従来品と同じグリップ力のまま本体重量の半減化を実現！！
本体質量が軽いのでロボット可搬制限拡張、多数個取りのロボットで一度に取れるワークの個数の増加、ロボット停止時のブレが少なくなり、スムーズな移動でタクトタイムの短縮、等に貢献できます。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | 軽量高出力エアチャック |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 827.4Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | NKE株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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弊 社 独 自 技 術
NEW 軽量高出力チャック新登場 特許出願中
平行タイプ角型 エアチャック CH91B
※1
約８g/N
当社従来品[CH91A]
フォースウェイトレシオ ※1
ＦＷＲ(g/N) 約４g/N
CH91B
0 1 2 3 4 5 6 7 8 銅系 アルミ系部品は一切使用しておりません
※１ フォースウェイトレシオ [ＦＷＲ]： グリップ力１Ｎあたりの本体質量 (ｇ)
フォース ウェイト レシオ※1
ＦＷＲ が向上すると生産効率が上がります!!
Point 1 ロボット可搬制限の幅が広がる Point 2 より多くの多数個取りが可能
ロボット先端に取付ける 従来品 新商品
エアチャック本体重量が [CH91A] [CH91B] 多くても大丈夫！
従来品の
半分に !!
ということは… ※使用イメージ図
従来品 新商品 機器先端の可搬重量にかかるチャック総重量を大幅に
[CH91A] [CH91B] 削減できるのでより多数のチャックを使用できます。
ワークを 45g 24g
ＦＷＲ
重くできる！ が半減 !
さらに！ フィンガー部のガタが少ない
ので、フィンガー調整の回数削減になります。
g フィンガー部のガタ推移 旧型との比較表
0.5
Point 3 停止時のブレが少ない 旧型：CH91A
0.4
停止後のブレが大きい 0.3 ほぼ初期値を維持！
と次の動作に移るのに 0.2
時間がかかってしまい
ますが CH91B は本体 0.1 新型：CH91B
が軽いので、早く移す スムーズ移動 0
ことが可能です。 0 100 200 300 400 500 600
タクトタイム短縮！ 動作回数 ( 万回 )
フィンガー直角方向ガタ (mm)
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■ オプション
フィンガー開閉検出スイッチ（リードスイッチ）
34 40
7 7 3 18.5
NSH－24V
スイッチ フィンガー閉検出 NSH－24V
スイッチ フィンガー開検出
（注）SH1の場合は、スイッチNSH-24Vを上図のフィンガー開検出位置に取付けて
ありますので、フィンガー閉を検出する場合には付け換えてください。
https://www.nke.co.jp/
L-CH1907043K
1.1 14.2
10.5 7.9