追従搬送ロボット「Thouzer」

搬送設備に新たな選択肢 既存の搬送設備では対応に困難な現場に応えるため、サウザーが開発されました。 サウザーは現場で実用できる【ロボット機能】と【機動⼒】が優れており、以下のような様々な 現場の導入において事業の競争⼒強化に繋がります。 ■ 搬送作業に専従者が不可⽋であり、作業の効率性や安全性を⾼めたい ■ 既設設備の活用や、現場作業の工程を大幅に変えずに生産性を上げたい ■ 屋外を含む建屋間移動、狭い通路、スロープや凹凸路で搬送設備を導入したい ■ ⼩規模導入で効果を検証して、業務量の拡大や縮⼩に応じて効果的な設備投資をしたい ■ 現場の頻繁なレイアウト変更や、賃貸作業所である等により敷設型設備が導入できなかった そんな課題を解決するのが、 人の後を追従して運搬する追従運搬ロボット 自動追従 無⼈ライン⾛⾏ レーザーセンサで追従対象を区別 簡単に敷設できる反射テープのラインを検出 簡単導入 初期＆運用コストが低い 多様環境対応 狭い通路、凹凸や坂道、屋外も対応 安全性 広視野レーザーセンサで衝突回避

あらゆる物流が進化 柔軟な無人搬送ロボット  搬送目的地を指定したい 簡単に使える新機能  別の場所から呼び出したい  外部システムと連携して管理したい ハイウェイ方式 バーコードマーカー認識 ライン上のバーコードマーカーを認識し、ルート選択できます バーコードマーカーは簡単設置＆豊富な動作指示も可能です ラインとマーカーは市販の再帰反射テープをお使い頂けます IoT連携 搭載スマホから⾏先を指示します 遠隔操作端末から呼び出しにも対応できます 外部システムからの運⾏管理も可能です 環境認識 広視野レーザーセンサで周辺の状況を認識します 経路管理システムʻʼレスʻʼでの運用も可能です 簡単・柔軟 多様環境対応 スケーラブル 反射テープとマーカーを柔軟に組換 ⾞⾼が⾼く、段差斜⾯ 現場の運用ニーズに合わせた 事前設定が不要＆都度⾏先の指定可能 屋外雨天でも運用可能 システム構築が可能 ハイウェイ方式の運用イメージ 運用レイアウト例 ⾼速道路の標識と同様に、ロボットはマーカーを  物流倉庫の陳列 認識して⾏先となる分岐に進みます 目的地マーカーの上で停⽌し合流する際は譲り合い 制御をします  製造/出荷部門間のエリア搬送  ピッキング/梱包エリア間の搬送  指定目的地への分岐と停⽌(最大100箇所程度)  合流前⼀時停⽌/周囲監視  速度指定、その場でUターン など

サウザーに待望の大型機種が登場 従来のサウザーと比較して 積載重量︓2.5倍 牽引⼒︓1.67倍 (120㎏→300㎏) (780N→1300N) 簡単導入 初期＆運用 コストが 低い 多様 環境対応 安全性 狭い通路､凸凹や 広視野 坂道、屋外も レーザセンサで 対応 衝突回避 搬送能⼒が大幅に向上︕ 「サウザー」をより安全に、便利に、お使いいただくためのオプション品です。 非常停止ボタン もしもの場合、押すことによ りサウザーが停⽌します 警報装置 サウザー⾛⾏時に音楽やブザーを鳴 らして周りに注意喚起を⾏います クイックボタン 大きいボタンをワンタッチでサウ 表示灯 ザーが追従モードを開始します サウザーの稼働状 台⾞牽引用治具 態をランプでお知 サウザーで台⾞を牽引するた らせします。 めのフックです

計量システムと連携したピッキングシステム タブレット はかり セル⽣産現場で材料供給、完成品運搬 完成品 材料 製品仕様 サウザー サウザージャイアント 積載重量 最大 120kg 最大 300kg 航続距離 最大 20km 最大 20km (周囲温度や負荷により低下することがあります) 登坂角度 最大 9度 最大 3度 段差走破 最高 3cm 最高 1cm 走⾏速度 最高 7.5km/h 最高 7.5km/h 本体サイズ 幅 600mm × ⻑さ 940ｍｍ 幅 700mm × ⻑さ 1179mm 荷台サイズ 幅 600mm × ⻑さ 750mm × 高さ 455mm 幅 700mm × ⻑さ 1000mm × 高さ 455mm 牽引⼒ 780N 1300N  地⾯から300mm (サウザージャイアントは350ｍｍ)の⾼さにあるものを検出、追従します。 構成によって異なりますが、それ以外の⾼さのものは追従、障害物の検知ができません。  透明な物や鏡、光沢のあるものは検出できない可能性があります。  積載重量を守り積載物はロープ等でしっかりと固定してください。  追従⾛⾏時に事故が発生した場合は先頭の操作者の責任になります。  操作者は本製品に関し⼗分な知識を有した上で、常に周囲環境を確認し安全に配慮し⾞両を適正に誘導してください。 お問い合わせ先︓ 協栄産業株式会社 ●開発・製造元 〒143-6565 東京都大田区平和島6-1-1 ビジネスソリューション事業部 （東京流通センター・アネックスビル） 営業部 担当︓澤田 TEL︓03-3767-2345 FAX︓03-3767-2318 URL︓https://www.kyoei.co.jp/