トヨタ自動車様　導入事例　燃料電池スタックの重要部品向けの外観検査

外観検査用高精度カメラ PMYシリーズ 導入事例：トヨタ自動車株式会社様 燃料電池スタックの重要部品向けの外観検査に活用 FCスタック ※トヨタ会館にて撮影 ※トヨタ会館にて撮影 セル 電解質膜、電極＋ガス拡散層、及びセパレータからなります。 セパレータ 電極+ガス拡散層 燃料極 電解質膜 電極+ガス拡散層 空気極 （イメージ図） セパレータ 数百枚のセルを重ねて束ねた状態 水素側及び酸素側の セパレータ両面を工程内にて検査 外観 検査 ※トヨタ会館にて撮影

完全自働化実現のためのお悩みと解決策 完全自働化実現のためのお悩み マシンビジョンカメラ + パターン専用照明 ＋ 専用画像処理ソフトウェア では 欠陥検出及び過検出の調整が上手く行かず困っていた。 表面処理変更による ※下記はイメージ画像です。 検出すべき欠陥種類の増加 ⇒欠陥検出困難・誤判定増 倍増 欠 凝集物及び 陥 各種付着物 種 類 手油・皮脂 汚れなど 変更前 表面処理変更後 解決手段 ３つのポイント ポイント❶ ポイント❷ ポイント❸ 微小な箇所の画像コントラストが 関係者各社も一緒に複数種類の Deep Learning による 安定、かつクリアな画像取得が可 専用照明の検討を実施 複数条件の繰り返しテスト 能な測定用のカメラを選択 学習作業と検証作業の実施 Deep Learning 「高精度カメラの仕様であったため、途中で規格及び処理方法の変更により 検査対象欠陥の種類が増える等あった場合でも対応ができた。」 ポイント 「導入検討開始時には判らなかった欠陥が追加されることもあった。しかし、 高精度で安定した画像取得が可能であった為大きな再検討は不要であった」 2

導入システム概要 実際のシステム画像 ProMetric®Y Camera Doom Lighting 3 外観検査システム・ラインにおける全体構成 ProMetric® Camera TrueTest Sample handling Deep Learning and conveyer device. GigE category 7 Communication control program Lighting Control communication Normal Reverse side side PLC Costumed multiple lighting

「極小キズ」や「微細汚れ」などが検出できます！ 本カメラは、高精細ディスプレイの輝度ムラなどの画質評価で使用されている高解像＆高コントラスト分 解能の『高精度な計測器用カメラ』と『専用レンズ』のセットでキャリブレーションを実施しています。 そのため、検出能力の高い、高品質な検査画像が得られます。また、複数台ご使用の場合でも安定した検出 が可能になります。他の外観検査カメラでは検出できなかったものが検出できることが選ばれる理由です。 「極小キズ」の自動検出 「微細汚れ」の自動検出 『例：アルミカバー』 『例：金属プレート』 一般の検査用カメラ 高精度カメラPMY16 高精度カメラPMY16 キズ 極小 キズ 極小 キズ キズ 200 ×150 ｍｍ キズ 極小 キズ 欠陥部の背景コントラスト比の影響なく 極小の欠陥が測定範囲のどこにあっても クリアな画像!! クリアな画像!! 高機能材料用の検査装置システムの構成イメージ 各カメラ及びレンズの1回の測定エリア例 （単位：ｍｍ） PMY16 PMY29 外観検査用 外観検査用 照明セット 1画素あたりの 測定距離 測定エリア 測定エリア 高精度カメラ ソフトウェア スタンドセット 測定サイズ 100ｍｍレンズ 100ｍｍレンズ PMYシリーズ TrueTest PC 1 310 26 x 18 32 x 24 0.006 x 0.006 2 380 48 x 32 64 x 42 0.010 x 0.010 3 550 98 x 65 134 x 90 0.020 x 0.020 4 1,000 235 x 156 315 x 210 0.048 x 0.048 5 2,000 503 x 336 676 x 451 0.103 x 0.103 御社の材料の欠陥検出が可能どうか？ お気軽にお問合せ下さい！