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ユニバーサルロボット用フレキシブルロボットグリッパー ROBOTIQ 2-FINGER85 / 2-FINGER140

製品カタログ

プラグ&プレイで簡単に接続

◆インストールが簡単
ハードウェアからソフトウェアまですべてを網羅し、すばやくインストール可能
◆ロボットを最大限に活用
多様なサイズと形状の物体を把持
◆プログラミングが簡単
Gripper URCapで迅速にティーチングペンダントからプログラミング可能

◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

このカタログについて

ドキュメント名 ユニバーサルロボット用フレキシブルロボットグリッパー ROBOTIQ 2-FINGER85 / 2-FINGER140
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 751.2Kb
登録カテゴリ
取り扱い企業 因幡電機産業株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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ユニバーサルロボット用 フレキシブルロボットグリッパー プラグ&プレイで簡単に接続 アダプティブ・グリッパー 2-FINGER 85 & 140 ロボットを インストールが簡単 最大限に活用 プログラミングが簡単 ハードウェアからソフトウェア 多様なサイズと形状の物体 Gripper URCap で迅速に まですべてを網羅し、 を把持 ティーチングペンダントから すばやくインストール可能 プログラミング可能
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アダプティブ・グリッパー技術仕様 2-FINGER 85 2-FINGER 140 15327 140 98 動作範囲 22 85 209 動作範囲 149 Ø 75 Ø 75 挟み込み 包み込み 単位 : mm 挟み込み 包み込み 機械的仕様 * 2-FINGER 85 2-FINGER 140 グリッパー開口幅(図参照) 0~ 85 mm 0~ 140 mm 包み込み時の把持対象物直径 43~ 85 mm 90~ 140 mm 本体重量(機械的結合時) 900 g 1000 g 推奨最大可搬重量 5 kg 2.5 kg 把持面とスチール部品間の摩擦係数 0.3、安全係数 2.6 把持力 ** 20~ 235 N 10~ 125 N 開閉速度 20~ 150 mm/s 30~ 250 mm/s 動作温度 -10°C~ 50°C -10°C~ 50°C 挟み込み時の把持反復精度 0.05 mm 0.08 mm * アダプティブ・グリッパー2-FINGER 85 および 2-FINGER 140 には、 ** ±15%、速度および把持力パラメータにより可変 フラットシリコンフィンガーチップ使用 電気的仕様 公称供給電圧 24 V DC±10% 絶対最大定格電圧 28 V DC 自己消費電力(最低電力消費量) <1 W ピーク電流 1 A コントロール 通信プロトコル Modbus RTU(RS-485、半二重) コントローラーによる通信プロトコルオプション Ethernet/IP、Modbus TCP、PROFINET、DeviceNet、CANopen、EtherCAT プログラム可能な把持パラメータ 開閉位置、開閉速度、把持力制御 ステータス LED 電源、通信、故障状況 フィードバック 把持検出、グリッパー位置、モーター電流 仕様は予告なく変更される場合があります。 東京 TEL. 03-5783-1757 産業システム事業部 ソリューション部 ロボットシステムグループ 大阪 TEL. 06-4391-1861