油圧・電動のサーボ制御 工苑 実績例

油 圧 シ ス テ ム 案案 件件 動 揺 吸 収 型 可 動 式 桟 橋 試 作 機 ユユ ーー ザザ 東 亜 建 設 工 業 株 式 会 社 2 0 1 4 年 ごご 要要 望望 ① 船 舶 か ら 陸 上 な ど へ 安 全 に 移 動 で き る よ う 船 舶 の 揺 れ を 吸 収 す る 船 上 桟 橋 を 作 り た い ② 検 証 の た め 、 波 高 5 0 c m の 揺 れ を 吸 収 す る 試 作 機 を つ く る 製製 作作 ① 駆 動 油 圧 ユ ニ ッ ト 15kW、 圧 力 7MPa 、 最 大 吐 出 量 105L/min ② 制 御 装 置 は 波 形 制 御 用 と 角 度 監 視 用 の 2 台 を 製 作 ③ 桟 橋 の 土 台 に は 6 軸 モ ー シ ョ ン ベ ー ス を 採 用 ④ ヒ ー ブ ± 600mm 、 最 大 速 さ 400mm/sec セ ン サ は 東 亜 建 設 様 に て 加 速 度 セ ン サ と ジ ャ イ ロ セ ン サ を 準 備 い た だ き 、 船 舶 の 揺 れ を リ ア ル タ イ ム に 制 御 装 置 に 伝 え 、 6軸 モ ー シ ョ ン ベ ー ス で は 船 の 揺 れ を 反 転 さ れ て 揺 れ を 低 減 実 際 に 北 九 州 の 洋 上 で 実 証 試 験 を 行 い 、 人 が 乗 っ て も 揺 れ を 感 じ な い こ と が 確 認 で き ま し た ポポ イイ ンン トト 6DoF 油 圧 サ ー ボ PLC 2017 株式会社工苑

電 動 シ ス テ ム 案案 件件 電 動 6軸 モ ー シ ョ ン ベ ー ス ユユ ーー ザザ W O N D E R V I S O N T E C H N O L A B O R A T O R Y 株 式 会 社 2 0 1 6 年 ごご 要要 望望 ① 開 発 し た 球 面 投 影 機 で V R 体 験 す る た め の 可 動 座 席 ② 動 き は 事 前 に デ ー タ と し て 手 入 力 で き る 製製 作作 ① 6軸 モ ー シ ョ ン ベ ー ス は 電 動 部 一 体 型 9kVA ② ヒ ー ブ ± 150mm 最 大 速 さ 300mm/sec ③ 当 社 は モ ー シ ョ ン ベ ー ス の み 納 入 で 、 お 客 様 に て 座 席 な ど 構 造 物 を 取 り 付 け た （ 2人 乗 り ） ④ 制 御 は ノ ー ト パ ソ コ ン で 、 Ether ケ ー ブ ル を 通 し て 行 う ⑤ 手 動 入 力 は 本 体 と 同 じ 構 造 で 卓 上 の 教 示 装 置 を 用 意 ⑥ 動 き の デ ー タ は 動 画 に 合 わ せ て 教 示 装 置 を 使 っ て 本 体 を 動 か し て 記 録 す る 米 国 の SXSW2017 で も 出 展 さ れ 、 現 地 だ け で な く 日 本 の ネ ッ ト ニ ュ ー ス で も 話 題 に な っ た ポポ イイ ンン トト 6DoF 電 動 サ ー ボ PLC 2017 株式会社工苑

油 圧 シ ス テ ム 案案 件件 4腕 極 限 作 業 ロ ボ ッ ト ・ オ ク ト パ ス （ 電 源 有 線 モ デ ル ） ユユ ーー ザザ 菊 池 製 作 所 株 式 会 社 2 0 1 5 年 ごご 要要 望望 ① パ ワ ー を 得 る た め に 油 圧 を 使 い た い ② 電 動 モ ー タ を 回 し 油 圧 ポ ン プ の 動 力 を 使 う ③ 4 つ の 腕 を 動 か し た い ④ ロ ボ ッ ト 本 体 は で き る だ け 小 型 に し た い ⑤ 操 縦 系 は 大 学 と の 共 同 研 究 で 行 う の で 不 要 製製 作作 ① 外 部 電 源 （ 三 相 200V ） モ ー タ 出 力 は 3.7kW ② パ ワ ー シ ョ ベ ル 同 様 の 腕 を 4つ 配 置 ③ 腕 の シ リ ン ダ と 走 行 用 油 圧 モ ー タ の 油 圧 供 給 で 一 体 性 の あ る カ ー ト リ ッ ジ バ ル ブ （ 電 磁 比 例 弁 ） を 採 用 し 省 ス ペ ー ス 化 4 腕 極 限 作 業 ロ ボ ッ ト ④ バ ル ブ 制 御 信 号 は 菊 池 製 作 所 様 の 遠 隔 操 縦 装 置 か ら RS-485（ マ ル チ ド ロ ッ プ ） で 、 デ イ ジ ー チ ェ ー ン 結 線 ⑤ 比 例 弁 用 ド ラ イ バ （ 12V） は 5ch を 1セ ッ ト と し 、 10枚 を 内 蔵 2016年 春 の 菊 池 製 作 所 様 成 果 発 表 会 に て 公 開 日 本 の マ ス コ ミ 各 社 に 福 島 の ロ ボ ッ ト 産 業 の ひ と つ と し て 話 題 に な っ た ポポ イイ ンン トト ロ ボ ッ ト 比 例 弁 ア ン プ デ ジ タ ル 通 信 5 ｃ ｈ デ ジ タ ル 比 例 弁 ア ン プ 2017 株式会社工苑

超 音 波 モ ー タ 案案 件件 放 射 光 施 設 の 分 析 用 回 転 ス テ ー ジ ユユ ーー ザザ 理 化 学 研 究 所 放 射 光 科 学 総 合 研 究 セ ン タ ー 2 0 1 3 年 ごご 要要 望望 S p r i n g - 8 で 使 用 す る 回 転 ス テ ー ジ 1 0 - 6 P a の 真 空 度 で 使 え 、 磁 場 を 発 生 さ せ な い こ と 粗 動 で は 1 パ ル ス で 約 0 . 1 μ r a d 駆 動 す る 微 動 で は 0 . 8 n m / V 相 当 （ ア ク チ ュ エ ー タ 部 ） で 駆 動 す る ア ク チ ュ エ ー タ は 停 止 ・ 保 持 で 発 熱 し な い 製製 作作 ナ ノ モ ー シ ョ ン 社 に て 超 音 波 モ ー タ と 回 転 ス テ ー ジ を 設 計 ・ 製 作 。 サ イ ズ は W110 × L160 × T50 mm、φ60ス テ ー ジ 超 音 波 モ ー タ は 高 真 空 1 0 - 6 P a 仕 様 、 非 磁 性 タ イ プ （ チ タ ン ） 1 パ ル ス で 0 . 1 μ r a d 駆 動 制 御 に は ナ ノ モ ー シ ョ ン 社 の 超 音 波 モ ー タ に 適 し た 米 国 GALIL 社 の モ ー シ ョ ン コ ン ト ロ ー ラ を 使 用 納 入 後 、 公 式 サ イ ト に あ る 理 研 「 SACLA を 支 え る 日 本 の 力 」 に 弊 社 社 名 が 掲 載 さ れ ま し た ポポ イイ ンン トト 超 音 波 モ ー タ 真 空 非 磁 性 モ ー シ ョ ン コ ン ト ロ ー ラ 2017 株式会社工苑