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協働ロボットや自走式ロボット向け真空ポンプ コボットポンプ ECBPi,ECBPM

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ドキュメント名 協働ロボットや自走式ロボット向け真空ポンプ コボットポンプ ECBPi,ECBPM
ドキュメント種別 製品カタログ
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NEW 協働ロボットや自走式ロボット向け真空ポンプ コボットポンプ ECBPi/ECBPM Edition 6
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協働ロボットの可能性を 新たな領域へ導く新提案 協働ロボットや自走式ロボットに最適な ホースレス&省エネ真空ポンプ コボットポンプ ECBPi / ECBPM シュマルツのコボットポンプは、人と作業を行う協働ロボット(コラボレーティブロボット: コボット)や 自動倉庫で使用される自走式ロボットによる搬送作業に最適な新時代の自律制御型の真空ポンプです。 Point ▶ 圧縮エアが不要なため、ホースの取り回しやコンプレッサの 有無を気にせずに使用可能 ▶ DC 24 Vで駆動し、ロボットや無人搬送車 (AGV) からの 電源供給で使用可能 ▶ 小型・軽量モデルで、ロボットへの負担を軽減 (ベーシックタイプ: 230 g、高機能タイプ: 775 g) コボットポンプ ECBPM (左) 、ECBPi (右) 2
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協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi / ECBPM 協働ロボットによるスマートな補助 現在、いくつかの作業において複数の従業員が必要ですが、だんだんとロボットは人と手を携えて新しい仕事を担っていきます。 コボットポンプ は電気式真空ポンプのため、圧縮エアを供給する必要がありません。エア用のホースが不要になるため、ロボットの 動作に伴ってホースがぶつかったり引っかかったりする事がなく、協働ロボットとの作業に適しています。 ECBPM - 小型・軽量のベーシックモデルのコボットポンプ - ECBPi - 状態監視等が可能なIO-Link対応コボットポンプ - NEW ・質量: 230 g ・質量: 775 g ・吸込量: 1.6 L/min ・吸込量: 12 L/min ・ 電気ケーブル付きロボットフランジが ・ 各社ロボット向けフランジや 一体化し、セットアップが容易 電気ケーブルを別途ご用意 (ユニバーサルロボット向け)  ▶ 10ページ  ▶ 4ページ x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 x 8 VEE - モジュール式エンドエフェクタ - FXCB/FMCB - 協働ロボット向け真空グリッパー - ・ ワークに合わせて、 ・様 々な形状のワークや 容易に組み換え可能 複数ワークの一括搬送が 可能な汎用ハンド      ▶ 別刷        ▶ 別刷 自走式ロボットの活用 従来の倉庫では電源やコンプレッサの 位置が決まっているためロボットの作業 領域やタスクが限定されています。 コボットポンプでは、コンプレッサや エア用のホースが不要になるため、倉庫 内を移動し作業を行う自走式ロボットの 移動や作業を妨げず、ロボットは自由に 動く事ができます。 また、コボットポンプの作動電圧は24 V のため、24 V出力が可能な無人搬送車 (AGV)と接続する場合、変圧器を必要 としません。 従来の倉庫 自動倉庫 3
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協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi 特長 利点 • 電気式真空ポンプのため > 倉庫内を動き回る自走式 コンプレッサやエア供給用の ロボットや、人と作業を行う ホースが不要 協働ロボットに最適 • ワークやアプリケーションに > エ ネルギー効率の良い稼働 合わせ、自動でパフォーマン が可能となり、自走式ロボッ スを最適化するスピードコン トの充電回数も削減 トロール機能を搭載 • ディスプレイや手動設定が > 使 用場所での設定変更が 可能なボタンが一体化 可能 • 様 々なフィールドバスに乗 > 既設のフィールドバスへのコボットポンプ ECBPi り入れ可能なIO-Link通信 追加が容易 に対応 > 離れた場所でのモニタリン グやコントロールが可能 > 傾向管理による予知保全が 可能で、エラーやダウンタイ ムを削減 • N FC(近距離無線通信)に > スマートフォンなどのNFC 対応 対応機器を経由して、 プロセスデータの書き出し や取扱説明書、エラーメッ セージの詳細確認が可能 • 軽 量かつコンパクトな > ロ ボットの負担を軽減 デザイン 様々なメーカーの協働ロボットに取付けて使用可能 シンプルなロボットとの取付 素早く自在な接続 コボットポンプ ECBPiはデジタル入出力(DIO)による運転制御 が可能です。さらにフィールドバスに乗り入れ可能なIO-Link 通信に対応しているため、IO-Link通信を介してリアルタイムで のモニタリングや設定値の変更などを行えます。 電気接続口は、M12・8ピンのプラグ接続タイプと端子ブロック タイプから選択する事ができます。 接続口:M12 ・ 8ピンタイプ 接続口:端子ブロックタイプ プラグ接続または端子ブロックによって、ロボットやIO-Link通信を介して フィールドバスに簡単に接続可能 (製品型式:ECBPi-...-M12-8) (製品型式:ECBPi-...-TB-8) 4
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協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi ロボットと接続するためのフランジプレート(1) 各社の軽量ロボットと素早く 簡単に取付ける事が可能な フランジプレートをラインアップ しています。 コボットポンプ ECBPi 手動設定の他、NFCやIO-link通信に よる制御が可能です。 また、ワークやアプリケーションに 合わせ、最適なパフォーマンスに なるよう自動調節するスピードコント ロール機能を搭載しています。 エンドエフェクタVEE 接続用フランジベース(1) (2) (型式:VEE-QCM-30) ワークに合わせ、フレキシブルに構成を 変更可能なエンドエフェクタVEE向け フランジや、パッドなどを取付可能な ネジ穴の開いたフランジをラインアップ しており、ハンドを容易に取付ける事が できます。 モジュール式エンドエフェクタ VEE(1) (2) (型式:VEE-A-...) (1) オプションです。 (2) エンドエフェクタVEE関連製品の詳細につきましては、 専用のパンフレットをご覧ください。 接続可能な協働ロボット フランジプレートを介して、様々な協働ロボットと 接続する事ができます。 【接 続可能なロボット】 ・ユニバーサルロボット社/URシリーズ ・KUKA社/LBR iiwaシリーズ ・安川電機/HC10、HC10DT ・ファナック/CR-4iA、CR-7iA、CR-15iA ・オムロン、テックマン・ロボット社/TMシリーズ 5
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協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi 型式表示方法 ECBPi – 12 – 24V-DC – M12-8 ① ② ③ ④ ① 製品仕様 ② 吸込量 ③ 電圧 ④ 電気接続 タイプ 種類 タイプ 吸込量 タイプ 電圧 タイプ 接続口の形状 ECBPi 協働ロボット向け電気式真空ポンプ 12 12 l/min 24V-DC 24V-DC M12-8 M12 (8ピン) TB-8 端子ブロック テクニカルデータ タイプ 最大真空圧 吸込量 定格電力 電圧 電流(運転時) 作動温度範囲 保護等級 質量 最大可搬質量 [kPa] [l/min] [W] [V] [A](3) [°C] [g] [kg] ECBPi-12-24V-DC-... -75 12 13 24V-DC 0.6 5...45 IP40 775 10 (3)立ち上げ時:最大0.8 A シュマルツのロボットハンド モジュール式エンドエフェクタ VEE 短時間でのシステム立ち上げを実現するモジュール式のロボットハンドです。特別な工具を使わずに 工具不要・ パーツを組み合わせるだけで、個々のワークに最適なハンドをユーザー自身の手で自在かつ容易に 組み換え容易 構築することができます。急な設計変更時にも迅速に対応でき、フレキシブルかつコストを削減した ハンド構成を実現します。 NEW オーダーメイド式軽量ハンド SLG シュマルツでは、専用ハンドが必要となった時により早く簡単にユーザー自らが軽量ロボットハンドを オーダーメイドの 設計するためのデジタルプラットホームを準備しています。ここでは、目的のアプリケーションに合わ ハンド設計 せて真空パッドの配置や真空発生器の有無、フランジ形状などを選択し、自由にハンドを構成する ことができます。ロボットハンドは3Dプリンタで成形され、コボットポンプをはじめとする様々な真空 機器と組み合わせて使用することができます。 6
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協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi    発注データ: ECBPiロボセット より簡易なセットアップのために、ECBPiと周辺部品がセットになった「ECBPiロボセット」をラインアップしています。 「ECBPiロボセット」には、ECBPi本体(電気接続 M12・8ピン)、各社協働ロボット向けのロボットフランジおよび電気ケーブル、 真空エンドエフェクタ VEE(真空パッド1個向け)が含まれます。 概要 製品コード タイプ ユニバーサルロボット社 / UR向け: ECBPi、ロボットフランジ、電気ケーブル、VEE (パッド2種各1個含む) 10.03.01.00504 ROB-SET-ECBPi-UR KUKA社 / LBR iiwa向け: ECBPi、ロボットフランジ、電気ケーブル、VEE (パッド2種各1個含む) 10.03.01.00506 ROB-SET-ECBPi-KUKA ファナック / CR-4iA, CR-7iA向け: ECBPi、ロボットフランジ、電気ケーブル、VEE (パッド2種各1個含む) 10.03.01.00509 ROB-SET-ECBPi-YASKAWA 安川電機 / HC10DT向け: ECBPi、ロボットフランジ、電気ケーブル、VEE (パッド2種各1個含む) 10.03.01.00505 ROB-SET-ECBPi-FANUC オムロン / TM向け: ECBPi、ロボットフランジ、電気ケーブル、VEE (パッド2種各1個含む) 10.03.01.00544 ROB-SET-ECBPi-OMRON テックマン・ロボット社 / TM向け: ECBPi、ロボットフランジ、電気ケーブル、VEE (パッド2種各1個含む) 10.03.01.00538 ROB-SET-ECBPi-TECHMAN    発注データ: ECBPi単体 概要 製品コード タイプ コボットポンプ ECBPi単体: 電気接続: M12(8ピン) 10.03.01.00314 ECBPi-12-24V-DC-M12-8 コボットポンプ ECBPi単体: 電気接続: 端子ブロック 10.03.01.00364 ECBPi-12-24V-DC-TB-8    発注データ: アクセサリ 「セットの構成品」欄が〇印の製品は、各ロボットメーカー向け「ECBPiロボセット」に同梱されています。 各製品の概要 セットの 製品コード タイプ 構成品 ロボット接続用フランジプレート 〇 10.03.01.00313 FLAN-PL-UR-KUK-1 ユニバーサル ロボット社/ UR 向け 電気接続ケーブル 両側コネクタ (M12メス、 〇 21.04.05.00350 ASK-B-M12-8-280-WB-M8-88ピン&M8メス・L字型、8ピン)、0.28 m ロボット接続用フランジプレート 〇 10.03.01.00313 FLAN-PL-UR-KUK-1 社 電気接続ケーブル: KUKA社/LBR iiwa用 電気配線メディアフランジ向け、KUKA / 向け 両側コネクタ (M12メス、8ピン&M8オス・L字型、分岐 ピン ピン) 〇 21.04.05.00361 ASV-ECBPi-WS-M8-3-WS-M8-8 8 +3 LBR iiwa 電気接続ケーブル: KUKA社/LBR iiwa用 エア配管メディアフランジ向け、 両側コネクタ ( メス、 ピン& オス・ 字型、分岐 ピン ピン) - 21.04.05.00362 ASV-ECBPi-WS-M8-4-WS-M8-8M12 8 M8 L 8 +4 ロボット接続用フランジプレート: CR-4iA、CR-7iA向け 〇 10.03.01.00390 FLAN-PL-FAN-1 ファナック/ ロボット接続用フランジプレート: CR-15iA向け - 10.03.01.00518 FLAN-PL-FAN-2 CR 向け 電気接続ケーブル: 片側コネクタ (M12メス、8ピン)、 片側バラ線 (0.25 sq / AWG23相当、8芯)、 〇 21.04.05.00079 ASK-B-M12-8-5000-K-8P5 m ロボット接続用フランジプレート: 安川電機/HC10向け - 10.03.01.00404 FLAN-PL-YAS-2 安川電機/ 、 ロボット接続用フランジプレート: 安川電機/HC10DT向け 〇 10.03.01.00471 FLAN-PL-YAS-3HC10 HC10DT 向け 電気接続ケーブル: 安川電機/HC10DT向け、 両側コネクタ ( メス、 ピン&専用コネクタ) 〇 21.04.05.00679 ASK-B-M12-8 FL-STECM12 8 オムロン および ロボット接続用フランジプレート 〇 10.03.01.00436 MOD-FLAN-108x63x33-ECBPi テックマン・ ロボット社/TM 向け 電気ケーブル: 両側コネクタ (M12メス、8ピン&M8オス・L字型)、0.21 m 〇 21.04.05.00680 ASK-B-M12-8-210-WS-M8-8-TM-ROBOT ハンド接続用 平行1/4メネジ加工済み、 フランジプレート リングと取付ネジ ( オネジ 本)が付属 - 10.03.01.00379 FLAN-PL-ECBPiO M4 x4 取付可能な真空パッド: 1個、 同梱パッド (各 個): フラット 、 段 〇 10.01.36.00267 VEE-1xSPB1-42.3x42.31 SPF-40 ( Ø40mm) SPB1-40 (1.5 Ø40mm) エンドエフェクタ 取付可能な真空パッド: 2個、 VEE(組立済み) 同梱パッド (各2個): フラット 、 段 - 10.01.36.00268 VEE-2xSPB1-154.3x42.3SPF-40 ( Ø40mm) SPB1-40 (1.5 Ø40mm) 取付可能な真空パッド: 4個、 同梱パッド (各4個): SPF-40 (フラット Ø40mm)、SPB1-40 (1.5段 - 10.01.36.00269 VEE-4xSPB1-218.3Ø40mm) 接続用フランジベース 〇 10.01.36.00121 VEE-QCM-30 エンドエフェクタ 用パーツ 延長用フランジベース - お問合せください VEE-FE-...VEE スタートセット - 10.01.36.53001 VEE-STARTERSET-JP 7
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協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi デザインデータ コボットポンプ ECBPi… UR、LBR iiwa向けフランジプレート FLAN-PL-UR-KUK-1 タイプ 寸法 [mm] D Dmk 1 D2 G1 L LG1 ECBPi-12-24V-DC-... 151.5 46 76 M4-F 88.6 6 タイプ 寸法 [mm] d d1 D Dmk1 D2 L L1 FLAN-PL-UR-KUK-1 27.5 6.6 63.5 50 31.5 13 18.0 コボットポンプ向けアクセサリ デザインデータ HC10向けフランジプレート FLAN-PL-YAS-2 HC10DT向けフランジプレート FLAN-PL-YAS-3 タイプ 寸法 [mm] d d1 D Dmk1 D2 D4 L L1 L2 FLAN-PL-YAS-2 40 6.6 89 63 - 63.5 16 35.3 - FLAN-PL-YAS-3 30 6.6 89 63 34 63.5 10 34.3 5 8
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協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPi コボットポンプ向けアクセサリ デザインデータ CR-4iA、CR-7iA向けフランジプレート FLAN-PL-FAN-1 CR-15iA向けフランジプレート FLAN-PL-FAN-2 タイプ 寸法 [mm] d d1 d2 D Dmk1 D2 D4 L L1 L2 FLAN-PL-FAN-1 17 5.5 5 63.5 31.5 20 - 18 21 - FLAN-PL-FAN-2 43 4.5 - 76 64 57 63.5 10.4 35.7 6 ※2 つのフランジを組み合わせて、 使用します。 本図は、接続ネジと位置決めピンを 含めた状態を示します。 TM向けフランジプレート MOD-FLAN-108x63x33-ECBPi ハンド接続用フランジプレート FLAN-PL-ECBPi タイプ 寸法 [mm] B Dmk1 G1 H H1 L LG1 MOD-FLAN-108x63x33-ECBPi 63 50 M6-M(4箇所) 13 32.5 108 5.4 タイプ 寸法 [mm] D Dmk1 G1 L FLAN-PL-ECBPi 55 46 G1/4-F 13 9
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協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPM 協働ロボット市場における最小・最軽量の真空ポンプ 主な特長 利点 NEW • 約230 gの軽量モデル > ロボットの負担にならず、 ロボットの可搬重量を 最大限活かした搬送が可能 • 直径 Ø63 mmの小型ボディ > ロ ボット側の接続口と同等 サイズのため周囲と干渉せ ず、限られた設置スペースに おいても使用可能(4) • ミニサイズながら省エネ機 > 真空圧の値に応じて自動で 能を搭載 吸込の停止/再開を制御で き、コストを削減 コボットポンプ ECBPM • 電気ケーブルを一体化した > 電 気接続が容易 ロボットフランジが付属(4) • 静 電容量式の操作ボタン > 感 覚的かつ容易に操作で と、LEDのステータスバー き、素早いステータス確認 を搭載 も可能 • NFC(近距離無線通信)に > N FC対応機器をかざすだけ 対応 で、製品情報や取扱説明書 を確認可能 (4) 現モデルは、ユニバーサルロボット社/URシリーズに適合します。 他モデルにつきましても現在開発中です。 ロボット側の接続口と同等径でコンパクトなため、細やかな搬送が可能 デザイン ・コ ネクタ付き電気ケーブル (6) とロボットフランジ (1) が (6) 一体化し、協働ロボットとの取付作業を簡略化 (1) ・ 静電容量式の操作キーとLEDのステータスバー (2) を搭載し 直感的な操作が可能 (2) ・底 部中央にG1/4メネジを加工済みのため、G1/4オネジ付きの (5) 真空パッドを直接取付可能 (3) ・ 真空エンドエフェクタ VEEとの接続も可能 (4) (M4メネジ x4箇所、P.C.D. 46 mm、取付パッド数: 1~2個) (3) (4) ・ NFC対応機器をかざし、製品情報や取扱説明書を確認可能 (5) コボットポンプ ECBPM 10
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協働ロボットや自走式ロボットに最適な電気式ポンプ コボットポンプ ECBPM 協働ロボット市場における最小・最軽量の真空ポンプ 型式表示方法 ECBPM – 24V-DC – WS-M8-8 – UR ① ② ③ ④ ① 製品仕様 ② 電圧 ③ 付属コネクタ形状 ④ 対応ロボット タイプ 種類 タイプ 電圧 タイプ 種類 タイプ 種類 協働ロボット向け ECBPM 電気式真空ポンプ 24V-DC 24V-DC WS-M8-8 L字型、M8メス・8ピン UR ユニバーサルロボット社向け テクニカルデータ タイプ 最大吸込量 最大真空圧 定格電力 電圧 電流 作動温度範囲 質量(フランジ部込み) 最大可搬質量 [l/min] [kPa] [W] [V] [A] [C°] [g] [kg] ECBPM... 1.6 -60 7.2 24V-DC 0.3 0…40 230 2.5    発注データ 概要 製品コード タイプ コボットポンプ ECBPM: ユニバーサルロボット社/UR向けフランジおよびコネクタケーブル付属 10.03.01.00512 ECBPM-24V-DC-WS-M8-8-UR デザインデータ ECBPM コボットポンプ ECBPM 小型部品のバラ積み等に好適 タイプ 寸法 [mm] D Dmk 1 D2 G1 G2 G3 L L1 ECBPM-... 63 46 31.5 M4-F G1/4-F M8-F 67.4 73.4 本資料に記載されている会社名・製品名は、それぞれ各社の商標または登録商標です。 「ユニバーサルロボットTM」は、Universal Robots A/Sの商標です。「KUKA®」は、KUKA Aktiengesellschaft の登録商標です。 「ファナック®」は、ファナック株式会社の登録商標です。「安川電機®」は、株式会社安川電機の登録商標です。「オムロン®」はオムロン株式会社の登録商標です。 「テックマン・ロボット社TM」は、Techman Robot Inc.の商標です。 11
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シュマルツグループ 北アメリカ ヨーロッパ スイス オランダ フィンランド ロシア ドイツ カナダ ポーランド 韓国 スペイン トルコ アメリカ フランス 日本 イタリア 中国 アジア メキシコ インド 南アメリカ アフリカ オセアニア オーストラリア グローバル本社 営業拠点および工場 ドイツ – J. Schmalz GmbH 日本 – Schmalz K.K. インド – Schmalz India Pvt. Ltd. 中国 – Schmalz (Shanghai) Co. Ltd. オーストラリア – Millsom Hoists Pty. Ltd. アメリカ – Schmalz Inc. 営業拠点 販売代理店 スイス – Schmalz GmbH トルコ – Schmalz Vacum San. ve Tic. Ltd. Sti. その他各国の販売代理店につきましては、 オランダ – Schmalz B.V. ポーランド – Schmalz Sp. z o.o. 下記ホームページをご覧ください。 フィンランド – Oy Schmalz Ab ロシア – Schmalz Russia WWW.SCHMALZ.COM/SALESNETWORK フランス – Schmalz S.A.S 韓国 – Schmalz Co. Ltd. イタリア – Schmalz S.r.l. a Socio Unico カナダ – Schmalz Vacuum Technology Ltd. スペイン – Schmalz S.A. メキシコ – Schmalz S. de R.L. de C.V. シュマルツ株式会社 本社・横浜営業所 仙台営業所 名古屋営業所 〒224-0027 〒980-0802 〒450-0003 神奈川県 横浜市 都筑区 大棚町 3001-7 宮城県 仙台市 青葉区 二日町13-18 愛知県 名古屋市 中村区 名駅南 4-12-5 【 オートメーション事業部 】 ステーションプラザビル506 ロボット館601 TEL: 045-565-5150 / FAX: 045-565-5151 TEL: 022-748-7946 / FAX: 022-748-7947 TEL: 052-414-4301 / FAX: 052-414-4305 【 手動搬送システム事業部 】 TEL: 045-565-5140 / FAX: 045-565-5155 関西営業所 福岡営業所 〒564-0052 〒812-0016 大阪府 吹田市 広芝町 3-29 福岡県 福岡市 博多区 博多駅南4-2-10 info@schmalz.co.jp エッグビル第三江坂506 南近代ビル5F WWW.SCHMALZ.CO.JP TEL: 06-6155-4541 / FAX: 06-6155-4542 TEL: 092-409-0367 / FAX: 092-409-0369 © SCHMALZ 2019.12・ Subject to technical alterations without notice ・ SCHMALZ is a registered trade mark