グラフィック表示 グリッパのOPEN・CLOSE状態、 及び内蔵するシリンダスイッチの作動 状態を色の変化で表現しています。 ドラッグする ノード画面 方向制御弁のデジタルI/O設定、グリッパー開閉のタイムアウト時間、ワーク把持後の待ち時間を設定します。 CLOSEのデジタルI/O設定 CLOSEを作動させる方向制御弁の デジタルI/Oを任意設定します。 CLOSE時間のタイムアウト設定 グリッパを閉じる時間が任意秒数経 過するとエラーの表示を出す時間を 設定します。 CLOSE時間後の待機時間設定 グリッパが閉じた後、動作を安定させ るため任意の待機時間を設定します。 ※OPEN時も同様に設定をします。 4

協働ロボット用グリッパ 小爪について ●小 爪は、できるだけ軽量で短いものを使用してください。長く重いと、開閉時の慣性力が大となり、フィンガにガタが発生 したり、フィンガ摺動部の摩耗が早くなり寿命に悪影響を与える可能性があります。 ●L 字形状の小爪を取付けた場合の長さについては、下記のように選定してください。 例：L字形状でフィンガ方向に30mm、90度曲がって30mmの場合、小爪の長さは60mmと考える。 ● 小爪の長さは把持力性能データの数値以内にしてください。 ● 小爪の質量が寿命に影響するので、下表の通りにしてください。 機種 小爪1本あたりの質量W RLSH W ＜ 80g RHLF W ＜ 100g RCKL W ＜ 95g フィンガに掛かる外力について 　ワークの搬送・挿入などフィンガに外力が加わる場合は［表1］以内にてご使用ください。 　（＊搬送でご使用の場合は終端での衝撃を考慮してください。） W1 W2 垂直荷重 曲げモーメント 横曲げモーメント W（N） M1（N・m）=W1×L M2（N・m）=W2×L ［表1］許容荷重値 W3 機種 垂直荷重 曲げモーメント 横曲げモーメント 捩りモーメント Wmax（N） M1max（N・m） M2max（N・m） M3max（N・m） 捩りモーメント RLSH 198 1.8 3.6 1.8 M3（N・m）=W3×L RHLF 164 0.94 2 1.1 L：荷重が加わる点までの距離 ・フィンガに掛かる外力計算例 計算例①：ワーク搬送時 形番：RLSH-A20D1N、小爪（質量mk：0.07kg,重心距離Lk=30mm）にワーク（質量m=0.7kg,重心距離L=40mm）を把持して搬送した場合 （g：重力加速度=9.8m/s2,α：終端で発生する衝撃係数=3 とした場合） M1=α×W1×L=α×（mk×g×Lk×2＋m×g×L） 　 =3×（0.07×9.8×30×10−3×2＋0.7×9.8×40×10−3）≒0.95N・mであり M1max=1.8N・m以下のため使用可能 計算例②：ワーク挿入時 形番：RLSH-A20D1N、L=40mmに荷重W1：30Ｎが加わる場合 M =W ×L=30×40×10−3 1 1 =1.2N・mであり M1max=1.8N・m以下のため使用可能 繰返し精度 ここでの繰返し精度とは、同一条件（グリッパ固定、同一ワーク使用 等 右記参照）におけるクランプ・アンクランプを繰返した場合の ワーク位置ずれを表します。 基準位置 条件 Y ・ワーク寸法、形状、重さ ・ワークの受渡し位置 ・クランプ方法、長さ ・ワークとワーク受け面の抵抗 ・把持力（エアー圧力）の変動　等 X Y X ●：基準位置 5 L L L L

本製品を安全にご使用いただくために ご使用になる前に必ずお読みください 当社製品を使用した装置を設計製作される場合には、装置の機械機構と空気圧制御回路または水制御回路と これらをコントロールする電気制御によって運転されるシステムの安全性が確保できる事をチェックして安全な 装置を製作する義務があります。 当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定及び使用と取扱い、ならびに適切な保全管理が重要です。 装置の安全性確保のために、警告、注意事項を必ず守ってください。 なお、装置における安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作されるようにお願い申し上げます。 警告 1 本製品は、一般産業機械用装置･部品として設計、製造されたものです。 よって、取り扱いは充分な知識と経験を持った人が行ってください。 2 製品の仕様範囲内でのご使用を必ずお守りください。 製品固有の仕様外での使用は出来ません。また、製品の改造や追加工は絶対に行わないでください。 なお、本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としておりますので、屋外での使用（屋外仕様品は除 きます）、および次に示すような条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただきます。 （ただし、ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用となりますが、 万一故障があっても危険を回避する安全対策を講じてください。） ❶原子力･鉄道･航空･船舶･車両･医療機械、飲料・食品などに直接触れる機器や用途、娯楽機器･緊急遮断回路･ プレス機械･ブレーキ回路･安全対策用など、安全性が要求される用途への使用。 ❷人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。 3 装置設計･管理等に関わる安全性については、団体規格、法規等を必ずお守りください。 ISO4414、JISB8370（空気圧-システム及びその機器の一般規則及び安全要求事項） JFPS2008（空気圧シリンダの選定及び使用の指針） 高圧ガス保安法、労働安全衛生法およびその他の安全規則、団体規格、法規など。 4 安全を確認するまでは、本製品の取り扱いおよび配管・機器の取り外しを絶対に行わないでください。 ❶機械 ･装置の点検や整備は、本製品が関わる全てのシステムにおいて安全であることを確認してから行ってください。 ❷運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性がありますので、注意して行ってください。 ❸機器の点検や整備については、エネルギー源である供給空気や供給水、該当する設備の電源を遮断し、システム 内の圧縮空気は排気し、水漏れ・漏電に注意して行ってください。 ❹空 気圧機器を使用した機械･装置を起動または再起動する場合、飛び出し防止処置等システムの安全が確保されて いるか確認し、注意して行ってください。 5 事故防止のために必ず、次頁以降の警告及び注意事項をお守りください。 ■ここに示した注意事項では、安全注意事項のランクを「危険」「警告」「注意」として区別してあります。 危険: 取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定され、かつ危険 （DANGER）発生時の緊急性（切迫の度合い）が高い限定的な場合。 警告: 取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定される場合。 （WARNING） 注意: 取扱いを誤った場合に、軽傷を負うかまたは物的損害のみが発生する危険な状態が生じること （CAUTION）が想定される場合。 なお「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。 いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。 保証について 1 保証期間 本製品の保証期間は、貴社のご指定場所への納入後1年間といたします。 2 保証範囲 上記保証期間中に明らかに当社の責任と認められる故障を生じた場合、本製品の代替品または必要な交換部品の 無償提供、または当社工場での修理を無償で行わせていただきます。 ただし、次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させていただきます。 ①カタログ、仕様書、取扱説明書に記載されている以外の条件・環境での取扱いならびにご使用の場合 ②耐久性（回数、距離、時間など）を超える場合、および消耗品に関する事由による場合 ③故障の原因が本製品以外の事由による場合 ④製品本来の使い方以外のご使用による場合 ⑤当社が関わっていない改造または修理が原因の場合 ⑥納入当時に実用化されていた技術では予見できない事由に起因する場合 ⑦天災、災害など当社の責でない原因による場合 なお、ここでいう保証は、納入品単体に関するものであり、納入品の不具合により誘発される損害については 除外させていただきます。 注）耐久性および消耗品については最寄りの当社営業所にお問合わせください。 3 適合性の確認 お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認ください。 6

空気圧機器 本製品を安全にご使用いただくために ご使用になる前に必ずお読みください。 シリンダ一般、シリンダスイッチについては空圧シリンダ総合（CB-030S）をご確認ください。 ロボット安全に関わる法規について 下記の規格内容を十分熟読したうえでご使用ください。 ISO10218、JIS B 8433（ロボット及びロボティックデバイス） ISO/TS 15066（ロボット及びロボティックデバイス） 個別注意事項：協働ロボット用グリッパ 設計・選定時 警告 ハネ出しによる治具への押付 移 動するワークが人体に危険を及ぼす恐れのある グリッパ 場合やフィンガ小爪に指を挟む危険のある場合に は、保護カバーを取付けるなどの安全対策を行っ てください。 停電やエアー源のトラブルで回路圧力が低下する と、把持力が減少しワークが落下する恐れが生じ ます。人体や機械装置に傷害や損傷を与えないよ うに落下防止などの対策を施してください。 押込シリンダを用いる場合 グリッパ 注意 使用環境 切削、鋳物、溶接工場などでは切削液、切り粉、粉塵等の 押込シリンダ 異物が進入する恐れがあります。カバーなどでこれらをで きるだけ防いでください。 また下記環境での使用はおやめください。 切削液がかかる（液中の研磨剤または研磨粉によって摺 動部が削られるため） グリッパ 有機溶剤、薬品、酸、アルカリ、灯油等が雰囲気中に含 まれる場合 水がかかる ミニ スライドメカ 長尺物や大物ワークをつかむ場合に、安定した把 ストッパ 持をする為には重心をつかむことが前提条件です が、サイズアップや複数個の使用で安定させるこ とも必要です。 注） ワークは小爪の上をすべらせる為、グリッパの寿命を著しく低下する 恐れがあります。小爪の形状に十分の配慮が必要です。 × △ ○ ◎ 小 爪の剛性が足りない場合、たわみによってフィン ガがこじれ、動作に悪影響を与える場合があります。 ス ピードコントローラにてグリッパ開閉速度を調 WL WL WL WL 整してください。 高速で使用した場合、ガタ発生が早くなる場合があ ワ ーク質量に対して、把持力は余裕を持たせた機 ります。 種を選定してください。 また開閉時のショックでワークが振動しグリッパ ミス、ワークの挿入ミスや、繰返し精度不良につな ワークの大きさに対して、開閉幅は余裕を持たせ がる場合があります。 た機種を選定してください。 小口径/短ストロークのアクチュエータは高頻度で グリッパでワークを直接治具へ挿入する場合、逃 動作させると条件により配管内に結露（水滴）が発 げを考えて設計してください。グリッパを破損す 生する場合があります。急速排気弁などを用いて る場合もあります。 結露の発生防止対策をしてください。 7

協働ロボット用グリッパ 個別注意事項 取付・据付・調整時 注意 小 爪取付方法 フィンガへ小爪を取付ける際 ワークの脱着や搬送中にフィンガ は、グリッパ本体への影響を や小爪に過大な負荷が掛からない グリッパ 考慮して、フィンガがこじれ ようにしてください。フィンガの ないように、スパナ等で支え リニアガイド転動面に傷やへこみ て締め付けてください。 が発生し、作動不良になる場合が 本体に負荷をかけない あります。 ようにしてください ワーク 締め付け 負荷NG 項目 使用ボルト 締付トルク（N・m） RLSH-A20D1N M4×0.7 1.4 負荷NG RHLF-16CS M4×0.7 1.4 RCKL-40CS M5×0.8 2.8 【取付方法】 ツールコネクタ ①グ リッパを取り付ける際はカメラに対し て、LEDランプが平行になるように取り 付けます。平行ピンは、コネクタ側に取 り付けてください。 ツールコネクタ ②クランプリングを緩めて、グリッパから ロボット側 ロボットフランジを取り外してください。 配線コネクタ ロボットのフランジ面に平行ピン（添付） を挿入後、ロボットフランジを六角穴付 平行ピン きボルト（添付）4本で、ロボットに取り ロボットフランジ 付けてください。 ロボットフランジ 　　注：締付トルク＝7Ｎ・m ③グ リッパをロボットフランジに取り付け、クランプリング クランプリングを締めて取り付けてくだ カメラ さい。 　　注：ク ランプリングは手で強めに回し て締め、緩みがないことを確認し 六角穴付きボルト　4個 てください。 グリッパ ④グ リッパのコネクタを、ロボットのツール コネクタに接続してください。 【電気回路図】 フランジ内インジケーターランプ LED1 LED2 blue green blue green フランジ内シリンダスイッチ 24V 24V 24V SW-F2H（RLSH） SW-T2H（RHLF） ツールI/Oコネクタ SW-T2H（RCKL） CN1 CN2 1 WH 1 9 BN BN スイッチ 2 2 SW1 OUT 10 主回路 5 3 GN BU 3 SW2 OUT SW1 GND 11 6 4 4 YE 4 SW1 OUT 12 7 8 3 スイッチ 1 2 5 GY 5 24V IN SW2 OUT 13 BN 主回路 6 PK 6 GND IN SW2 GND 14 BU 7 BU 7 15 SW-F2H（RLSH） 8 RD 8 16 SW-T2H（RHLF） SW-T2H（RCKL） GND GND GND GND GND GND 【スイッチ仕様】 項目 無接点2線式 F2H T2H 用途 プログラマブルコントローラ専用 負荷電圧・電流 DC10〜30V　5〜20mA 漏れ電流 1mA以下 耐衝撃 980m/s2 質量 g 10 18 8

協働ロボット用グリッパ 方向制御弁（オプション） 記号㋺添付品 V（方向制御弁・チューブ）選択時 方向制御弁形番 その他仕様製品をご希望の際は「空圧バルブ総合（No.CB-023S）」を 4GA120R-C4-E21P-FLA28482-3-ST 参照してください。 仕様 外形寸法図 項　目 内　容 弁の種類と操作方式 パイロット式ソフトスプール弁 リード線長さ1000 2-ワンタッチ継手φ4 切換位置区分 ２位置ダブルソレノイド （AWG#26,外径φ1.3） 4（A） 2（B）ポート 最高使用圧力 MPa 0.7 112 14.5 57.6 最低使用圧力 MPa 0.2 周囲温度 ℃ −5〜55（凍結なきこと） 流体温度 ℃ 5〜55 手動装置 ノンロック･ロック共用形 .4 応答時間 ms 9 2-4 流量特性 P→A/B：C=1.2、b=0.47 C【dm3（/ s・bar）】、b A/B→R1/R2:C=0.72、b=0.37 取付板（添付） 定格電圧 Ｖ DC24V 電圧変動範囲 ±10％ 2-幅3.2長穴 2-サイレンサ SL-M5（添付） 12 ワンタッチ継手φ4（添付） 5（R1） 3（R2）ポート 保持電流 A 0.017 1（P）ポート 消費電力 W 0.40 22 4 方向制御弁 4GA120R-C4-E21P-3 サージキラー 内蔵 30 インジケータ ランプ内蔵 関連商品 モジュラータイプセレックスFRL カタログNo.CB-024S ■ フィルタ・レギュレータ・ルブリケータ等の主要寸法を 統一化したコンパクト・モジュラータイプ ■ 豊 富なコンビネーションで用途にあった組合せが可能 ■ 高寿命エレメント採用 ■ 前 面に無駄なスペースがいらないすっきりデザイン キャリアブルエアサプライユニット　ASU-S カタログNo.CC-1363 ■ 持ち運びカンタン小形コンプレッサー ■ フィルタ内蔵でキレイなエアを供給 ■ 連続運転可能 本製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。 If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported from Japan, Japanese laws require the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction. 本社・工場 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)77-1111 FAX(0568)77-1123 機器営業統括部 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)74-1303 FAX(0568)77-3410 Overseas Sales Dept. 2-250 Ouji, Komaki City, Aichi 485-8551, Japan TEL(0568)74-1338 FAX(0568)77-3461 ＜Website＞ 東京オフィス 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1（文化放送メディアプラス4階） TEL(03)5402-3620 FAX(03)5402-0120 https://www.ckd.co.jp/ 大阪オフィス 〒550-0001 大阪府大阪市西区土佐堀1-3-20 TEL(06)6459-5770 FAX(06)6446-1945 ●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。 0120-771060 ●Specifications are subject to change without notice. フリーアクセス 　 お客様技術相談窓口 受付時間 9:00～12:00/13:00～17:00 ○C CKD Corporation 2021 All copy rights reserved. （土日、休日除く） 2021.10.C 4 17.8 63.4