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On Robot RG2/RG6 協働型グリッパー

製品カタログ

簡単に設置およびプログラミングが可能

◆プラグ&プレイ
◆面倒な配線不要
◆角度調整可能なグリッパー取付金具
◆重心計算アシスト機能
◆グリッパーの把持位置自動調整可能
◆UR3 のエンドジョイントの無限回転に対応
◆カスタマイズ可能な指先
◆デュアルグリッパータイプあり
◆実測値のフィードバック機能によりワークの大きさ / 有無判定可能

◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

このカタログについて

ドキュメント名 On Robot RG2/RG6 協働型グリッパー
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 685.1Kb
登録カテゴリ
取り扱い企業 因幡電機産業株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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RG2/RG6協働型グリッパー プラグ&プレイ 面倒な配線不要 角度調整可能なグリッパー取付金具 重心計算アシスト機能 グリッパーの把持位置自動調整可能 UR3のエンドジョイントの無限回転に対応 カスタマイズ可能な指先 デュアルグリッパータイプあり 実測値のフィードバック機能により ワークの大きさ /有無判定可能 簡単に設置および プログラミングが可能 On Robot は創業当初からグローバルな企業で、 本社はロボット工学のクラスター都市であるデンマーク、オーデンセにあります。 製品は、契約販売代理店ネットワークを通して販売されています。 RG2/RG6 協働型グリッパーは Universal Robots 社に認定されています。
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グリッパーは 2 つ接続可能 一方のグリッパーが、コネクタを経由し他方へ接 続されている場合、マスター / スレーブの関係と なります。(マスター側はロボットのツールコネク タへ接続します。) このため、ロボットからのデジタル信号により、 両方のグリッパーを個々に動かすことができます。 スレーブ:マスターへ接続 マスター:ロボットへ接続 技術データ RG2 RG6 160 110 R55 R80 R80 4.6 8.4 単位:mm 有効荷重 2kg 6kg グリップ力 3 - 40N(1N 毎の設定) 25 - 120N(1N 毎の設定) 合計ストローク 110mm(1mm 毎の設定) 160mm(1mm 毎の設定) ストローク時間 950ms(0 - 110)/200ms(20 - 40) 1,780ms(0 - 160)/260ms(20 - 40) 反復精度 0.1mm 0.15mm 製品重量 650g 1,000g フィードバック 力:3 - 40N/ 幅:0 - 110mm 力:25 - 120N/ 幅:0 - 160mm 動作電圧 10 - 26V DC 10 - 26V DC 消費電力 1.9 - 14.4W 1.9 - 14.4W 最大電流値 25 - 600mA 25 - 600mA 動作時周囲温度 5 - 50℃ 5 - 50℃ 保存温度 0 - 60℃ 0 - 60℃ ● RG2/RG6 は Universal Robots 社のすべての協働型ロボットアームと互換性があります。 東京 TEL. 03-5783-1757 産業システム事業部 ソリューション部 ロボットシステムグループ 大阪 TEL. 06-4391-1861 39.2 42.6 81.8 54.4 56.6 111