自律移動ロボットと運搬支援ロボットによる工程間搬送のご提案
工程間搬送に最適
自律移動ロボットと安価で取り扱いが簡単な運搬支援ロボットの組み合わせによる
導入しやすい工程間搬送自動化のご提案
このカタログについて
| ドキュメント名 | AMRと運搬特化型協働ロボットの接続自動搬送 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 822.3Kb |
| 取り扱い企業 | 株式会社日伝 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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ワーク
搬 に
送 あ
治 わ
具 せ
も た
いたし ご
ま 提
す 供
。（オプション）
運搬作業を安全にサポート
自律移動ロボット 手動搬送アシスト
日伝がご提案する
AMRと運搬特化型協働ロボットの接続自動搬送
フレキシブルに使える
入庫→倉庫 倉庫→製造現場 工程間搬送として
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設定が簡単で手軽に導入できる
搬送用自律移動ロボット
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障害物を自動で回避 ライントレースにも対応 素早く簡単に使える
高度なマップ制作と自己位置測定 地図を作成して自律移動を行う マップの生成から自律移動まで
を行い、レーザースキャナーと ガイドレス運転だけではなく、 とにかく簡単。お手持ちのスマート
障害物センサーで人や障害物を カメラによるライントレースに フォンやタブレットからアプリを
自動で避けながら荷物を運びます。 よる高精度な走行も可能です。 使用して素早くセットできます。
基本仕様
型式 AMRーALI010 登坂能力 1.1°
寸法（幅×奥行×高さ） 450mm×450mm×300mm 停止位置精度（ライン使用時） ±75mm（繰り返し精度20mm以内）
本体重量 27.5kg
センサー LiDAR（レーザースキャナー）、カメラ
搬送重量 30kg※1 障害物センサー、クリフセンサー
最大速度 0.5m/s※2（ライントレースは0.25m/s） 連続使用時間 8時間または5km
搬送重量に対する段差乗り上げ能力 30kgまで5mm/10kgまで10mm 充電時間 5時間 (0%から90%まで）
※1：搬送重量はオプションにより60Kgに変更できます。
※2：最大速度はオプションにより1m/sに変更できます。
知識がなくてもカンタン・安全
TugRos導入で運搬作業を省力化
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操作はテザー１本のみ 簡単導入 作業負担軽減
口から伸びるテザーだけの操作で、 導入時の設定、専用の設備やシス 100㎏載せても制動距離なく、
設定されたテザー長さよりも、 テムなどは一切不要。 ひとりでラクラク運搬。
口から引き出されると前進、短く ハンドルを持って歩くだけなので TugRos同士をテザーで繋げば
なる（巻き戻される）と停止します。 カンタンに導入できます。 大量運搬も可能です。
基本仕様
型式 TR-C100 最大許容段差 2cm
寸法（幅×奥行×高さ） 902mm×640mm×264mm バッテリー 24V（鉛蓄電池）
最大積載重量 100kg 充電方式 直接充電
最大速度 6km/h
安全対策 テザーマグネットリリース機能
登坂能力 3° リア LEDランプ
＜お問合せ＞
TugRosグループ
〒542-8588 大阪府大阪市中央区上本町西1-2-16
TEL：06-7637-7030（代表） Mail:info.tugros@nichiden.com
Webサイト: http://mekacata.icata.net/