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高精度XYやXYZ軸モータ位置決めシステム

製品カタログ

ダイナミクス動作と精度の要求に対応したソリューションを提供

XY 軸の基本システムは、リニアモーター駆動で、アブソリュートリニアエンコーダーを搭載した 2 台の V417 型 高負荷対応リニアステ ージになります。トラベルレンジは、204mm~407mm までの組み合わせがあり、グラナイトベース付きも利用可能です。XYZ軸システムにおいては、トラベルレンジ 102mm の L412 型リニアサーボモータステージ(保持ブレーキ付)を Z 軸として使用しています。XYZ 軸システムには、グラナイトベースを使用し、Z 軸を固定するアダプターブラケットが出庫時に含まれます。

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ドキュメント名 高精度XYやXYZ軸モータ位置決めシステム
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 979.3Kb
取り扱い企業 ピーアイ・ジャパン株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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Integrated Multi-Axis System (IMAS) XY(Z) Positioning System with Controller • Quickly Available X417 型 ・XY 軸構成:V417 型 高精度位置決めステージ ・トラベルレンジ:204~407mm ・ACS ドライブモジュールによるG-901 型コントローラ対応 ・オプション:グラナイトベースプレート ・オプション:Z 軸 L412 型 位置決めステージ (トラベルレンジ 102mm) ・納品時にテストレポート添付 ・他アクセサリー、ソフトウェアサポートも利用可能 <Integrated Multi-Axis System (IMAS): 多軸統合システム> 産業向けアプリケーションに最適な、X417 型システム(IMAS)は、ダイナミクス動作と精度の要求に対応したソリューションを 提供します。XY 軸 あるいは XYZ 軸 システムは、PI 社の ACS ハイパフォーマンスコントローラーを使用します。 XY 軸の基 本システムは、リニアモーター駆動で、アブソリュートリニアエンコーダーを搭載した 2 台の V417 型 高負荷対応リニアステ ージになります。トラベルレンジは、204mm~407mm までの組み合わせがあり、グラナイトベース付きも利用可能です。XYZ 軸システムにおいては、トラベルレンジ 102mm の L412 型リニアサーボモータステージ(保持ブレーキ付)を Z 軸として使用 しています。XYZ 軸システムには、グラナイトベースを使用し、Z 軸を固定するアダプターブラケットが出庫時に含まれます。 <ケーブル構成> 全システムには、適したケーブルセット(5m)が含まれます。ベースフレームにコントローラを設置するときなど、短いケーブ ルが必要な場合は、2m タイプも準備可能です。 <オプションとアクセサリー> ・ベースフレーム ・グラナイトプレート用 M6 ホールパターンプレート ・アダプターブラケット ・XYZ システム用追加ケーブル:XY 2m、Z 3m ・SPS ソフトウェアサポート <アプリケーション> レーザーマシニング:レーザーアブレーション、レーザー溶接、超短パルス加工など。ガルバノインテグレーション。レーザーマ イクロマシニング。セラミックスやダイヤモンドカッティング。レーザードリル。試験評価。エレクトロニクス製造など
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Specifications General X-417.0xx X-417.1xx X-417.2xx Unit Active axes 2 2 3 Controller G-901.R519 G-901.R519 G-901.R5197 Granite base – 1100 mm × 900 mm × 150 mm 1100 mm × 900 mm × 150 mm Cable length 5 5 5 m Max. workpiece size on XY system – – 300 × 300 × 100 mm Operating temperature range 5 to 40 5 to 40 5 to 40 °C Humidity Max. 80% rel., not condensing Max. 80% rel., not condensing Max. 80% rel., not condensing X axis: Lower positioner, Y axis: Upper positioner Motion X-417.x22 X-417.x32 X-417.x33 X-417.x42 X-417.x43 X-417.x44 Unit Travel range (XY) 204 × 204 305 × 204 305 × 305 407 × 204 407 × 305 407 × 407 mm 1-D positioning accuracy (X / Y)(1) ±1.5 / ±1.5 ±1.5 / ±1.5 ±1.5 / ±1.5 ±1.5 / ±1.5 ±1.5 / ±1.5 ±1.5 / ±1.5 µm XY orthogonality 30 30 25 25 20 20 µrad Max. velocity (X / Y)(2) 1.5 / 2.0 1.5 / 2.0 1.5 / 2.0 1.5 / 2.0 1.5 / 2.0 1.5 / 2.0 m/s Encoder options X-417.xxx Unit Integrated sensor Absolute-measuring linear encoder Sensor signal EnDat 2.2 Design resolution 0.001 µm Minimum incremental motion 10 nm Limit switches – Mechanical properties X-417.x22 X-417.x32 X-417.x33 X-417.x42 X-417.x43 X-417.x44 Unit Max. payload 15 15 15 15 15 15 kg Mass (XY system)(3) 22 24 26 26 28 30 kg(4) Mass (XYZ system, incl. granite base 481 483 484 484 486 488 kg(4) and adapter bracket)(3) 09.12.2020
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Granite base in X-417.1xx and X-417.2xx Unit Flatness 5 µm Mass 430 kg(4) Z axis: L-412.059054B in X-417.2xx Unit Travel range 102 mm Positioning accuracy, uncalibrated (max.) ±6 µm Minimum incremental motion 2 µm Bidirectional repeatability (max.) ±3 µm Velocity, unloaded (max.) 300 mm/s Max. payload 15 kg Holding brake(5) Electromagnetic safety brake (1) Based on a measuring height of approx. 30 mm above the platform. Recommended ambient conditions for 1-D positioning accuracy: 21 °C ± 1 °C at 50 to 60 % relative humidity (2) Values depend on application-specific parameters. For detailed information, contact PI. (3) Without cable management (4) ± 5 % (5) Safety coefficients for the holding brake are available on request Drawings / Images X-417.0xx: XY system with G-901 2-axis controller 09.12.2020
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X-417.1xx: XY system on granite plate (image without controller) X-417.2xx with accessories: XY system and Z axis on granite plate (image without controller); X-417.Z02 perforated plate set 09.12.2020
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X-417.2xx with accessories: XY system and Z axis on granite plate, G-901 3-axis controller controller; X-417.Z02 perforated plate set, X-417.Z01 base frame 09.12.2020
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Ordering Information X-417.022 Integrated multi-axis system of XY system with 204 mm × 204 mm travel range and G-901 2-axis controller, including cable set (5 m) X-417.032 Integrated multi-axis system of XY system with 305 mm × 204 mm travel range and G-901 2-axis controller, including cable set (5 m) X-417.033 Integrated multi-axis system of XY system with 305 mm × 305 mm travel range and G-901 2-axis controller, including cable set (5 m) X-417.042 Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 204 mm travel range and G-901 2-axis controller, including cable set (5 m) X-417.043 Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 305 mm travel range and G-901 2-axis controller, including cable set (5 m) X-417.044 Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 407 mm travel range and G-901 2-axis controller, including cable set (5 m) X-417.122 Integrated multi-axis system of XY system with 204 mm × 204 mm travel range, granite base, and G-901 2-axis controller, including cable set (5 m) X-417.132 Integrated multi-axis system of XY system with 305 mm × 204 mm travel range, granite base, and G-901 2-axis controller, including cable set (5 m) X-417.133 Integrated multi-axis system of XY system with 305 mm × 305 mm travel range, granite base, and G-901 2-axis controller, including cable set (5 m) X-417.142 Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 204 mm travel range, granite base, and G-901 2-axis controller, including cable set (5 m) X-417.143 Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 305 mm travel range, granite base, and G-901 2-axis controller, including cable set (5 m) X-417.144 Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 407 mm travel range, granite base, and G-901 2-axis controller, including cable set (5 m) X-417.222 Integrated multi-axis system of XY system with 204 mm × 204 mm travel range, Z axis with 102 mm travel range, granite base, and G-901 3-axis controller, including cable set (5 m) X-417.232 Integrated multi-axis system of XY system with 305 mm × 204 mm travel range, Z axis with 102 mm travel range, granite base, and G-901 3-axis controller, including cable set (5 m) X-417.233 Integrated multi-axis system of XY system with 305 mm × 305 mm travel range, Z axis with 102 mm travel range, granite base, and G-901 3-axis controller, including cable set (5 m) 09.12.2020
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X-417.242 Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 204 mm travel range, Z axis with 102 mm travel range, granite base, and G-901 3-axis controller, including cable set (5 m) X-417.243 Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 305 mm travel range, Z axis with 102 mm travel range, granite base, and G-901 3-axis controller, including cable set (5 m) X-417.244 Integrated multi-axis system of XY system with 407 mm × 407 mm travel range, Z axis with 102 mm travel range, granite base, and G-901 3-axis controller, including cable set (5 m) Accessories (please order separately) X-417.Z01 Base frame for X-417 Integrated multi-axis system, 105 × 85 × 80 cm, incl. feet, vibration absorber (passive), connector for protective earth conductor, space for two 19'' racks X-417.Z02 Perforated plate set for X-417 Integrated multi-axis system, consisting of 6 plates of different sizes with hole pattern for M6 thread X-417.Z03 Adapter bracket for X-417 Integrated multi-axis system, for fastening a Z axis X-417.Z04 Cable set for X-417 XYZ system, cable length for X and Y axes 2 m, for Z axis 3 m 09.12.2020