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電動シャトルムーバー ESMシリーズ

製品カタログ

搬送を変える 現場が変わる

多軸やガントリーロボットを使用することなく、2次元動作を実現し、空間を利用して搬送することができます。

◆省スペース化も実現できます。
◆最大20mのロングストロークに対応しています。
◆リニアモータを検討する前にぜひご検討ください。

◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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ドキュメント名 電動シャトルムーバー ESMシリーズ
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New Products 新商品 電動シャトルムーバー ESMシリーズ ELECTRIC SHUTTLE MOVER ESM SERIES 搬送を変える 現場が変わる CC-1259 4
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電動シャトルムーバー モータレスアクチュエータに、 ESM 新しいコンセプトを。 SERIES 各レールをモジュラー接続 モータレスタイプ 画像はイメージです(。ハンドは別売です。) 自由自在に組み合わせ。 ベルト駆動 立体搬送P&Pシステム 1つのモータで、単軸2次元搬送・省スペース 多点位置決め・ソフトスタート&ストップ 多軸やガントリーロボットを使用することなく、2次元動作を実現。 多点位置決めや加減速度設定、動作速度の変更は電動アクチュエータの得意分野。 空間利用が思いのまま。省スペースも望みのまま。 もちろん、ESMも得意です。 tioning tioning Posi Positioning Posi Soft Stop Soft Start ロングストローク 最大20m 各社モータに対応 従来の電動アクチュエータの お客様の使い慣れたモータが取付可能。 概念を打ち砕く、常識破りの 他のモータレスシリーズ同様、各社モータに対応したブラケットをご用意。 ロングストローク。 モータメーカ、フィールドネットワーク対応可能一覧 リニアモータを検討する前に、 MECHATRO MECHATRO Device ESMが悩みを解決。 汎用 SSCNET CC-Link LINK-Ⅱ LINK-Ⅲ Net 三菱電機株式会社 株式会社安川電機 株式会社キーエンス 当製品はモータが取り付けられておりません。 モータおよびドライバは、お客様にて準備・取付・調整をお願いします。 詳細については、2ページの表「取付モータ仕様と推奨モータ形番(定格出力750W)」を参照ください。
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ソリューション事例 搬送のお悩みは、「ESM」で解決!! スペースの有効活用 生産効率を上げたい ロングストローク・ 次工程への装置間搬送 二次元搬送 並列する同じ装置に部品を供給 多点位置決め 従来の通路を確保しながら、装置から装置へのワークの受け渡し。 多数ならぶ同じ装置への組付け部品の供給を、1アクチュエータで一本化。 パーツフィーダ 従来の搬送形態 パーツフィーダ 組付機 コンベア 部品供給 リフター 効 ●生産ラインの無駄がなくなり、生産性がUPした。 果 ●スタッフの作業負荷が軽減された。 例 ●組付機を直線的に配置し、工場内のスペースを有効に活用できるようになった。 大がかりな設備投資・改造はしたくない ロングストローク・ フリーフローラインの仮止めピン回収 高速 末端でエア配管可能 ハンドチャックなどが使用できます。 組立開始時にワークを仮止めしたピンを、最後に回収。開始場所へリターン。 ESM採用の搬送形態 仮止め用治具設置 ●高速搬送が可能(ストレート部:最大 2,000mm/s カーブ部:最大1,500mm/s) 効 ●任意の位置での多点停止が可能(繰返し精度±0.5mm) 果 例 ●ソフトスタートやソフトストップの制御が可能 ●直線と曲線ユニットを組み合わせて経路を設定    ●設置後のレイアウト変更が容易 仮止め用治具回収 3次元搬送なら 自由自在の3次元レイアウトを可能にした エアシャトル エア駆動立体搬送 P&Pシステム。 ムーバー シリンダーチューブをつぶさずに曲げる技術により、 効 果 ●スタッフの搬送作業負荷がなくなった。SM-25 曲線移動が可能。3次元搬送を実現しました。 例 ●装置のレイアウトをほとんど変更することなく、改善ができた。
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電動シャトルムーバー ESM Series ● 電動2次元搬送 P&Pシステム 仕様 項 目 ESM モータ電源電圧 三相200V 最大可搬質量 kg 4 直線部:2000以下 最高速度 mm/s カーブ部:1500以下 最長搬送距離 ※ 1 m 20 高低差 ※ 2 m 3 繰返し精度 mm ±0.5 給油 不可 ACサーボモータ 750W 適用モータ ※ 3 推奨モータは2ページ参照 近接スイッチ 検出センサ ※ 4 オムロンE2E-X2D1-N 使用環境 一般工場室内(室温5~40℃) ※1 20mを超えるストロークの場合はご相談ください。 ※2 高低差とは、搬送経路中の最高の高さから最低の高さを差し引いた値です。 ※3 推奨モータ以外の場合はご相談ください。 ※4 原点及び両側オーバーラン検出が必要な場合は、3個必要になります。 (必要数ご注文ください。形番は2ページ、仕様は10ページをご参照ください。) ※ 加速度・減速度は0.4G以下でご使用ください。1G=9.8m/s2です。 ※ 当 製品はモータが取り付けられておりません。モータ及びドライバは、お客様にて準備・取付・調 整を行ってください。 ※ 当製品はユニット販売になります。お客様にて取付・調整を行ってください。 ※ モータ駆動部ユニットにカーブユニットを直結した状態でPPユニット(給気ユニット)を使用す ることはできません。 ※ 横倒し及び逆さで使用することはできません。 質量 ユニット名 ユニット形番 質量(kg) キャリアユニット ESM-CA 0.7 モータ駆動部ユニット ESM-HDU-M 4 ストレートユニット ESM-ST-100 ※ 1 0.5 テンションユニット ESM-TTU 2 ESM-VC-90-1 3.7 ESM-VC-90-2 3.9 カーブユニット ESM-VC-45-1 1.9 ESM-VC-45-2 2 ※1 ストローク長が100mm長くなると質量は0.5kg増えます。 1
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ESM Series 形番表示方法 形番表示方法 ①モータ駆動部ユニット ESM HDU M A A 取付モータ仕様 M 取付モータ仕様については下表より選択してください。 Y ※他のモータメーカ、機種については、お問い合わせください。 取付モータ仕様と推奨モータ形番(定格出力750W) メーカ 記号 モータ 三菱電機 株式会社 M HG-KR73 株式会社 安川電機 Y SGM7J-08 株式会社 キーエンス Y SV2-□075 ②テンションユニット ③キャリアユニット ESM TTU ESM CA ④ストレートユニット ⑤カーブユニット ESM ST 100 ESM VC 90-1 A A A ストレートユニット長さ A 角度 100 90-1 内側90度 ~ 100mm~2000mm 90-2 外側90度 2000 45-1 内側45度 ※ 製作は100mm~2000mmまで、1mm毎に選定可能です。 45-2 外側45度 ※ 1セットに使用できるのは、合計で180度までです。 ⑥ベルト 例:90度:2ユニットまで、45度:4ユニットまで ESM B 01370 A A ベルト長さ 01370 ~ 1370mm~40570mm ユニット例 40570 ④ ③キャリアユニット ※ ベルト長さの選定は機種選定の7、8ページをご参照 カーブ ⑤ ください。 ⑤ユニット ※ 1 桁目は四捨五入してください。 ●その他ユニット ④ ④ ストレート ユニット ESM PP1 ②テ ンション ユニット A ①モ ータ駆動部 ⑥ベルト A 形番 内 容 ユニット PP1※1 PPユニット(給気ユニット) SE 検出センサ(詳細は10ページ目参照) T-NT※2 T形板ナット ※1 キ ャリアに取付けるエアー吸気ユニットです、終端のエア供給用に使います。 モータ駆動部ユニットにカーブユニットを直結した状態でPPユニット(給気ユニット) を使用することはできません。 ※2 本 体据付用のブラケットです。 ※『その他ユニット』以外は、1セットの構成をするうえで必要なユニットです。 2
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ESM Series ユニットの組合せ例 ESM-ST-1000 ESM-VC-90-2 ESM-VC-90-2 ESM-ST-300 ESM-ST-500 ESM-TTU ESM-HDU-M ユニット形番 ストローク ベルト長さ(mm) 1 ESM-CA - - 2 ESM-HDU-M 150 HDU+TTU=1170 3 ESM-ST-500 500 1000 4 ESM-VC-90-2 550 910 5 ESM-ST-1000 1000 2000 6 ESM-VC-90-2 550 910 7 ESM-ST-300 300 600 8 ESM-TTU 150 - ・搬送距離:3200mm ・ベルト長さ:6590mm ベルト長さ選定方法と例 上のユニット組合せを例にベルト長さを算出する。(詳細は8ページを参照してください) 1、モータ駆動部ユニットとテンションユニット部のベルト長さ:1170mm(固定値) 2、ストレート部のストローク長の2倍を算出する。 (【ESM-ST-500】のストローク長+【ESM-ST-1000】のストローク長+【ESM-ST-300】のストローク長)×2 =(500+1000+300)×2 =3600mm 3、90度カーブユニットベルト長さ:910mm 2ユニットあるので、910×2=1820mm 4、『上記の項目1、項目2、項目3で出したベルト長さを足す』(1桁目は四捨五入する) 『モータ駆動部ユニットとテンションユニット部のベルト長さ』+『ストレート部のストローク長の2倍』+『カーブユニット のベルト長さ×個数』 =1170mm+3600mm+1820mm =6590mm よってベルト長さは:6590mm ベルト形番:ESM-B-06590 3
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ESM Series 外形寸法図 外形寸法図 ●モータ駆動部ユニット(ESM-HDU-□) 192 (150) 413 φC 4-A(ねじ穴) (モータ固定) 取付モータ仕様 A B C M M6 φ90 φ19 Y M6 φ90 φ19 ●テンションユニット(ESM-TTU) 300 78 4 80 55 P.C.DB 100 78 100 143 (127)
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ESM Series 外形寸法図 ●キャリアユニット(ESM-CA) 2-φ6H7 深さ10 86 4-M6深さ10 80 60 (117) 10 4-M4 ●ストレートユニット(ESM-ST-□) L=100~2000 78 ※ 2m毎に取付用の四角ナットが7個添付されます。 5 19 9 60 22 100 4-6.3  M6用T溝 (27) 40 42 86
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ESM Series 外形寸法図 外形寸法図 ●カーブユニット:内側(ESM-VC-90-1) ●カーブユニット:外側(ESM-VC-90-2) 48 R328 52 78 52 78 ●カーブユニット:内側(ESM-VC-45-1) ●カーブユニット:外側(ESM-VC-45-2) 48 161 247 52 78 52 78 6 100 60 100 67 60 9 60 48 100 9 60 48 100 0 R25 35 0 R 250R 50 R3 8 22 8 R32 R R228
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ESM Series 外形寸法図 ●PPユニット(ESM-PP1、給気ユニット) ◦キャリアユニット側ノズル ◦モータ駆動部ユニット、テンションユニット側ノズル 258 Rc1/8(INポート) M5×0.8(OUTポート) 1515 124 149 ※ モータ駆動部ユニットにカーブユニットを直結した状態でPPユニット(給気ユニット)を使用することはできません。 ●PPユニット装着時構成図(参考) ノズル差し込み距離(90) 73.5 10 20 1515 149 124 Rc1/8(INポート) M5×0.8(OUTポート) ●T形板ナット 〈取付参考例〉 2-M8 2 20 60 6 100 7 22-0.5-1 32 20 24 (20)
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ESM Series ユニット選定 ユニット選定 STEP-1 各ユニットのストロークとベルト長さの確認 ユニット名 形 番 ストローク(mm) ベルト長さ(mm) 1170(テンションユニット部含む) モータ駆動部ユニット ESM-HDU 150 (長さ固定) 例 ESM-ST-100 100 200 ストレートユニット ESM-ST-200 200 400 ストロークESM-ST-1200 1200 240(0 ×2倍 ) ESM-ST-2000 2000 4000 ー テンションユニット ESM-TTU 150 (モータ駆動部ユニット参照) 内側90度カーブユニット ESM-VC-90-1 360 910(長さ固定) 外側90度カーブユニット ESM-VC-90-2 550 910(長さ固定) 内側45度カーブユニット ESM-VC-45-1 180 455(長さ固定) 外側45度カーブユニット ESM-VC-45-2 275 455(長さ固定) STEP-2 カーブユニットの最短組合せ寸法 ※1セットに使用できるのは、合計で180度までです。 ●90度外側-90度外側 ●90度外側-90度内側 ●90度内側-90度内側 (578) 350 228 (700) (656) 350 350 328 328 35 0 R 22 8 R 8 0 R2 2 35R ●45度外側-90度外側 ●90度外側-45度内側 ●90度内側-45度外側 ●90度内側-45度内側 (597) 417 575 489 247 350 350 328 328 28 28R2 R2 0 0 R3 5 5 R3 R22 8 ●45度外側-45度外側 ●45度外側-45度内側 ●45度内側-45度内側 (494) (408) (322) 247 161 247 247 161 161 100 8 R350 103 350 350 R350 R 103 228 51167 100(170) 100 578 328 R228 R350 103 331 328 161
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ESM Series ユニット選定 STEP-3 タクトタイムの確認 選定した製品でタクトタイムを下記例に従い、算出し、必要なタクトに合うか確認します。 各機種の仕様表(1、2ページ)及びお客様にて選定したモータから回転速度、回転加減速度を選定します。 速度 加速域 定速域 減速域 内 容 記号 単位 備 考 mm/s 設定速度 V mm/s 2 実効速度:Vb 設定値 設定加速度 a mm/s 設定減速度 d mm/s2 移動距離 S mm 加速度 到達速度:Vmax 減速度 到達速度 Vmax mm/s =(2×a×d×S/(a+d))1/2 a d 実効速度 Vb mm/s VとVmax小さい方 加速時間 Ta s =Vb/a〈0.5sec以上〉 減速時間 Td s =Vb/d〈0.5sec以上〉 計算値 定速時間 Tc s =Sc/Vb 加速距離 Sa mm =(a×Ta2)/2 減速距離 Sd mm =(d×Td2)/2 加速時間 定速時間 減速時間 時間 定速距離 Sc mm =S-(Sa+Sd) Ta Tc Td sec 位置決め時間 T s =Ta+Tc+Td 位置決め時間T 位置 ・仕様以上の速度で使用しないでください。 mm ・加速時間・減速時間による加速度・減速度の設定は、 加速距離 定速距離 減速距離  設定速度とストロークにより変わります。 Sa Sc Sd ・加減速度とストロークによっては、台形速度波形が  形成できない(設定速度に到達しない)場合があります。 移動距離S  Vmaxと設定速度で比較をしてください。 ・加速度・減速度は0.4G以下でご使用ください。 ・1G=9.8m/s2です。 機種選定 STEP-4 最大許容荷重の確認 最大許容荷重は、負荷重心のオーバーハング量によって変わります。 ※許 容負荷質量はオーバーハング量によって変わります。  下記グラフの範囲内で使用してください。 ※オーバーハング量Lの算出は選定事例を参照してください。 200 ●選定事例 150 G 15 10 G W=1kg L(mm) 100 30 50 0 1 2 3 4 W(kg) Lz G Ly W:負荷質量 W=1kg Lx キャリア取付面中心 G:負荷重心 Lx:GのX方向のズレ Lx=15mm Ly:GのY方向のズレ Ly=10mm Lz:GのZ方向のズレ Lz=30mm L:オーバーハング量 L=15+10+30=55mm L=Lx+Ly+Lz 負荷の重心位置のズレに対しては、W=1kg であればL=55mmはグラフの範囲内にある ので許容できます。 9
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ESM Series 検出センサ、消耗部品と補修部品 検出センサ 種 類 メーカ 型 式 近接センサ オムロン E2E-X2D1-N 性能 項 目 仕 様 円柱タイプ検出ヘッドサイズ M8 タイプ シールドタイプ 検出方式 誘導形 検出距離 2mm±10% 設定距離 0~1.6mm 応差 検出距離の15%以下 検出可能物 磁性金属(非磁性金属は検出距離が低下します) 標準検出物 鉄8×8×1mm 応答周波数 DC時:1.5kHz(平均値) 電源電圧 DC12~24V リップル(P-P)10%以下 使用電圧範囲 DC10~30V 漏れ電流 0.8mA以下 制御出力(出力形式) 直流2線式有種 制御出力(開閉容量) 3~100mA 表示灯 動作表示灯(赤)、設定表示灯(緑) 周囲温度範囲 使用時:-25~70℃ 保存時:-40~85℃ (ただし、氷結、結露しないこと) 周囲湿度範囲 使用時:35~95%RH 保存時:35~95%RH (ただし、結露しないこと) -25~+70℃の温度範囲内での検出距離の変化が±15%以内 温度の影響 (23℃時の検出距離を基準) ケーブル長さ 2m 出力回路 配線図 負荷 茶 +V 近接 センサ 主回路 端子配置 色 配置 茶 +V 青 OV 青 0V 消耗部品と補修部品 セット名 セット番号 セットの内容 ローラーセット ESM-RO ローラー・軸・軸受けの組付品(1台分) ジョイントセット ESM-JO 駆動ブロック・ジョイントプレート・ネジ類 キャリア側ベルト ESM-B-****用ベルト 客先寸法に加工済みベルト、形番については2ページをご参照ください モータ側ベルト ESM-B-K モータープーリ用1本 四角ナット ESM-S-NT 四角ナット 10ヶ/袋(セット) ※ご注文時は、セット番号をご指定ください。 ※各セットのゴム・ウレタン類は、直射日光、油、水、オゾン等を避け、温度湿度の低いところに保管してください。 10
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“3次元搬送が可能なエア駆動タイプも用意!” シャトルムーバー標準タイプ・高荷重タイプ SM-25 Series 自由自在のレイアウトを可能にした、 エアー駆動立体搬送P&Pシステム 概   要 エア駆動立体搬送P&Pシステム シャトルムーバー〔SM-25〕は エアと磁力を組み合わせたロッド レスシリンダを採用。従来ではで きなかった立体的搬送を実現しま した。またシリンダチューブの接 続部にスリーブとOリングを使用 することによりエア漏れなく組み 立ても簡単。これにより自由自在 のレイアウトを可能にしました。 仕様 形 番 標準タイプ 高荷重タイプ 項 目 使用流体 圧縮空気 最高使用圧力 MPa 0.6 最低使用圧力 MPa 0.3 周囲温度 ℃ 5~40 チューブ内径 mm φ25 接続口径 Rc3/8 磁石保持力 N 120 240 最大許容負荷質量 kg 2(搭載する全負荷質量) 4(搭載する全負荷質量) 最長搬送距離 m 20 ストロークエンド調整長さ mm ±10 ピストン ゴムクッション クッション キャリア ショックキラー 給油 不要(給油時はタービン油1種ISOVG32を使用) ※詳細については、「空圧シリンダ総合Ⅰ(カタログNo.CB-029S)」の シャトルムーバーSMシリーズのページをご参照ください。 11
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本製品を安全にご使用いただくために ご使用になる前に必ずお読みください 電動アクチュエータを使用した装置を設計される場合には、装置の機械機構とコントロールする電気制御によって 運転されるシステムの安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作する義務があります。 当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定及び使用と取扱い、ならびに適切な保全管理が重要です。 装置の安全性確保のために、警告、注意事項を必ず守ってください。 なお、装置における安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作されるようにお願い申し上げます。 警告 1 本製品は、一般産業機械用部品として設計、製造されたものです。 よって、充分な知識と経験を持った人が取扱ってください。 2 製品の仕様範囲で使用してください。 製品固有の仕様外での使用は出来ません。また、製品の改造や追加工は絶対に行わないでください。 なお、本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としておりますので、屋外での使用、および次に示す ような条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただきます。 (ただし、ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用となりますが、万一故 障があっても危険を回避する安全対策を講じてください。) ❶ 原子力・鉄道・航空・船舶・車両・医療機械、飲料・食品などに直接触れる機器や用途、娯楽機器・緊急作動(遮断、 開放等)回路・プレス機械・ブレーキ回路・安全対策用など、安全性が要求される用途への使用。 ❷ 人や財産に大きな影響が予想され、特に安全が要求される用途への使用。 3 装置設計に関わる安全性については、団体規格、法規等を必ずお守りください。 4 安全を確認するまでは、機器の取外しを絶対に行わないでください。 ❶機 械・装置の点検や整備は、本製品が関わる全てのシステムにおいて安全であることを確認してから行ってください。 ❷ 運転停止時も、高温部や充電部が存在する可能性がありますので、注意して行ってください。 ❸ 機器の点検や整備については、装置の電源や該当する設備の電源を遮断し、感電に注意して行ってください。 5 事故防止のために必ず、各製品の取扱説明及び注意事項をお守りください。 ❶テ ィ−チング作業や試運転時には、思わぬ動作をする場合がありますのでアクチュエータに手を出さないよう十分 に注意してください。また軸本体が見えない位置から操作を行う場合には、操作前に必ずアクチュエータが移動し ても安全であることを確認してください。 6 感電防止のために、必ず注意事項をお守りください。 ❶コ ントローラ内部のヒートシンクやセメント抵抗、及びモータには触れないでください。 高温になっていますので、やけどの原因となります。十分に時間をおいてから点検等の作業を行なってください。 電源オフ直後にも、内部コンデンサに蓄えられた電荷が放電するまで、高電圧が印加されますので3分間程度は触 れないようにしてください。 ❷ 保守、点検前には、コントローラ電源供給元のスイッチを切ってから作業を行なってください。 高電圧による感電の危険性があります。 ❸ 電源を入れたままで、コネクタ類の取付け、取外しをしないでください。誤作動・故障・感電の危険があります。 7 過電流保護機器を設置してください。 ド ライバへの配線は、JIS B 9960-1:2019(IEC 60204-1:2016) 機械類の安全−機械の電気装置−第1部: 一般要求事項に従い、主電源・制御電源・及びI/O用電源に過電流保護機器(配線用遮断器、または、サーキットプロ テクタ等)を設置してください。 (参考:JIS B 9960-1 7.2.1一般 記載内容) 回路電流が、構成品の定格値又は導体の許容電流のいずれか小さい方を超える可能性がある場合には、過電流保護 を備えなければならない。選定する定格値又は設定値の詳細は、7.2.10に規定する。 8 事故防止のために必ず、下記の注意事項をお守りください。 ■ここに示した注意事項では、安全注意事項のランクを「危険」「警告」「注意」として区別してあります。 危険: 取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定され、 (DANGER) かつ危険発生時の緊急性(切迫の度合い)が高い限定的な場合。 警告: 取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定される (WARNING) 場合。 注意: 取扱いを誤った場合に、軽傷を負うかまたは物的損害のみが発生する危険な状態が生 (CAUTION)じることが想定される場合。 なお「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。 いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。 12
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保証について 1 保証期間 本製品の保証期間は、貴社のご指定場所への納入後1年間といたします。 2 保証範囲 上記保証期間中に明らかに当社の責任と認められる故障を生じた場合、本製品の代替品または必要な交換部品の無 償提供、または当社工場での修理を無償で行わせていただきます。 ただし、次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させていただきます。 ①カタログ、仕様書、取扱説明書に記載されている以外の条件・環境での取扱いならびにご使用の場合 ②耐久性(回数、距離、時間など)を超える場合、および消耗品に関する事由による場合 ③故障の原因が本製品以外の事由による場合 ④製品本来の使い方以外のご使用による場合 ⑤当社が関わっていない改造または修理が原因の場合 ⑥納入当時に実用化されていた技術では予見できない事由に起因する場合 ⑦天災、災害など当社の責でない原因による場合 なお、ここでいう保証は、納入品単体に関するものであり、納入品の不具合により誘発される損害については除外さ せていただきます。 注)耐久性および消耗品については最寄りの当社営業所にお問合わせください。 3 適合性の確認 お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認ください。 4 サービスの範囲 納入品の価格には、技術者派遣のサービス費用は含んでおりません。次の場合は別個に費用を申し受けます。 (1)取付調整指導及び試運転立会い (2)保守点検、調整及び修理 (3)技術指導及び技術教育(操作、プログラム、配線方法、安全教育等) 輸出に際しての注意事項 本カタログに掲載の製品または関連技術について 本カタログに記載の製品または関連技術には、米国輸出管理規則(EAR)の規制の対象になるものに、EAR対象品の表 示を製品のページに記載しております。 EAR規制の対象となる製品または関連技術を輸出または提供される場合は、米国輸出管理規則(EAR)を遵守して頂き ますようお願いいたします。 13
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本製品を安全にご使用いただくために ご使用になる前に必ずお読みください。 個別注意事項:電動シャトルムーバーESMシリーズ 設計時・選定時 危険 ■直 接日光・粉塵・発熱体の近くおよび腐食性ガ ス・爆発性ガス・引火性ガス・可燃物のない場所 ■発 火物、引火物、爆発物等の危険物が存在する場 に設置してください。また、本製品は耐薬品性に 所では使用しないでください。 関して考慮されておりません。 発火、引火、爆発の可能性があります。 故障あるいは爆発・発火の原因となります。 ■製品に水滴、油滴などがかからないようにしてく ■強 い電磁波、紫外線、放射線がない場所で使用・ ださい。火災、故障の原因になります。 保存してください。 誤作動あるいは故障の原因となります。 ■製 品を取付ける際には、必ず確実な保持、固定 ■動 力源の故障の可能性を考慮してください。 (ワークを含む)を行ってください。 ● 動力源に故障が発生しても、人体または装置に障害や破損 製品の転倒、落下、異常作動等によって、ケガをする可能 させない方法で対策をしてください。 性があります。 ■非 常停止、異常停止後に再起動する場合の作動 の状態を考慮してください。 警告 ● 再起動により、人体または装置に損害を与えないような設 計をしてください。 ■キャリアユニットの走行速度は、必ず指定速度以 また電動アクチュエータを始動位置にリセットする必要が 内でお使いください。 ある場合には、安全な制御装置を設計してください。 取り付けたモータの故障の可能性を考慮してください。 ■キ ャリアユニットを固定してレール部を移動体と 動力源に故障が発生しても、人体または装置に損害を与え して使うことは出来ません。 ないように対策をしてください。 ■ワ ーク脱着時のミスなどにより、落ちたワーク等 ■衝 撃や振動のある場所では使用しないでください。 でレールに傷をつけないでください。 ■製 品には、選定資料の許容値以上の負荷をかけな 作動不良の原因になります。 いでください。 ■キャリアユニットとレールの間に異物をかみこま ■横倒し及び逆さで使用することはできません。 せると作動不良を起こします。 ■動 作領域や落下防止の対策として、安全カバーを 注意 必ず設けてください。 ■レ ール内部にはベルトが走行します。組立時に切り 粉などを入れないように十分注意してください。 ■使 用雰囲気として、一般工場内で人が普通に作業 している環境で使用してください。 ■キ ャリアユニットがストロークエンドで衝突しな (使用温度5~40℃、使用湿度35~80%RH結露 い範囲でご使用ください。 なきこと) ■メ ンテナンス条件を装置の取扱説明書に明記して ■水中、油中、紛体中などや切削液や切粉がかかる場 ください。● 使用状況、使用環境、メンテナンスによって本製品の機能 所では作動不良の原因となりますので使用できま が著しく低下し、安全性が確保できない場合が発生しま せん。 す。メンテナンスが正確であれば、製品機能を十分に発揮 させることができます。 ■腐 食の恐れがある雰囲気での使用は出来ません。 ■取 付、据付、調整方法及びメンテナンス方法につい ■製品固有の仕様範囲で使用してください。 ては、取扱説明書を熟読し、正しい方法で行なっ てください。 ■非 常停止、停電などシステムの異常時に、機械が 停止する場合、装置の破損・人身事故などが発生 ■製品は諸規格に合致の基に製造されています。 しないよう、安全回路あるいは装置の設計をして 改造は絶対にしないでください。 ください。 ■本 製品に取り付けられるモータ・制御の取扱説明 書をご確認頂き、安全に注意して配線・設計をし ■室内で湿気の少ない場所に据付けてください。 てください。 雨水がかかる場所や、湿気の多い場所(湿度85%以上、結 露のある場所)では、漏電や火災事故を起こす危険があり ■お 客様が使用されるシステム、機械、装置への当 ます。油滴・オイルミストも厳禁です。 社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認く ● このような環境での使用は損傷、作動不良の原因になります。 ださい。 14
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ESM Series 取付・据付・調整時 危険 ■電 源が故障した場合でも、人体、装置に損害を引 き起こさないように対策を施してください。 ■製品が作動できる状態で、製品の作動範囲に立ち 思わぬ事故につながる恐れがあります。 入らないでください。製品が不意に動くなどし て、ケガをする可能性があります。 ■異 常の時は直ちにご使用を止めて最寄りの弊社営 業所にご相談ください。 警告 ■支 柱の取付ピッチは3メートル間隔を目安にしてく 注意 ださい。(支柱はお客様でご用意してください。) ■大 きな振動や衝撃が伝わる場所に設置しないでく ■支柱や梁の取り付けにより、レールにねじる力や ださい。 曲げる力、引っ張る力など与えないように固定し 誤作動を起こす可能性があります。 てください。 ■外 力により製品の可動部を作動したり、急減速を ■製 品をハンマーなどでたたいて移動させたり、 伴う動作をさせないでください。 ワイヤーロープ等で直接吊り下げないでください。 回生電流により誤作動や破損する可能性があります。 ■製 品が通路や人の作業区域を横断する場合や、人 ■原 点復帰時、押付作動以外は、メカストッパなど の手などが入る個所へは安全カバーの設置を必ず にぶつけないでください。 行ってください。 構成部品が破損し、作動不良の原因となります。 ■ストロークエンド付近は、下記のようなスペース ■耐 久性は、搬送荷重や環境などによって変動しま を考慮してください。 す。搬送荷重など十分余裕を持った設定としてく ①ワークの脱着に必要なスペースの確保。 ださい。なお、可動部に対して衝撃が加わらない ②モータスペースの確保。 ご使用をお願い致します。 ③テンション部でベルト交換できるスペースの確保。 ■キ ャリアユニットに過大なモーメントを作用させ ■据 え付け完了後モータを取付ける前にキャリアを ないでください。詳細は最大許容荷量(9ペー 直接手で動かして走らせ、動作領域内に干渉するも ジ)をご参照ください。 のが無いか確認してください。 製品の破損、誤作動の原因となります。 ■据 え付け作業時に発生したドリルの切粉などの異 ■本 製品にモータを取り付ける前にキャリア部を動か 物を、本機のフレーム内やベルト内部に混入させ さないでください。製品内部のベルトが折れ曲が ないでください。 り、癖や傷がついて早期破損の原因となります。 ■精密部品が内蔵されておりますので、運搬中の横 ■設 置面の平面度は0.05mm/200mm以下とし、 倒、振動・衝撃は厳禁です。 製品にねじれ、曲げ力など与えないでください。 部品の破損原因となります。 ■キ ャリアユニットに取り付けるワーク側の平面度は ■仮置きする場合は、水平状態としてください。 0.02mm以下とし、製品にねじれ、曲げ力など与 えないでください。 ■梱 包の上に載ったり、物を上に載せたりしないで 製品の破損、誤作動の原因となります。 ください。 ■本 体を取り付けるねじの締め付けは、下表の適正 ■輸送、運搬時の周囲温度は、-10~50℃、周囲湿 度は35~80%にて結露、凍結などないようにし なトルクで締め付けてください。 てください。 ねじサイズ 締付トルク(N・m) 製品の故障原因となります。 M3 0.7 M4 1.5 ■製 品は、不燃物に取付けてください。可燃物への M5 3 直接取付け、または可燃物近くへの取付けは、火 M6 5.2 災の原因になります。 M8 12.5 火傷の恐れがあります。 M10 24.5 ■製 品の上に乗ったり、足場にしたり、物を置かな いでください。 転倒事故、製品の転倒、落下によるケガ、製品の破損、損 傷による誤作動等の原因となります。 15
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ESM Series 個別注意事項 使用・メンテナンス時 危険 ■ベ ルトの張力は適切に管理してください。特に使用 初期は、応力緩和(弛緩)に対する注意が必要で ■濡れた手での作業はしないでください。 す。また、不適切な張力は振動や騒音の増大により 感電の原因になります。 寿命が低下し、歯飛びが生じることがあります。 ■ベルト歯面や側面の摩耗やむしれ、歯部の縦裂、 ■保 守・点検、修理を行うときは、必ず本製品への ベルト背面の亀裂や軟化および、部分的切断等、 電源供給を停止してから実施してください。第三 ベルトの異常がある場合、直ちに運転を中止して 者が不用意に電源を入れる、あるいは操作しない ください。使用環境や使用条件が不適切である可 よう周囲に注意を促してください。 能性があります。 ■製 品を廃棄する時は、廃棄物の処理及び清掃に関 する法律に準拠し、必ず専門廃棄物処理業者に委 託するなどして処理してください。 注意 ■点 検や保守を行うときは必ず電源を切ってから 行ってください。 ■レール等が汚れやすい場所で使用する場合は、定 期的な清掃が必要です。 ■1年間に2~3回は定期点検を行い、正常に動作す ることを確認してください。 16
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ESM Series 関連商品 電動アクチュエータ モータレス総合 カタログNo.CB-055 モータレス電動アクチュエータを幅広くラインナップ ■スライダタイプ 高速搬送に EBS-Lシリーズ 高荷重搬送に ETS/ECSシリーズ ロングストローク搬送に ETV/ECVシリーズ 高タクト搬送に EKS-Lシリーズ ■ロッドタイプ 圧入、昇降に EBR-Lシリーズ 電動アクチュエータ EBS-M/EBR-Mシリーズ カタログNo.CC-1422 New Products ■ スライダタイプ EBS-Mシリーズ 電動アクチュエータ スライダタイプ EBS-M/Gシリーズ ガイド内蔵型ロッドタイプ EBR-M/Gシリーズ 高速搬送に コントローラ ECRシリーズ コントローラ ECGシリーズ ELECTRIC ACTUATOR EBS, EBR, ECR, ECG SERIES ■ ガイド内蔵型ロッドタイプ EBR-Mシリーズ 新たな選択肢、広がる可能性 圧入、昇降へ ■ コ ントローラ ECRシリーズ どのアクチュエータともつながる“ワンコントローラ” ■ コ ントローラ ECGシリーズ 在庫をカンタン管理、カンタン設計、カンタン設定の “新コントローラ” CC-1422 2 電動アクチュエータ FLSH/FLCR/FGRCシリーズ カタログNo.CC-1444 New Products ■ グ リッパ2爪タイプ FLSHシリーズ 電動アクチュエータ グリッパ2フィンガタイプ FLSHシリーズ テーブルタイプ FLCRシリーズ 多品種ワークのソフトハンドリングに ロータリタイプ FGRCシリーズ コントローラ ECRシリーズ コントローラ ECGシリーズ ELECTRIC ACTUATOR FLSH, FLCR, FGRC, ECR, ECG SERIES ■ テ ーブルタイプ FLCRシリーズ 継承と進化 短ストロークのワーク搬送や位置決めに ■ ロ ータリタイプ FGRCシリーズ 割出動作やワークの反転に ■ コントローラ ECRシリーズ どのアクチュエータともつながる“ワンコントローラ” ■ コントローラ ECGシリーズ CC-1444 4 在庫をカンタン管理、カンタン設計、カンタン設定の “新コントローラ” 17