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電動アクチュエータEKS-Mシリーズ・NXDシリーズ

製品カタログ

拓く。直動の新しい選びかた。

進化を続ける設備に、進化を続けるコンポーネンツを

高タクト搬送に最適なスライダタイプEKS-Mシリーズ。
加減速度最大4Gに対応。
ボールねじ径を太くすることで、更なる高タクト高速化を追求。

アクチュエータ性能を最大限に発揮するドライバNXDシリーズ。
パラレルI/O、CC-Link、EtherCAT、MECHATROLINKに対応。
リアルタイムの波形を見ながら最適なチューニングが可能なPCソフト「NX-Tools」

このカタログについて

ドキュメント名 電動アクチュエータEKS-Mシリーズ・NXDシリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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CKD_CC1457_RectilinearMotionElectricActuator_EKS_M

New Products 電動アクチュエータ EKS-Mシリーズ ドライバ NXDシリーズ ELECTRIC ACTUATOR EKS-M, NXD SERIES 拓く。 直動の新しい選びかた。 各種ネットワークに対応 CC-1457
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進化を続ける設備に、進化を続ける コンポーネンツを スライダタイプ(高タクトモデル) EKS-M シリーズ
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進化を続ける設備に、進化を続ける コンポーネンツを INDEX システム構成 ................................... 巻頭1 EKS-M Series 体系表.......................................................................巻頭3 EKS-04M※...................................................................... 1 EKS-05M※...................................................................... 7 EKS-06M※....................................................................13 EKS-08M※....................................................................19 EKS-10M※....................................................................25 NXD Series 形番表示方法..................................................................31 仕様.................................................................................32 ・HAタイプ(I/O仕様)...............................................33 ・HCタイプ(CC-Link仕様).......................................35 ・HDタイプ(EtherCAT仕様)..................................37 ・HEタイプ(MECHATROLINK-Ⅲ仕様)..................39 外形寸法図......................................................................43 オプション........................................................................44 技術資料..........................................................................51 使用上の注意事項..........................................................63 関連商品..........................................................................71 ドライバ NXD シリーズ
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高タクト搬送に スライダタイプ(高タクトモデル) EKS-Mシリーズ タクトタイム短縮 設備はより省スペースに 加減速度2Gに対応 鉄ボディで荷重・モーメントに強い構造 従来機種よりもボールねじ径を太くすることで 鉄ボディ、U字形状のアウターレールガイドを採用。 更なる高タクト高速化を追求。 高タクトにすることで発生するモーメントにも 条件により加減速度4Gまで対応可能です。 強い構造のアクチュエータを実現。 動作時間比較(500mmストローク) 1800 1600 EKS-06LE-リード30 最高速度:1500mm/s 1400 加減速度:2.0G 1200 1000 最高速度:1000mm/s 800 加減速度:0.5G 600 400 200 0.29sec短縮 0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 時間(sec) 速度(mm/s)
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ELECTRIC ACTUATOR アクチュエータ性能を 最大限に発揮 ドライバ NXDシリーズ 各種ネットワークに対応 波形を見ながらリアルタイムに調整 4種類のインターフェースを用意 充実した機能の設定ツール「DES」 パラレルIO、フィールドバスに加え、 調整・モニタ・操作・解析・編集機能で装置立上を支援。 モーションコントロール対応の リアルタイム波形を見ながら. ドライバをラインナップ。 最適なチューニングが可能。 お使いのPLCに合わせたドライバが選択可能。 PCソフトは無償提供。 ※提供については弊社営業までお問い合わせください。 ■ NXD-HAタイプ I/O仕様 ■ NXD-HCタイプ CC-Link仕様 ■ NXD-HDタイプ EtherCAT仕様 ■ NXD-HEタイプ MECHATROLINK-Ⅲ仕様
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CKD_CC-1457_K01-06_CS5

システム構成 サーボドライバ NXDシリーズ 配線用遮断器 ノイズフィルタ NXD-HAタイプ ⑥ Data Editing Software (I/O仕様)  (データ編集ソフト)(無償提供) ⑧ フェライトコア 電磁接触器  (オプション) Data Editing Software用 CN3 USBケーブル(VPH側ミニBプラグ) ※単相時はT相未接続 主電源 R S T CN5 ⑫ STO対応ケーブル(STOオプション時) B1 B2 ⑬ アブソリュートエンコーダ用 パソコン CN2 バッテリー(オプション) ① 回生抵抗器(オプション) ⑤ エンコーダケーブル(オプション) 制御電源 r s DBK DBC CN1 ⑨ I/Oケーブル(オプション) 外部機器・ コントローラ等 ⑧ CN4 ⑦ 通信ケーブル(オプション) 上位 コントローラ等 U V W ③ 零相リアクトル  (オプション) パワーケーブル ④ パワーケーブル(オプション) ② ダイナミックブレーキ エンコーダケーブル   ユニット(オプション) NXD-HCタイプ (CC-Link仕様) ⑥ Data Editing Software  (データ編集ソフト)(無償提供) ⑧ フェライトコア  (オプション) Data Editing Software用 CN3 USBケーブル(VPH側ミニBプラグ) CN5 ⑫ STO対応ケーブル(STOオプション時) パソコン CN2 ⑤ エンコーダケーブル(オプション) EKS ⑬ アブソリュートエンコーダ用 エンコーダコネクタへ バッテリー(オプション) 外部機器・ CN1 ⑪ I/Oケーブル(オプション) コントローラ等 TB4 CC-Link マスタ局 又はスレーブ局 TB4 CC-Link マスタ局 又はスレーブ局 巻頭 1
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システム構成 サーボドライバ NXDシリーズ NXD-HDタイプ NXD-HEタイプ (EtherCAT仕様) ⑥ Data Editing Software (MECHATROLINK-Ⅲ仕様) ⑥ Data Editing Software  (データ編集ソフト)(無償提供)  (データ編集ソフト)(無償提供) ⑧ フェライトコア ⑧ フェライトコア  (オプション) Data Editing Software用  (オプション) Data Editing Software用 CN3 USBケーブル(VPH側ミニBプラグ) CN3 USBケーブル(VPH側ミニBプラグ) CN5 ⑫ STO対応ケーブル(STOオプション時) CN5 ⑫ STO対応ケーブル(STOオプション時) CN2 ⑤ エンコーダケーブル(オプション) パソコン CN2 ⑤ エンコーダケーブル(オプション) パソコン EKS EKS ⑬ アブソリュートエンコーダ用 エンコーダコネクタへ ⑬ アブソリュートエンコーダ用 エンコーダコネクタへ バッテリー(オプション) バッテリー(オプション) マスタコントローラ マスタコントローラ CN4(IN) EtherCAT 又は前軸装置 CN4A MECHATROLINK-Ⅲ ※ 又は前後軸装置 CN4(OUT) EtherCAT CN4B MECHATROLINK-Ⅲ ※ マスタコントローラ 後軸装置 又は前後軸装置 CN1 ⑩ I/Oケーブル(オプション) CN1 ⑩ I/Oケーブル(オプション) 外部機器・ 外部機器・ コントローラ等 コントローラ等 ※ キーエンス社製コントローラKV-Xとの接続の場合、KV-X側コネクタはRJ45となります。   キーエンス社製のMECHATROLINK-Ⅲ変換ケーブル(RJ45/ IMI変換) SV2-L□A型をご使用ください。 ◎オプション製品説明 No. 品名/仕様 内容 掲載頁 ① 回生抵抗器 回生電力がNXDシリーズ本体の平滑コンデンサで消費しきれない場合に必要となります。 P.49 ② ダイナミックブレーキユニット 補助制動ユニットとして、NXDシリーズのエラー発生時及び停電等に、接続したモータがフリーランとなることを防止します。 P.48 ③ 零相リアクトル NXDシリーズ本体が発するノイズを吸収し、ドライバ本体及び周辺機器へのノイズの影響を低減します。 P.47 ④ パワーケーブル NXDシリーズ本体のモータ動力用コネクタまたは端子と、モータのパワーケーブルを接続します。 P.44 ⑤ エンコーダケーブル NXDシリーズ本体のエンコーダフィードバックパルス入力用コネクタ(CN2)と、エンコーダを接続します。 P.44 Data Editing Software パソコンからNXDシリーズのパラメータ編集、リモート運転、運転状態、各信号状態の確認、オシロデータ等の測定を行う ⑥ - (データ編集ソフト()無償提供) ソフトウェアです。 ※Data Editing Softwareの提供については弊社営業にお問い合わせください。 NXD-HAタイプ本体のシリアル通信用コネクタ(CN4)に接続し、上位PLC計算機リンクモジュールやパソコンと ⑦ 通信ケーブル(NXD-HA用) P.46 NXDシリーズ間での各データの入出力を行います。 ⑧ フェライトコア ノイズによるモニタ表示の断続、編集ソフトの強制終了等の誤動作を防止します。 P.47 ⑨ I /Oケーブル(NXD-HA用) NXD-HAタイプ本体の制御入出力用コネクタ(CN1)に接続し、各信号の入出力を行います。 P.45 ⑩ I /Oケーブル(NXD-HD/HE用) NXD-HD/HEタイプ本体の制御入出力用コネクタ(CN1)に接続し、各信号の入出力を行います。 P.45 ⑪ I /Oケーブル(NXD-HC用) NXD-HCタイプ本体の制御入出力用コネクタ(CN1)に接続し、各信号の入出力を行います。 P.45 ⑫ STO対応ケーブル STOオプション選択時に、NXDシリーズ本体の制御入出力用コネクタ(CN5)に接続し、各信号の入出力を行います。 P.46 ⑬ アブソリュートエンコーダ用バッテリー 本品使用によりアブソリュートエンコーダ仕様となります。 P.44 巻頭 2
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体系表 最大可搬質量(kg)※1 ストローク(mm)と最高速度(mm/s)※2 タ 適用 ねじ イ 形番 モータ 本体幅 掲載 プ 容量(W)(mm) リード (mm) 100 ページ水平 壁掛け 垂直 mm 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 EKS-04M※-10 10 19 10.5 8.5 100 43 1 EKS-04M※-16 16 14 8 7 EKS-05M※-10 10 26 19 12.5 100 53 7 EKS-05M※-20 20 7.5 7.5 6 ス ラ EKS-06M※-20 20 42 20 12 イ ダ 200 64 13 タ イ プ EKS-06M※-30 30 20.5 18 7.5 EKS-08M※-20 20 83.5 45 23.5 400 84 19 EKS-08M※-40 40 19 19 10.5 EKS-10M※-25 25 118.5 76 33.5 750 104 25 EKS-10M※-50 50 40 40 14.5 巻頭 3 関連商品 使用上の注意事項 技術資料 ドライバ 電動アクチュエータNXD EKS-M
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EKS-M Series 体系表 体系表 最大可搬質量(kg)※1 ストローク(mm)と最高速度(mm/s)※2 タ 適用 本体幅 ねじイ 形番 モータ リード 掲載 プ 容量(W)(mm)(mm) ページ水平 壁掛け 垂直 100mm 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 EKS-04M※-10 10 19 10.5 8.5 500 mm/s 440 340 260 210 100 43 1 EKS-04M※-16 16 14 8 7 800 710 540 420 340 EKS-05M※-10 10 26 19 12.5 500 390 310 250 100 53 7 EKS-05M※-20 20 7.5 7.5 6 1000 780 620 500 ス ラ EKS-06M※-20 20 42 20 12 1000 980 770 630 520 430 370 320 イ ダ 200 64 13 タ イ プ EKS-06M※-30 30 20.5 18 7.5 1500 1480 1160 940 780 650 550 480 EKS-08M※-20 20 83.5 45 23.5 1000 980 800 670 560 480 420 360 320 400 84 19 EKS-08M※-40 40 19 19 10.5 2000 1970 1610 1340 1130 970 840 730 650 EKS-10M※-25 25 118.5 76 33.5 1250 1050 890 760 660 580 510 750 104 25 EKS-10M※-50 50 40 40 14.5 2500 2110 1790 1530 1330 1160 1030 ※1 最 大可搬質量は加減速度0.5G、モータストレート取付時の数値です。 詳細は各機種の仕様、および59、60ページの加減速度別可搬質量表をご参照ください。 ※2  ス トロークにより最高速度の制限があります。制限を越えた速度で動かさないでください。 巻頭 4 電動アクチュエータ ドライバ EKS-M NXD 技術資料 使用上の注意事項 関連商品
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EKS-M Series 形番構成 形番表示方法 EKS 04 M E 10 0300 N A N U 1 F C B A B C D E F G H I J Aボディサイズ Dねじリード Hモータサイズ 04 本体幅43mm 10 10mm 1 100W 05 本体幅53mm 16 16mm 2 200W 06 本体幅64mm 20 20mm 4 400W 08 本体幅84mm 25 25mm 8 750W 10 本体幅104mm 30 30mm 40 40mm Bモータ 50 50mm Gモータケーブル方向 M 有り U 上側取出し Eストローク R 右側取出し 0100 100mm D 下側取出し Cモータ取付方向 (100mm毎) L 左側取出し E ストレート取付 1500 1500mm I原点センサ R 右側折返し取付 N 無し D 下側折返し取付 Fブレーキ C 有り L 左側折返し取付 N ブレーキ無し B ブレーキ有り Jリミットセンサ N 無し B 有り 形番表示例 EKS-04ME-100300NAN-U1FCB ボディサイズ  :04シリーズ モータ  :有り モータ取付方向  :ストレート取付 ねじリード  :10mm ストローク  :300mm ブレーキ  :無し モータケーブル方向:上側取出し モータサイズ  :100W 原点センサ  :有り リミットセンサ  :有り 巻頭 5 関連商品 使用上の注意事項 技術資料 ドライバ 電動アクチュエータNXD EKS-M ~
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EKS-M Series 形番構成 形番構成 詳細内容 1.‌H モータケーブル方向‌ ‌ モータストレート取付の場合 ケーブル方向制限無し U:上側 モータストレート取付の場合 (モータケーブル方向制限無し) A L:左側 R:右側 D:下側 モータケーブル方向(A側から見て) モータ折返し取付の場合‌ケーブル方向制限有り U:上側 モータ折返し取付の場合 (モータケーブル方向制限有り) L:左側 R:右側 A D:下側 モータケーブル方向(A側から見て) モータ取付方向とモータケーブル方向の組合せ表 ケーブル方向 U R D L 取付方向 E ○ ○ ○ ○ R ○ ○ ○ × D × ○ ○ ○ L ○ × ○ ○ 巻頭 6 電動アクチュエータ ドライバ EKS-M NXD 技術資料 使用上の注意事項 関連商品
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CKD_CC-1457_P01-06_CS5

電動アクチュエータ スライダタイプ EKS-04ME モータストレート取付タイプ ●モータサイズ:100W 形番表示方法 EKS 04 M E 10 0300 N A N U 1 F C B A B C D E F G H I J Aボディサイズ 04 本体幅43mm Fブレーキ ※2 N ブレーキ無し Hモータサイズ Bモータ B ブレーキ有り 1 100W M 有り Cモータ取付方向  E ストレート取付 I原点センサ ※3 N 無し Dねじリード  C 有り 10 10mm 16 16mm Gモータケーブル方向 Eストローク ※1 U 上側取出し 0100 100mm R 右側取出し Jリミットセンサ ※3 (100mm毎) D 下側取出し N 無し 0900 900mm L 左側取出し B 有り ※1  ストローク50mm毎についてはお問い合わせください。 ※2  垂直使いの時は「ブレーキ有り」を選択ください。 ※3  原点センサとリミットセンサはセットです。いずれかが“無し”の場合、他方も“無し”を選択してください。 仕様 許容オーバーハング長さ モータサイズ 100W サーボモータ (mm) エンコーダ種別 ※2 インクリメンタルエンコーダ 水 平 ねじリード 質量(kg) A B C 駆動方式 ボールねじ φ10  ストローク mm 100~900 A 10 19 160 20 40 ねじリード mm 10 16 水平 19 14 最大可搬質量 kg ※1 壁掛け 10.5 8 垂直 8.5 7 B C 16 14 110 30 40 最高速度 mm/s 500 800 定格推力  N 179 112 繰返し精度 mm ±0.01 壁掛け ねじリード 質量(kg) A B C ロストモーション mm 0.1以下 使用周囲温度、湿度 0~40℃(凍結なきこと) 10 10.5 50 30 27020~80%RH(結露なきこと) 保存周囲温度、湿度 0~40℃(凍結なきこと) 20~80%RH(結露なきこと) 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと A C B 16 8 50 30 180 ※1 最 大可搬質量は加減速度0.5Gの時の数値です。 詳細は59ページを参照ください。 ※2 別 途アブソリュートエンコーダ用バッテリユニットをご用意いただくと、 垂 直 ねじリード 質量(kg) A B C アブソリュートエンコーダとしてご使用いただけます。 ストロークと最高速度 10 8.5 50 50 (mm/s) A C ストローク ねじリード 100~500 600 700 800 900 16 7 40 40 10 500 440 340 260 210 オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります。 16 800 710 540 420 340 ※ リ ード10mmは、 ストローク:500mm 加減速度:0.5G、 ※  ストロークにより最高速度の制限があります。制限を超えた速度で動かさ 速度:500mm/s時 ないでください。   リード16mmは、 ストローク:500mm 加減速度:0.5G、 速度:800mm/s時の値になります。   詳細は53~58ページを参照ください。 1 関連商品 使用上の注意事項 技術資料 ドライバ 電動アクチュエータNXD EKS-M ~
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EKS-04ME 外形寸法図・添付品一覧 外形寸法図 モータストレート取付 ● EKS-04ME AL L ML 60 50 (93) ストロ-ク 基準位置145 10 4-M2.6深さ4.5(センサドグ取付穴) 34±0.02 2.4 (テーブルカバー幅) (120) (10) 20 0.8 1.3 (10) (メカストッパ位置) 2-φ3H7 +0(メカストッパ位置)   0  .01 深さ5 D部詳細図 26 原点センサ 1個 4-M4深さ6.5 テ-ブル詳細図センサドグ リミットセンサ 2個 (オプション、添付品) (オプション、添付品) 43 20 (13.8) D 2 (45.4) E部詳細図 (9.6) 43 (9.6) φ4H7  +0.0120   深さ4(下穴貫通)G H E 2×Y-M4深さ5(通し) 長穴深さ4 F φ6.5 2×Z-φ3.4通し F φ3.4 裏よりφ6.5ザグリ深さ3 N×120 B M×120 A 69 F-F断面詳細図 ストローク記号 0100 0200 0300 0400 0500 0600 0700 0800 0900 ストロ-ク (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 ブレーキ無し 421.5 521.5 621.5 721.5 821.5 921.5 1021.5 1121.5 1221.5 AL ブレーキ有り 457.1 557.1 657.1 757.1 857.1 957.1 1057.1 1157.1 1257.1 L 338 438 538 638 738 838 938 1038 1138 ブレーキ無し 73.5 ML ブレーキ有り 109.1 A 59 42 39 89 79 69 59 42 39 B 66 56 46 96 86 76 66 56 46 G 125 225 325 425 525 625 725 825 925 H 48 63 63 48 63 63 48 63 63 M 1 2 3 3 4 5 6 7 8 N 1 2 3 3 4 5 6 7 8 Y 2 3 4 4 5 6 7 8 9 Z 2 3 4 4 5 6 7 8 9 質量 ブレーキ無し 2.3 2.6 3 3.4 3.8 4.1 4.5 4.9 5.3 (kg) ブレーキ有り 2.5 2.8 3.2 3.6 4 4.3 4.7 5.1 5.5 添付品一覧 【原点センサ、リミットセンサ】 品名 添付数量 原点センサ、リミットセンサ 3 センサドグ 1 ※ セ ンサの仕様については61ページを参照ください。 2 46 5.7 (23.2) 3.5 18 (43) (7.3) 46 (9) 27±0.02 (R) 2 4+0.03 210 5 (33.2) 電動アクチュエータ ドライバ EKS-M NXD 技術資料 使用上の注意事項 関連商品 ) (R
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電動アクチュエータ スライダタイプ EKS-04M※ モータ折返し取付タイプ ●モータサイズ:100W 形番表示方法 EKS 04 M R 10 0300 N A N U 1 F C B A B C D E F G H I J Aボディサイズ 04 本体幅43mm Fブレーキ ※2 N 無し Hモータサイズ Bモータ B 有り 1 100W M 有り Cモータ取付方向  R 右側折返し取付 D 下側折返し取付 I原点センサ ※3 L 左側折返し取付 N 無し Dねじリード  C 有り 10 10mm Gモータケーブル方向 16 16mm U R D LCモータ取付方向  Eストローク ※1 R ○ ○ ○ × 0100 100mm Jリミットセンサ ※3D × ○ ○ ○ (100mm毎) N 無し 0900 900mm L ○ × ○ ○ B 有り ※1 ス トローク50mm毎についてはお問い合わせください。 ※2  垂直使いの時は「ブレーキ有り」を選択ください。 ※3 原 点センサとリミットセンサはセットです。いずれかが“無し”の場合、他方も“無し”を選択してください。 仕様 許容オーバーハング長さ モータサイズ 100W サーボモータ (mm) エンコーダ種別 ※2 インクリメンタルエンコーダ 水 平 ねじリード 質量(kg) A B C 駆動方式 ボールねじ φ10  ストローク mm 100~900 ねじリード mm 10 16 A 10 19 160 20 40 水平 19 14 最大可搬質量 kg ※1 壁掛け 10.5 8 垂直 8.5 7 B C 16 14 110 30 40 最高速度 mm/s 500 800 定格推力  N 179 112 繰返し精度 mm ±0.01 壁掛け ねじリード 質量(kg) A B C ロストモーション mm 0.1以下 使用周囲温度、湿度 0~40℃(凍結なきこと) 20~80%RH(結露なきこと) 10 10.5 50 30 270 保存周囲温度、湿度 0~40℃(凍結なきこと) 20~80%RH(結露なきこと) 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと A 16 8 50 30 180 ※1  最大可搬質量は加減速度0.5Gの時の数値です。 C B 詳細は60ページを参照ください。 ※2 別 途アブソリュートエンコーダ用バッテリユニットをご用意いただくと、 アブソリュートエンコーダとしてご使用いただけます。 垂 直 ねじリード 質量(kg) A B C 10 8.5 50 50 ストロークと最高速度 (mm/s) A C ストローク ねじリード 100~500 600 700 800 900 16 7 40 40 10 500 440 340 260 210 16 800 710 540 420 340 オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります。 ※  リード10mmは、 ストローク:500mm 加減速度:0.5G、 ※  ストロークにより最高速度の制限があります。制限を超えた速度で動かさ 速度:500mm/s時 ないでください。   リード16mmは、 ストローク:500mm 加減速度:0.5G、 速度:800mm/s時の値になります。   詳細は53~58ページを参照ください。 3 関連商品 使用上の注意事項 技術資料 ドライバ 電動アクチュエータNXD EKS-M ~
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EKS-04M※ 外形寸法図・添付品一覧 外形寸法図 モータ右側折返し取付 ● EKS-04MR L 60 (93) ストロ-ク 基準位置126 4-M2.6深さ4.5 (センサドグ取付穴) 50 2-φ3H7 +0 .01  0 深さ5 34±0.02 2.4 (120) (10)(10) センサドグ (メカストッパ位置) 20 (メカストッパ位置) 1.3 0.8 (オプション、添付品) 26 原点センサ 1個 リミットセンサ 2個 (オプション、添付品) D部詳細図 (テーブルカバー幅) 4-M4深さ6.5 テ-ブル詳細図 ML 5 20 43 (13.8) D (ボールねじ軸~底面間距離) 2 E部詳細図 (1.2) 113.5 (1.7) E 長穴深さ4 G H φ6.5 φ4H7  +0. 012F 0 深さ4(下穴貫通) φ3.4 F 2×Y-M4深さ5(通し) F-F断面詳細図 2×Z-φ3.4通し N×120 B 裏よりφ6.5ザグリ深さ3 M×120 A 24 (26) ストローク記号 0100 0200 0300 0400 0500 0600 0700 0800 0900 ストロ-ク (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 L 319 419 519 619 719 819 919 1019 1119 ブレーキ無し 73.5 ML ブレーキ有り 109.1 A 59 42 39 89 79 69 59 42 39 B 66 56 46 96 86 76 66 56 46 G 125 225 325 425 525 625 725 825 925 H 48 63 63 48 63 63 48 63 63 M 1 2 3 3 4 5 6 7 8 N 1 2 3 3 4 5 6 7 8 Y 2 3 4 4 5 6 7 8 9 Z 2 3 4 4 5 6 7 8 9 質量 ブレーキ無し 2.4 2.8 3.2 3.5 3.9 4.3 4.7 5 5.4 (kg) ブレーキ有り 2.6 3 3.4 3.7 4.1 4.5 4.9 5.2 5.6 添付品一覧 【原点センサ、リミットセンサ】 品名 添付数量 原点センサ、リミットセンサ 3 センサドグ 1 ※ セ ンサの仕様については61ページを参照ください。 4 (7.3) 46 (8.9) (23.2) 3.5 5.7 21 18 (2.85)(42) (43) 23.85 (60) (軸間距離) 27±0.02 ( 2 R) 21 5 (33.2) 4+0.030 電動アクチュエータ ドライバ EKS-M NXD 技術資料 使用上の注意事項 関連商品 ) (R
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EKS-04M※ 外形寸法図 モータ下側折返し取付 ● EKS-04MD L 4-M2.6深さ4.52.4 (センサドグ取付穴) 60 0.8 1.3 (93) ストロ-ク 基準位置126 50 2-φ3H7  +00 .01 深さ5 (10) (テーブルカバー幅) (120) (10) 34±0.02 (メカストッパ位置) (メカストッパ位置) 20 D部詳細図 センサドグ 原点センサ 1個 (オプション、添付品) リミットセンサ 2個 4-M4深さ6.5(オプション、添付品) テ-ブル詳細図 26 43 20 (ボールねじ軸~底面間距離) D (13.8) 2 E部詳細図 (10.1)(42)(10.1) ML 5 (45.4) E G H※ φ6.5 長穴深さ4 φ4H7  +0. 0120 深さ4(下穴貫通)※F φ3.4 2×Z-φ3.4通し※ F F-F断面詳細図 裏よりφ6.5ザグリ深さ3 N×120 B※ A※ 2×Y-M4深さ5(通し)※ M×120 24 (26) ※ モ ータで隠れる部分がありますので、ご注意ください。 ストローク記号 0100 0200 0300 0400 0500 0600 0700 0800 0900 ストロ-ク (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 L 319 419 519 619 719 819 919 1019 1119 ブレーキ無し 73.5 ML ブレーキ有り 109.1 A 59 42 39 89 79 69 59 42 39 B 66 56 46 96 86 76 66 56 46 G 125 225 325 425 525 625 725 825 925 H 48 63 63 48 63 63 48 63 63 M 1 2 3 3 4 5 6 7 8 N 1 2 3 3 4 5 6 7 8 Y 2 3 4 4 5 6 7 8 9 Z 2 3 4 4 5 6 7 8 9 質量 ブレーキ無し 2.4 2.8 3.2 3.5 3.9 4.3 4.7 5 5.4 (kg) ブレーキ有り 2.6 3 3.4 3.7 4.1 4.5 4.9 5.2 5.6 添付品一覧 【原点センサ、リミットセンサ】 品名 添付数量 原点センサ、リミットセンサ 3 センサドグ 1 ※ セ ンサの仕様については61ページを参照ください。 5 関連商品 使用上の注意事項 技術資料 ドライバ 電動アクチュエータNXD EKS-M (1.7) 68.2 46 5.7 3.5 (23.2 ) 18 (43) 23.85 (60) (軸間距離) 27±0.02 (R) 2 21 4+0.03 5 0 (33.2) R)(
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EKS-04M※ 外形寸法図・添付品一覧 外形寸法図 モータ左側折返し取付 ● EKS-04ML 4-M2.6深さ4.5 (センサドグ取付穴) 60 ML 5 50 2-φ3H7 +0  0 .01 深さ5 2.4 (テーブルカバー幅) 34±0.02 20 0.8 1.3 原点センサ1個 センサドグ 26 リミットセンサ2個 (オプション、添付品) (オプション、添付品)(10) テ-ブル詳細図 D部詳細図 (120) (10)(メカストッパ位置) (メカストッパ位置) (93) ストロ-ク 基準位置126 4-M4深さ6.5 L 43 20 (13.8) D (ボールねじ軸~底面間距離) 2 E部詳細図 (1.7) 113.5 (1.2) E G H 長穴深さ4 F φ4H7   +0. 0  012 深さ4(下穴貫通) φ6.5 φ3.4 2×Z-φ3.4通し F 2×Y-M4深さ5(通し) F-F断面詳細図 裏よりφ6.5ザグリ深さ3 N×120 B M×120 A 24 (26) ストローク記号 0100 0200 0300 0400 0500 0600 0700 0800 0900 ストロ-ク (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 L 319 419 519 619 719 819 919 1019 1119 ブレーキ無し 73.5 ML ブレーキ有り 109.1 A 59 42 39 89 79 69 59 42 39 B 66 56 46 96 86 76 66 56 46 G 125 225 325 425 525 625 725 825 925 H 48 63 63 48 63 63 48 63 63 M 1 2 3 3 4 5 6 7 8 N 1 2 3 3 4 5 6 7 8 Y 2 3 4 4 5 6 7 8 9 Z 2 3 4 4 5 6 7 8 9 質量 ブレーキ無し 2.4 2.8 3.2 3.5 3.9 4.3 4.7 5 5.4 (kg) ブレーキ有り 2.6 3 3.4 3.7 4.1 4.5 4.9 5.2 5.6 添付品一覧 【原点センサ、リミットセンサ】 品名 添付数量 原点センサ、リミットセンサ 3 センサドグ 1 ※  センサの仕様については61ページを参照ください。 6 (2.85)(42) 21 5.7 3.5 (23.2) 18 (7.3) 46 (8.9) (43) 23.85 (60) (軸間距離) 27±0.02 (R) 2 21 5 4+0.030 (33.2) 電動アクチュエータ ドライバ EKS-M NXD 技術資料 使用上の注意事項 関連商品 ) (R
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CKD_CC-1457_P07-12_CS5

電動アクチュエータ スライダタイプ EKS-05ME モータストレート取付タイプ ●モータサイズ:100W 形番表示方法 EKS 05 M E 10 0300 N A N U 1 F C B A B C D E F G H I J Aボディサイズ 05 本体幅53mm Fブレーキ ※2 N 無し Hモータサイズ Bモータ B 有り 1 100W M 有り Cモータ取付方向  E ストレート取付 I原点センサ ※3 N 無し Dねじリード  C 有り 10 10mm 20 20mm Gモータケーブル方向 Eストローク ※1 U 上側取出し 0100 100mm R 右側取出し Jリミットセンサ ※3 (100mm毎) D 下側取出し N 無し 0900 900mm L 左側取出し B 有り ※1 ストローク50mm毎についてはお問い合わせください。 ※2 垂直使いの時は「ブレーキ有り」を選択ください。 ※3 原点センサとリミットセンサはセットです。いずれかが“無し”の場合、他方も“無し”を選択してください。 仕様 許容オーバーハング長さ モータサイズ 100Wサーボモータ (mm) エンコーダ種別 ※2 インクリメンタルエンコーダ 水 平 ねじリード 質量(kg) A B C 駆動方式 ボールねじ φ13  ストローク mm 100~900 A 10 26 200 30 70 ねじリード mm 10 20 水平 26 7.5 最大可搬質量 kg ※1 壁掛け 19 7.5 垂直 12.5 6 B C 20 7.5 290 80 140 最高速度 mm/s 500 1000 定格推力  N 179 89 繰返し精度 mm ±0.01 壁掛け ねじリード 質量(kg) A B C ロストモーション mm 0.1以下 使用周囲温度、湿度 0~40℃(凍結なきこと) 10 19 60 30 25020~80%RH(結露なきこと) 保存周囲温度、湿度 0~40℃(凍結なきこと)20~80%RH(結露なきこと) 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと A C B 20 7.5 110 60 250 ※1 最大可搬質量は加減速度0.5Gの時の数値です。 詳細は59ページを参照ください。 ※2 別途アブソリュートエンコーダ用バッテリユニットをご用意いただくと、 垂 直 ねじリード 質量(kg) A B C アブソリュートエンコーダとしてご使用いただけます。 ストロークと最高速度 10 12.5 50 50 (mm/s) A C ストローク 100~600 700 800 900 20 6 80 80ねじリード 10 500 390 310 250 オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります。 20 1000 780 620 500 ※ リ ード10mmは、ストローク:600mm 加減速度:0.5G、  ※ ス トロークにより最高速度の制限があります。制限を超えた速度で動か 速度:500mm/s時 さないでください。   リード20mmは、ストローク:600mm 加減速度:0.5G、  速度:1000mm/s時の値になります。   詳細は53~58ページを参照ください。 7 関連商品 使用上の注意事項 技術資料 ドライバ 電動アクチュエータNXD EKS-M ~
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EKS-05ME 外形寸法図・添付品一覧 外形寸法図 モータストレート取付 ● EKS-05ME AL L ML 60 2.4 (100) ストロ-ク 基準位置157 10 50 +0.01 0.8 1.3 (テーブルカバー幅) 2-φ3H7  0  深さ5 34±0.02 (10) (120) (10) 20 4-M2.6深さ5 (メカストッパ位置) (メカストッパ位置) (センサドグ取付穴) D部詳細図 原点センサ1個 4-M4深さ8 センサドグ リミットセンサ2個 テ-ブル詳細図 (オプション、添付品) (オプション、添付品)26 52.6 20 D (13.8) 2 (55) (4.8) 52.6 (4.8) E部詳細図 E 2×Y-M5深さ6(通し)   G 37 φ4H7  +0. 0120 深さ4(下穴貫通) 長穴深さ4 F φ8 F φ4.5 2×Z-φ4.5通し N×120 B 裏よりφ8ザグリ深さ4 P F-F断面詳細図 M×P A 75 ストローク記号 0100 0200 0300 0400 0500 0600 0700 0800 0900 ストロ-ク (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 ブレーキ無し 440.5 540.5 640.5 740.5 840.5 940.5 1040.5 1140.5 1240.5 AL ブレーキ有り 476.1 576.1 676.1 776.1 876.1 976.1 1076.1 1176.1 1276.1 L 357 457 557 657 757 857 957 1057 1157 ブレーキ無し 73.5 ML ブレーキ有り 109.1 A 12 52 27 92 82 72 62 52 27 B 72 62 52 102 92 82 72 62 52 G 190 290 390 490 590 690 790 890 990 M 2 2 3 3 4 5 6 7 8 N 1 2 3 3 4 5 6 7 8 P 120 Y 3 3 4 4 5 6 7 8 9 Z 2 3 4 4 5 6 7 8 9 質量 ブレーキ無し 3.1 3.7 4.2 4.8 5.3 5.9 6.5 7 7.6 (kg) ブレーキ有り 3.3 3.9 4.4 5 5.5 6.1 6.7 7.2 7.8 添付品一覧 【原点センサ、リミットセンサ】 品名 添付数量 原点センサ、リミットセンサ 3 センサドグ 1 ※ センサの仕様については61ページを参照ください。 8 50 5.7 (30) 3.5 25 (50) 34±0.02 (7.1) 50 (5.1) 27 ( 2 R) (41) 6 4+0.030 電動アクチュエータ ドライバ EKS-M NXD 技術資料 使用上の注意事項 関連商品 (R )
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電動アクチュエータ スライダタイプ EKS-05M※ モータ折返し取付タイプ ●モータサイズ:100W 形番表示方法 EKS 05 M R 10 0300 N A N U 1 F C B A B C D E F G H I J Aボディサイズ 05 本体幅53mm Fブレーキ ※2 N 無し Hモータサイズ Bモータ B 有り 1 100W M 有り Cモータ取付方向  R 右側折返し取付 D 下側折返し取付 I原点センサ ※3 L 左側折返し取付 N 無し Dねじリード  C 有り 10 10mm Gモータケーブル方向 20 20mm U R D LCモータ取付方向  Eストローク ※1 R ○ ○ ○ × 0100 100mm Jリミットセンサ ※3D × ○ ○ ○ (100mm毎) N 無し 0900 900mm L ○ × ○ ○ B 有り ※1 ストローク50mm毎についてはお問い合わせください。 ※2 垂直使いの時は「ブレーキ有り」を選択ください。 ※3 原点センサとリミットセンサはセットです。いずれかが“無し”の場合、他方も“無し”を選択してください。 仕様 許容オーバーハング長さ モータサイズ 100Wサーボモータ (mm) エンコーダ種別 ※2 インクリメンタルエンコーダ 水 平 ねじリード 質量(kg) A B C 駆動方式 ボールねじ φ13 ストローク mm 100~900 A 10 26 200 30 70 ねじリード mm 10 20 水平 26 7.5 最大可搬質量 kg ※1 壁掛け 19 7.5 垂直 11.5 5 B C 20 7.5 290 80 140 最高速度 mm/s 500 1000 定格推力  N 179 89 繰返し精度 mm ±0.01 壁掛け ねじリード 質量(kg) A B C ロストモーション mm 0.1以下 使用周囲温度、湿度 0~40℃(凍結なきこと) 10 19 60 30 25020~80%RH(結露なきこと) 保存周囲温度、湿度 0~40℃(凍結なきこと)20~80%RH(結露なきこと) 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと A C B 20 7.5 110 60 250 ※1 最 大可搬質量は加減速度0.5Gの時の数値です。 詳細は60ページを参照ください。 ※2 別 途アブソリュートエンコーダ用バッテリユニットをご用意いただくと、 垂 直 ねじリード 質量(kg) A B C アブソリュートエンコーダとしてご使用いただけます。 ストロークと最高速度 10 11.5 60 60 (mm/s) A C ストローク ねじリード 100~600 700 800 900 20 5 100 100 10 500 390 310 250 オーバーハング方向は単一方向のみの負荷になります。 20 1000 780 620 500 ※ リ ード10mmは、ストローク:600mm 加減速度:0.5G、  ※ ス トロークにより最高速度の制限があります。制限を超えた速度で動か 速度:500mm/s時 さないでください。   リード20mmは、ストローク:600mm 加減速度:0.5G、  速度:1000mm/s時の値になります。   詳細は53~58ページを参照ください。 9 関連商品 使用上の注意事項 技術資料 ドライバ 電動アクチュエータNXD EKS-M ~