UR16e ！ユニバーサルロボット社製協働ロボット

e-Series UR16e ユニバーサルロボットの 新製品 UR16e UR16eが新登場 可搬重量の拡大で、応用範囲もさらに広く 可搬荷重 16kgを誇るUR16eは、重量物を扱う作業 に最適です。協働ロボット市場をリードするユニバーサル ロボットの UR16eなら、既存の生産設備への導入も容 易に行えます。 重量物の搬送や複数ワークの同時ハンドリングを含む CNCマシンテンディングなどを高精度に自動化しませんか？可搬重量 16kg の UR16eは、重量物の手作業に伴うコストや怪我、ダウンタイムを削減します。小さい設置面積と 900mmのリーチを備えたロボッ トアームは、省スペースと堅牢な稼働を同時に実現します。 1つの工場内で複数のロボットを同時に異なる作業をさせることで、生産性を向上させることも可能です。UR16eならこれまで 自動化できなかったようなさまざまな用途に使え、別の生産ラインや生産セルへの移動も簡単です。 ユニバーサルロボットの強み 協働ロボットの市場リーダーであるユニバーサルロボットは、迅速にセットアップできることや幅広い用途に柔軟に使えること、プ ログラミングが簡単で高い安全性や協働性を誇ること、投資回収期間の短さといった点で、協働ロボット業界におけるベンチマーク となっています。 可搬重量がより大きくなった UR16eで、貴社の作業者は単調で危険なタスクから解放され、人間ならではの創造性を要するタス クに集中できるようになるでしょう。結果として作業者の意欲や仕事に対する満足感も向上します。 ユニバーサルロボットの協働ロボットによる、現場の作業者が中心になって行う自動化は、作業者の価値創造と自助努力を促し、 事業拡大と新たな雇用を生むことで貴社の成長を可能にします。複数の場合はむろん 1台のロボット導入でも、ユニバーサルロボッ トの e-Seriesなら効率や、生産性、収益性の向上が期待できます。ユニバーサルロボットが最も信頼される協働ロボットブランドで ある理由は、そこにあります。 ユニバーサルロボット 〒100-0005 東京都港区芝二丁目28番8号　芝二丁目ビル14階 電話：03-3452-1202 ファックス：03-3452-1257 ur.japan@universal-robots.com universal-robots.com/ja

UR16e technical details 仕様 可搬重量 16 kg リーチ 900 mm 自由度 6軸 プログラミング 12インチタッチパネルの Polyscope グラフィカルユーザーインターフェース 性能 消費電力（一般的な最大値） 585 W 消費電力（一般的なプログラ 約 350 W ム稼働状態における typical値） 安全性 調整可能な 17の安全機能 TUV Nord認証 EN ISO 13849-1(カテゴリ3、PLd) および EN ISO 10218-1 力 /トルクセンサ 力成分 x-y-z トルク成分 x-y-z コントロールボックス 測定範囲 160.0 N 10.0 Nm 測定分解能 5.0 N 0.2 Nm 特長 測定精度 5.5 N 0.5 Nm IP等級 IP44 動作 ISO14644-1クラス 6 （クリーンルーム） 位置繰り返し精度 ± 0.05 mm ISO9283準拠 周囲温度範囲 0～50°C ジョイント動作 動作範囲 最大速度 I/O ポート ベース ± 360° ±120°/秒 デジタル入力 16 ショルダー ± 360° ± 120°/秒 デジタル出力 16 エルボー ± 360° ± 180°/秒 アナログ入力 2 リスト 1 ± 360° ± 180°/秒 アナログ出力 2 リスト 2 ± 360° ± 180°/秒 デジタル入力 高速パルスデジタル入力 リスト 3 ± 360° ± 180°/秒 （4チャンネル独立） 標準 TCP速度 1 m/秒 I/O電源 24 V 2 A 通信 同期周期　500Hz 特長 Modbus TCP IP等級 IP54 PROFINET Ethernet/IP ISO14644-1 クラス 5 USB 2.0、USB 3.0 （クリーンルーム） 電源 AC100～240 V、47～440 Hz 騒音 65 dB(A)以下 湿度 90%RH（結露なきこと） ロボットの据付 取付方向問わず I/O 入力 ハードウェア デジタル入力 2 コントロールボックスの寸法 475 mm × 423 mm × 268 mm デジタル出力 2 （幅ｘ高さｘ奥行き） アナログ入力 2 重量 12 kg ツールフランジ I/O電源電圧 12/24 V 材質 粉体塗装スチール ツールフランジ I/O電源 2 A（デュアル端子電源）、 1 A（シングル端子電源） ティーチペンダント ハードウェア 特長 設置面積 Ø 190 mm IP等級 IP54 材質 アルミニウム、プラスチック、スチール 湿度 90%RH（結露なきこと） ツール（エンドエフェクタ） M8-M8、8ピン 表示解像度 1280 × 800ピクセル コネクタの種類 ロボットアームのケーブル長 6 m ハードウェア 重量（ケーブルを含む） 33.1 kg 材質 プラスチック、PP 周囲温度範囲 0～ 50°C 重量（1ｍのTPケーブルを含む） 1.6 kg 湿度 90%RH（結露なきこと） ケーブル長 4.5 m universal-robots.com/ja 2019年 8月 更新