簡単に設置およびプログラミングが可能
◆プラグ＆プレイ
◆面倒な配線不要
◆角度調整可能なグリッパー取付金具
◆重心計算アシスト機能
◆グリッパーの把持位置自動調整可能
◆UR3 のエンドジョイントの無限回転に対応
◆カスタマイズ可能な指先
◆デュアルグリッパータイプあり
◆実測値のフィードバック機能によりワークの大きさ / 有無判定可能
◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
このカタログについて
| ドキュメント名 | On Robot RG2/RG6 協働型グリッパー |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 685.1Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 因幡電機産業株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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RG2/RG6協働型グリッパー
プラグ＆プレイ
面倒な配線不要
角度調整可能なグリッパー取付金具
重心計算アシスト機能
グリッパーの把持位置自動調整可能
UR3のエンドジョイントの無限回転に対応
カスタマイズ可能な指先
デュアルグリッパータイプあり
実測値のフィードバック機能により
ワークの大きさ /有無判定可能
簡単に設置および
プログラミングが可能
On Robot は創業当初からグローバルな企業で、
本社はロボット工学のクラスター都市であるデンマーク、オーデンセにあります。
製品は、契約販売代理店ネットワークを通して販売されています。
RG2/RG6 協働型グリッパーは
Universal Robots 社に認定されています。
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グリッパーは 2 つ接続可能
一方のグリッパーが、コネクタを経由し他方へ接
続されている場合、マスター / スレーブの関係と
なります。（マスター側はロボットのツールコネク
タへ接続します。）
このため、ロボットからのデジタル信号により、
両方のグリッパーを個々に動かすことができます。
スレーブ：マスターへ接続
マスター：ロボットへ接続
技術データ RG2 RG6
160
110
R55 R80
R80
4.6 8.4
単位：ｍｍ
有効荷重 2kg 6kg
グリップ力 3 - 40N（1N 毎の設定） 25 - 120N（1N 毎の設定）
合計ストローク 110mm（1mm 毎の設定） 160mm（1mm 毎の設定）
ストローク時間 950ms（0 - 110）/200ms（20 - 40） 1,780ms（0 - 160）/260ms（20 - 40）
反復精度 0.1mm 0.15mm
製品重量 650g 1,000g
フィードバック 力：3 - 40N/ 幅：0 - 110mm 力：25 - 120N/ 幅：0 - 160mm
動作電圧 10 - 26V DC 10 - 26V DC
消費電力 1.9 - 14.4W 1.9 - 14.4W
最大電流値 25 - 600mA 25 - 600mA
動作時周囲温度 5 - 50℃ 5 - 50℃
保存温度 0 - 60℃ 0 - 60℃
● RG2/RG6 は Universal Robots 社のすべての協働型ロボットアームと互換性があります。
東京 TEL. 03-5783-1757
産業システム事業部 ソリューション部 ロボットシステムグループ 大阪 TEL. 06-4391-1861
39.2 42.6
81.8
54.4 56.6
111