コアレスリニアモータ取扱説明書

コア付きリニアモータ取扱説明書

[ 前書き ] リニアモータシステムはお客様の機械の一部です。 Tecnotion のコア付きリニアモータは、多数のアプリケーションデ バイスと組み合わせることができるコンポーネントです。 この取扱説明書は、リニアモータシステムを含む機械を構築し たい技術者を対象としています。 本書は Tecnotion コア付きリニアモータの基本コンポーネントと、モーションシステム全体を完成させるための追加コ ンポーネントについての見識を提供します。本書はさらに、リニアモータの重要な設計と設置の側面について説明して います。 起動する前に必要な設定について説明します。 付録には、リニアモータを保持する構造を設計するための重要な寸法が記載されています。 最後に、用語集 は、Tecnotion リニアモータのすべての仕様の定義に関する見識を提供します。 リニアモータシステムを設置するときは、いくつかの重要な安全上の注意に熟知している必要があります。 最初の章で は、これらに言及がなされています。 よくお読みください。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. 2 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2

目次 1. [ 始めに ] 5 3.2.8 マグネットプレート用ノックピン 1.1 5 3.2.9 水冷接続重要なお知らせ 1.2 安全上の警告 5 3.3 水冷 18 1.3 3.4 認証規格 7 電気的インタフェース 19 1.3.1 CE 認証 3.5 温度センサー 21 1.3.2 UL / CSA 認証 3.6 アクセサリー（別売） 23 1.3.3 有害物質の制限 (RoHS) 3.6.1 アナログホールモジュール 3.6.2 デジタルホールモジュール 2. [ モータ部品 ] 8 3.7 保存 26 2.1 基本部品 8 2.1.1 コイルユニット 4. [ 据付 ] 27 2.1.2 マグネットプレート 4.1 据付機材 27 2.1.3 磁場保護プレート 4.2 洗浄 27 2.1.4 ボルトおよびノックピン 4.3 据付手順 28 2.2 追加機能 10 4.3.1 コイルユニット据付 2.2.1 アナログホールモジュール 4.3.2 マグネットプレート据付 2.2.2 デジタルホールモジュール 2.2.3 4.4 電気的接続 33追加のモーションシステムコンポーネント 4.4.1 概論 4.4.2 11 動力ライン3. [ モータ構成 ] 4.4.3 保護接地 3.1 構成オプション 11 4.4.4 分極テスト 3.1.1 マグネットトラック長さ 4.4.5 温度センサーケーブル配線 3.1.2 エアギャップ 4.5 分解手順 34 3.1.3 モータのタンデム駆動 3.2 機械的インタフェース 14 5. [ 追加の据付 ] 35 3.2.1 平坦度 3.2.2 5.1 ステンレス製マグネットトラックカバー 35取付け高さ 3.2.3 マグネットトラック上のコイル配置 5.2 マグネットプレートの遮蔽 35 3.2.4 コイルユニット用ボルト 5.3 水冷接続の取付 36 3.2.5 コイルユニット用ノックピン 5.3.1 追加の取付け部品 3.2.6 マグネットトラック 5.3.2 水冷接続の取付 3.2.7 マグネットプレート用ボルト 5.4 アナログホールモジュール取付 38 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. TOC 目次 3 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2

5.4.1 追加の取付け機材 APPENDIX D 53 5.4.2 アナログホールモジュール取付 53 5.5 梱包重量 デジタルホールモジュール取付 39 5.5.1 追加の取付け機材 5.5.2 デジタルホールモジュール取付 APPENDIX E 54 EC - ROHS 宣言書 54 6. [ 運転 ] 40 CSA 認証 55 6.1 事前試運転 40 6.2 設定 40 APPENDIX F 56 6.3 テスト 41 タンデム駆動 - TM シリーズ　 56 6.3.1 リミットスイッチ タンデム駆動 - TL シリーズ　 57 6.4 起動 41 タンデム駆動 - TB シリーズ　 58 タンデム駆動 - TBW シリーズ 59 APPENDIX A 43 外形寸法 - TM コイル 43 APPENDIX G 60 外形寸法 - TM マグネットプレート 44 F / v 特性 60 外形寸法 - TL コイル 45 外形寸法 - TL マグネットプレート 46 用語集 66 外形寸法 - TB コイル 47 外形寸法 - TB マグネットプレート 48 外形寸法 - TBW コイル 49 外形寸法 - TBW マグネットプレート 50 APPENDIX B 51 モータケーブル構成 51 APPENDIX C 52 温度センサーの位置 52 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. TOC 目次 4 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2

Tecnotion | www.tecnotion.com | sales@tecnotion.com 1. [ 始めに ] 安全情報の記号： 以下の説明を注意深くお読みください。 電球は「ヒント」を表しています。 これらは、リニアモータの安全で保証された設置と操作にとって重 要です。 感 嘆符は、安全に関係ないユーザーが知っておくべき重 要な通知です。 警 告標識は、ユーザーが尊重すべき安全情報について通 1.1 重要なお知らせ 知します。 リニアモータを設置して使用する前に、この取扱説明書をよ くお読みください。製造者は、この取扱説明書に記載され ている指示の過失または遵守の欠如による事故または損 傷の場合のすべての責任を拒否します。製造者は、マニュ 1.2 安全上の警告 アルに示されているものとは異なる状態での事故または損 リニアモータは装置の一部として使用されます。装置の製 傷の場合のすべての責任を拒否します。当社は、リニア 造元または担当者は、装置全体がすべてCE要件を満たす モータの不適切な使用によって引き起こされた損害に対す ように注意する必要があります。 るすべての責任を負いません。 マグネットプレートは、鉄などのすべての強磁性体に大きな リニアモータのコンポーネントは、梱包も開梱も慎重に取り 吸引力を示します。 これらの力を手で制御することはでき 扱ってください。 特にマグネットヨークは機械的衝撃に敏感 ません。 それらは深刻な妨害の危険を引き起こす可能性 です。 マグネットヨークを落下させたり、管理できない方法 があります。 マグネットプレートの磁気側から25cm以内に で開梱したりしないでください。 強磁性体（鉄）を近づけないでください。 磁石を70℃を超える温度にさらさないでください。磁石は高 磁界保護プレートを取り外す前に、マグネットプレートが装 温で消磁される場合があります。 置に固定されていることを確認してください。 磁場保護プ レートをマフネットプレートに再度取り付けてから取り外しま リニアモータを開梱し、その外観を確認ください。 凹凸やそ す。 の他の異常がある場合は、販売店またはメーカーに連絡 し、欠陥の状態を知らせてください。 銀行カード、ペースメーカー、その他の磁気情報キャリアな 同時にシリアル番号をご連絡いただけると販売店との連絡 どの磁気に敏感な物体は、マグネットヨークから1m以内に が容易になります。 持ち込むと損傷する可能性があります。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. CH 1 始めに 5 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2

Tecnotion | www.tecnotion.com | sales@tecnotion.com マグネットプレートとコイルユニットは、規定外の洗浄剤で洗 モータを取付ける前に主電源が接地され、施行されている 浄すると破損する場合があります。 規制に準拠して機能していることを確認してください。 洗浄剤としてイソプロパノール以外を使用ないでください。 効果的な保護接地があることを確認してください。接続する UV光に曝露されると目やその他の組織に不可逆的な損傷 前に、ワイヤー端子に電圧がかかっていないことを確認し を与える可能性があります。UV光の設置を使用する場合 てください。 は、適切な保護服と眼鏡を着用してください。 アース接続は、花崗岩のような非導電性の取り付け面では マグネットプレートは、取り付け中に互いに引き付け合いま 機能しません。そのような場合、保護接地はアース線で確 す。取り付け時に、一方のプレートの金属プレートが隣接す 立する必要があります。 るマグネットプレートの磁石を損傷しないように注意してくだ さい。 点検やメンテナンスを行う前に、電源を遮断してシステムを クリアしてください。誤って電源を接続する可能性がないこ リニアモータの安全性に疑問がある場合は、どのような状況 とを確認してください。 でも使用を控え、販売店に連絡してください。 リニアモータはサーボアンプを動力源としています。停電や 致命的なエラーが発生した場合、サーボが切れ自動的に モータがフリーランする可能性があります。このような場合 にモータや装置の損傷を防ぐために、機械的な予防措置 を講じてください。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. CH 1 始めに 6 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2

1.3 認証規格 シリーズ名 CE UL / CSA RoHS TM3 Yes Yes Yes 認証規格に関するすべての情報はこの章に記載されています。適合 TM6 Yes Yes Yes 宣言書は APPENDIX E に記載されています。 TM12 Yes Yes Yes TM18 Yes Yes Yes 1.3.1 CE 認証 TL6 Yes Yes Yes Tecnotion B.V.は、この取扱説明書に記載されているすべてのリニア TL9 Yes Yes Yes モータが、欧州指令2006/95/ECに従って製造され、次の規格に準拠 TL12 Yes Yes Yes TL15 Yes Yes Yes していることを宣言します。table1.1を参照。 TL18 Yes Yes Yes TL24 Yes Yes Yes 規格 規格名称 TB12 Yes Yes Yes EN 60034-1: 2010 Rotating Electrical Machines, TB15 Yes Yes Yes Part 1: Rating and performance TB30 Yes Yes Yes EN 60204-1: 2010 Safety of machinery - Electrical equipment of machines, Part 1: General requirements TBW18 Yes Yes Yes TBW30 Yes Yes Yes Table 1.1: 適用規格 TBW45 Yes Yes Yes 1.3.2 UL / CSA 認証 Table 1.2: モータシリーズ毎の適用可能規格概要 Tecnotion B.V. の全てのコア付きモータは UL / CSA 認証を取得してい ます。詳細については、最寄りの当社担当者にお問い合わせくださ い。 1.3.3 有害物質の制限 (RoHS) Tecnotion B.V. は、 RoHSガイドラインに準拠していることを宣言してい ます。従って、当社はすべての製品に鉛、カドミウム、水銀、六価クロ ム、ポリ臭化ビフェニルおよびポリ臭化ジフェニルエーテルが含まれ ていないことを保証します。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. CH 1 始めに 7 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2

2. [ モータ部品 ] 2.1.1 コイルユニット 当社は、ほとんどのコイルユニットをNおよびS巻線バージョンとして提 2.1 基本部品 供しています。 必要なタイプは、アプリケーションの電圧、電流、およ 当社コア付きリニアモータは、コイルユニットと1つまたは複数のマ び速度の要件によって異なります。 グネットプレートで構成されています。 スライダー、取り付けベー ス、レールとベアリングシステム、ダンパー、エンコーダ、コント N巻線タイプは電流に最適化されており、より小型で安価なアンプを ローラ、アンプ組み合わせ、リニアモータは完全な機械コンセプト 使用できます。 S巻線は、高速または低電圧用に最適化されていま を形成します。 す。 ただし、より大きなアンプが必要になる場合があります。 スライダー ダンパー ケーブルキャリア スケール マグネットプレート 温度センサー ケーブル レール 動力ケーブル エンコーダ コイルユニット Picture 2.2: TL6 コイルユニット ベアリング　　 Picture 2.1: 当社コイルユニットとマグネットプレート組み込まれた軸システム 巻線タイプ TM TL TB TBW 当社はコイルユニットとマグネットプレートのみを供給し、ホールモ 3 6 12 18 6 9 12 15 18 24 12 15 30 18 30 45 N x x x x x x x x x x x x x ジュールやステンレス製バープレートなど、いくつかの追加コンポー S x x x x x x x x x x x x x x x x ネントを提供します。 他のすべてのコンポーネントは、他のサプライヤ Table 2.3: 利用可能な N および S 巻線タイプのコイルユニット から調達する必要があります。 この章を注意深く確認して、完全なシ ステムを設計するために何が必要かを判断してください。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. CH 2 モータ部品 8 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2

2.1.2 マグネットプレート また、据付および分解時には保護プレートを使用してください。 使 用方法については 4.3.2 マグネットプレートの取付け 30ページ を 深刻な怪我の危険を防ぐため、磁場保護プレートで覆わ 確認してください。 れたマグネットプレートのみを取り扱ってください。 すべてのコア付きリニアモータには、さまざまな長さのマグネットプ レートがあります。これにより、マグネットトラックの長さを効率的に 設計できます。マグネットトラックの設計の詳細については 3.1.1 マ グネットトラック長さ 11ページ を参照してください。 Picture 2.5: 保護プレート付きのマグネットプレート Picture 2.4: TL192mm マグネットプレート 2.1.3 磁場保護プレート マグネットプレートは非常に強い吸引力うみだします。これらの力は 予測不可能であり、手動では制御できません。 当社コア付きリニアモータのマグネットプレートには、常に保護プ レートが付属しています。これらのプレートは、磁場のシールドとし て機能します。保護プレートを使用すると、マグネットプレートを安 全に取り扱うことができます。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. CH 2 モータ部品 9 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2

2.1.4 ボルトおよびノックピン 2.2.2 デジタルホールモジュール デジタルホールモジュールはサーボドライバがコントローラ内でが転 流機能を有しない場合に使用します。リニアスケールとマグネットト コイルユニットに長すぎるボルトを使用すると、コイル内部の損傷 ラックを使用します。詳細については 5.5 デジタルホールモジュール や危険な状況を引き起こす可能性があります。確認してください。 (1) 取付け前のボルト長さ の取付け 39ページ を確認してください。 (2) 取付け後のボルト高さ コイルユニットとマグネットプレートを取付けるためのボルトおよびノッ クピンは、当社から提供されていません。ボルト長さは取付けられるス ライダーの機械的寸法によって異なります。 必要なボルトおよびノックピンについては 4.3.1 コイルユニット取付け 29ページ および 4.3.2 マグネットプレート取付け 30ページ を参照して ください。 Picture 2.6: アナログホールモジュール 2.2 追加機能 この段落に記載されているコンポーネントは、当社よって提供すること もできます。整流用のデジタルホールモジュール位置決め用のアナロ グホールモジュールは、位置決め要件が極端で無い場合、別置きの エンコーダシステムの費用効果の高い代替手段として使用ができま す。内挿補間に応じて、再現可能な最大精度は約30 µm、絶対精度 は約 100 µm です。 最後に当社は、マグネットトラック用のステンレス 製カバープレートも提供できます。 2.2.1 アナログホールモジュール このアナログホールモジュールはインクリメンタルエンコーダとして機 能します。リニアスケールとしてマグネットトラックを使用します。詳細 Picture 2.7: デジタルホールモジュール については 5.4 アナログホールモジュールの取付け 38ページ を確認 してください。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. CH 2 モータ部品 10 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2

2.2.3 追加のモーションシステムコンポーネント 3. [ モータ構成 ] 完全なモーションシステムの構築には、当社の提供していない 次のコンポーネントが必要です。 3.1 構成オプション 個々の鉄心コイルは連結することができます。これは、ガントリータイ ■ 電源 プのアプリケーションの場合は2つの別々のマグネットトラックで、また ■ ケーブルとコネクタ 多くの推力を生み出すために1つのマグネットトラックで行うことができ ■ サーボアンプとコントローラシステム ます。 ■ ベアリングシステム ■ 当社アナログまたはデジタルホールモジュールを使用しない場 後者オブションは、ロングストロークアプリケーションのコスト削減に 合は、スケールとエンコーダシステム ■ とって特に興味深いものです。ボルトおよびノックピン 2つのコイルを連結することにより、より小さな直列コイルとマグネットト ラックを使用できます。これによりマグネットのコストが削減されます。 3.1.1 マグネットトラック長さ この段落では、アプリケーションに必要なマグネットプレートの量を決 定する方法について説明します。 必要な量を決定する方法は2つあ ります。 必要なマグネットプレートの数を決定する最も簡単な方法は、アプリ ケーションに必要なストロークとコイルユニット長さを合計することで す。詳細については、計算例を確認してください。この合計値から、 利用可能なマグネットプレート長さで構築する必要のある、最小マグ ネットトラック長が提供されます。シリーズ毎に利用可能な長さの概要 については APPENDIX A を参照してください。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. CH 3 モータ構成 11 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2

コイルユニットの長さの代わりにコイルユニットの有効領域を使用し Table 3.2 にコイルの有効面積の開始位置と終了位置を示します。 て必要なマグネットトラックの長さを決定することは、費用効果が高 い場合があります。 これは、マグネットトラックの長さが必要とするスト ロークから約25mm不足し、追加のマグネットプレートが必要な場合 TM に特に有効です。この方法により、マグネットプレートが1枚不要にな 項目 単位 寸法 3 6 12 18 ります。 ケーブル側 mm A 19 23 23 26.7 エンド側 mm B 8 6 2 3.7 有効領域 mm C 66 114 216 305.6 コイルユニットの有効領域は、実際の巻線がコイルユニットに配置さ れている領域です。picture 3.1 を参照してください。この領域でリニ   TL アモータの推力が発生します。残りのスペースは、例えば配   項目 単位 寸法 6 9 12 15 18 24 線、PCB、または充填材料を収容しています。 コイルユニットのこの      ケーブル側 mm A 26 25 26 26.2 26,7 26    無効な領域は、マグネットトラックの端をオーバーランさせても推力 エンド側 mm B 6 5 2 6.2 3.7 2    を失うことはありません。   有効領域 mm C 114 164 216 257.6 305.6 440 A C B             TB TBW      項目 単位 寸法 12 15 30 18 30 45   ケーブル側 mm A 26 26.2 26.2 34.7 39.2 39.2    エンド側 mm B 2 6.2 6.2 3.7 11.2 11.2 Picture 3.1: 有効エリアの位置    有効領域 mm C 216 257.6 529.6 305.6 529.6 801.6     Table 3.2: モータタイプごとの有効領域寸法 計算例 コイルユニット長さによるマグネット長 コイル有効面積によるマグネット長さ 3.1.2 エアギャップ さの計算 の計算 Hr = 必要なストローク 440mm Hr = 必要なストローク 440mm マグネットプレートとコイルユニットの間のエアギャップを大することで、 Lc = TL6 コイルユニット長さ 146mm Leff = Lc – (a + b) = TL6 コイルユニット クリアランスの許容誤差や平行度または平坦度の偏差の影響を受け Mpl = マグネットプレート長さ 288mm 有効エリア 114mm ないようにすることができます。特に大きな軸構成の場合に、これは有 Mpl = マグネットプレート長さ 288mm 効です。 必要なマグネットプレートの数 =(Hr + Lc)/Mpl > 288mm を2枚 必要なマグネットプレートの数 2 エアギャップを小さくすることは、設計に厳しい公差が生じ、コストの増=(Hr + Leff)/Mpl < 288mm を 枚 加につながるため推奨できません。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. CH 3 モータ構成 12 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2

取付け高さ (公称) 3.1.3 モータのタンデム駆動 TM,TL シリーズ 40mm ±0.1mm 同じモータ定数をもっているものに限り、1つのシリーズ内の異なるタイ TB シリーズ 45mm ±0.1mm 47mm ±0.1mm プのモータを連結することができます(巻線タイプ N と S は連結できまTBW シリーズ せん)。両方のコイルの推力を合計することができます。 Table 3.3: T シリーズ取付け高さ コイルユニットとマグネットプレートはモールド仕上げのため、当社は モーターは常にドライバに並列に接続する必要があります。ケーブル 公称エアギャップを明記していません。モールド仕上げにより、隙間 の電圧制限のため、直列接続はできません。相接続の詳細について ゲージを使用してエアギャップを正確に読み取ることは困難になりま は、appendix F を参照してください。 す。正確な測定値を取得するには、取付の全高さからエアギャップ を導き出すことを当社は勧告します。 並列連結: 両方のモータのケーブルが同じ方向を向いている場合、 エアギャップの増加により生じる推力の減少は、 graph 3.3 に示すよ モータは互いに平行な個々のマグネットプレートの同じ位置に簡単に うに非線形関数です。 配置できます。 100% 80% 60% 40% Fc: 連続推力 Fa: 吸引力 20% 直列連結: さまざまな方向に連結可能です。 0% 0 2 4 6 8 向かい合うケーブル エアギャップ (mm) Graph 3.3 連続推力と吸引力のエアギャップ依存性 左向きまたは右向きのケーブル 外向きのケーブル ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. CH 3 モータ構成 13 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2 公称パーセンテージ Fc (%)

両方のコイル間の最小取付け距離の詳細については、appendix F 当社リニアモータを使用する場合は、この章のアドバイス、ヒント、警 を参照してください。その他の連結の可能性については、最寄りの当 告の注意してください。それはお客様のリニアモータが可能な限り最 社担当者にお問い合わせください。 高の性能を発揮することを確実にします。マグネットトラック上のコイル の向きに特別な注意を払う必要があります。コア付きシリーズ製品す 温度センサーは1つだけ使用してください べての寸法は、 APPENDIX A 記載されています。 両方のモータケーブルが正確に同じ長さであることを確認してくださ 3.2.1 平坦度 い 所定の平坦度 (picture 3.4 参照)で、指定された取付け高さを使用でき ます。より低い平坦度の場合は、取付け高さを高くする必要がありま 3.2.3項で説明されているように、マグネットトラック上のコイル配置に す。詳細については 3.2.2 取付け高さ 15ページ を参照。 注意してください。 3.2 機械的インタフェース r 0,1 A スライダー コイルユニットに長すぎるボルトを使用すると、コイル内部の コイルユニット 損傷や危険な状況を引き起こす可能性があります。確認し てください。 i 0,1 A マグネットプレート r 0,1 (1) 取付け前のボルト長さ (2) 取付け後のボルト高さ 取付けベース 正しい長さの指定された低頭ボルトのみを使用してくださ Picture 3.4: コイルユニットとマグネットプレートの平坦度および平行度 い。コイルユニットとマグネットプレートは、低頭ボルト以外を 使用した場合、損傷する可能性があります。 ノックピンは指定された長さを超えないようにしてください。 ノックピンが長すぎると、マグネットプレートが損傷する可能 性があります。 指定以外の水冷接続を使用すると、スループットが低下す るため、示されている値より高い圧力低下が発生する可能 性があります。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. CH 3 モータ構成 14 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2 H u0,1mm

3.2.2 取付け高さ 3.2.4 コイルユニット用ボルト マグネットプレートの下部とコイルユニットの上部の間の指定された取 付け高さを使用することにより、正しいエアギャップが達成されます。 コイルユニットに長すぎるボルトを使用すると、コイル 内部の損傷や危険な状況を引き起こす可能性がありま コイルとマグネットプレート間のエアギャップを確認する必要はありま す。確認してください。 せん。寸法については、 APPENDIX A を参照してください。 (1) 取付け前のボルト長さ (2) 取付け後のボルト高さ 取付け高さを高くすることもできますが、リニアモータの定格仕様は すべての取付け穴を使用する必要があります。ボルトの長さは取 指数関数的に劣化します。 付けられるスライダーの機械的寸法によって異なります。table エアギャップの影響の詳細については、 3.1.3 モータ連結 13ページ 3.6を参照してください。 参照。 コイルユニット用ボルト TM TL TB/TBW ボルト(鋼) M4 DIN912 M5 DIN912 M5 DIN912 3.2.3 マグネットトラック上のコイル配置 ボルトのネジ深さ Min: 4 mm Min: 4 mm Min: 4.5 mm マグネットトラック上の対象位置にコイルユニットを配置しないでくだ Max: 5 mm Max: 5 mm Max: 6 mm 2.0 – 3.0 Nm 3.0 – 5.0 Nm さい。巻線はコイルユニットの中央に配置されていません。対象位置 締め付けトルク Table 3.6: コイルユニット用ボルト に配置すると推力が低下します。この取扱説明書 APPENDIX A の 「Drawing 0」の指示に従って設計してください。 コイルユニットのノックピン穴が適切に配置されている場合、マグネッ トプレートの長手軸上にコイルは正確に整列します。picture 3.5を参    照してください。   ノックピン    マグネットプレートの磁気    的および機械的中心線  Picture 3.5: マグネットトラック上のコイルユニットの非対称配置 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. CH 3 モータ構成 15  Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2

3.2.5 コイルユニット用ノックピン 3.2.7 マグネットプレート用ボルト コイルユニット用ノックピン TM TL TB/TBW マグネットプレート用ボルト TM TL TB/TBW ノックピン (ステンレス) 5h8 M3 ボルト (鋼) M5x10, DIN7984 M5x10, DIN7984 M5x16, DIN912 Table 3.7: コイルユニット用ノックピン ボルトのネジ深さ Min: 6.5mm 締め付けトルク 2.0 –3.5Nm Table 3.9: マグネットプレート用ボルト 3.2.6 マグネットトラック マグネットトラックの長さが短い場合は、マグネットプレートを直接突き Positioning holes for Dowelpins 合わせることができます。 マグネットトラックの長さが2000mmを超え 正しい長さの指定された低頭ボルトのみを使用してくださ い。コイルユニットとマグネットプレートは、低頭ボルト以外を る場合、またはアナログホールモジュールを使用する場合は、ノック 使用した場合、損傷する可能性があります。 ピンの位置決め穴を使用することを推奨します。 取付け穴 ノックピンは指定された長さを超えないようにしてください。 ノックピンが長すぎると、マグネットプレートが損傷する可能 性があります。 3.2.8 マグネットプレート用ノックピン Mounting holes with ノックピン穴 inner M5 thread リファレンスマーク マグネットプレート用ノックピン TM TL TB/TBW Picture 3.8: 取付け穴、ノックピン、リファレンスマークの位置 ノックピン(ステンレス) 5h8 M3 (max 3 深さ) Table 3.10: マグネットプレート用ノックピン マグネットプレートには、N極とS極があります。これらは交互に隣接し て正しく配置される必要があります。これはいくつかの方法確認がで きます： 3.2.9 水冷接続 ■ ノックピン穴は同じ側になければなりません TL および TBW シリーズには、内蔵された水冷却チャネルが装備 ■ マグネットプレートの片側取付け穴間のリファレンスマークはすべ されています。これらは、より高い連続推力を達成するために水 て同じ側でなければなりません 冷が必要な場合に使用できます。 ■ 隣接するマグネットプレートは互いに引きつけ合い、反発しない ようにしなければなりません ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. CH 3 モータ構成 16 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2

TL 水冷 TBW 水冷 TL シリーズコイルには、コイルユニットを完全に貫通する2つのチャネ TBW シリーズの水冷チャネルは、コイルユニット内で閉ループを形成 ルが装備されています。picture 3.11を参照してください。チャネルは しています。picture 3.13を参照してください。入口と出口はコイルユ チューブを使用して外部で閉じる必要があります。ニップルの寸法つ ニットの片側にあります。ニップルの寸法ついては Table 3.14: TL およ いては、 Table 3.14: TL および TBW 水冷接続推奨事項 17ページ を参 び TBW 水冷接続推奨事項 17ページ を参照してください。 照してください。 Picture 3.11: TL 水冷チャネルはコイルを完全に貫通します。冷却回路はチューブを使用 して外部で閉じる必要があります。 Picture 3.13: TBW 水冷チャネルは、コイルユニット内で閉ループを形成しています。水冷 TL シリーズの場合、ニップルはコイルユニットの取付け面より高い位 チャネルの入口と出口は同じ側にあります。 置になにます。 picture 3.12を参照してください。スライダーはこのニッ プルを収納するためのスペースが必要になります。 ニップル TLシリーズ TBWシリーズ ネジ穴 M5, 4カ所(コイル 1/8” NPT, 2カ所(片側) ニップルの高さに ユニットの両側) 注意してください 推奨ニップル/継手 M5 ニップル ワンタッチ継手, Festo QS-1/8-8* シーリング M5 プラスチックシーリン テフロンテープ グと Lotite 638/648 接着剤 スライダー 締め付けトルク 0,2 - 0,3 Nm 4.0 Nm * 他の 1/8” ワンタッチ継手を使用できます。小さな直径のチューブやニップルを使用 すると流量が減少する可能性があります。 チューブ Table 3.14: TL および TBW 水冷接続推奨事項 ニップル TL コイルユニット Picture 3.12: TL シリーズのニップルは取付け面より高くなります ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. CH 3 モータ構成 17 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2

3.3 水冷 TLシリーズ TBWシリーズ 当社 TL および TBW シリーズコア付きリニアモータには、水冷機能が搭 チューブ径 ø4mm (内径) Ø8mm (外径) 載されています。TL および TBW シリーズの連続強制水冷仕様は、純 継手最小フロー径 ø2.5mm Ø5mm 水に基づいています。この章では、水やその他の一般な冷却剤を使 使用チューブ例: Festo PU-4* Rauclair PVC Festo PUN-H-8x1,25* E 4x1* flexible 用して水冷システムを設計する方法につて説明します。 *他のチューブも使用できますが、1/8” ワンタッチ継手に適切に適合するように外径 はØ8mmである必要があります。 水冷接続の位置と寸法の詳細については 4. [ 据付 ] 27ページ を参照 Table 3.15: 推奨される水冷接続 してください。 TL6 TL12 TL15 TL18 TL24 TBW18 TBW30 TBW45 チューブの接続 最小流量 0.7 1.4 1.8 2.2 2.9 3.1 5.2 7.8 チューブ取付けるときは、接続部にグリースやオイルが付着しないよう (l/min)* にしてください。TL モータの2つのチャネルは直列に接続できます。 圧力降下 1 2 2 2 3 1 1.5 2.5 (bar)* 両側の冷却チャネルを並列構成で使用することもできます。並列接続 *値は純水クーラントに基づいており、使用する継手とチューブによって異なります。 により圧力低下が減少しますが、Y ジョイントを使用する場合は、キャ Table 3.16: コイルタイプごとの圧力損失 ビテーションが ø6mm～ø8mm未満の場合に限ります。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. CH 3 モータ構成 18 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2

3.4 電気的インタフェース 両方のケーブルの配線方式については、figure 3.18 を参照してくだ さい。必要に応じて、これらのケーブルを短くして、適切なコネクタを 提供することができます。 装置全体が、 EN 60204 規格などの該当するすべての電気 規格の要件を満たしていることを確認してください。 L1 L2 L1 L3 ケーブル 当社リニアモータの電気配線は、2本のケーブルで外部構成されて PE います。 緑/黄L3 L2 ■ 動力ケーブル動力ケーブル サーボアンプ ■ 温度センサーケーブル 白 動力ケーブルと温度センサーケーブル両方が、編組金属ケーブル PTC 茶 シールドでシールドされています。 KTY 黄 緑 モータケーブルの構成詳細については appendix B 52ページ を参照 リニアモータ 温度センサー してください。 ケーブル スライダー TM シリーズには、ケーブルキャリアでの使用に適した長さ 3m の動 Figure 3.18: コア付きモータの配線方式 力および温度センサーケーブルが装備されています。他のすべて のモータは、長さ 1m の固定ケーブルとなります。 すべてケーブルがケーブルキャリア内での使用を目的としているわけ ではありません。従って、曲げ半径、長さ、交換の可能性、速度、加 シリーズ 速度などに関する仕様を満たす、ユーザー定義のケーブルを使用す ケーブルタイプ 長さ 記事 TM TL TB TBW る必要があります。コイルユニットの標準ケーブルは、ユーザー定義 動力 1m X X X のケーブルに適切に接続する必要があります。 3m Flex X 温度センサー 1m X X X 3m Flex X Table 3.17: シリーズごとのケーブル長さ ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. CH 3 モータ構成 19 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2

動力ケーブル センサーの詳細については、 chapter 3.5 温度センサー 21ページ を 動力ケーブルは、サーボアンプに合うようにユーザーで接続できま 参照してください。温度センサーケーブルは4本のワイヤーで構成さ す。TM シリーズを除くすべてのモータには、コイルユニットとサーボ れています。ワイヤーの色と機能については table 3.20 を参照してく アンプの間には特別なフレキシブルケーブルが必要です。 ださい。温度センサーのケーブル長さについては Table 3.17: シリーズ ごとのケーブル長さ 19ページ を参照してください。 動力ケーブル TM/TL/TB/TBW カラーコード サーボコントローラ側接続 3 相 L1 黒 ‘1’ 3 相 TM シリーズを除くすべてのモータには、コイルユニットとサーボアン L2 黒 ‘2’ プの間には特別なフレキシブルケーブルが必要です。 L3 黒 ‘3’ 保護接地 緑/黄 保護接地 シールド 金属シールド (保護)接地 センサーケーブル (線色) サーボコントローラ側接続 Table 3.19: 動力ケーブルの配線識別 PTC (白) PTC PTC (茶) PTC KTY83-122 (緑 ) KTY83-122 KTY83-122 (黄) KTY83-122保護接地 シールド 保護接地 モータ内の保護接地ワイヤー（緑/黄色）はモータハウジングにガル Table 3.20: センサーケーブルのワイヤー識別 バニック接続されています。このワイヤーは、サーボアンプの保護接 地コネクタに接続する必要があります。 アンプとモータ間の保護接地ラインはできるだけ短く接続する必要 があります。 マグネットトラックは効果的な保護接地接続を備えています。 温度センサーケーブル コイルユニットには、保護用の PTC-1k タイプと温度測定用の KTY83-122 タイプの 2 つの温度センサーが同載されています。 ©2019 Tecnotion BV - All rights reserved - The contents of this document are subject to change without prior notice. CH 3 モータ構成 20 Iron Core linear motor manual- ver. 1.02.02 Document nr 4022.363.4190.2