アーク溶接ロボットCAM

WELD ALMA - 15, rue Georges Perec 38400 Saint-Mart in-d’Hères France Tel. +33 4 76 63 76 20 - info@almacam.com

WELD 作業環境 溶接プログラム作成 ・シ • 定義した溶接タスクを元にプログラムを作成 ングル/フローティングライセンスでの作業 ・Visual Basic® プログラミング言語を使い、マクロを開発します。 • シームの再配置のためにサブプログラムあるいはセンシング ・セ ルオブジェクトとNCプログラムは階層構造で表示 されます。 シーケンスを作成 （ツリービュー） • 自動でロボット位置を最適化するため、定義済みのリストから ・A lmacam Weld コントロールパネルで軸移動を可視化 できます。 ロボットと外軸の軸構成を選択します。 特定のパラメータ（アクセスビリティ、干渉、速度、ジョブ） （例：フリーガントリーと固定マニピュレーター） の 限界値を確認できます。 • “アイソロジー”機能を使い、溶接パラメータを複製します。 • 同じパート内で溶接プログラムをコピーします。 ・選択オブジェクトの特性を別のオブジェクトに適用できます。 (アイソロジー機能） • 類似パートで寸法が異なるテンプレートから溶接プログラムを 自動的に転送します。 ・グラフィックツールを使い、簡単にオブジェクトを操作できます。 • “3D 移動” ツールを使ってプログラム点を移動します。 • 完全モデル（パート、治具、機械）を作成することで 3D-CAD モデルのインポートとモデリング 干渉を検知します。 • パーツおよび治具のインポート （IGES およびSTEP ） • プログラム全体を自動検証し、潜在的な問題箇所をツリービュー • 3D モデルのインポート (Catia® V4/V5/V6, PTC Creo®/ProENGINEER®, で可視化します。（速度、干渉、アクセスビリティ、クラフト公差） Inventor®, Parasolid®,SAT/ACIS®, Solid Edge®, SOLIDWORKS®, • ロボット特性（速度、加速、特定点）と統合したリアルなプログ Unigraphics® など) • セルモデル機能 (robots, manipulators, gantries, tooling, parts). ラムシミュレーションとサイクル時間の計算 • マルチロボットプログラミング （複数のロボットと外軸との連続同期） キャリブレーション • 干渉のない軌跡の自動作成 • ロボットの要求に応じてパートの再配置（位置決め） • ツールのホールド管理 （例：トーチの変更、カメラの有無） • 現場のソフトウェアインストールおよび起動時に、ロボットセル キャリブレーションタスクはAlma 社によって完了されます。 ポストプロセッサ （バーチャルセル特性は実際のセルに従って更新します） • 異なるシフトモード（円形、線形など）での動作および溶接パラ メータ（速度、滞留時間、カレントパラメータなど）、外部軸シ 溶接タスク定義 フト、センサーでのシーム補正などを考慮しながらコントローラ ー言語を使って溶接プログラムを作成します。 • 特徴点でのトーチ角度、ワイヤー長、溶接速度 • 特徴点での溶接パラメータ (current /weaving) • レーザーカメラタイプの周辺機器の管理 • マルチパスシーム • 不連続シーム ドキュメント • 溶接ビードのシーケンス • 溶接プログラム（ビード長、サイクル時間など）に関連する全て • シームモデルの複製 の情報を収集し、ドキュメントを作成します。 • 溶接ビードの定義時にトーチを可視化 ALMA - 15, rue Georges Perec 38400 Saint-Mart in-d’Hères France Tel. +33 4 76 63 76 20 - info@almacam.com www.almacam.com