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ユニバーサルロボット用フォース(力)トルクセンサ ROBOTIQ FT300

製品カタログ

高感度力覚センサによるタスクの自動化 ユニバーサルロボット用に設計 高い精度と安定性

◆確実にタスクを実行
 精密部品の挿入実装
 組立ておよび製造
 製品テスト
◆インストールが簡単
◆URCapフォーストルクセンサによる経路記録
◆ActiveDriveツールバーにより動作の精度を改善
◆外部信号ノイズの影響を受けないFT 300デジタル信号

◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

このカタログについて

ドキュメント名 ユニバーサルロボット用フォース(力)トルクセンサ ROBOTIQ FT300
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 469.3Kb
登録カテゴリ
取り扱い企業 因幡電機産業株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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ユニバーサルロボット用 フォース(力)トルクセンサ ロボットの接触覚センサ 高感度力覚センサによる ユニバーサルロボット用に 高い精度と タスクの自動化 設計 安定性 確実にタスクを実行: • インストールが簡単 外部信号ノイズの影響を • 精密部品の挿入実装 • URCapフォーストルクセンサ 受けないFT 300デジタ • 組立ておよび製造 による経路記録 ル信号 • 製品テスト • ActiveDriveツールバーによ り動作の精度を改善
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技術仕様 FT 300 ツール側 ロボット側 (オプションにより可変) 37.5 Ø 31.5 H7 +0.0250 6.5 6.5 X Ø 75 Y Z Ø 63 h8 0- 0.046 7X M4ネジ (結合を固定) 4X M6X1.0 6 +0.012Ø 6 H7 6 ツール固定ネジ 0 1Mケーブル(M12、Aコード) 図は結合時 オスコネクタ、5極 ISO 9409-1-50-4-M6(等間隔に配置) ツール割出 ダウエルピン 単位: mm 信号仕様 Fx (N) Fy (N) Fz (N) Mx (Nm) My (Nm) Mz (Nm) 計測範囲 ±300 ±300 ±300 ±30 ±30 ±30 信号ノイズ 0.1 0.1 0.1 0.005 0.005 0.003 ロボット静止時の接触における 1 1 1 0.02 0.02 0.01 推奨最小閾値 準静動作中の接触における推奨最小閾値 準静動作中の閾値については、担当のインテグレーション・コーチ(support@robotiq.com)までお問い合わせください。 外部干渉ノイズの感度** 影響なし データ出力速度 100 Hz 温度補正*** 15ºC~35ºC * 信号ノイズは、1秒間に計測される信号の標準偏差です。 ** 通常の使用環境条件下 *** 温度変動はこの範囲内で補正されます。信号品質はこの範囲を超えると影響する場合があります。 機械的仕様 外径 75 mm 厚さ 37.5 mm 重量 300 g 過負荷耐量 測定範囲の500%を超過する複合荷重は、フォース(力)トルクセンサーに永久的な損傷を与えます (Fx/300 + Fy/300 + Fz/300 + Mx/30 + My/30 + Mz/30 < 500%)。 電気的仕様 公称供給電圧 4.5~28 V DC 最大消費電力 2 W 電気的インターフェース RS-485、USB ソフトウェア ユニバーサルロボット用センサソフトウェアパッケージ内容: ActiveDrive、Path Recording(経路記録)、様々なスキル機能 PC用校正ソフトウェア PC用センサ開発パッケージ support.robotiq.com 2017年10月13日更新 support@robotiq.com 仕様は予告なく変更される場合があります。 電話番号: 1.418.380.2788