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電動薄形スライダC2226-3_EW2G

製品カタログ

電動アクチュエータ エレウェーブシリーズ

エアアクチュエータで実績のあるミニガイドスライダに小径DCブラシレスモータを組み合わせました。

◆業界初の薄形・高精度・高剛性電動アクチュエータ。
◆中間停止、速度制御、推力設定が可能。
◆ON、OFFのみの簡単動作モードも用意。
◆エアアクチュエータのミニガイドスライダとの取り付け互換があります。

◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

このカタログについて

ドキュメント名 電動薄形スライダC2226-3_EW2G
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 8.9Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 株式会社コガネイ (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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Catalog No.C2226-③ 電動薄形スライダ 小形高精度
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特長

薄形・高剛性・高精度 電動薄形スライダ EW2G エアアクチュエータで実績のあるミニガイドスライダに テーブル 小径DCブラシレスモータを組み合わせました。 ガイド ●業界初の薄形・高精度・高剛性電動アクチュエータ。 スライダ本体 薄形 EW2G10: 16mm EW2G12:18mm EW2G16:23mm 高精度 走り平行度 0.005mm注 高剛性 許容モーメント ピッチング :2.1N•m 注 取付平行度 0.03mm注 ヨーイング :2.5N•m 注 注:ストロークにより一部異なります。 ローリング :4.3N•m 注 詳細は⑦ページをご覧ください。 注:EW2G16の場合。詳細は⑦ページをご覧ください。 ●中間停止、速度制御、推力設定が可能。 外部ストッパ(ストローク調節機構)を使用した高精度位置決めも可能。 繰返し停止精度±0.005(外部ストッパ使用時) ●ON、OFFのみの簡単動作モードも用意。 エアシリンダのような制御が可能。詳細は取扱説明書をご覧ください。 ●エアアクチュエータのミニガイドスライダとの 取り付け互換があります。 注:一部ピン穴位置が異なります。 B B INDEX 仕様・注文記号 9 A A EW2G10(モータサイズ10)寸法図 13 EW2G12(モータサイズ12)寸法図 18 EW2G16(モータサイズ16)寸法図 23 コントローラ 28 選定要領 36 ティーチングボックス(EW2TB) 38 ◯1 ◯2
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高トルクタイプ EW2G□S 高速タイプ EW2G□H モータサイズφ10・φ12・φ16 モータサイズφ10・φ12・φ16 最大推力 φ10:20N 最大速度: 100mm/s φ12:40N φ16:60N サイズとストロークの組合せ サイズとストロークの組合せ サイズ 10 12 16 サイズ 10 12 16 10 ● - - 10 ● - - 20 - ● ● 20 - ● ● ス 30 ● - - ス 30 ● - - ト 40 - ● ● ト 40 - ● ● ロ ロ ー 50 ● - - ー 50 ● - - ク 60 - ● ● ク 60 - ● ● 80 - ● - 80 - ● - 100 - - ● 100 - - ● バリエーション 1. 異物対策 すべりねじ部を異物の侵入から保護する仕様を用意しています。 ●EW2G□ ●EW2G□C ●EW2G□R  スタンダード仕様 注  カバー付仕様  テーブル固定仕様 注:スタンダード仕様は異物対策はされていません。⑥ページの一般注意事項「環境」の6をご覧ください。 2. ストローク調節機構(添付) ─無記入 :ストローク調節機構なし ─MS2 :両側端メタルストッパ付(2個付) ─MSF :出側端メタルストッパ付(1個付) ─MSR :入側端メタルストッパ付(1個付) 注1:ストローク調節機構はお客様にて取り付け願います。 注2:写真は-MS2の取付後です。 注3:異物対策EW2G□Rは選択不可です。 3. 縦置きブラケット アクチュエータを縦に置くためのブラケットを3種類用意しています。(添付) ●EW2G-BK1 ●EW2G-BK2 ●EW2G-BK3 (ブラケット1) (ブラケット2) (ブラケット3) 特長 ブ ブ ブ ラ ラ ラ ケ ケ ケ ッ ッ ッ ト ト ト 1 2 3 コスト ● 取付性 ● ● 剛性(精度) ● ● 注:異物対策EW2G□Rは選択不可です。 小ピッチ ● ◯1 ◯2
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薄形・高剛性・高精度 電動薄形スライダ コントローラ ●CC-Link ●CC-Link ●ポイント入力タイプ  リモートデバイスタイプ  リモートI/Oタイプ (NPN仕様・PNP仕様) 各種設定 CC-Linkorティーチングボックスor ティーチングボックスor ティーチングボックスor サポートソフト サポートソフト サポートソフト 動作指示 CC-Link CC-Link I/O 使用例 コネクタ導通検査 基板位置決めクランプ ピックアンドプレース ◯3 ◯PB
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安全上のご注意

安全上のご注意(エレウェーブ) ご使用になる前に必ずお読みください。 機種の選定および当該製品のご使用前に、この「安全上のご注意」をよくお読みの上、正しくお使いください。 以下に示す注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や財産の損害を未然に防止するためのものです。 JIS B 8433(産業用ロボットの安全通則)の安全規則と併せて必ず守ってください。 指示事項は危険度、障害度により「危 険」、「警 告」、「注 意」、「お願い」に区分けしています。  明らかに危険が予見される場合を表わします。 危 険 表示された危険を回避しないと、死亡もしくは重傷を負う可能性があります。 または財産の損傷、損壊の可能性があります。 直ちに危険が存在するわけではないが、状況によって危険となる場合を表わします。 警 告 表示された危険を回避しないと、死亡もしくは重傷を負う可能性があります。 または財産の損傷、損壊の可能性があります。 直ちに危険が存在するわけではないが、状況によって危険となる場合を表わします。 注 意 表示された危険を回避しないと、軽度もしくは中程度の傷を負う可能性があります。 または財産の損傷、損壊の可能性があります。 お願い 負傷する等の可能性はないが、当該製品を適切に使用するために守っていただきたい内容です。 ■当該製品は、一般産業機械用部品として、設計、製造されたものです。 ■ 機器の選定および取扱いにあたっては、システム設計者または担当者等十分な知識と経験を持った人が必ず「安全上のご注意」、「カタログ」、 「取扱説明書」等を読んだ後に取扱ってください。取扱いを誤ると危険です。 ■ 当該製品とお客様のシステムとの適合性は、お客様の責任における検証と判断によりご使用をお願いします。 ■「カタログ」、「取扱説明書」等をお読みになった後は、当該製品をお使いになる方がいつでも読むことができるところに、必ず保管してください。 ■「カタログ」、「取扱説明書」等は、お使いになっている当該製品を譲渡されたり貸与される場合には、必ず新しく所有者となられる方が安全で 正しい使い方を知るために、製品本体の目立つところに添付してください。 ■ この「安全上のご注意」に掲載しています危険・警告・注意はすべての場合を網羅していません。カタログ、取扱説明書をよく読んで常に安全を 第一に考えてください。 危険 ●非常停止、停電などシステムの異常時に、機械が停止する場合、 装置の破損・人身事故などが発生しないよう、安全回路あるいは ●下記の用途に使用しないでください。 装置の設計をしてください。  1. 人命および身体の維持、管理等に関わる医療器具 ●下記の場所で使用する際は、遮蔽対策を十分に行なってください。  2. 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置 措置しない場合には、誤動作を起こす可能性があり、装置の破損  3. 機械装置の重要保安部品 やケガの原因となります。  当該製品は、高度な安全性を必要とする用途に向けて企画、設計さ 1. 大電流や高磁界が発生している場所 れていません。人命を損なう可能性があります。  2. 静電気などによるノイズが発生する場所 ●発火物、引火物等の危険物が存在する場所で使用しないでくださ  3. 放射能に被曝する可能性がある場所 い。発火、引火の可能性があります。 ● 必ず、D種接地工事(接地抵抗100Ω以下)をしてください。 ●製品の動作中または動作できる状態のときは、機械の動作範囲   漏電した場合、感電や誤動作の可能性があります。 に立ち入らないでください。また、動作中の製品に内蔵または付帯 ●製品を装置等に設置する前に正しい取付、配線、動作命令が適正 する機構の調節作業を行なわないでください。アクチュエータが であるかを確認してください。確認せずに使用すると、可動部との 不意に動くなどして、ケガをする可能性があります。 接触により、ケガをしたり、機械装置を破壊する可能性があります。 ●ペースメーカー等を使用している方は、製品から1メートル以内に近 ●製品に電気を供給する前および動作させる前には、必ず機器の動 づかないでください。製品内の強力なマグネットの磁気により、ペー 作範囲の安全確認を行なってください。不用意に電気を供給すると、 スメーカーが誤動作を起こす可能性があります。 感電したり、可動部との接触によりケガをする可能性があります。 ●製品を取り付ける際には、必ず確実な保持、固定(ワークを含む)を行 ●電源を入れた状態で、端子部、各種スイッチ等に触れないでください。 なってください。製品の転倒、落下、異常動作等によって、ケガをす 感電や異常動作の可能性があります。 る可能性があります。 ●ケーブル等のコードは傷をつけないでください。 ●製品は絶対に改造しないでください。異常動作によるケガ、感電、火  コードを傷つけたり、無理に曲げたり、引っ張ったり、巻き付けたり、 災等の原因になります。 重いものを載せたり、挟み込んだりすると、漏電や導通不良による火 ●製品の基本構造や性能・機能に関わる不適切な分解組立は行なわ 災や感電、異常動作等の原因になります。 ないでください。ケガ、感電、火災などの原因になります。 ●異音が発生したり振動が異常に高くなった場合は、ただちに運転を ●製品に水をかけないでください。水をかけたり、洗浄したり、水中で使 停止してください。このまま使用すると製品の破損、損傷による異 用すると、異常動作によるケガ、感電、火災などの原因になります。 常動作、暴走等の原因となります。 ●製品は火中に投じないでください。 警 告  製品が破裂したり、有毒ガスが発生する可能性があります。 ●アクチュエータは、機械装置の衝撃や振動の吸収を目的とする機 ●製品の上に乗ったり、足場にしたり、物を置かないでください。 器としては使用しないでください。破損してケガをしたり機械装置  転落事故、製品の転倒、落下によるケガ、製品の破損、損傷による を破壊する可能性があります。 誤動作、暴走等の原因になります。 ●製品の仕様範囲外では使用しないでください。仕様範囲外で使 ●製品に関わる保守点検、整備、または交換等の各種作業は、必ず電 用されますと、製品の故障、機能停止や破損の原因となります。ま 気の供給を完全に遮断してから行なってください。 た著しい寿命の低下を招きます。 ●推奨負荷・仕様速度以内で使用してください。 ◯PB ◯4
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安全上のご注意(エレウェーブ) ご使用になる前に必ずお読みください。 注意 その他 ●直射日光(紫外線)のあたる場所、塵埃、塩分、鉄粉のある場所、 ●下記の事項を必ずお守りください。 多湿状態の場所、有機溶剤、リン酸エステル系作動油、亜硫酸 1. 当該製品を使用してシステムを組む場合は当社の純正部品ま ガス、塩素ガス、酸類等が含まれている雰囲気中で、使用しないで たは適合品(推奨品)を使用すること。 ください。短期間で機能が喪失したり、急激な性能低下もしくは寿 保守整備等を行なう場合、当社純正部品、または適合品(推奨品) 命の低下を招きます。 を使用すること。 ●腐食性ガス、可燃性ガス、引火性液等の雰囲気では使用しないで 所定の手段・方法を守ること。 ください。錆びの発生による強度の劣化やモータによる引火、爆発 2. 製品の基本構造や性能・機能に関わる、不適切な分解組立は の危険性があります。 行なわないこと。 ●製品には必ず指定のコントローラを使用してください。指定外のもの 安全上のご注意全般についてお守りいただけない場合は、当社は一切 を使用されますと、製品の故障、暴走などを起こす可能性があります。 の責任を負えません。 ●アクチュエータおよびコントローラは、塵、埃の少ない場所に設置し てください。塵、埃の多い場所に設置した場合には、誤動作を起 こす可能性があります。 ●大きな振動が伝わる場所(4.9m/s2 以上)に設置しないでください。 大きな振動が伝わると誤動作を起こす可能性があります。 ●製品の取り付けには、作業スペースの確保をお願いします。作業 スペースの確保がされないと日常点検や、メンテナンスなどができな くなり装置の停止や製品の破損につながります。 ●製品の1メートル以内に磁気メディアおよび磁気媒体等を近づけな いでください。マグネットの磁気により磁気メディア内のデータが破壊 される可能性があります。 ●製品の上に乗ったり、足場にしたり、物を置くことによる駆動部分 への傷、打痕、変形を与えないでください。製品の破損、損傷に よる動作停止や性能低下の原因になります。 ●据付・調整等作業する場合は、不意に電源等が入らぬよう作業中 の表示をしてください。不意に電源等が入ると感電や突然のアクチ ュエータの動作によりケガをする可能性があります。 ●コントローラに対して、絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は絶対 に行なわないでください。 ●ケーブルの根本には、無理な力をかけないでください。 ●ケーブルのコネクタには、曲げモーメントがかかる固定はしないでくだ さい。 保証および免責事項 お願い 1. 保証期間 ●「カタログ」、「取扱説明書」等に記載のない条件や環境での使用、   当社製品についての保証期間は、製品納入後1年間です。 および航空施設、燃焼装置、娯楽機械、安全機器、その他人命や  ※ 一部2年保証の製品がありますので、最寄の当社営業所ま 財産に大きな影響が予測されるなど、特に安全性が要求される用途 たは技術サービスセンターにご確認ください。 2. 保証の範囲および免責事項 への使用をご検討の場合は、定格、性能に対し余裕を持った使い方 (1)当 社および正規販売店・代理店で購入された製品が、保証 やフェールセーフ等の安全対策に十分な配慮をしてください。 尚、 期間内に当社の責により故障が生じた場合には、無償修理も 必ず当社営業担当までご相談ください。 しくは無償交換をいたします。また保証期間内であっても、製 ●機械装置等の動作部分は、人体が直接触れる事がないよう防護カ 品には動作回数などの寿命を定めているものがありますので、 バー等で隔離してください。 最寄の当社営業所または技術サービスセンターにご確認くださ い。 ●停電時にワークが落下するような制御を構成しないでください。 (2) 当社製品の保証は製品単体の保証です。したがって、当  機械装置の停電時や非常停止時における、ワーク等の落下防止制 社製品の故障および機能低下、性能低下に起因した付随 御を構築してください。 的損害(本製品の修理、交換に要した諸費用など)に関して ●製品の取付、配線は「取扱説明書」で確認しながら行なってください。 は、当社は一切責任を負いません。 ●製品を扱う場合は、必要に応じて保護手袋、保護メガネ、安全靴等を (3) 当社製品の故障および機能低下、性能低下により誘発され た損害、もしくはそれに起因した他の機器の損害に関しては、 着用して安全を確保してください。 当社は一切責任を負いません。 ●日常点検を実施し、システム上必要な機能を満たしていることを確 (4) 当社カタログおよび、取扱説明書に記載されている製品仕 認して、未然に事故を防いでください。 様の範囲を超えた使用や保管、および取付け、据付、調整、 ●製品が使用不能、または不要になった場合は、産業廃棄物として適 保守等の注意事項に記載された以外の行為がされた場合の 切な廃棄処理を行なってください。 損害に関しては、当社は一切責任を負いません。 (5) 当社の責任以外での火災や、天災、第三者による行為、 ●製品に関しての、お問い合わせは、最寄りの当社営業所または技 お客様の故意または、過失等により当社製品が故障した場 術サービスセンターにお願いいたします。住所と電話番号はカタロ 合の損害に関しては、当社は一切責任を負いません。 グの巻末に表示してあります。 ◯5 ◯6
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取扱い要領と注意事項

取扱い要領と注意事項 一般注意事項 取付・ストローク調節 潤滑 取付  ガ イド部は6ヵ月または、作動回数で300万回を目安にトラックレール 1. 取付姿勢は自由ですが、ワーク、ベースなど相手側の取付面の 軌道面にCGLグリース(日本トムソン(株)製)を塗布してください。 平面度は 0.02mm 以下にしてください。平面度が悪いと、ガイ ド部のガタの発生や転がり抵抗の増加、寿命に悪影響を及ぼ します。 環境 2. アクチュエータの取付面に傷や打痕をつけると、平面度を損なう 1. アクチュエータ、コントローラおよびティーチングボックスに水滴、油 ことがありますので、ご注意ください。 滴などかかる場所や粉塵が多い場所での使用は避けてください。 3. ワークやブラケットを取り付ける際はガイド部に強い衝撃や過 2. 硫酸、塩酸などの腐食性ガスの発生する場所での使用は避けてく 大なモーメントを与えないよう注意してください。テーブルに ださい。 取付ける際はテーブルを、本体に取付ける際は本体を保持し 3. 本体、テーブルの材質はステンレス鋼を使用していますが、使用 て締付けてください。ガイド部に強い衝撃や過大なモーメント 環境によっては錆が発生する場合があります。定期的に防錆油 を与えるとガイド部の精度の悪化につながります。 を塗布してください。なお本体、テーブルを素手で触ると汗の塩 4. 取付ボルトは、充分な強度を確保してください。また、取付時の締 分等で錆が発生する可能性があります。手袋等の着用を推奨 付トルクは、制限範囲内のトルク値で適正に締め付けてください。 します。 5. 衝撃または振動によるボルトの緩みの恐れがある場合は、緩み 4. 極度な乾燥状態での使用はしないでください。 止めなどを考慮してください。 5. 強い振動や衝撃が伝わる場所での使用は避けてください。 6. 位置決め用ピン穴には、すきまばめの段付ピン(オプション)を使 6. スタンダード仕様はテーブルが出側に移動した際、本体上部の 用してください。ピンを圧入すると、圧入時の過大な荷重により スリットからすべりねじ軸が露出します。異物が侵入する恐れが ガイド部の故障の原因となります。また、テーブルのピン穴は貫 ある場合にはお客様にて対策を行なってください。または異物 通となっているため、段付以外のピンを使用するとピンが本体に 対策仕様の選択をお願いします。 接触し、故障の原因となります。 A 7. 高トルクタイプは手動でテーブルを動かせない可能性があります。 スリット 原点位置 テーブル作動用六角穴またはテーブル作動用ダイヤルを使用して テーブルを動かしてください。 A 形式 a EW2G10 □ 10 ●ワークの取付け EW2G12 □ 19 EW2G □、EW2G □ C 先端プレート EW2G □ R a EW2G16 □ 17 A C 先端プレート A B 使用時 1. 本体、テーブルは、マルテンサイト系ステンレス鋼のため、磁石 形式 使用ボルト 最大B締付トルク 最大ねじ込み深さ 最大ねじ込み深さ 最大ねじ込み深さ N・m A mm B mm C mm および磁化した物を吸着させると、着磁します。 EW2G10 □ M3×0.5 0.63 5 5 4 2. ワークの押付けや外部ストッパ(ストローク調節機構)にて EW2先G端12プ□レーMト4×0.7 1.5 7 6 7 停止させる際は押付けモードをご使用ください。位置決めモ 先端プレート EW2G16 □ M4×0.7 1.5 8.5 7 9.5 ードでワークやストッパに当てるとエラー発生、アクチュエ D ータ破損の原因となります。 ・ ワーク取付ボルトの長さは最大ねじ込み深さ以下としてください。 3. 本製品はブレーキ付ではありません。最大可搬質量(垂直) B B 長いと本体に当たり破損の原因となります。 仕様の負荷ではテーブルの自重降下はしませんが、振動、衝 ・ EW2G □ R に先端プレートはDありません。 撃が加わるとテーブル位置がズレる可能性があります。振動、 衝撃が加わる際はストロークエンドにテーブルを押付けた状 ●製品の取付け 態(C,O,U モード後)での保持を推奨します。 EW2G □、EW2G □ C EW2G □ R 注 E ●ストロークの方向 D F D E EW2G □、EW2G □ C EW2G □ R 注 テーテブールブル 本体本体 本体本体 テーテブールブル 形式 使用ボルト 最大締付トルク D F N・m mm mm 入側入側 入側入側 EW2G10 □ M3 × 0.5 1.14 7 1.5 EW2G12 □ M4 × 0.7 2.7 6 3.5 出側出側 出側出側 E EW2G16 □ ME4 × 0.7 2.7 9 6 注:テーブル固定仕様(EW2G □ R)はテーブルが製品の取付面になります。 形式 使用ボルト 最大締付トルク E N・m mm EW2G10 □ M4 × 0.7 2.7 7 EW2G12 □ M5 × 0.8 5.4 6 EW2G16 □ M5 × 0.8 5.4 9 注:EW2G □ R はダイレクトマウント取付のみとなります。 ◯5 ◯6
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取扱い要領と注意事項 ストローク調節金具セット 許容モーメント ストローク調節機構を選択された場合は調節金具セットが添付され 電動薄形スライダは、直接荷重をかけて使用することはできますが、 ます。ストローク調節金具を取り付ける際は下記の締付トルク値で 荷重およびモーメントが下表の数値を超えないようにしてください。 適正に締め付けてください。 また、ストローク途中において、ガイド部からオフセットした点でワ ①ストッパ ②ブラケット A ークを突き当てる場合、電動薄形スライダの推力により大きなモー メントが発生しますので注意してください。 ピッチングモーメント ヨーイングモーメント ストローク調節金具締付トルク ●①ストッパ ●②ブラケットA 形式 使用ボルト 締付トルク ルク N・m 使用ボルト 締付ト N・m EW2G10□ M2.5×0.45 0.65 M3×0.5 0.63 ●許容モーメント N・m EW2G12□ M3×0.5 1.14 M4×0.7 1.5 形式 Mp My Mr EW2G16□ M4×0.7 2.0 M5×0.8 3.0   EW2G10□ 0.28 0.34 0.38   EW2G12□ 1.5 1.7 2.6 精度 G C   EW2G16□ 2.1 2.5 4.3 D A 備考:許容モーメントはガイドの計算値に対し安全係数 10として います。ただし計算値は保証値ではありません。 E A ●ガイド部計算値(参考値) B F A 動定格 基本静定格 静定格モーメント(N・m) 形式 基本 荷重 C(N) 荷重 Co(N) Mp My Mr AA断面図 Ly EW2G10□ 417 734 2.8 3.4 3.8 Lp F EW2G12□ 1710 2690 14.5 17.2 25.6 A D C EW2G16□ 2390 3440 20.7 24.7 43.3 Lr 備考:各ストローク共通です。保証値ではありません。 E Mp W Mr W ● My W モーメントの方向、ガイド中心位置 X A B Ly G A AA断面図 Lp Ly Ly ピ Lp 取付平行度(A面に対するC面 B面に対するD面) mm ッLp X Lr X Lr チ ストローク Mp W 形 式 ン Mp W My W L 10 20 30 40 50 60 80 100 Mr r W Mr W グ My W EW2G10 □ 0.03 ー 0.03 ー 0.03 ー ー ー Mp W Mr W EW2G12 □ ー 0.03 ー 0.03 ー 0.03 0.05 ー My W EW2G16 □ ー 0.03 ー 0.03 ー 0.03 ー 0.06 Ly Ly Ly Lp 走り平行度(A面に対するC面 B面に対するDL面p ) Lp X Lr mm X Ly ストローク ヨLp X Lr 形 式 ーMp XW 10 20 30 40 50 60 80 100 イ My W Lr Lr Mr W Mp W EW2G10 □ 0.005 ー 0.005 ー M0p .006MWp ー W ー ー ン My W EW2G12 □ ー 0.005 ー 0.005 ー 0.007 0.012 ー グ Mr W Mr W Mr W My MWy W EW2G16 □ ー 0.005 ー 0.005 ー 0.007 ー 0.018 mm Ly モータサイズ Lp 10・12・16 Ly Ly Lp Lp Eの寸法許容差 ±0.05 X X X Lr Lr X Fの寸法許容差 ±0.05 ロ Lr Mp MWp W Gの寸法許容差 ー ±0.05 リMy W Mr MWr W Mp W My W Mr W My W ン グ ●ガイド中心位置寸法 mm 形式 ストローク X YLy Lp 10 31.7 27.3 X ( Lr X EW2G□Rのガイド中心位置 Y) EW2G10□ 30 51.7 47.3 Mp W 50 My76.7W 72.3 Mr W Y 20 48 42 40 68 62 EW2G12□ 60 88 82 80 108 102 20 50 43 40 70 63 注:モーメントの中心位置は、図のガイド中心位置を基準にしてください。 EW2G16□ 60 90 83 ◯7 100 140 133 ◯8 L L
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取扱い要領と注意事項 曲げモーメントに対するテーブルの変位角度 その他 (参考値) 変 ヨーイング(My) 位 角 1. ご使用の前には取扱説明書を必ず読んでください。 度 2. 電動アクチュエータとコントローラはページの対応表の組み合わせ で使用してください。 3. コ ントローラの周囲には十分空間を取り(20mm 以上)、通風の良い ローリング(Mr) 変 ピッチング(Mp) 位 ところに設置してください。 角 度 4. コ ントローラのアース端子は、電源ケーブルの F.G 線をご利用ください。   EW2C-H-CC,EW2C-H-CCD(CC-Linkタイプ)を使用の際は、 電源ケーブルの F.G 線を250mm 以下にて接地することを推奨しま ●EW2G10(モータサイズ10) す。250mmより長い場合には、外からのノイズにより、通信に影 ピッチング(Mp) 響が出る可能性があります。 0.025  CE マーキングの規格に適合するために、周辺機器との接続などを 0.02 変 含む以下の対応処置が必要になります。 位 角0.015 EW2G10 度  1. 電源ケーブルにクランプフィルタ(2ターン)を付けてください。 ( )゚0.01  2. 中継ケーブルのコントローラ側にクランプフィルタを付けてください。 0.005   ・EW2C-H-NP,EW2C-H-PN:1ヶ(2ターン) 00 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3   ・EW2C-H-CC:3ヶ(各 2ターン) 曲げモーメント(N・m) ヨーイング(My)   ・EW2C-H-CCD:4ヶ(各 2ターン) 0.025  3. 中継ケーブルは、とぐろ巻にするなど、ケーブルが多数束ねられた 0.02  状態で使用しないでください。 変 位0.015 EW2G10  4.CC-Link ケーブルは 30m 以下で使用してください。 角 度0.01  5. ティーチングボックス(EW2TB)を接続したまま稼働させる場合は、 ( )゚ 0.005 ティーチングボックスのケーブルにクランプフィルタを1ヶ(2ターン) 00 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 付けてください。 曲げモーメント(N・m) ローリング(Mr) 5. 短距離での往復動作を行う場合は、グリースの油膜が切れる可能 0.08 性があります。 0.07 0.06  目安として 5,000 〜 10,000 往復毎にフルストロークにて、5 往復 変0.05 程度の往復動作を行って油膜を回復することを推奨します。 位 EW2G10 角0.04 度0.03 6. 本製品は有限軌道ガイドを採用しているため、必要作動ストローク ( )゚0.02 仕様より短いストロークで連続往復動作させた場合、マイクロスリッ 0.01 0 プにより鋼球の位置がずれ、ガタが発生する可能性があります。機 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 曲げモーメント(N・m) 種選定にあたっては、実使用に近いストローク形式を選定し、必要 作動ストローク以上での使用をお願いします。 ●EW2G12、EW2G16(モータサイズ12、16) また鋼球の位置ずれを避けるために、一定期間または作動回数毎 ピッチング(Mp) 0.025 にフルストロークさせることを推奨します。 EW2G16 0.02 EW2G12 形式 ストローク範囲 変 位0.015 [mm] 角 度0.01 EW2G10 □ -10 0 以上 ( )゚ 0.005 EW2G10 □ -30 15 以上 00 0.5 1 1.5 2 2.5 3 EW2G10 □ -50 30 以上 曲げモーメント(N・m) ヨーイング(My) EW2G12 □ -20 0 以上 0.025 EW2G12 □ -40 20 以上 0.02 EW2G16 EW2G12 EW2G12 □ -60 40 以上 変 位0.015 角 EW2G12 □ -80 60 以上 度0.01 ( )゚ EW2G16 □ -20 0 以上 0.005 0 EW2G16 □ -40 20 以上 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 曲げモーメント(N・m) EW2G16 □ -60 40 以上 ローリング(Mr) 0.06 EW2G16 □ -100 65 以上 0.05 EW2G12 EW2G16 変0.04 7. 移動距離が短い場合、最高速度に達しない可能性があります。 位 角0.03 度0.02 ( )゚ 0.01 ※ EW2G □ R(テーブル固定仕様)も同様の性能のガイドを使用しています。 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 EW2G □ R の曲げモーメントに対する変位角度につきましてはお問い合わせくだ 曲げモーメント(N・m) さい。 ◯7 ◯8
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仕様、注文記号

電動薄形スライダ 仕様 ●製品基本仕様 項目 形式 EW2G10□H EW2G10□S EW2G12□H EW2G12□S EW2G16□H EW2G16□S モータサイズ mm φ10 φ12 φ16 タイプ 高速タイプ 高トルクタイプ 高速タイプ 高トルクタイプ 高速タイプ 高トルクタイプ リード mm 4 2 4 2 4 2 モータ ブラシレスモータ 最大推力注1 N 10 20 20 40 30 60 0.6 1 0.8 1.4 1.2 2 最大可搬質量(水平)注2 kg (0.5) (0.9) (0.65) (1.25) (0.9) (1.7) 0.3 0.5 0.4 0.7 0.6 1 最大可搬質量(垂直)注2 kg (0.2) (0.4) (0.25) (0.55) (0.3) (0.7) 最高速度(位置決めモード) mm/sec 100 50 100 50 100 50 最高速度(押付けモード) mm/sec 20 10 20 10 20 10 最低速度 mm/sec 10 5 10 5 10 5 繰返し位置決め精度(位置決めモード、中間停止)注6 mm ±0.08 ±0.06 ±0.08 ±0.06 ±0.08 ±0.06 繰返し位置決め精度注3 mm (押付けモード、外部ストッパ使用時) ±0.005 ストローク注4 mm 10、30、50 20、40、60、80 20、40、60、100 質量(オプションなし、ストローク別) kg 0.15、0.2、0.3 0.3、0.35、0.42、0.5 0.45、0.6、0.7、0.95 ストローク調節範囲 mm 出側:-9〜0 出側:-8〜0 出側:-7〜0 (外部ストッパ使用時) 入側:-10〜0 入側:-8〜0 入側:-5〜0 使用温度範囲 ℃ 5〜40 Mp N・m 2.8 14.5 20.7 静定格モーメント注5 My N・m 3.4 17.2 24.7 Mr N・m 3.8 25.6 43.3 適用コントローラ EW2C-H-NP、EW2C-H-PN、EW2C-H-CC、EW2C-H-CCD 注1:押付力の詳細はページのグラフを参照ください。 注4:ストローク範囲内にてご使用ください。  2:( )内は「テーブル固定仕様」選定時の値です。 5:モーメントの詳細は⑦ページを参照ください。  3:外部ストッパに当てる際は必ず押付けモードを使用してください。 6:動作条件が同一の場合 注文記号 ●製品形式(スタンダード仕様) EW2G - - - - - - - - ケーブル長さ(中継用) エレウェーブ 無記入 :なし 電動薄形スライダ 3L :3m 5L :5m 位置決めピン(添付) 縦置きブラケット(添付) サイズ 無記入 :なし 無記入 :なし (モータサイズ)タイプ ケーブル方向 P1 :1個 BK1 :ブラケット1(2個付) 10 :φ10 S:高トルク 無記入 :ストレート P2 :2個 BK2 :ブラケット2(1個付) 12 :φ12 H:高速 1 :方向1取出し P3 :3個 BK3 :ブラケット3(1個付) 16 :φ16 2 :方向2取出し P4 :4個 ストローク 3 :方向3取出し サイズとストロークの組合せ 注:サ イズとストローク 4 :方向4取出し DINレール取付プレート サイズ 10 12 16 の組合せは右表を 無記入 :なし 10 ● - - ご覧ください。 4 DP :付(コントローラなしの場合選択不可) 20 - ● ● ス 30 ● - - ストローク調節機構(添付) 3 1 コントローラ種類 ト 40 - ● ● 無記入 :なし 無記入 :コントローラなし ロ  MS2 : 両側端メタルストッパ付(2個付) ー 50 ● - - NP :ポイント入力タイプ(NPN仕様) MSF :出 側端メタルストッパ付(1個付) 2 ク 60 - ● ● MSR : 入側端メタルストッパ付(1個付) ※ケーブル方向 PN :ポイント入力タイプ(PNP仕様) 80 - ● - CC :CC-LinkリモートI/Oタイプ 100 - - ● CCD :CC-Linkリモートデバイスタイプ ◯9 ◯10
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注文記号 ●製品形式(異物対策 C:カバー付仕様) EW2G C - - - - - - - - ケーブル長さ(中継用) エレウェーブ 無記入 :なし 電動薄形スライダ 3L :3m 5L :5m 位置決めピン(添付) 縦置きブラケット(添付) サイズ タイプ 無記入 :なし 無記入 :なし (モータサイズ) S:高トルク ケーブル方向 P1 :1個 BK1 :ブラケット1(2個付) 10 :φ10 H:高速 無記入 :ストレート P2 :2個 BK2 :ブラケット2(1個付) 12 :φ12 ストローク 1 :方向1取出し P3 :3個 BK3 :ブラケット3(1個付) 16 :φ16 注:サ イズとストローク 2 :方向2取出し P4 :4個 異物対策 の組合せは右表を 3 :方向3取出し サイズとストロークの組合せ DINレール取付プレート C:カバー付仕様 ご覧ください。 3 1 無記入 :なし サイズ 10 12 16 DP :付(コントローラなしの場合選択不可) 10 ● - - ストローク調節機構(添付) 20 - ● ● 無記入 :なし 2 コントローラ種類 30 ● - -  MS2 : 両側端メタルストッパ付(2個付) ※ケーブル方向 無記入 :コントローラなし ス ト MSF :出 側端メタルストッパ付(1個付) NP :ポイント入力タイプ(NPN仕様) 40 - ● ● ロ MSR : 入側端メタルストッパ付(1個付) PN :ポイント入力タイプ(PNP仕様) ー 50 ● - - CC :CC-LinkリモートI/Oタイプ ク 60 - ● ● CCD :CC-Linkリモートデバイスタイプ 80 - ● - 100 - - ● ●製品形式(異物対策 R:テーブル固定仕様) EW2G R - - - - - エレウェーブ ケーブル長さ(中継用) 電動薄形スライダ 無記入 :なし 3L :3m 5L :5m サイズ タイプ 位置決めピン(添付) (モータサイズ) S:高トルク 無記入 :なし 10 :φ10 H:高速 P1 :1個 12 :φ12 P2 :2個 16 :φ16 ストローク P3 :3個 注:サ イズとストローク P4 :4個 異物対策 の組合せは右表を サイズとストロークの組合せ R:テーブル固定仕様 ご覧ください。 DINレール取付プレート サイズ 10 12 16 無記入 :なし 10 ● - - DP :付(コントローラなしの場合選択不可) 20 - ● ● コントローラ種類 ス 30 ● - - 無記入 :コントローラなし ト 40 - ● ● NP :ポイント入力タイプ(NPN仕様) ロ ー 50 ● - - PN :ポイント入力タイプ(PNP仕様) ク 60 - ● ● CC :CC-LinkリモートI/Oタイプ 80 - ● - CCD :CC-Linkリモートデバイスタイプ 100 - - ● アディショナルパーツ ●コントローラ ●付属品:電源ケーブル、I/O ケーブル ポイント入力タイプ EW2C - H - □ - □ DINレール取付プレート 無記入 :取付プレートなし DP :取付プレート付 コントローラ種類 NP :ポイント入力タイプ(NPN仕様) PN :ポイント入力タイプ(PNP仕様) 電源ケーブル I/O 用ケーブル ※コントローラ仕様は、ページをご覧ください。 ●付属品:電源ケーブル、終端抵抗、 CC-Link タイプ EW2C - H - □ - □ DINレール取付プレート      CC-Link 用コネクタ 無記入 :取付プレートなし DP :取付プレート付 コントローラ種類 CC :CC-LinkリモートI/Oタイプ 電源ケーブル 終端抵抗 CCD :CC-Linkリモートデバイスタイプ ※コントローラ仕様は、ページをご覧ください。 CC-Link 用コネクタ ◯9 ◯10
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アディショナルパーツ ●ケーブル ケーブル種類・長さ組み合わせ表 長さ EW2K - 種類 008L 015L 025L 1L 3L 5L 備考 A - - - - ○ ○ 中継用 長さ(種類P,Iは選択不可) P - - - - - - 電源用 無記入 :指定なし I - - - - - - I/O 用 008L :80mm D ○ - - ○ ○ - デイジーチェーン用(RS485 通信用) 015L :150mm N - - - ○ ○ - 通信用(RS485 通信用) 025L :250mm BA - ○ ○ - - - 本体 / バラ線仕様 1L :1m BB - - - - ○ ○ コントローラ / バラ線仕様 3L :3m 5L :5m 種類 A:中継用 P:電源用 I :I/O用 D:デイジーチェーン用(RS485通信用) EW2KA:中継用 EW2KP:電源用 EW2KI:I/O 用 N:通信用(RS485通信用) BA:中継用(バラ線)本体用※ BB:中継用(バラ線)コントローラ用※ ※オートハンドチェンジャ(MJC)配線用 EW2KD:デイジーチェーン用 EW2KBA: 中継用(バラ線) 注:中継用(A,BA,BB) はロボットケーブルです。      ( RS485 通信用) 本体用 EW2KN:通信用(RS485 通信用) EW2KBB: 中継用(バラ線) コントローラ用 ●通信ケーブル(USB-RS485 変換器) ●終端抵抗 (RS485 通信用) (CC-Link 用) IBM2A - H1 - □ EW2FR EW2FC 無記入 :USBケーブル付 N :USBケーブルなし ● CC-Link 用コネクタ ● CC-Link 用分岐コネクタ ●ティーチングボックス EW2CC EW2CY EW2TB ※仕様はページをご覧ください。 ● DIN レール取付プレート EW2DP ●位置決めピン(1ヶ入) EW2P - □ EW2P-3 EW2P-4 (4.3) (5.3) サイズ 2.5 1.8 3 2.3  3:φ3(EW2G10□用) (0.6) (0.6)  4:φ4(EW2G12□、EW2G16□用) C0.2 C0 C0 .5 .5 .3 C0 ◯11 ◯12 φ4h7 0-0.012 (φ2.4) φ3 -0.002-0.014 φ5h7 0-0.012 (φ3.4) φ4 -0.002-0.014
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アディショナルパーツ ●縦置きブラケット EW2G-BK - - 適用ストローク (注:BK1の場合は選択不要) サイズとストロークの組合せ 10:10mm サイズ 10 12 16 ブラケット種類 20:20mm 10 ● - - 1 :ブラケット1(2個付) 30:30mm 20 - ● ● 2 :ブラケット2(1個付) 40:40mm 3 :ブラケット3(1個付) 50:50mm ス 30 ● - - ト 40 - ● ● サイズ(モータサイズ) 60:60mm ロ 10 :φ10 80:80mm ー 50 ● - - 12 :φ12 100:100mm ク 60 - ● ● 16 :φ16 注:サイズとストロークの組合せは 80 - ● - 右表をご覧ください。 100 - - ● ブラケット 1 ブラケット 2 ブラケット 3 ●ストローク調節金具セット EW2G-MS - - ストッパサイズ ストッパサイズ対応表 注:MSB(ブラケットセット)の場合は選択不要 S:スモール サイズ 10 12 16 ストローク調節金具 L:ラージ 10 S - - S:ストッパセット 注:ストッパサイズの選択は右表をご覧ください。 20 - S S B:ブラケットセット ス 30 S - - ト 40 - S S ロ サイズ(モータサイズ) ー 50 L - - 10 :φ10 ク 60 - S S 12 :φ12 80 - S - 16 :φ16 100 - - L ストッパセット ブラケットセット (メタルストッパ付) ◯11 ◯12
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寸法図

電動薄形スライダ寸法図(mm) EW2G10( スタンダード仕様) A 49 9.5+1 0 N-M3深さ5 13 B テーブル作動用六角穴(対辺1.5) 16 φ3 +0.0 3 0 深さ2.8 テーブル作動用ダイヤル C 2-M3深さ5 9 0.5 4-6 M8.5×0.5 7.7 13 D 4-φ3.2 コネクタ 14.5 (ピン穴) 9.5 (ピン穴) E F (1.1) 2-M3深さ4(両側) G H 2-φ3 +0.0 3 0 深さ0.7(両側) 2×2-M2.5深さ2.2(両側) L 5.4 3.5 2-M3深さ4(両側) 14.3 K 2×2-M4深さ5(両側) 8.5 I 17.5 J 3.6 3.6 5 3 +0.0 3 0 深さ2.5 2(- R ) 4-M4深さ7 φ3 +0.0 3 0 深さ2.5 1 9.5 E ストローク A B C D E F G H I J K L N 10 47 ー 16 10 16 44.9 31.9 11 38.5 ー 16 6.5 4 30 67 ー 36 30 36 64.9 51.9 11 58.5 ー 36 6.5 4 50 97 66 33 33 66 94.9 71.9 21 88.5 50 66 7 6 ケーブル方向:-1、-2、-3、-4の場合(矢視R) 10.8+1 0 10.2+1 0 13.5+2 0 R -1の場合 -2の場合 -3の場合 -4の場合 ◯13 ◯14 25 18 5.5+1 0 7 26 19 5 1 1 3 19 1 5.5+1 0 2.7 3 +0.0 3 0 深さ2.8 3 +0.0 3 0 深さ2.5 (st.50のみ) 3 22 ) (- R2
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電動薄形スライダ寸法図(mm) EW2G10C( 異物対策:カバー付仕様) A 53 カバー寸法(st.50) N-M3深さ5 13 B 33 テーブル作動用六角穴(対辺1.5) 16 φ3 +0.0 3 深さ2 カバー寸法(st.10、30) 0 .8 C 2-M3深さ5 9 0.5 4-6 7.7 13 D 14.5 4-φ3.2 (ピン穴) 9.5 (ピン穴) E F +0.03 G H 2-φ3  0 深さ0.7(両側) 2-M3深さ4(両側) 2×2-M2.5深さ2.2(両側) L 5.4 3.5 2-M3深さ4(両側) 14.3 K 2×2-M4深さ5(両側) 8.5 I 49 9.5+ 1 0 17.5 J 3.6 3.6 5 3 +0.0 3 0 深さ2.5 2(- R ) 4-M4深さ7 φ3 +0.0 3 0 深さ2.5 1 M8.5×0.5 コネクタ 9.5 E ストローク A B C D E F G H I J K L N 10 47 ー 16 10 16 44.9 31.9 11 38.5 ー 16 6.5 4 30 67 ー 36 30 36 64.9 51.9 11 58.5 ー 36 6.5 4 50 97 66 33 33 66 94.9 71.9 21 88.5 50 66 7 6 ケーブル方向:-1、-2、-3の場合(矢視R) 10.8+1 0 13.5+2 0 R -1の場合 -2の場合 -3の場合 ◯13 ◯14 25 5.5+1 0 18 7 26 19 5 1 1 1 3 19 5.5+1 0 2.7 3 +0.0 3 0 深さ2.8 3 +0.0 3 0 深さ2.5 (st.50のみ) 0.3 3 22 24.4 R) 2(-
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電動薄形スライダ寸法図(mm) EW2G10R( 異物対策:テーブル固定仕様) A 49 9.5+1 0 7.5 B φ3 +0.0 テーブル作動用ダイヤル テーブル作動用六角穴(対辺1.5) 16 3 0 深さ2.5 C N-M3深さ4 3 +0.0 3 M8.5×0.5 0 深さ2.5 4-6 4-φ3.4 9.5 コネクタ 16.5 9.5 E (3) I F 3 17.5 J 3 +0.0 3 0 深さ2.5 2(- R) 2(- R ) φ3 +0.0 1 0 3 深さ2.5 ストローク A B C E F I J N 10 41.5 ー 16 16 43.4 38.5 ー 4 30 61.5 ー 36 36 63.4 58.5 ー 4 50 91.5 66 33 66 93.4 88.5 50 6 ●中継ケーブル装着時寸法、ケーブル曲げ時寸法(参考値) (9.5) 本体側コネクタ寸法 (39) (45) 注) ケーブル方向違いも同様、中継ケーブル装着時コネクタ寸法は+30mm程度 長くなります。 ◯15 ◯16 26 25 (φ4.9) 19 19 (25) 1 1.5 1 3 +0.0 0 3 深さ2.5
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電動薄形スライダ寸法図(mm) EW2G10 □ - ストローク - MS □( ストローク調節機構付・ブラケットセット取付) (16) 12.5 メタルストッパ メタルストッパ M4×P0.5 15.5 M4×P0.5 ナット ストッパ(-MSS) ナット 20 ストローク 2 6 2.5 (0.6) M3深さ3 ブラケットA 注:メタルストッパの緩み止め用 M3深さ3 止めねじM3×3 六角穴付ボルト 注:メタルストッパの緩み止め用 M3×10 止めねじM3×3 EW2G10 □ - ストローク - MS □( ストローク調節機構付・ストッパセット取付) (16) ストッパ メタルストッパ St=50の場合 M4×P0.5(-MSB) ストッパ ナット 10.9 4.8 St=10、30の場合 (-MSB) 六角穴付ボルトM2.5×8 (20) ストローク 位置決めピン (0.6) 0.9 ブラケットA (-MSB) ◯15 ◯16 2.5 6 (26) 4 9 (26)
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電動薄形スライダ寸法図(mm) 縦置きブラケット( アディショナルパーツ) ● EW2G-BK1-10 16 (10.5) 15 15 (添付)六角穴付ボルト4本 2-φ5 15 18 A 20 B 9.5 +1 0 (36) ストローク A B 10 16 96 30 36 116 50 66 146 ● EW2G-BK2-10 16 A B (添付)六角穴付ボルト4本 (添付)位置決めピン2本 5 C D (添付)六角穴付ボルト2本 10 2-M4×0.7 E 9.5 +1 0 (26) ストローク A B C D E 10 3.5 45 8.5 35 96 30 3.5 65 8.5 55 116 50 11 80 33.5 35 146 ● EW2G-BK3-10 1 16 4.5 D 9.5+1 0 2-φ4.5 φ8深座ぐり深さ4.5 11.5 5 A (5) (17) B ) φ3H8 +0.01 4 0 深さ3.5 (添付)六角穴付ボルト2本 1 1.5 2(- R 15 C (15) ストローク A B C D 10 116 126 96 96 30 136 146 116 116 50 166 176 146 146 ※左右対称取付けも可 ◯17 ◯18 10 (28) (34) 2 26 8 26 8 26 5 30 4 3 35 6 7.5 (3) 3 +0.01 4 0 深さ3.5
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電動薄形スライダ寸法図(mm) EW2G12( スタンダード仕様) N-M4深さ7 A 54 9.5 +1 0 φ4 +0.0 3 0 深さ3.3 18 B テーブル作動用ダイヤル テーブル作動用六角穴(対辺1.5) 18 C 10 1 4-8 7.7 2-M4深さ6 4-φ4.2 16.5 18 D M8.5×0.5 (ピン穴) (ピン穴) コネクタ 15 E F (1.4) +0.03 2-M4深さ4.5(両側) G 14 2-φ4  0 深さ0.8 7 6.2 5.5 2-M4深さ3.3(両側) 22 K 2×2-M3深さ3.5(両側) 2×2-M5深さ6(両側) 10 I 32 J 2.7 7 2( 6 - R) 4 +0.0 3 0 深さ2.5 φ4 +0.0 3 0 深さ2.5 4-M5深さ6 15 E 1 ストローク A B C D E F G I J K N 20 68 ー 26 16 25 66 47.7 58 ー 25 4 40 88 ー 46 36 45 86 67.7 78 ー 25 4 60 108 66 33 33 65 106 87.7 98 62 50 6 80 128 86 43 43 85 126 107.7 118 82 70 6 ケーブル方向:-1、-2、-3、-4の場合(矢視R) 13.5+2 0 10.8 +1 0 8.2 +1 0 R -1の場合 -2の場合 -3の場合 -4の場合 ◯17 ◯18 33 22 34 25 1.5 +1 0 6 252 2 1 5 22 1.5 +1 0 3.7 5 4 +0.0 3 0 深さ3.3 4 +0.0 3 0 深さ2.5 (st.60以上の場合) 29.2 ) 2(- R
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電動薄形スライダ寸法図(mm) EW2G12C( 異物対策:カバー付仕様) A 83 N-M4深さ7 カバー寸法(st.80) 18 B 63 φ4 +0.03 0 深さ3.3 カバー寸法(st.60) 18 C 43 カバー寸法(st.20、40) テーブル作動用六角穴(対辺1.5) 10 1 4-8 7.7 2-M4深さ6 4-φ4.2 16.5 18 D (ピン穴) (ピン穴) 15 E F 2-φ4 +0.0 3 0 深さ0.8 2-M4深さ4.5(両側) G 14 7 6.2 5.5 2-M4深さ3.3(両側) 22 K 2×2-M3深さ3.5(両側) 2×2-M5深さ6(両側) 10 I 54 9.5+ 1 0 32 J 2.7 7 2( 6 - R) 4 +0.0 3 0 深さ2.5 φ4 +0.0 0 3 深さ2.5 4-M5深さ6 15 E 1 M8.5×0.5 コネクタ ストローク A B C D E F G I J K N 20 68 ー 26 16 25 66 47.7 58 ー 25 4 40 88 ー 46 36 45 86 67.7 78 ー 25 4 60 108 66 33 33 65 106 87.7 98 62 50 6 80 128 86 43 43 85 126 107.7 118 82 70 6 ケーブル方向:-1、-2、-3の場合(矢視R) 13.5+2 0 10.8 +1 0 R -1の場合 -2の場合 -3の場合 ◯19 ◯20 33 22 34 25 6 25 1.5 +1 2 2 0 1 5 22 1.5 +1 0 3.7 5 4 +0.0 3 0 深さ3.3 0.5 4 +0.0 3 0 深さ2.5 (st.60以上の場合) 29.2 32.4 ) 2(- R