エナジーチェーン使用事例集

helpdesk ヘルプ デスク 各種製品のお問い合わせに、技術専任者がお答えいたします。 受付時間：8:30 ～ 20:00　土・日・祝祭日・年末年始を除く エナジーチェーン 最小注文数、小口注文への追加料金はありません。 helpdesk@igus.co.jp 使用事例集 03-5819-2500 Twitter/LinkedIn/YouTube 注目製品や展示会情報を SNS で発信しています。 フォローはこちらから： https://twitter.com/IgusJapan https://linkedin.com/company/igus-k-k https://www.youtube.com/@igusjpn newsletter 各種カタログ・パンフレットの 電子版はこちら イグス製品の最新情報や使用事例、展示会出展情報をお届け ご登録は : www.igus.co.jp/newsletter "igus"、"energy chain systems"、"energy chain"、"e-chain systems"、"chainflex"、"iglidur"、 "igubal"、"drylin"、"readychain"、"triflex"、"robolink"、"easy chain"、"motion plastics" は、 igus GmbH の登録商標です。"dry-tech"、" ジッパー "、"isense"、"smart cable chainflex"、 "e-skin"、"xiros"、"e-loop"、"CFCLEAN" は、イグス株式会社の登録商標です。"Recyycle" 及び "igus:bike" は igus GmbH の商標です。"e-chain" はイグス株式会社の商標です。 エナジーチェーンの詳細情報 www.igus.co.jp/e-chain-systems energy イグス株式会社 東京都墨田区錦糸1-2-1アルカセントラル15F chain tel : 03-5819-2030 fax : 03-5819-2055 info@igus.co.jp www.igus.co.jp applications © 2023 イグス株式会社 技術仕様は予告なしに変更されることがあります。 本カタログ掲載以外の採用事例 Issue: 03/2023 MAT202301003J www.igus.co.jp/applications www.igus.co.jp/applications エナジーチェーン使用事例集 イグス株式会社

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーンの 目次 使用事例集 イグスのエナジーチェーンは、世界中の様々な産業や用途で採用され 工作機械　................................................................................................. ....4 ています。その使命は、電力で稼働する機械にエネルギーとデータを 安全に供給することです。このような装置は、高速・高加速、高荷重、 ロングストロークなどの厳しい環境下において、確実に機能しなけれ 家具・木工機械　..................................................................................... ..17 ばなりません。 農業機械　................................................................................................. ..21 このパンフレットでは、プラントやクレーンなどの大型設備から、工 作機械やロボットまで、様々な機械や装置に使用されているエナジー 建設機械　................................................................................................. ..30 チェーンの使用事例をご紹介しています。気象条件が大きく変化する 屋外への設置、狭いスペースへの対応、3次元動作など要件は様々で 3Dプリンタ　.......................................................................................... ..32 すが、エナジーチェーンを使用することで技術向上・コスト削減を実 現しています。 クリーンルーム　....................................................................................... ..35 ロボット　.................................................................................................. ..38 クレーン　................................................................................................. ..53 劇場 /舞台設備 /照明　......................................................................... ..59 バルクハンドリング　............................................................................ ..64 マテリアルハンドリング　.............................................................. ..68 食品・飲料設備　............................................................................ ..73 医療及びフィットネス・リハビリ機器　....................................... ..78 自動車・トラック・トレーラー及び鉄道　.................................... ..81 船舶・航空宇宙　............................................................................ ..92 下水・廃棄物処理施設　................................................................. ..96 電気施設　................................................................................................. ..98 ホームページにある事例集のご案内　.................................................101 エナジーチェーン製品概要　.................................................................102 energy chain applications 2 3

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 工作機械 工作機械 レーザー加工機 採用製品：エナジーチェーン R4.56 型、 ガイドロックシステム HK Laser & Systems 韓国 韓国のHK.global社は、大型のワークピースを扱う産 業用レーザー加工機を製造しています。大型仕様に対 応するため、レーザーヘッドはレールシステムを介し て数メートル移動できるガントリーに搭載されていま す。当初は、動力ケーブルとデータケーブルのガイド として、スライド走行の密閉型エナジーチェーンの使 用を検討しました。しかし、上部と下部の走行部の間 に切粉が入り込み、チェーンが機能しなくなる懸念が ありました。そこで、イグスのエナジーチェーン R4.56型とガイドロックシステムを組み合わせること にしました。上部走行をサポートするローラーのガイ ドにより、エナジーチェーンは全長にわたって低振動 で、安全かつ素早い動作を実現できます。 工作機械 ドイツ・プフロンテンのDeckel.Maho社は、ワー 工作機械 ドイツ・メンデンのStepcraft 社は、木材加工や金 クをフライス加工するための巨大な5軸マシニング 属加工などの用途に使用される門型フライス盤を製 5 軸フライス盤 センタを構築しています。この機械のストロークは 最大28mです。ケーブルは、スイッチキャビネッ 門型フライス盤 造しています。同社は、動力ケーブルとデータケー ブルにイグスのチェーンフレックスケーブル ト上の機械のそばに配置されたエナジーチェーン内 （CF78.UL.05.05など）を採用し、エナジーチェー 採用製品： エナジーチェーン R4.112 型 を、このルートに沿って移動します。技術的な理由 採用製品： チェーンフレックス ケーブル ン2400型（2400.03.055.0）でガイドしています。 DECKEL MAHO Pfronten GmbH から、上部走行部が下部走行部に重なる従来型のス （CF78.UL.05.05 など）、エナジーチェーン これにより、限られた設置スペースにも対応でき、 ドイツ ライド走行は論外でした。収納ケーブルやホースの 2400 型（2400.03.055.0） 高い安定性を確保します。 大きな重量によって、エナジーチェーンに許容でき ないたわみを引き起こさないような代替案が検討さ STEPCRAFT GmbH & Co. KG れました。解決策となったのは、イグスのエナジー ドイツ チェーンR4.112型と、エナジーチェーンの上部走 行部をガイドするガイドロックシステムです。この システムは自動です。エナジーチェーンはチャンネ ル内をガイドされて走行し、チェーンの半径部分で ローラーホルダーを押し込みます。上部走行部は ローラーホルダーでサポートされた状態で走行しま す。これにより、28mのストローク長で低摩耗走 行を実現しています。 4 5

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 工作機械 ドイツ・トゥットリンゲンのChiron.Group社製の 工作機械 ドイツ・ヴォルデックのHinz社（建具業）のCNC 加工ユニット2基を備えたターニングセンタは、医 マシンは、メートル単位のプレート（木材、プラス ターニングセンタ 療技術、航空宇宙、エネルギー、自動車、ユーティ リティヴィークルなど、あらゆる産業におけるワー CNC フライス盤 チック、ラミネートなど）のフライス加工を行いま す。イグスのエナジーチェーンが、フライス工具の クの自動完全加工を行っています。この機械のケー データケーブルおよび動力ケーブルを安全にガイド 採用製品：エナジーチェーン E4 ブルガイドには、イグスのエナジーチェーン E4 採用製品：エナジーチェーン しています。 （E4.42.14.100.0） （E4.42.14.100.0）が使用されています。これによ Tischlerei Hinz CHIRON Group SE り、複数のケーブルのたわみを保護しつつ、クリティ ドイツ ドイツ カルエリアの必要スペースを大幅に削減することが できました。 工作機械 工作機械 チューブ製造用フライス盤 板金切断機 採用製品：エナジーチェーン R4 採用製品： エナジーチェーン R4.80 型 （R4.38L.075.125.0）、 （R4.80.30.200.0） チェーンフレックス ケーブル（CF140.15.12） PT Katsushiro Indonesia Krah Pipes OÜ インドネシア エストニア エストニアのKrah.Pipes 社は、チューブ製造用の インドネシアのPT.Katsushiro.Indonesia社は、産 フライス盤を製造しています。設計者は、別々に動 業用の大型板金切断ラインを製造しています。動力 く2つのツールのケーブルガイドに、イグスの対向 ケーブルとデータケーブルは、17mを超えるスト 型エナジーチェーンR4（R4.38L.075.125.0）を採 ロークを移動します。稼働中、これらのケーブルは 用しました。チェーンは密閉型のため、切粉から確 常時火花にさらされています。ケーブルが保護され 実に保護されます。また、ケーブルにはチェーンフ ていなければ、ダメージを受けることなく長期間こ レックスケーブル（CF140.15.12）が使用されて の熱に耐えることはできません。そこで、同社はイ います。 グ ス の 密 閉 型 エ ナ ジ ー チ ェ ー ン R4.80 型 （R4.80.30.200.0）でケーブルを保護しています。 同社によると、これによりダウンタイムが削減され、 メンテナンス費用も減り、生産量は増加しています。 6 7

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 工作機械 ポーランドのPfleiderer.Grajewo社の機械は、鋳 工作機械 鋼、アルミニウム、銅のブロックを板状に切断する スラブ切断機 作業を行います。大きな形状の切断ができるように、 縦方向・横方向の鋸スライドは、それぞれ 7m、 プロファイル加工機 5mの距離を移動します。この動きに追随するチェー 採用製品：チェーンフレックス 動力およびデー ンフレックスシリーズの動力ケーブルおよびデータ 採用製品：エナジーチェーン H4.32 型 タケーブル（CF9・CF10）、 ケーブル（CF9・CF10）は、エナジーチェーン BDM エナジーチェーン 5050AX 型 5050AX型で安全に保護されています。このエナ フランス ジーチェーンは、外側にストップドッグが付いてい Pfleiderer Grajewo sp. z o. o. るため、ポケットに汚れが堆積せず、エナジーチェー ポーランド ンからすぐに押し出されます。システムの信頼性を 高めるための設計上の工夫です。 フランスのBDM社は、木製、PVC製、アルミニ ウム製プロファイルの加工機を開発しています。設 計上の最大の課題の一つは、バーフィーダーのサブ アセンブリ内の動力ケーブルおよびデータケーブル のガイドです。毎分最大200mの強い加速と速度 に耐える必要があるためです。イグスのエナジー チェーンH4.32型がソリューションとなりました。 工作機械 工作機械 溶接ステーション 石材切断機 採用製品：エナジーチェーン 採用製品：ツイスターチェーン（TC56.12.150） AMC CASTERA Trivedi Corporation フランス インド フランスのAMC.Castera社は、鍵の作業所向けの インドのTrivedi 社では、寺院建設用の石材を切断・ 溶接ステーションを製作しています。大型コンポー 研磨する機械を開発しています。この機械は3軸で ネントを加工するために、このステーションでは 動作し、最大360度の回転運動も行います。この 20m以上の距離をレール上で移動します。イグス 回転運動を可能にするために、イグスのツイスター の高機能プラスチック製の頑丈なエナジーチェーン チェーン（TC56.12.150）が採用されています。 は、この移動時の動力ケーブルや制御ケーブルを、 粉塵の多い過酷な環境でも安定した動作を実現する 火花や埃、汚れから守っています。 可動式のソリューションです。 8 9

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 工作機械 工作機械 3 in 1ハイブリッドマシン 石材加工機械 採用製品：チェーンフレックス ケーブル 採用製品： チェーンフレックス ケーブル （CF10、CF240）、エナジーチェーン E2.000 （CF880、CF130 など）、 （1400.050.048.0） エナジーチェーン 2700 型および 3500 型 Namma SDP Machines フランス インド フランスのNamma社の3.in.1ハイブリッドマシン インドの SDP.Machines 社は、石材加工用の切断 「EVA」は、3Dプリント、レーザー切断、フライス 機や研磨機を開発しています。同社は、可動ツール 加工のすべてに対応します。このマシンのユーザー への動力ケーブルとデータケーブルの供給に、イグ は、金属、ポリマー、複合素材を使用した模型や試 スのチェーンフレックスケーブル（CF880、 作品、小ロット品の製造を希望する航空宇宙・自動 CF130など）とエナジーチェーン2700型および 車産業の研究機関や企業などです。1,000×500× 3500型を使用しています。これは、堅牢かつ耐摩 500mmの設置スペース内を、X軸、Y軸、Z軸の3 耗性に優れた組み合わせで、特に石材加工のような 軸で動作する多才なマシンで、最高速度は150mm/s、 粉塵の多い環境に適しています。 最高動作温度は60℃です。同社は、動力ケーブルや データケーブルの損傷を回避するため、イグスの チェーンフレックスケーブル（CF10、CF240）と エナジーチェーンE2.000（1400.050.048.0）を使 用しています。これにより、ケーブルを安全にガイ ドし、損傷を防ぐことでマシン自体の信頼性を高め ています。 工作機械 工作機械 CNC フライス盤 複合加工機 採用製品：チェーンフレックスケーブル 採用製品：エナジーチェーン、 ガイドロックシステム （CF113 など）、エナジーチェーン R4.56 型 L&T-MHI Power Turbine Generators Pvt.Ltd Design Technologies International „D.T.I.“ Sp. z o.o. インド ポーランド ポーランドのDesign.Technologies.International インドのL&T-MHI.Power.Turbine.Generators社は、 社は、風力タービン用の巨大なスチール部品を製造 火力発電所で使用するタービン発電機向けの複合加 するために、ストローク長11mのCNCフライス 工機を製造しています。この機械は、最大110トン 盤を開発しました。粉塵や油の多い環境でも信頼性 のワークピースのフライス加工や穴あけ加工、表面 が高く、低メンテナンスで機能させるために、イグ 処理を行うことができます。以前は、動力ケーブル、 スのチェーンフレックスケーブル（CF113など） 制御ケーブル、ネットワークケーブルなどを26mに とエナジーチェーンR4.56型が使用されています。 わたってつなぐ大動脈として、金属製のケーブル保 護管を使っていました。しかし、過酷な環境で激し い摩耗が生じました。そこで代替品となったのが、 イグスのエナジーチェーンと、エナジーチェーン上 部走行部をガイドするガイドロックシステムの組み 合わせです。このシステムは自動です。エナジー チェーンはチャンネル内をガイドされて走行し、 チェーンの半径部分でローラーホルダーを押し込み ます。上部走行部はローラーホルダーでサポートさ れた状態で走行します。これにより、26mのストロー 10 ク長で低摩耗走行を実現しています。 11

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 工作機械 工作機械 5 軸工作機械 CNC マシニングセンタ 採用製品：レディーチェーンシステム 採用製品：トライフレックス R（TR.RSEL.100） Doosan Machine Tools BHARAT FRITZ WERNER LTD 韓国 インド 韓国のDoosan.Machine.Tools 社は、産業向け5 インドのBharat.Fritz.Werner 社は、自動車産業向 軸工作機械を製造しています。同社はこれまで、最 けのマシニングセンタを開発しています。このシス 初にエナジーチェーンを組み立て、その中にケーブ テムの中核となるのが、キャリッジに搭載された. ルを収納する作業を行っていました。しかし、この ±120°.の傾斜が可能なインデックスヘッドです。 ケーブル収納作業が危険でした。取付作業員が落下 エア、潤滑、油圧ホースがねじれたり絡まらないよ するおそれがあったからです。そこで同社は、組立 うに、イグスのトライフレックスR（TR.RSEL.100） 済みですぐに取付け可能なイグスのレディーチェー が使用されています。 ンシステムを採用しました。 工作機械 工作機械 溶接システム 工作機械 採用製品：チェーンフレックス ケーブル、 採用製品：エナジーチェーン 2680 型 エナジーチェーン e-spool （2680.07.100.0） ESA Technologies AG Kiheung machinery スイス 韓国 スイスのESA.Technologies社は、アルミニウム部 韓国のKiheung社は、産業用高負荷フライス盤用 品の溶接システムを開発しています。このシステム の工作機械を開発しています。動力ケーブルとデー は、2つの溶接ユニットで構成され、互いの距離は タケーブルのガイドには、イグスのエナジーチェー 0.13～12mまで調整可能です。要件は、サーボモー ン 2680 型（2680.07.100.0）を採用しました。 タの動力を供給し、直径1.2m、回転角度450°の 2680型のクロスバーは密閉型のため、切削屑が多 回転ユニットに接続することでした。そのため、イ い過酷な環境に適しています。また、クロスバーは グスのチェーンフレックスケーブルと、エナジー 簡単に開くことができるため、組立ての手間を省く チェーンのe-spool が採用されました。 ことができるのも大きな利点でした。従来は、工作 機械のケーブル保護管を開く際は、技術者が特殊な ツールを用いて対応する必要がありました。 12 13

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 工作機械 工作機械 複合加工機 5 軸マシニングセンタ 採用製品：チェーンフレックス動力およびデー 採用製品：トライフレックス R タケーブル（CFBUS.PUR.040）、 （TRCF.85.240.0） e-spool、ツイスターチェーン、 Pinnacle Machine Tool Co., Ltd. トライフレックス R シリーズ 台湾 Protomatic Sp. z o.o. ポーランド ポーランドのProtomatic社は、アルミニウム製ワー 台湾のPinnacle.Machine.Tool社は、自動車産業向 ク加工用の複合機を開発しています。複合機は、複 けの5軸マシニングセンタを開発しています。送り 数の工程と連動し、溶接、ハンドリング、レーザー ねじに接続された動力ケーブルとデータケーブルを 切断の機能を兼ね備えています。ここでは、ハンド 切削油や水から保護するために、イグスの密閉型ト リングロボットとツール付き回転テーブルが使用さ ライフレックス Rエナジーチェーン（TRCF.85.. れています。動力ケーブルとデータケーブルにイグ 240.0）が使用されています。これにより、素早い スのチェーンフレックスケーブル（CFBUS. 3D動作でもトラブルなく連続運転が可能です。 PUR.040）を使用し、ケーブルガイドには、 e-spool、ツイスターチェーン、トライフレックス Rシリーズのエナジーチェーンが使用されています。 これにより省スペースかつ自由な動きを可能にしま した。 工作機械 工作機械 補綴物向けフライス盤 フライス盤 採用製品：エナジーチェーン 採用製品：チェーンフレックス ケーブル E2 シリーズ （CF240、CF880）、 (E2C.10.20.01) エナジーチェーンR2.40型、 Fabrit Sp. z o.o. トライフレックス R（TRE.40） ポーランド SERON spółka z ograniczoną odpowiedzialnością sp.k. ポーランド ポーランドのFabrit 社は、補綴物向けのフライス ポーランドの Seron社は、パーゴラやキャノピー 盤を製造しています。フライス加工では粉塵が発生 の構造に使用される梁を加工するために、動作範囲 し、機械のメカニズムに影響を与える可能性があり 2,100× 4,100mmのフライス盤を製造していま ます。動力ケーブルとデータケーブルを保護するた す。フライス盤は、おがくずやアルミの切粉が常時 めに、イグスのエナジーチェーン E2 シリーズ 飛散する、粉塵の多い環境に晒されます。そこで同 （E2C.10.20.01）が導入されました。このチェーン 社のエンジニアは、イグスのチェーンフレックス は取り付けが簡単で、最適な寸法に設計されており、 ケーブル（CF240、CF880）を機械的損傷から保 メンテナンスフリーです。 護するために、密閉タイプのエナジーチェーン R2.40型とトライフレックスRシリーズのTRE.40 型を採用することにしました。これにより、トラブ ルのない連続運転が可能になりました。 14 15

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 工作機械 5 軸複合加工機 採用製品：チェーンフレックス ケーブル （CF270 および CF 27）、 家具・木工機械 エナジーチェーン E4Q（E4Q.82） SAMAG Machine Tools GmbH ドイツ ドイツ・ザールフェルトのSamag.Machine.Tools 社は、工具および金型製造用の5軸複合加工機を設 計しています。ロングベッドを備えたこの工作機械 のY軸・Z軸のストローク長は1,000mm、X軸の 最大ストロークは7,500mmです。加工エリアでは、 通常、切粉とクーラントによる負荷が非常に高くな ります。高い信頼性を確保するために、チェーンフ レックスケーブル（CF270およびCF27）と、エナジー チェーンE4Q（E4Q.82）が採用されています。 工作機械 家具・木工機械 多軸旋盤 木製パネル用の 採用製品：8 つのエナジーチェーン、 自動化ソリューション ケーブル 64 本、ホース 73 本 Gildemeister Italiana SRL 採用製品：エナジーチェーン イタリア toolcraft AG ドイツ イタリアのGildemeister.Italiana社の多軸NC旋盤 ドイツ・ゲオルゲンスグミュントの工具製造会社は、 MULTISPRINTには、スピンドルドラムに、複数のワー 木製パネルのフライス加工、パレタイズ、ラベリン クを同時に加工するためのスピンドルが6つ備わっ グの自動化ソリューションを構築しています。シス ています。スピンドルの移動量は最大180mm、ス テムに組み込まれている多関節ロボットアームは、 ピンドルが次の位置へ移動するのにかかる時間はわ 複数の積載場までロングストロークを走行します。 ずか0.65秒です。6つのステーションでの加工が完 粉塵環境ですが、装置は連続使用されているため、 了し、スタート位置に戻る際は、ドラムが300度逆 めったに掃除ができません。そのため、エネルギー 回転します。このドラムの回転動作に追従し、スピ 供給はイグスのエナジーチェーンによって行われて ンドルドラムの直線的な動きを可能にする独自のエ います。粉塵環境でも、信頼性の高い長期使用を可 ネルギー供給システムに、8本のエナジーチェーン 能にし、必要なプロセスの確実性をサポートしてい と多数のケーブル・ホース類が使用されています。 ます。 16 17

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 家具・木工機械 フランスのA2C社は、木工産業において従業員の 家具・木工機械 作業を軽減するロボットセルを構築しています。こ 木工産業向け のシステムは、フランスで木製の壁を製造するメー カーなどが使用しています。プラントの中核である 電動家具 自動プラント 7軸の多関節ロボットアームは、金型エリア、パネ ル把持エリア、壁面組立エリアの間を18mの直線 採用製品：エナジーチェーン B15.025.xxx.0 型 軸で移動します。動力ケーブル、通信ケーブル、圧 ErgoMeuble 採用製品：エナジーチェーン 14240 型 縮エアホースは、イグスのエナジーチェーン14240 フランス A2C 型に収納され、冬の低温時でもロボットに合わせた フランス 動作を確保できます。 近年、オフィスやマンションの家賃は高騰し、スペース に費やす費用は高くなっています。そこでErgo.Meuble 社は、スペースを節約するソリューションを提案してい ます。このフランス企業は、小さな床面積でも大きな収 納スペースを確保できる家具を製造しています。その一 例に、自動で拡張・昇降する引き出しの収納コンパート メントがあります。動力ケーブルやデータケーブルのガ イドには、B15.025.xxx.0.型のエナジーチェーンが採用 されています。これはコンパクトで組み立てが簡単、耐 摩耗性に優れています。同社によれば、他社のソリュー ションを試験したところ、要件を満たしませんでした。 一定のサイクルが経過すると、ケーブルがねじれ、接触 不良や早期磨耗が発生したのです。 家具・木工機械 ポーランドのRobot.Partner 社は、木工機械向け 家具・木工機械 の多軸多関節ロボットを開発しています。このロ 木工機械向けロボット ボットは、木製の部材を把持するための真空システ ムを搭載しており、非常に機動性に優れ、毎秒最大 キャビネット生産プラント 242度の速度で回転します。真空ホースのガイドに 採用製品： トライフレックス R、チェーンフレッ は、イグスのトライフレックスRが使用されていま 採用製品：エナジーチェーン 4040 型 クス ホース、ケーブル（CF77 など） す。エナジーチェーンは、チェーンフレックスホー （4040C.40.300.0） Robot Partner Sp. z o.o. スやケーブル（CF77など）を保護し、内蔵されて Whirlpool ポーランド いる巻取り機構により常にロボットアームの近くを 移動します。 インド インドのWhirlpool 社は、キャビネットを生産す るプラントを作っています。以前は、可動する機械 部品用のホースやケーブルが摩擦で損傷し、週に 180分ものロスが発生していました。その解決策と なったのが、イグスのエナジーチェーン4040型 （4040C.40.300.0）です。同社によれば、イグス 製品の導入によりメンテナンスを90％削減し、生 産性向上とメンテナンスコスト削減を実現できまし た。 18 19

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 家具・木工機械 ポーランドのArotech 社は、家具メーカーのイン トラロジスティクス向け搬送装置を開発していま 搬送装置 す。チェーンフレックス製品の動力ケーブルとデー タケーブル（CF9.UL.25.05 など）をガイドする エナジーチェーンは、床面を 16mにわたって走 採用製品：チェーンフレックス動力およびデー 行します。しかし、エナジーチェーンの安定した タケーブル（CF9.UL.25.05 など）、 動作を確保するガイドチャンネルを敷設すること 農業機械 エナジーチェーン、autoglide ができませんでした。フォークリフトやパレット （2400.07AG.075.0） トラックが、通路を走るからです。そこで、イグ スのセルフガイド型で省スペースの autoglide Arotech M. Bach, A.Józefowicz Sp. Jw. （2400.07AG.075.0）を採用することが決まりま ポーランド した。 家具・木工機械 農業機械 移動式鋸 除草ロボット 採用製品：エナジーチェーン R4 型（R4.32）、 採用製品：エナジーチェーン 2700 型 チェーンフレックス ケーブル（CF.9 および CF.10） RUMEX GmbH W-Irex Przedsiębiorstwo prywatna ドイツ ポーランド ポーランドのW-Irex社は、長さ13m、高さ2.5m 多くの農家が、ギシギシ（雑草の一種）との戦いに の木の幹を切断する巨大な移動式鋸を製造していま 頭を悩ませています。時間や手間がかかるだけでな す。鋸は、電力を調達できる工場内だけでなく、 く、多くの除草剤を使用するため環境への影響も懸 26kWの発電機を使用することで道路上などの作 念されます。この問題を解決するため、ドイツ・マ 業現場でも利用可能です。5,400mmのバンドソー ルクトオーバードルフのRumex社は自動噴霧器を が付いたカッティングヘッドで、長さ7m、直径 開発しました。この噴霧器は、トラクターのフロン 80cmまでの木の幹を、毎分最大30mの速度で、 トリンケージに取りつけることができます。運転中、 切断および皮むきします。鋸の可動フレームには、 水平に配置された3台のカメラが不要な植物を検出 13mの動力ケーブルとデータケーブルを供給する します。すると、3つの独立した可動スプレーバー ために、イグスのR4（R4.32）型エナジーチェー が、雑草を狙い撃ちするためのノズルを開きます。 ンが使用されています。また、チェーンフレックス 自動化により、農薬を最大95%節約することが可 ケーブル（CF.9およびCF.10）も使用されています。 能です。また、土埃、雨、太陽光、刺激性媒体との 接触、あるいは高速運転でも、長期間にわたって安 全に機能します。スプレーバーに電圧と噴霧剤を供 給するケーブルやホースを、イグスの堅牢なエナ ジーチェーン2700型で保護しているためです。 20 21

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 農業機械 FCシャルケ04とボルシア・ドルトムントが対戦する 農業機械 ドイツ・ゲルダーンのDercks.Gartenbau 社は、 ルールダービーが開催されるとき、フェルティンス・ 何千もの植木鉢に手作業で水を撒く作業は、あまり 芝育成用照明システム アレーナ（VELTINS.Arena）の芝は最高の状態でなけ 灌漑装置 にも大変で、コストがかかりすぎると考えていまし ればなりません。これを実現しているのが、ドイツ・ た。そこで、毎分18mの速さでレールに沿って移 ヘンネフに拠点を置くRhenac.Greentec 社製の芝 動し、長さ45mの2本のブームを使って植物に水 採用製品：エナジーチェーン 5050RHD 型 育成用照明システム「R-BL-1750」です。システム 採用製品：エナジーチェーン 3500 型 と栄養分を供給する自動灌漑装置を開発しました。 （5050RHD.40.300.0） の心臓部は、芝育成のための LEDグローライトを Dercks Gartenbau GmbH, このシステムは散水精度が非常に高いため、従来の e-spool システム 照射するランプです。ランプはガントリーの下部に ドイツ 灌漑方法に比べ水の消費量を約60％削減すること 取り付けられており、このガントリーはフィールド ができます。水ホースのガイドには、イグスのエナ RHENAC GreenTec AG, 端の2本のレールに乗ってグラウンドを前後に移動 ジーチェーン3500型が使用されています。. ドイツ します。屋外システムの動力ケーブルとデータケー ブルを紫外線、雨、温度変化から保護するため、ガ ントリーの走行にはイグスのエナジーチェーン 5050RHD型（5050RHD.40.300.0）、ランプサポー トの垂直調整にはe-spool システムが使用されてい ます。. 22 23

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 農業機械 農業機械 多機能ブーム装置 移動式サイロ 採用製品：エナジーチェーン（38.20.125.0） 採用製品：チェーンフレックス 動力ケーブル、 MULAG Fahrzeugwerk Heinz Wössner GmbH u. CO KG エナジーチェーン 1400 型 ドイツ Wasserbauer オーストリア 田舎道を走るドライバーが、生い茂った草に遮られて オーストリア・ヴァルトオイキルヒェンのWasserbauer 横断歩道が見えないということがないよう、定期的な 社は、高さ4.5mの農業用移動式サイロを製作して 草刈りは重要です。しかし、ここで使用するのは一般 います。刈り取った飼料を粉砕し、希望の位置に投 的な芝刈り機ではありません。自治体車両には、ドイ 下することができます。また、このシステムは、風 ツ・オッペナウのMulag.Fahrzeugbau社の FME. や天候の影響を受けません。エネルギー供給システ 600のような、ブーム装置がついた車両が使用され ムなどの部品は、-15℃から60℃の温度範囲で確実 ています。切断、散水、清掃用のツールを備えた多関 に機能し、さらに紫外線や酸に対する耐性が求めら 節アームは、道路脇から最大6mまで伸長可能です。 れます。そのため同社は、信頼性の高いイグスの 12本の油圧ホース、バスケーブル、動力ケーブルが、 チェーンフレックスシリーズの動力ケーブルとエナ イグスのエナジーチェーン（38.20.125.0）に安全に ジーチェーン1400型を採用しています。 ガイドされ、ケーブルのつぶれ、石や枝の飛来による ケーブル損傷を回避します。車両のメンテナンス頻度 が軽減し、信頼性も向上しました。 農業機械 農業機械 難題が降りかかりました。一つはスペースが狭い こと、もう一つは、寒さ、湿気、埃が多い過酷な 除草ロボット 給餌場 環境であることです。これらは電力供給に脅威を 与えます。当初、技術者はこの問題を解決するた めに、垂直サポート、ハンギングレール、リボンケー 採用製品：E2 マイクロシリーズ 採用製品：チェーンフレックス ケーブル（CF9.07.07）、 ブルが取付けられたローラーキャリッジによる直 エナジーチェーン（E2i.15） エナジーチェーン 1500 型（1500.025.038.0） 接給電を検討していました。しかし、最終的には NATUITION SARL Etcheverry Equipements イグスのチェーンフレックスケーブル（CF9.07.07） フランス フランス と 1500型エナジーチェーン（1500.025.038.0） を使用することに決めました。これにより、信頼 羊たちは自分の餌箱がレール上を自律的に移動す 性が高く、省スペースで、メンテナンスも最小限 るのを見たら、びっくりするでしょう。一見、すっ に抑えることができました。 きりしたシンプルな機械に見えますが、構築には ヨーロッパでは、オオバコ、タンポポ、ヒナギクな どを枯らす除草剤の使用を禁じる国が増えていま す。その代わりに、機械による除草が主流になって います。フランスのNatuition社は、その単調な除 草作業を行うロボットを製造しています。ケーブル のガイドには、内高さと曲げ半径を最小限に抑えた E2マイクロシリーズのエナジーチェーン（E2i.15） が使用されています。このチェーンは動きに対する 抵抗がほとんどないため、ロボットの稼働率を 200％向上させることができました。1分間に約 10本の雑草を除去できます。 24 25

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 農業機械 農業機械 灌漑システム カメラベースの 採用製品：トライフレックス R 植物モニタリング装置 Cerres-innovation フランス 採用製品：エナジーチェーン PSI (Photon Systems Instruments), spol. s r.o. チェコ共和国 農業の分野でもデジタル化が進んでいます。それを チェコのPSI 社は、苗木の状態を自動的に確認する 証明するのが、フランスのCerres.Innovation社が ためのカメラ装置を開発しています。この装置は直 開発した「スマートガン」です。農業従事者はイン 線レール上に設置され、何百もの苗木がある広いエ ターネット上で圃場の輪郭を定義し、ネットワーク リアを移動します。カメラの動力ケーブルとデータ 化された回転式のスプレーガンで植物に的確に灌漑 ケーブルは、イグスのエナジーチェーン内に安全に を行います。動力ケーブルとデータケーブルのガイ 収納されています。高機能プラスチック製のエナ ドには、イグスのトライフレックスR使用されてい ジーチェーンシステムは、暖かく湿度の高い環境で ます。 も、長年にわたって確実に機能し、メンテナンスは ほとんど不要です。 農業機械 農業機械 フィールドロボット 灌漑システム 採用製品：エナジーチェーン 採用製品：チェーンフレックス ケーブル、 Weber Agrar Robotik GmbH エナジーチェーン E2/000 ドイツ Södra Skogsplantor AB スウェーデン 農業では熟練者の不足が深刻です。将来も農家が確 スウェーデン・リンネリッドのAndreas.Lundström 実に耕作できるように、シュヴェービッシュ・ハル 氏は、森林植物の苗木用の灌漑システムを構築して （ドイツ）のWeber.Agrar.Robotik社は、トラクター います。従来は、水ホースや電気ケーブルが保護さ に取り付けて種蒔きや草取りなどの作業を引き受け れずに地面を移動していたため、200ｍのケーブル るフィールドロボットを開発しています。イグスの 上の至る所で損傷が発生していました。そこで、設 エナジーチェーンが、毎日粉塵にさらされるデータ 備を新しくすることにしました。現在は、ホースや ケーブルや動力ケーブル、エアホースを保護してい 電気ケーブルはイグスのチェーンフレックスケーブ ます。 ルを採用し、エナジーチェーンE2/000で安全に保 護された状態で使用されています。 26 27

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 農業機械 フランスのArland社は、トラクターの後部に連結し 農業機械 デンマークのBorn.Holding 社は、50mのレール て使用する農家向けの噴霧機を開発しています。ス 上を走行可能な温室を開発しています。動力ケーブ 噴霧器 プレーノズルは、約1.6mの長さのリニアレールで 移動式温室 ルとデータケーブルにイグスのチェーンフレックス 高さを調節することができます。Arland社は、油圧 ケーブル（CF77など）を採用し、水ホース、肥料 ホースのガイドに、イグスのエナジーチェーン3500 用 ホースと一緒に、エナジーチェーン E4 採用製品：エナジーチェーン 3500 型 型を使用しています。この高機能プラスチック製エ 採用製品：チェーンフレックス ケーブル （E4.32.112.100.0）でガイドしています。これに ARLAND ナジーチェーンの特長は、ホースの高い油圧に耐え、 （CF77 など）、 より、堅牢性、耐候性、低メンテナンス性を実現し フランス かつ窒素肥料と接触しても腐食しないことです。 エナジーチェーン E4（E4.32.112.100.0） ました。 Born Holding ApS デンマーク 農業機械 農薬噴霧ロボット 採用製品：エナジーチェーン 2600 型 helpdesk イグス （2600.06.150.0） ヘルプ Nelson Reis – Maquinas e equipamentos デスク Hidraulicos Unipessoal lda ポルトガル 各種製品のお問い合わせに、 技術専任者がお答えいたします。 温室での農薬散布は、健康を害する可能性がありま す。そこで、ポルトガルのNelson.Reis 社は、移動 式噴霧機を開発しています。腐食剤に接触するケー ブルやホースを保護するため、イグスのエナジー 03-5819-2500 チェーン 2600型（2600.06.150.0）を使用して 受付時間：8:30 ～ 20:00　 います。 土・日・祝祭日・年末年始を除く helpdesk@igus.co.jp 28 29

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 建設機械 建設機械 ファサード洗浄機 採用製品：エナジーチェーン E4.42 型 （E4.42.337.200）、ガイドチャンネル ATECHBCN スペイン フランスにある高さ 220mの超高層ビル「Tour. Hekla」の窓を手作業で掃除するなんてことがあ れば、それはひどい罰ゲームのような仕事です。 そのようなことが無いよう、スペインの Atech. Bcn 社はファサードを掃除する機械を開発しまし た。高さ調節可能な吊り下げ式プラットフォーム を備えた、下降する回転モジュールが掃除を行い ます。しかし、動力ケーブルと油圧ホースのガイ ドが課題となっていました。そこで同社のエンジ ニアは、イグスのエナジーチェーン E4.42 型 （E4.42.337.200）と、ガイドチャンネルにより エナジーチェーンを 2方向に曲げることができる 回転モジュールを採用することにしました。これ により、悪天候下でも信頼性が高く、少ないメン テナンス頻度で運用できるようになりました。 建設機械 建設機械 多関節型高所作業車 生コンクリート用ホッパー 採用製品：エナジーチェーン E4.32 型（E4.32.12.075.0）と 採用製品：エナジーチェーン R4 チェーンフレックス 制御・動力ケーブル（CF9） （R4.48L.075.125.0）、チェーンフレックス Zakład Budowy Urządzeń Dźwignicowych ZBUD ケーブル（CF78、CF77、CF890） Sp.z o.o. SAP2I ポーランド フランス ポーランドのZakład Budowy Urządzeń Dźwignicowych フランスのSap2i 社は、生コンクリート用の移動式 社は、ポーランド初の移動式作業車を製造しています。 ホッパーを製造しています。同社は、コンクリート 未舗装の建設現場での屋外作業向けに設計されたこの が地面に落下し続け、動力ケーブルやデータケーブ 真っ赤な車両は、いわゆる多関節型高所作業車の1つで ルに危険が及ぶ可能性があるという問題に悩まされ す。この車両は2種類の動きをします。垂直方向の高さは、 ていました。そこで、この問題を解決するために、 鉄骨製のリフトアームが複数の摺動部を介してアコー イグスのエナジーチェーンR4（R4.48L.075.125.0） ディオンのように展開することで調整されます。ゴンド とチェーンフレックスケーブル（CF78、CF77、 ラの水平方向の動きは、毎秒1.2mの速度で伸びる伸縮 CF890）を採用することにしました。これにより、 装置によって調整されます。ここでは、イグスのE4.32 早期摩耗の問題や長時間のメンテナンス作業からも 型エナジーチェーン（E4.32.12.075.0）とチェーンフレッ 解放されました。 クス制御・動力ケーブル（CF9）が使用されており、長 さ1.2mのガイドチャンネルでエナジーチェーンが制御・ 30 動力ケーブルと油圧ホースをガイドしています。 31

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 3D プリンタ フランスのhandddle社は、3Dの生産ラインを開 発しています。このラインは、ラックシステム上の 3D プリンタ 3D 生産ライン 上下左右に設置された複数の3Dプリンタで構成さ れています。ラックとシステムの他の部分の間の配 線に連続性を持たせるため、イグスのエナジー 採用製品：エナジーチェーン E08 型 チェーンE08型が採用されています。曲げ半径が handddle 小さいため、省スペース設置とスムーズな運転を実 フランス 現しています。 3D プリンタ 3D プリンタ 3D プリンタの構築 3D プリンタ 採用製品：エナジーチェーン 採用製品：エナジーチェーン 08 型 Constructions 3D AutoNetworks Technologies, Ltd フランス 日本 フランスのConstructions-3D社が開発した3Dモ 日本の株式会社オートネットワーク技術研究所は、 ルタルプリンタは、建物全体をプリントすることが 自動車産業でバンパーカバーなどの部品製造のため 可能です。プリンタのプリントヘッドを正しく機能 に使用される3Dプリンタを開発しています。特長は、 させるには、動力、空気圧、通信用のケーブルがセ 装置の設置スペースが通常より大きいことです。圧 メント建設現場のような粉塵環境下でも安全かつ正 力ノズルは1.5mを超えるリニアアクチュエータ上 確に動作することが求められます。そこで同社の設 を移動します。ストローク長が長いため、軸に載せ 計者は、イグスの高機能プラスチックエナジー る重量はできるだけ軽量化することが求められます。 チェーンを採用することに決めました。これにより そこでイグスの軽量・コンパクトなエナジーチェー 低振動な動作を実現し、メンテナンスもほとんど不 ン08型が採用されました。プリントヘッドの動力 要になりました。 ケーブルとデータケーブルをガイドしています。 32 33

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 3D プリンタ 産業用 3D プリンタ 採用製品：エナジーチェーン 10 型、 チェーンフレックス 制御ケーブル クリーンルーム （CF9 および CF880） CDFI 3D フランス フランスのCDFI.3D社は、産業用および軍事用の 3Dプリンタを開発しています。動力ケーブルおよ びデータケーブルのガイドには、静かで低振動かつ コンパクト・軽量なイグスのエナジーチェーン10 型が使用されています。チェーンフレックス製品群 から制御ケーブル（CF9およびCF880）も使われ ています。この組み合わせにより、低メンテナンス で安全な運転を確保しています。 クリーンルーム 検査装置 helpdesk イグス 採用製品：e-skin flat シリーズ ヘルプ Industrial Technology Research Institute デスク 台湾 各種製品のお問い合わせに、 技術専任者がお答えいたします。 工業技術研究院（ITRI）は、ウエハ検査施設を建設 03-5819-2500 しています。施設には、クリーンルーム規格 ISOク ラス1への準拠が求められました。そこで、ケーブ ルガイドにはイグスのe-skin.flat シリーズのエネル 受付時間：8:30 ～ 20:00　 ギー供給システムを採用することにしました。 土・日・祝祭日・年末年始を除く e-skin.flat は耐摩耗性に優れ、動力ケーブルやデー タケーブルを摩耗から保護します。 helpdesk@igus.co.jp 34 35

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 クリーンルーム イタリアのATS社がエレクトロニクス産業向けに クリーンルーム 開発したシステムは、中継コネクタの組み付けと試 組立設備 験を実行します。システムの中心にある3つのスカ ラロボットは高速で動作するため、動力ケーブルと XY テーブル データケーブルの配線には高い要求が課されます。 採用製品：e-rib ここで採用されているのがイグスのスカラケーブル 採用製品：エナジーチェーン A.T.S. S.r.l. ソシューションです。ケーブルはコルゲートホース Eitzenberger Luftlagertechnik GmbH イタリア で保護されています。e-rib がコルゲートホースの ドイツ 溝を埋め、補強しています。これにより、高速時の 安定性と設備の十分な安全性を確保しています。 ドイツ・ヴェッソブルンのEitzenberger.Luftlagertechnik 社は、エレクトロニクス産業のウエハーなど、ワー クピースの高精度な位置決めを行うXYテーブルを 開発しています。エアベアリングのおかげで、機械 の軸を摩擦なしで動かすことができ、位置決め中の スティックスリップ現象を回避できます。ケーブル マネジメントには課題がありました。動力ケーブル やデータケーブル、エアホース、真空ホースを取りま とめるエナジーチェーンは、システムに大きな力を加 えるものであってはなりません。位置決めの正確性 が損なわれるからです。そこで、同社はエナジー チェーンを独自のエアベアリングでサポートしまし た。これにより、エナジーチェーンによってキャリッ ジにかかる余計な力を最小限に抑えることができま す。 クリーンルーム クリーンルーム ハイブリッドヘキサポッド ウエハー搬送 採用製品：エナジーチェーン e-skin flat 採用製品：エナジーチェーン E6 （SKF 12） SCHMIDT Technology GmbH Alio Industries ドイツ アメリカ アメリカのAlio.Industries 社は、レーザー加工や チップ製造装置におけるウエハー搬送に、イグスの その他の微細加工において、部品の100nm以下の エナジーチェーンE6シリーズが使用され、最大加 位置決めを実現するハイブリッドヘキサポッドを開 速度4m/s²、最高速度6m/s に問題なく対応して 発しました。その精度は、精密なXYステージ、ト います。チップ製造現場では、高レベルの清浄度が ライポッド、回転軸（θZ）の高度な相互作用によっ 非常に重要な要素となるため、摩耗を最小限に抑え て可能になります。また、クリーンルーム対応が要 る必要があります。エナジーチェーンE6シリーズ 件であることから、エネルギー供給システムには微 は、フラウンホーファー IPAの認証を受けたクリー 粒子を発生させないことが求められます。そこで、 ンルーム適合製品です。 イグスのエナジーチェーン e-skin.flat（SKF.12） シリーズが採用されました。 36 37

エナジーチェーン使用事例集 エナジーチェーン使用事例集 ロボット ロボット 機械式自転車ガレージ 採用製品：エナジーチェーン E2.48 型 （E2.48.100.200） SERAAP フランス 高価な電動自転車を町中にそのまま駐輪しますか？ 多くの所有者がこれはリスクがあると感じています。 このような声にこたえるためにフランスのSeraap社 が開発したのが、新しいタイプのガレージです。比 較的狭いスペース内の棚に、多くの自転車を上下左 右に並べて保管することができます。使用する際は、 アプリで場所を予約し、自転車を駐輪します。シス テムがタイヤの寸法を測定し、自動倉庫ユニットを 利用して、高さ数メートルの適切な棚に配置します。 装置の動力ケーブルとデータケーブルは、エナジー チェーンE2.48型（E2.48.100.200）内に安全に収 納されています。Seraap社によると、このガレージ は主に人口10万人以上の都市に適しています。 ロボット ロボット 鋳造ロボット 組立ロボット 採用製品： エナジーチェーン トライフレックス R 採用製品：e-spool （TRE.RS.85） （SP1.400.4000.01.R.0） GFS Gravity srl Tosys イタリア 韓国 イタリアのGFS　Gravity 社は、KUKAのロボット 韓国のTosys社は、自動車工場でパノラマルーフの組 アームを鋳造工場で使用するために準備しています。 立て作業を行うシステムを設計しています。設計にあ 高温で、ほこりっぽく汚れた環境は、動力ケーブル たっては、エアホースやセンサーケーブルを1.8mの とデータケーブルのガイドにとって大きな課題です。 距離で上下に動かすことが課題となりました。そこで、 ここで採用されたのがイグスのエナジーチェーン. 同社はイグスのe-spool（SP1.400.4000.01.R.0）を採 トライフレックスR（TRE.RS.85）です。3次元動 用することにしました。このシステムは、エナジー 作用のエナジーチェーンが、ケーブルを十分に保護 チェーンがローラーでガイドされ、開始位置で巻かれ しています。 ているため、スペースを節約することができます。組 立てプラットフォームを下げると、エナジーチェーン が伸びていきます。保持バネが内蔵されているため、 あらゆる位置で適正な長さと張力を確保します。 38 39