新世代ロボティクスの進化： 自動化から自律化へ

ADLINK Technology Japan Corporation 東京本社 (Tokyo) 〒101-0045 東京都千代田区神田鍛冶町3-7-4ユニゾ神田鍛冶町三丁目ビル4F Unizo Kanda Kajicho 3 Chome Bldg. 4F, 3-7-4 Kanda Kajicho, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0045, Japan Tel: +81-3-4455-3722 Fax: +81-3-5209-6013 Email: japan@adlinktech.com 西日本支社 (Nagoya) 〒450-0002 愛知県名古屋市中村区名駅5-31-10 リンクス名駅ビル3F LINKS Meieki Bldg. 3F, 5-31-10 Meieki, Nakamura-ku, Nagoya-city, Aichi 450-0002, Japan Tel: +81-52-589-9018 Fax: +81-52-583-2807 新世代ロボティクスの進化： Email: japan@adlinktech.com 自動化から自律化へ ADLINKのROS 2 開発プラットフォームは、インテル® IoT RFP レディーキットです。インテル® IoT RFPレディーキットは、市場の問題を解決し、フィールドで展開およびテストされ、 バンドルされたハードウェア、ソフトウェア、およびサポート提供にフォーカスしたテクノロジー製品です。このテクノロジーはスケーラビリティに優れ、顧客の要件に応じて成長する ように設計されているため、開発と市場投入までの時間が短縮されます。インテルは、ADLINKなどのパートナーと協力して、これらの革新的なRFPレディーキットソリューションを 開発および提供し、今日のビジネスで真の結果を達成できるようにします。 記載されているすべての製品および会社名は、それぞれの会社の商標または商号です。 すべての仕様は予告なしに変更されることがあります。 www.adlinktech.com

ロボットベースシステムの未来 ロボット工学の継続的な進歩により、人間と機械のコラボレーションと無人ビジョンの実現が容易になっています。高度に 統合された安全な環境により、ロボットシステムは多様な環境をより簡単に認識して対応できます。 これらのシステムはよ り適応的かつ柔軟になり、命令や情報にさらにインテリジェントにアクセスできるようになりました。AI対応のリアルタイムの システム全体の通信は、パフォーマンスが大幅に向上するため、システムがよりスマートになると、さまざまな複雑なタスク を実行できます。 容易な統合 拡張性 セキュリティ リアルタイム通信 インテリジェンス ハイパフォーマンス B A C A ROScube-X 高度なAIコンピューティング 低消費電力 B ROScube-I ROS 2開発のメインストリームアーキテクチャ CPUを使用して複雑なアルゴリズムに対処 C ROScube-A 大量生産のための費用対効果 センサー接続用の包括的なI/O 1 www.adlinktech.com 2

ロボットベースシステムの未来 ロボット工学の継続的な進歩により、人間と機械のコラボレーションと無人ビジョンの実現が容易になっています。高度に 統合された安全な環境により、ロボットシステムは多様な環境をより簡単に認識して対応できます。 これらのシステムはよ り適応的かつ柔軟になり、命令や情報にさらにインテリジェントにアクセスできるようになりました。AI対応のリアルタイムの システム全体の通信は、パフォーマンスが大幅に向上するため、システムがよりスマートになると、さまざまな複雑なタスク を実行できます。 容易な統合 拡張性 セキュリティ リアルタイム通信 インテリジェンス ハイパフォーマンス B A C A ROScube-X 高度なAIコンピューティング 低消費電力 B ROScube-I ROS 2開発のメインストリームアーキテクチャ CPUを使用して複雑なアルゴリズムに対処 C ROScube-A 大量生産のための費用対効果 センサー接続用の包括的なI/O 1 www.adlinktech.com 2

ADLINKのROS 2ロボティクスソリューション ADLINKのロボティクスソリューションにより、ユーザーは最小限の投資で複雑なロボットアプリケーショ ンを開発できます。これにより、さまざまなAIエンジン、開発環境、柔軟なハードウェアシステム、進化す るData Distribution Serviceの利点を享受できます。 プライベートクラウド サードパーティの AI トレーニング クラウドサービス データベース どのような助けになるか？ ADLINK は、ROS 2ベースのツールと事前に統合された、付加価値の高いロボット製品の作成を支援し、 簡単で最適化された統合のためのモジュラーパッケージで設計されています。 容易な統合 最適化されたROS 2環境 AI対応 市場投入までの時間を短縮 なぜADLINKなのか？ 簡素化された 総所有コスト（TCO） 強化された システム統合 の削減 通信 豊富なツール/モジュールポートフォリオと 購入から廃棄までのエンドツーエンドの支 システム全体の通信は、DDSを介し ROS 1/ROS 2互換環境により、複数のハ 出（予想されるサービス、修理、および保証 て複数のデバイスを接続します。 AI エンジン ードウェア、ソフトウェアパッケージ、および のコストを含む）は大幅に削減できます。 サービスタイプにわたってアプリケーション 要件を簡単に統合できます。 開発環境 ROScube-X / ROScube-I / ROScube-A このソリューションはどこで 使用できるか？ ROS NeuronBot 工場– AGV、AMR、AMIR スターターキット 倉庫– AGV、AMR、AMIR ホテル–自動配達サービスロボット ADLINK の製品 病院–自動配達サービスロボット ショッピングモール–監視サービスロボット 学校–監視サービスロボット 各種専門の サービスロボット アプリケーション 3 www.adlinktech.com 4

ADLINKのROS 2ロボティクスソリューション ADLINKのロボティクスソリューションにより、ユーザーは最小限の投資で複雑なロボットアプリケーショ ンを開発できます。これにより、さまざまなAIエンジン、開発環境、柔軟なハードウェアシステム、進化す るData Distribution Serviceの利点を享受できます。 プライベートクラウド サードパーティの AI トレーニング クラウドサービス データベース どのような助けになるか？ ADLINK は、ROS 2ベースのツールと事前に統合された、付加価値の高いロボット製品の作成を支援し、 簡単で最適化された統合のためのモジュラーパッケージで設計されています。 容易な統合 最適化されたROS 2環境 AI対応 市場投入までの時間を短縮 なぜADLINKなのか？ 簡素化された 総所有コスト（TCO） 強化された システム統合 の削減 通信 豊富なツール/モジュールポートフォリオと 購入から廃棄までのエンドツーエンドの支 システム全体の通信は、DDSを介し ROS 1/ROS 2互換環境により、複数のハ 出（予想されるサービス、修理、および保証 て複数のデバイスを接続します。 AI エンジン ードウェア、ソフトウェアパッケージ、および のコストを含む）は大幅に削減できます。 サービスタイプにわたってアプリケーション 要件を簡単に統合できます。 開発環境 ROScube-X / ROScube-I / ROScube-A このソリューションはどこで 使用できるか？ ROS NeuronBot 工場– AGV、AMR、AMIR スターターキット 倉庫– AGV、AMR、AMIR ホテル–自動配達サービスロボット ADLINK の製品 病院–自動配達サービスロボット ショッピングモール–監視サービスロボット 学校–監視サービスロボット 各種専門の サービスロボット アプリケーション 3 www.adlinktech.com 4

ADLINKの強力なROS 2開発キット 強力な開発機能を提供するADLINK ROScube SDKは、ROS 1と2の両方と完全に互換性があり、数百のオープンソースロ ADLINK はすべてのユーザーのニーズを満たす ボットアルゴリズムへのフルアクセスを提供する最適化された環境を備え、より迅速な市場投入までの迅速な開発を実現し ます。 エンタープライズユーザー 強力な開発ツール 6つのQoSメッセージ管理が有効 ロボティクス対応への迅速な参入を求めて 高度なDDSによる高性能なデータ配信 ADLINKが提供する市場： ROScube-X ROScube-I ROScube-A インテリジェントロボット開発のための プロフェッショナルサービスロボット開発の 無人搬送車（AGV）の量産アプリ 強力なAIコンピューティング メインストリームアーキテクチャ ケーション向けの費用対効果 ハードウェア ツール ROScube BSP 最適化されたROS 2コア LiDar Rviz Nodegraph Unified QoS Motor RQT TF monitor hardware API History Depth Camera Catkin Reliability Durability Sensor Ownership Transport Priority Arm Event handler improvement ….. ハイエンドAIベースの自律型 メインストリーム 大量生産のための費用対効果 アプリケーション ロボットアプリケーション ROS 1/ROS 2 ADLINK Neuron SDK シミュレーション ライブラリツール Gazebo OpenNI 高度なDDSの実装 開発ユーザー AWS RoboMaker OpenSLAM Microsoft Azure OpenCV Basic DDS Pub-Sub mechanism OMPL Internal process speed up オープンソースの可用性で開発の機会を追求する PCL DDS standard QoS MoveIt Compatible with DDSI-RTPS™ Version: 2.2 ことにより、ADLINKは以下を提供： ….. Support multicast communication ROSスターターキット NeuronBot トレーニングコース 5 www.adlinktech.com 6

ADLINKの強力なROS 2開発キット 強力な開発機能を提供するADLINK ROScube SDKは、ROS 1と2の両方と完全に互換性があり、数百のオープンソースロ ADLINK はすべてのユーザーのニーズを満たす ボットアルゴリズムへのフルアクセスを提供する最適化された環境を備え、より迅速な市場投入までの迅速な開発を実現し ます。 エンタープライズユーザー 強力な開発ツール 6つのQoSメッセージ管理が有効 ロボティクス対応への迅速な参入を求めて 高度なDDSによる高性能なデータ配信 ADLINKが提供する市場： ROScube-X ROScube-I ROScube-A インテリジェントロボット開発のための プロフェッショナルサービスロボット開発の 無人搬送車（AGV）の量産アプリ 強力なAIコンピューティング メインストリームアーキテクチャ ケーション向けの費用対効果 ハードウェア ツール ROScube BSP 最適化されたROS 2コア LiDar Rviz Nodegraph Unified QoS Motor RQT TF monitor hardware API History Depth Camera Catkin Reliability Durability Sensor Ownership Transport Priority Arm Event handler improvement ….. ハイエンドAIベースの自律型 メインストリーム 大量生産のための費用対効果 アプリケーション ロボットアプリケーション ROS 1/ROS 2 ADLINK Neuron SDK シミュレーション ライブラリツール Gazebo OpenNI 高度なDDSの実装 開発ユーザー AWS RoboMaker OpenSLAM Microsoft Azure OpenCV Basic DDS Pub-Sub mechanism OMPL Internal process speed up オープンソースの可用性で開発の機会を追求する PCL DDS standard QoS MoveIt Compatible with DDSI-RTPS™ Version: 2.2 ことにより、ADLINKは以下を提供： ….. Support multicast communication ROSスターターキット NeuronBot トレーニングコース 5 www.adlinktech.com 6

ROScube-X ROScube-I NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ モジュールベース インテル® Core™プロセッサベース ROS 2対応ロボットコントローラ ROS 2対応ロボットコントローラ Xavierモジュールを搭載したADLINKのNeuron-Xは、統合されたVolta GPUとデ ADLINKのROScube-Iの優れたI/O接続により、エンドレスロボットアプリケーショ ュアルディープラーニングアクセラレータを搭載し、ロボットシステム統合用のさま ン向けのさまざまなセンサとアクチュエータが可能になります。AIアルゴリズムと ざまなインターフェイスを備えています。ROScube-Xは、NVIDIA JetPack SDKと 推論のためのIntel VPUやNvidia GPUカードなどのAI演算プラットフォームもサ ADLINKのROScube-Xを使用して開発されたリソースを完全にサポートし、最小 ポートされています。ROScube-Iは、自律移動ロボット（AMR）や自律移動産業ロ 限の電力消費で高AIコンピューティングを要求するロボットアプリケーションに特 ボット（AMIR）などの産業用サービスロボットアプリケーションの開発に最適なプ に適しています。 ラットフォームです。 消費電力が20 Wの強力なAIベースのコンピューティング ROS 2開発用のX86/64メインストリームアーキテクチャ ARMベースのROS 2環境との互換性 無制限のデバイスタイプ接続のための包括的なI/O USBポートのロックによる堅牢で安全な接続 USBポートのロックによる堅牢で安全な接続 ROScube-X ROScube-I System Core 　 System Core 　 Processor NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ Processor Intel® Core™ i7-8850H/i5-8400H Memory On board 16GB Memory 4GB /8GB /16GB eMMC 32GB on module Graphics Graphics Graphic Output 1x HDMI Graphic Output 1x HDMI Front Panel I/O Interface Front Panel I/O Interface Ethernet 2x GbE Ethernet 2x GbE USB 3.1 GEN1 6 USB 3.1 GEN2 1 Serial Port 1x RS232/485 + 3x RS-232 USB 3.1 GEN1 6 Side Panel I/O Interface Serial Port 1x RS232/485 + 3x RS-232 GPIO 20 bit Side Panel I/O Interface Other Control Signals UART, SPI, CAN, I2C, PWM GPIO 20 bit Storage Device Other control signals UART, SPI, CAN, I2C, PWM M.2 Extension 1x Key B+M 3042/2280 Storage Device SD Card 1x MicroSD M.2 Extension 1x Key B+M 3042/2280 Optional Expansion SD Card 1x µSD Expansion Cassette Optional 1x PCIe x16 + 1x PCIe x4 Optional Expansion Power Requirements Expansion I/O Optional 1x PCIex8 + 1x PCIex4 DC Input 9-36V Power Requirements AC Input Optional 280W adapter DC Input 9-36V Fail Reset Recovery / Reset AC Input Optional 280W adapter Power LED Indicator Storage / WDT Fail Reset Recovery / Reset Mechanical Power LED Indicator Storage / WDT Core module: 190mm (W) x 210mm (D) x 80mm (H) Dimensions Mechanical With expansion box: 322mm (W) x 210mm (D) x 80mm (H) Core module: 190mm (W) x 210mm (D) x 80mm (H) Weight 4 / 5 kg Dimensions With expansion box: 322mm (W) x 210mm (D) x 80mm (H) Mounting Wall mount Weight 4 / 5 kg Environmental Mounting Wall mount Operating Temperature 0°C ~ 50°C Environmental Operating Humidity 95% @40°C (non-condensing) Operating Temperature 0°C ~ 50°C Storage Temperature -40°C to 85°C Operating Humidity 95% @40˚C (non-condensing) Software Storage Temperature -40°C to 85˚C Software Development Kit ADLINK Neuron SDK Software Environment ROS/ROS 2 Software Development Kit ADLINK Neuron SDK Middleware ADLINK Opensplice DDS Environment ROS/ROS 2 Middleware ADLINK Opensplice DDS 7 www.adlinktech.com 8

ROScube-X ROScube-I NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ モジュールベース インテル® Core™プロセッサベース ROS 2対応ロボットコントローラ ROS 2対応ロボットコントローラ Xavierモジュールを搭載したADLINKのNeuron-Xは、統合されたVolta GPUとデ ADLINKのROScube-Iの優れたI/O接続により、エンドレスロボットアプリケーショ ュアルディープラーニングアクセラレータを搭載し、ロボットシステム統合用のさま ン向けのさまざまなセンサとアクチュエータが可能になります。AIアルゴリズムと ざまなインターフェイスを備えています。ROScube-Xは、NVIDIA JetPack SDKと 推論のためのIntel VPUやNvidia GPUカードなどのAI演算プラットフォームもサ ADLINKのROScube-Xを使用して開発されたリソースを完全にサポートし、最小 ポートされています。ROScube-Iは、自律移動ロボット（AMR）や自律移動産業ロ 限の電力消費で高AIコンピューティングを要求するロボットアプリケーションに特 ボット（AMIR）などの産業用サービスロボットアプリケーションの開発に最適なプ に適しています。 ラットフォームです。 消費電力が20 Wの強力なAIベースのコンピューティング ROS 2開発用のX86/64メインストリームアーキテクチャ ARMベースのROS 2環境との互換性 無制限のデバイスタイプ接続のための包括的なI/O USBポートのロックによる堅牢で安全な接続 USBポートのロックによる堅牢で安全な接続 ROScube-X ROScube-I System Core 　 System Core 　 Processor NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ Processor Intel® Core™ i7-8850H/i5-8400H Memory On board 16GB Memory 4GB /8GB /16GB eMMC 32GB on module Graphics Graphics Graphic Output 1x HDMI Graphic Output 1x HDMI Front Panel I/O Interface Front Panel I/O Interface Ethernet 2x GbE Ethernet 2x GbE USB 3.1 GEN1 6 USB 3.1 GEN2 1 Serial Port 1x RS232/485 + 3x RS-232 USB 3.1 GEN1 6 Side Panel I/O Interface Serial Port 1x RS232/485 + 3x RS-232 GPIO 20 bit Side Panel I/O Interface Other Control Signals UART, SPI, CAN, I2C, PWM GPIO 20 bit Storage Device Other control signals UART, SPI, CAN, I2C, PWM M.2 Extension 1x Key B+M 3042/2280 Storage Device SD Card 1x MicroSD M.2 Extension 1x Key B+M 3042/2280 Optional Expansion SD Card 1x µSD Expansion Cassette Optional 1x PCIe x16 + 1x PCIe x4 Optional Expansion Power Requirements Expansion I/O Optional 1x PCIex8 + 1x PCIex4 DC Input 9-36V Power Requirements AC Input Optional 280W adapter DC Input 9-36V Fail Reset Recovery / Reset AC Input Optional 280W adapter Power LED Indicator Storage / WDT Fail Reset Recovery / Reset Mechanical Power LED Indicator Storage / WDT Core module: 190mm (W) x 210mm (D) x 80mm (H) Dimensions Mechanical With expansion box: 322mm (W) x 210mm (D) x 80mm (H) Core module: 190mm (W) x 210mm (D) x 80mm (H) Weight 4 / 5 kg Dimensions With expansion box: 322mm (W) x 210mm (D) x 80mm (H) Mounting Wall mount Weight 4 / 5 kg Environmental Mounting Wall mount Operating Temperature 0°C ~ 50°C Environmental Operating Humidity 95% @40°C (non-condensing) Operating Temperature 0°C ~ 50°C Storage Temperature -40°C to 85°C Operating Humidity 95% @40˚C (non-condensing) Software Storage Temperature -40°C to 85˚C Software Development Kit ADLINK Neuron SDK Software Environment ROS/ROS 2 Software Development Kit ADLINK Neuron SDK Middleware ADLINK Opensplice DDS Environment ROS/ROS 2 Middleware ADLINK Opensplice DDS 7 www.adlinktech.com 8

ROScube-A ROS スターターキット Mini-ITXとオープンソースソフトウェアは Intel Atom® プロセッサ搭載 完全なROS1/ROS 2機能を提供 ROS 2対応ロボットコントローラ ADLINKのROSスターターキットは、さまざまなI/Oポートとの柔軟な接続性を備えており、AI演算 プラットフォームをサポートしています。 さらに、オープンソースROS 1/ROS 2との互換性により、 ROS 2との完全な互換性をサポートするADLINKのROScube-Aは、Intel Atom® ROS 1/ROS 2機能の迅速な実現のために、ビジョン、ナビゲーション、モーション制御を含むロボ 処理に基づいているため、消費電力が大幅に削減されます。ROScube-Aプラット ット制御用のオープンソースアプリケーションライブラリへのフルアクセスがサポートされます。 フォームはDDSを使用して、システム全体で安全なリアルタイム接続を提供しま す。リッチI/Oは、さまざまなセンサとアクチュエータをプラットフォームに接続して 、展開された目的のROS 2コントローラを作成したり、汎用の無人搬送車（AGV） NeuronBot を開発したりします。 統合されたROSスターターキットとロボットモジュールにより スマートロボット開発を実現 効率的なコスト （ ） NeuronBotは4つの異なるモジュールのアセンブリで構成され、各モジュールはビジョン、コント無人搬送車 AGV の効率的な展開 ロール、AI、またはモーション機能を実現します。ユーザーは、強力なオープンソースROSライブ USBポートのロックによる堅牢で安全な接続 ラリとパッケージを使用してロボットを制御することにより、コーディングをすばやく習得できます。 ROScube-A ROS スターターキット NeuronBot System Core 　 System Core 　 ADLINK ROS Starter Kit 　 Processor Intel Atom® E3950/E3930 6th/7th generation Intel® Core™ i7/i5/i3 processorsProcessor Processor Intel ® Celeron® processor Memory 4GB /8GB Intel® Pentium®/Celeron® processors Memory 4GB Graphics Memory 4GB /8GB /16GB/32GB Storage 64GB Graphic Output 1x HDMI Display Vehicle Dynamics and Motor Controller Front Panel I/O Interface DisplayPort 3 ports with resolution up to 4096 x 2160 pixels resolution MCU Cortex M3 Ethernet 2x GbE Front Panel I/O Interface MPU6050 6-axis IMU: Gyro / IMU USB 3.1 GEN1 6 Ethernet 2x GbE Accelerometer Serial Port 1x RS232/485 + 3x RS-232 4x USB 3.0 on rear I/O Sensor Side Panel I/O Interface 2x USB 3.0 onboard header LiDAR EAI YDLidar-X4 USB 3.0 GPIO 20 bit 1x USB 3.0 on vertical connector with Depth camera Other Control Signals UART, SPI, CAN, I2C, PWM keep out area for dongle Camera Intel RealSense D435 Storage Device USB 2.0 4x USB 2.0 on rear I/O Power Requirements M.2 Extension 1x Key B+M 3042/2280 1x RS-232/422/485 via onboard header Battery capacity 4200 mAh Serial Port SD Card 1x MicroSD 3x RS-232 via onboard headers Mechanical Optional Expansion Side Panel I/O Interface Base plate 33 mm Expansion Cassette - GPIO 10 GPIO via onboard feature connector diameter Power Requirements Other Control Height 265 mm I2C DC Input 9-36V Signals Weight 5 kg AC Input Optional 160W adapter Storage Device Actuators 4.32 watt DC motor Fail Reset Recovery / Reset Serial ATA 64GB/128GB/256GB Software Power LED Indicator Storage / WDT Optional Expansion Environment ROS/ROS 2 Mechanical 1 PCIe x16 Gen3 Middleware ADLINK Opensplice DDS Dimensions 190mm (W) x 210mm (D) x 80mm (H) 1 PCIe x1 Gen2Expansion Slots Weight 4 kg 1 Mini PCIe (full size slot) supporting PCIe + USB or mSATA Mounting Wall mount 1 Mini PCIe (half size slot) supporting PCIe + USB Environmental Power Requirements Operating Temperature 0°C ~ 50°C DC Input 24V ±5% Operating Humidity 95% @40°C (non-condensing) AC Input Optional 160W adapter Storage Temperature -40°C to 85°C Mechanical Software Dimensions 170mm (W) x 170mm (D) Software Development Kit ADLINK Neuron SDK Weight 500 g Environment ROS/ROS 2 Environmental Middleware ADLINK Opensplice DDS Operating Temperature 0˚C~ 60˚C Operating Humidity 10%~95% (non-condensing) Storage Temperature -20˚C~80˚C Software Environment ROS/ROS 2 9 10 Middleware ADLINK Opensplice DDS www.adlinktech.com

ROScube-A ROS スターターキット Mini-ITXとオープンソースソフトウェアは Intel Atom® プロセッサ搭載 完全なROS1/ROS 2機能を提供 ROS 2対応ロボットコントローラ ADLINKのROSスターターキットは、さまざまなI/Oポートとの柔軟な接続性を備えており、AI演算 プラットフォームをサポートしています。 さらに、オープンソースROS 1/ROS 2との互換性により、 ROS 2との完全な互換性をサポートするADLINKのROScube-Aは、Intel Atom® ROS 1/ROS 2機能の迅速な実現のために、ビジョン、ナビゲーション、モーション制御を含むロボ 処理に基づいているため、消費電力が大幅に削減されます。ROScube-Aプラット ット制御用のオープンソースアプリケーションライブラリへのフルアクセスがサポートされます。 フォームはDDSを使用して、システム全体で安全なリアルタイム接続を提供しま す。リッチI/Oは、さまざまなセンサとアクチュエータをプラットフォームに接続して 、展開された目的のROS 2コントローラを作成したり、汎用の無人搬送車（AGV） NeuronBot を開発したりします。 統合されたROSスターターキットとロボットモジュールにより スマートロボット開発を実現 効率的なコスト （ ） NeuronBotは4つの異なるモジュールのアセンブリで構成され、各モジュールはビジョン、コント無人搬送車 AGV の効率的な展開 ロール、AI、またはモーション機能を実現します。ユーザーは、強力なオープンソースROSライブ USBポートのロックによる堅牢で安全な接続 ラリとパッケージを使用してロボットを制御することにより、コーディングをすばやく習得できます。 ROScube-A ROS スターターキット NeuronBot System Core 　 System Core 　 ADLINK ROS Starter Kit 　 Processor Intel Atom® E3950/E3930 6th/7th generation Intel® Core™ i7/i5/i3 processorsProcessor Processor Intel ® Celeron® processor Memory 4GB /8GB Intel® Pentium®/Celeron® processors Memory 4GB Graphics Memory 4GB /8GB /16GB/32GB Storage 64GB Graphic Output 1x HDMI Display Vehicle Dynamics and Motor Controller Front Panel I/O Interface DisplayPort 3 ports with resolution up to 4096 x 2160 pixels resolution MCU Cortex M3 Ethernet 2x GbE Front Panel I/O Interface MPU6050 6-axis IMU: Gyro / IMU USB 3.1 GEN1 6 Ethernet 2x GbE Accelerometer Serial Port 1x RS232/485 + 3x RS-232 4x USB 3.0 on rear I/O Sensor Side Panel I/O Interface 2x USB 3.0 onboard header LiDAR EAI YDLidar-X4 USB 3.0 GPIO 20 bit 1x USB 3.0 on vertical connector with Depth camera Other Control Signals UART, SPI, CAN, I2C, PWM keep out area for dongle Camera Intel RealSense D435 Storage Device USB 2.0 4x USB 2.0 on rear I/O Power Requirements M.2 Extension 1x Key B+M 3042/2280 1x RS-232/422/485 via onboard header Battery capacity 4200 mAh Serial Port SD Card 1x MicroSD 3x RS-232 via onboard headers Mechanical Optional Expansion Side Panel I/O Interface Base plate 33 mm Expansion Cassette - GPIO 10 GPIO via onboard feature connector diameter Power Requirements Other Control Height 265 mm I2C DC Input 9-36V Signals Weight 5 kg AC Input Optional 160W adapter Storage Device Actuators 4.32 watt DC motor Fail Reset Recovery / Reset Serial ATA 64GB/128GB/256GB Software Power LED Indicator Storage / WDT Optional Expansion Environment ROS/ROS 2 Mechanical 1 PCIe x16 Gen3 Middleware ADLINK Opensplice DDS Dimensions 190mm (W) x 210mm (D) x 80mm (H) 1 PCIe x1 Gen2Expansion Slots Weight 4 kg 1 Mini PCIe (full size slot) supporting PCIe + USB or mSATA Mounting Wall mount 1 Mini PCIe (half size slot) supporting PCIe + USB Environmental Power Requirements Operating Temperature 0°C ~ 50°C DC Input 24V ±5% Operating Humidity 95% @40°C (non-condensing) AC Input Optional 160W adapter Storage Temperature -40°C to 85°C Mechanical Software Dimensions 170mm (W) x 170mm (D) Software Development Kit ADLINK Neuron SDK Weight 500 g Environment ROS/ROS 2 Environmental Middleware ADLINK Opensplice DDS Operating Temperature 0˚C~ 60˚C Operating Humidity 10%~95% (non-condensing) Storage Temperature -20˚C~80˚C Software Environment ROS/ROS 2 9 10 Middleware ADLINK Opensplice DDS www.adlinktech.com

ADLINK Technology Japan Corporation 東京本社 (Tokyo) 〒101-0045 東京都千代田区神田鍛冶町3-7-4ユニゾ神田鍛冶町三丁目ビル4F Unizo Kanda Kajicho 3 Chome Bldg. 4F, 3-7-4 Kanda Kajicho, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0045, Japan Tel: +81-3-4455-3722 Fax: +81-3-5209-6013 Email: japan@adlinktech.com 西日本支社 (Nagoya) 〒450-0002 愛知県名古屋市中村区名駅5-31-10 リンクス名駅ビル3F LINKS Meieki Bldg. 3F, 5-31-10 Meieki, Nakamura-ku, Nagoya-city, Aichi 450-0002, Japan Tel: +81-52-589-9018 Fax: +81-52-583-2807 新世代ロボティクスの進化： Email: japan@adlinktech.com 自動化から自律化へ ADLINKのROS 2 開発プラットフォームは、インテル® IoT RFP レディーキットです。インテル® IoT RFPレディーキットは、市場の問題を解決し、フィールドで展開およびテストされ、 バンドルされたハードウェア、ソフトウェア、およびサポート提供にフォーカスしたテクノロジー製品です。このテクノロジーはスケーラビリティに優れ、顧客の要件に応じて成長する ように設計されているため、開発と市場投入までの時間が短縮されます。インテルは、ADLINKなどのパートナーと協力して、これらの革新的なRFPレディーキットソリューションを 開発および提供し、今日のビジネスで真の結果を達成できるようにします。 記載されているすべての製品および会社名は、それぞれの会社の商標または商号です。 すべての仕様は予告なしに変更されることがあります。 www.adlinktech.com