TECNOTION社ダイレクトドライブモータの概要

技術概要 トルクモータとは？ はじめに 回転式電気モータは古くから存在していましたが、それ以来多くの変化がありました。 電気モ ータはどのように変化したか？ どのような革新がなされたか？ トルクモータは、リニアモータ の製造で得られた知識から大きな恩恵を受けています。 トルクモータはブラシレス 3 相設計を利用することで、特に低回転でさらなる高効率とパワーを 提供できます。 一方、メンテナンスの必要性を最小限に抑えます。 1. ダイレクトドライブ トルクモータは、アプリケーションで直接駆動する能力に 優れています。トランスミッションやギアボックスは必要 ありません。トルクモータの可動ローターは、被駆動部に 直接接着またはクランプされています。 回転範囲全体 で、高い連続トルクが利用可能です。 必要なトルクと設置スペースのサイズから、モータの直径 と高さを決定できます。直径(軸とターンテーブル)が大き くかつ扁平なモータか、直径に近い「高さ」を持っている コンパクトで高トルクのモータになります。 QTR78-60(左)とQTR160-17 トルクが4Nmを超え、体積および質 量が小さい2つの異なる形状のモータ 1

2. 特徴 トルクモータはサイズの大小を問わず、同様の設計に従い ます。トルクモータの重要な特性は以下の通りです。 ・三相同期 ・ブラシレスでメンテナンスフリ ・永久磁石回転子（4極以上） ・ダイレクトドライブ ・高レベルの制御 ・低質量 3. メリット トルク伝達が高く、慣性の不一致がないため、トルクモー タはギアボックスやトランスミッションを必要としませ ん。トルクモータのローターは直接回転軸に取付けること ができます。これは回転軸を中空穴にすることもでき、回 転質量を減らし、機械効率を高めます。 スカラアームトルクモータは、回転台からロボットアー ムまでさまざまな製品に使用されています。トルクモー タの恩恵を受ける可能性のあるアプリケーションはあり ますか？ 詳細については是非お問い合わせください。 国内総代理店 日本シュネーベルガー株式会社 〒105-0001 東京都港区虎ノ門3-20-5 クレイン虎ノ門ビル7階 TEL: 03-6435-7474 FAX: 03-6435-7475 Mail: Sales-Japan@schneeberger.com URL: https://www.schneeberger.com/ja/ 2