ADAS・自動運転技術開発向けステレオビジョンシステム　RoboVision(R) 2s

ADAS・自動運転技術開発向けステレオビジョンシステム R o b o V i s i o n ® 2 s ロ ボ ビ ジ ョ ン 2 http: / /www.zmp.co. jp/products/ robovis ion2s ソニー製超高感度CMOSイメージセンサ搭載。視差画像による距離計測や物体・前走車検出を実現。 先進運転支援システム（ADAS）や自動運転車においては、夕方や 夜間など低照度の環境においても、先行車両や歩行者などのセン シングが必要となります。本製品はこのようなセンシングシステ ムの研究開発にご活用いただけます。 ソフトウェア開発環境 （SDK）を付属し、ワイドダイナミックレンジ（WDR）、ひずみ補 正、視差画像取得等、画像を用いた開発にご活用いただけます。 視差画像の出力に加え、オプションの物体検出ライブラリを用い ることにより、検出した物体の大きさ、物体位置の座標を平面図 （トップビュー）にて表示可能です。また、レンズや光学フィル ターを改良したRoboVision2sを用いた、前方車両の位置・角度を CAN形式で出力可能なCar Trackパッケージにより、前車追従やク ルーズコントロールに活用いただけるオプションも販売中です。 特徴 計 測 イ メ ー ジ 開発環境にステレオカメラの モジュールを簡単に導入可能 付属ソフトウェアで、視差画像を 用いた距離の計測や画像取得を提供 物体の大きさ位置情報を平面図に 表示可能(オプション機能) システム構成 計測用PC USB3.0 <視差画像の取得例> SSD (※オプション) RoboVision2s本体 ※計測可能な画像のフレームレートはPCやソフトウェアにより変動いたします。 主な機能 ソニー製高感度センサCMOSセンサ搭載 暗闇に相当する低照度0.005ルクスでも、高画質な カラー映像が取得できるイメージセンサを搭載。 最大1280×960ピクセルで30fpsのカラー映像の <車への取り付けイメージ> 取得が可能です。 視差画像の取得 イメージセンサを2個搭載し、USB3.0でPCへ取り込みが 可能なステレオビジョンシステムで、基線長210mmの 左右のカメラにより前方の対象の距離を計測。 付属のSDKで、距離の計測結果も取得可能です。 <本体取り付け時外観> <システム構成> 計測画像の長時間記録 （RoboVision2s 2台接続時) 付属のSDKにより、画像のサイズ・フレーム・レートなどを指定して保存可能。 外付けSSDを用いることで、長時間の計測が行えます。（2TBのSSDで約4時間の計測）

付属ソフトウェア 標準SDK (視差画像取得・WDR機能等) SDKでは視差画像の取得機能によりカメラ前方のピクセルごとの距 離情報の取得やワイドダイナミックレンジ(WDR)の機能を活用すること により、夜間の対向車のライトなど強い光源に対し、画像が白とびして しまう状況に対しても、異なる露出レベルの画像を組み合わせ対象物 の輪郭を鮮明に表示させる機能を搭載。 ＜左：WDR機能オン時の画像 右：通常時の画像＞ 物体検出ライブラリ (オプション) 物体検出ライブラリでは視差画像に加えて、カメラ位置を基点 とした物体の検出を行えます。検出した物体は、取得画像に四角 左上：左カメラ画像 い枠として表示され現在検出している対象が視覚的に認識可能 左下：視差画像 なGUIを備えています。 右：平面図(トップビュー) また、計測した物体の大きさや位置情報もデータとして取得可 能で、自動運転制御時の周辺認識や車両前方の環境認識にご 利用可能です。 ＜物体検出オプションのGUIイメージ＞ Car Trackパッケージ (オプション) 検出した対象物に対し ID、距離、相対速度を 本製品は、前走車を検出し距離を計測し、検出結果をCAN形式 CAN形式で出力。 で出力を行うシステムとなっております。路面の傾きの影響を抑 付属ビューワーでは、 え前走車の検出と追跡をする新アルゴリズム(VTS:Virtual Tilt 後処理機能として計測画像を Stereo ※特許申請済み)を搭載しております。ADAS・自動運転技 使ってグリッドマップ上に 術制御におけるカメラを用いた前走車の検出と追跡するアルゴリ 検出物のプロットも可能です ズムを兼ね備えたソフトウェアが付属されております。 ＜Car TrackパッケージのGUIイメージ ※画面は開発中のものです ＞ 仕様 (RoboVision2s本体) 価格 カテゴリ 項目 仕様 ◆ RoboVision2s 本体 ：90万円（税別） カメラモジュール イメージセンサ ソニー製カメラ向け1/3型有効127万画素 CMOSイメージセンサ IMX224×2 ◆RoboVision2s 物体検出パッケージ：180万円（税別） ＜セット内容＞ 解像度 1280×960ピクセル（30fps） ・RoboVision2s本体 640×480ピクセル （120fps） ・物体検出オプション 水平画角 45° ・セット用PC インタフェース USB3.0(UVC) ・SDK 基線長 210mm サイズ、重量 W270.8mm×D109mm×H50mm ◆ RoboVision2s CarTrackパッケージ：180万円（税別） 約730g（本体のみ） ＜セット内容＞ 材質 外装：ABS 取付金具：アルミ（一部除く） ・RoboVision 2s本体 定格消費電力 5V 900mA ・CarTrackオプション ・セット用PC 温度範囲 0～50℃ 結露無きこと ・SDK 機能 AGC/AE WDR ◆ RoboVision2s SSD パッケージ：140万円(税別) 同期、ひずみ補正、ステレオ平行化、 ワイドダイナミックレンジなど ＜セット内容＞ ・RoboVision 2s本体 ソフトウェア ライブラリ カメラI/F、視差画像生成 開発環境（SDK） ・セット用PC アプリケーション RAW出力、ひずみ補正結果出力、 ・ポータブルSSD（2TB） 視差画像出力*、物体検出機能* （*＝オプションソフト） ・SDK 動作環境 Windows7/Window8/Linux （物体検出機能はLinux版での提供となります。） 3D CAD Sponsor from 2001 株 式 会 社 Z M P w w w . z m p . c o . j p 18A 〒 1 1 2 - 0 0 0 2 東京都文京区小石川 5 - 4 1 - 1 0 住友不動産小石川 ビ ル T E L 0 3 - 5 8 4 4 - 6 2 1 0 F A X 0 3 - 5 8 0 2 - 6 9 0 8 i n f o @ z m p . c o . j p ※製品の画像、仕様は予告なく変更される場合がございます。「RoboCar」「ロボカー」は株式会社ゼットエムピーの登録商標です。