モジュラー式多軸直交ロボットパンフレット

Linear drylin multi-axis modular linear robots from ... ready-to-install from 24hrs ... www.igus.co.jp/linear-robots robots モーション プラスチック イグス株式会社

組立品として出荷 ... 無潤滑（オイルフリー） 多軸直交ロボット（ガントリーロボット）は、2次元または3次元の範囲内を 走行する機械システムです。直交ロボットを使用することで、効率的に自 動化を実現することができるため、広く普及してきました。 イグス直交ロボットの特徴は、実証済みのトライボテクノロジーをベース にしていること、つまり全種類で滑り（自己潤滑性）のリニアガイドが使用 されています。 低コストオートメーション（より費用対効果が高く、より簡易なオートメーシ ョン）の分野では、直交ロボットはピック＆プレース、測定・検査、組み立て 工程、接着・注入、パレタイジング用途などで使用されています。 アレクサンダー・ミューレンス イグスロボット制御システムでプログラムされた直交 オイルフリーのリニアガイド構成により、悪環境にも オートメーション技術および イグスの製品には、以下のようなメリットがあります。 ロボットよる、コネクタとコンデンサのはんだ付け工 対応 ロボティクス部門責任者 程の自動化 メンテナンスフリーの ?! 無料相談 無潤滑駆動 耐汚性 最小販売単位なし ルームガントリーによる調剤薬局でのピック&プレース ある3Dプリンタでは、ルームガントリーとしてX軸/Y 軸にベルト駆動のリニアアクチュエータを使用してい モジュール構造 ます。 詳細情報と使用事例はこちらをご覧ください。 www.igus.co.jp/linear-robots イグスの無潤滑・メンテナンスフリーの直交ロボットを 直交ロボットによる、時計を水槽に浸しての自動リー 使用することで、生化学液を扱う充填作業も自動化可 クテスト 能です。 2 3

イグスのモジュラーシステム ... チェーンフレックス ケーブル ● ストレートまたはアングルコネ クタ ドライリンE ● 耐屈曲性、高い費用対効果、耐 ● 駆動源としてステッピングモータ 久性 ● NEMA規格 11/17/23/23XL/34 ● すべての型式を在庫から入手可 ● エンコーダおよびブレーキ （オプション） 能 www.igus.co.jp/drylinE www.igus.co.jp/chainflex エナジーチェーン ● ケーブルおよびホースの保護・ガイド ● セパレーター （内部スペース仕切り） ● 小型から大型まで、スムーズな走行を実現 ドライリン カンチレバー www.igus.co.jp/e-chains ● ラックギアで高加速（GRW） ● 送りねじ付きで正確 （SLW/ SAW） ● ドライリンベルト駆動 角型リニアガイドで軽量化 迅速な位置決め （GRQ） ● 高効率、耐久性、静音性 www.igus.co.jp/drylin ● ● 様々なキャリッジ長、ストロー ク長指定可能 www.igus.co.jp/drylinZLW レディーチェーン ● ケーブルとコネクタを組付済み のエナジーチェーンシステム ● ドライリン 全てをイグス1社から提供可能 ガントリー用アクセサリ ● アダプタキットおよび お客様の仕様条件による生産 ● Tスロットプレート 取付ブラケット www.igus.co.jp/readychain ● ● 近接スイッチ：リミットスイッチ簡易接続 www.igus.co.jp/drylin-accessories ドライリン ガントリー構成システム ● ガントリーの設計・セットアップ ● システム構成 www.igus.co.jp/drylin-projects イグスの全てでガントリーを構成 4 5

モジュラー式多軸直交ロボット イグス直交ロボットは、費用対効果に優れ、無潤滑で滑らかな動きを実現します ルームガントリー 工作機械メーカーとサプライヤーは、世界中で大きな課題に直面しています。 競争は激化し、低価格を求める声や現地生産の需要も高まっています。 DLE-RG-0001 イグスは、より迅速かつ効果的に生産するための自動化システムを低コストで提供しています。 特長： ● シンプルな構造 ● Tスロットで全セクション長に近接スイッチ取付 ● カンチレバー付きですぐに使えるモジュラー式キット ●全てをイグス1社から提供可能 www.igus.co.jp/linear-robots 製品価格の目安（ 円）： 10～20万　 20～30万　 30～50万 ラインガントリー（Y/Z軸） DLE-LG-0001 使用事例： イグスのルームガントリーが適する場合： ●測定装置、試験機 ●最大荷重 10kg ●ハンドリング、調整機器 ●精度最大 約0.8mm ●マイクロエレクトロニクスの識別、医療機器 ●最高速度 0.5m/s 使用事例： イグスのラインガントリーが適する場合： ●小型部品のハンドリンク作業 www.igus.co.jp/room-linear-robot ● ピック＆プレース ●最大荷重 2.5kg ●簡単なハンドリンク作業 ●ラベラー ●精度最大 0.5mm ● ソート機 ●最高速度 0.5m/s ●小 型電子部品の識別、医療機器 www.igus.co.jp/linear-robots ガントリー エコシリーズ DLE-FG-0003 フラットガントリー（X/Y軸） DLE-FG-0001 使用事例： ●測定装置、試験機 ●ラベラー ● 測定装置、試験装置、マーキング イグスのフラットガントリー が適する場合： 使用事例： ●最大荷重 8kg ●サンプルハンドリング イグスのガントリー エコシリーズが適する場合： ● 精度最大 約0.5mm ● カメラの位置決め ●最大荷重 1kg ● 最高速度 0.5m/s ● シンプルなハンドリング作業、ピック＆プレース ●ミリ単位の精度要件 ●電子機器の識別 ●最高速度 0.5m/s ●学習・教育プロジェクト（ 大学・短大） www.igus.co.jp/eco-linear-robot www.igus.co.jp/flat-linear-robot 6 7

カスタマイズ ... モータ駆動または手動 カスタム仕様のドライリン 直交ロボットを1つから お客様のプロセス自動化について、ぜひお気軽にご相談ください。 個別ソリューションを選ぶ理由： ドライリン リニアアクチュエータZLW-20とスライド ● すぐに設置可能な最大4軸までのガントリー テーブルSHTをベースにしたルームガントリー ● 軸の長さは標準品で最大6,000mmまで可能 ● 全てをイグス1社から提供可能 ● コスト削減 ● 構成テスト済み ● 納品後もサポートを継続 ● 製品の選定依頼で時間短縮 ● 長年培ったイグスのノウハウを活用 ● ご指定のワイヤーハーネスで納品 ● お客様の用途に最適なソリューションをご提案 小型ガントリー ガントリー機構 ● 小 さな設置スペース向け： 非常 ● イ グスに構成依頼することでコ に小さくコンパクト スト削減 ● 同期によるコスト削減 ● 組立品で取り付け簡単 お客様の用途およびパラメータに合わせたロボットを、 同期テスト済み グリッパーとカメラを選択可能 オンラインでお問い合わせいただけます。 ● ● 取付高さ ～ www.igus.co.jp/linear-robot-request ● 30mm 8 9

カスタムガントリー ... オンライン構成可能 標準ガントリーの寸法調整や、カスタム仕様にも対応 1 2 c オンラインコンフィギュレータを使って、使用条件に合わせたガントリーを構成することができます。 5つのステップに沿って、ご希望のガントリーが選択可能です。 a 特長： ● 3D CADモデルおよび寸法図面を迅速に入手でき、設計時間を削減 ● 選択されたコンポーネントの互換性を自動チェック b ● 簡易な組み立てと設置手順 ● お客様の用途に最適なソリューションをご提案 c ステップ1： ガントリーの形状を選択 ステップ2： 製品を選択 お客様の用途およびパラメータに合わせたロボットを、 オンラインでお問い合わせいただけます。 www.igus.co.jp/linear-robot-configurator 3 4   …  ステップ3： 仕様を決定 ステップ4： 拡張機能を選択 5 ステップ5： お見積り依頼 10 11

ロボット制御システム ... ご購入前にテスト可能 ... イグス ロボットコントローラは、シンプルで直感的なロボット制御とプログラミングを可 機能する自動化を、リスク無しで実現可能です。購入前にデジタルツインで簡易試験を行 能にし、自動化の導入を容易にします。 うことにより、不要なコストを回避することができます。 特長： 特長： ● ティーチング： 直交ロボットやデルタロボットをPCで制御 ● お客様独自のセットアップがなくても、実現の可能性をスピーディに判断 ● ModBus、Digital I/Os、Ethernet、CRI、ROSなどへのインターフェース ● グリッパーやカメラなどのアクセサリ付き ● 通信： イーサネットまたはWi-Fi ● お客様のワークを実機でテスト ● サ ンプルプログラム： イグスの直交ロボット、デルタロボット、多関節ロボット、スカラなどに対応する100種類 ● オートメーションの担当者から個別アドバイス 以上のサンプルプログラム ● 選定とお見積りの提示 ● 動作シーケンス： 回転運動、速度コマンド、条件付き動作（ if-then-else）、パレタイズ運動など ハードウェア オンラインのRBTXマーケットプレイスでは、お客様の用途に合わせた ご希望に合わせて2つのバージョンからお選びいただけます。電源と非常停止スイッチ付きのスイッチキャビネッ アクセサリが見つかります。 トをお持ちの場合は、既存の要素に追加できるDINレールバージョン（B）をご利用ください。電源、非常停止スイ RBTX.com ッチ付きで、すぐに試運転が開始できるスイッチキャビネット一式（A）もご用意しています。 ソフトウェア 無料・ライセンスフリーのイグスロボット制御ソフトウェア。直観的な操作が可能なユーザーインターフェースを 採用しております。 A B 12 13

イグスのメリット ... プラスチック製品だからです 100% 無潤滑 耐食性 ドライリン リニアガイドは、無潤滑・メンテナンスフ ドライリンのリニアガイドはすべて耐食性です。ま リーの高機能ポリマーを使用しています。ベアリン た、アルカリ、酸、洗浄剤などへの耐性に優れ、最も グ材質に固体潤滑剤が配合されているため、無潤 厳しい条件下で使用できる製品もあります。水中で 滑走行に適しており、耐用年数全体を通してメンテナ の連続使用に適した製品もあります。 ンスフリーです。ドライリン リニアガイドは給油が不要な ため、幅広い用途で使用することができます。 低騒音運転 粉塵、汚れ、熱に強い そして、金属の代わりにプラスチックを使用してい ドライリンリニアガイドは、無潤滑で使用できるよう るため、振動もありません。ボールの「転がり」では に設計されています。従って、グリース、油脂による なく樹脂の「すべり」で動くため、システムの走行音 汚れが出ません。付着した粒子は、イグスリニアベ は大幅に静かです。ボールの「転がり」に伴う硬いスチ アリングのスリット形状によりすべり面から取り除か ール球と摺動面がぶつかる音が発生しません。 れます。粒径の大きい塵埃や砂がある場所でも良好に作 動します。粒子は走行によって接触面から引き離されま す。スライド面に、汚れをそぎ落とす機能が働くのです。従 dB dB って接触面は、常にきれいな状態に保たれます。 ボールベアリング ドライリン 速度 軽量 クリーンで衛生的 金属ベアリングとは異なり、イグスリニアベアリン ドライリン リニアガイドの無潤滑走行は粉塵や汚 グは、スライドの相手材として硬質軸材を必要とし れのある環境で有利なだけではありません。潤滑 ません。硬質アルマイト処理アルミニウム軸とイグ が不要である点は、衛生や清浄度が重要な用途で極 スのドライテック製品を組み合わせることで、非常に めて大切な基準です。 高いレベルの性能を達成しながら、機構自体の重量を低く 抑えることができます。 14 15

helpdesk ヘルプ デスク 各種製品のお問い合わせに、技術専任者がお答えいたします。 受付時間：8:30 ～ 20:00　土・日・祝祭日・年末年始を除く 最小注文数、小口注文への追加料金はありません。 helpdesk@igus.co.jp 03-5819-2500 Twitter/LinkedIn/YouTube 注目製品や展示会情報を SNS で発信しています。 フォローはこちらから： https://twitter.com/IgusJapan https://linkedin.com/company/igus-k-k https://www.youtube.com/channel/UClIsbtaKlGqXeoEIZf17HpA newsletter イグス製品の最新情報や使用事例、展示会出展情報をお届け ご登録は : www.igus.co.jp/newsletter 法的情報：このカタログの情報、特に設計セクションのデータ は、説明されている製品に関する当社の現在の知識（2022年 9月時点）に基づいています。 このカタログに掲載されている記事やイラストは、著作権に より保護されています。著作権法で認められていない使用方 法は、igus GmbHの書面による事前承諾が必要です。これに は特に、他の（電子）媒体、データベース、システムにおけるコ ンテンツの複製、編集、翻訳、保存、加工、および再現が含ま れます。 "igus","energy chain systems", "energy chain", "e-chain systems","chainflex","iglidur","igubal","drylin","readychain", "triflex","robolink","easy chain","motion plastics"は、igus GmbH イグス株式会社 の登録商標です。"dry-tech", "ジッパー", "isense", "smart cable chainflex","e-skin","xiros","e-loop", "CFCLEAN"は、 東京都墨田区錦糸1-2-1 イグス株式会社の登録商標です。"Recyycle"はigus GmbHの アルカセントラル15F 商標です。 tel : 03-5819-2030 * イグスチェーンフレックスの最大36ヶ月の無償交換保証 fax : 03-5819-2055 は、オンライン寿命予測計算に基づいて計算された往復 回数に対して有効です(www.igus.co.jp/ChainflexTools/ info@igus.co.jp ServiceLifeCalculator)。保証条件はこちらwww.igus. co.jp/guarantee www.igus.co.jp ** イグスエナジーチェーンの最大36ヶ月の無償交換保証は、 オンライン寿命予測計算に基づいて計算された往復回数 © 2022 イグス株式会社 に対して有効です (www.igus.co.jp/info/energy-chains- service-life-calculator)。保証条件はこちらwww.igus. MAT0073874.17　2022/11発行 co.jp/e-chain-guarantee