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プラチェーンダクト

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ドキュメント名 プラチェーンダクト
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このカタログ(プラチェーンダクト)の内容


Page 1:PUシリーズ・POシリーズ装置可動部のチューブやケーブルの保護・案内を円滑に実現。軽量、高耐久のエンジニアリングプラスチック製のプラチェーンダクトは、高機能産業用ロボットをはじめ、各種工作機械、搬送機械などの可動部の動きに静粛かつ円滑に追従します。チューブやケーブルを収束して整然とさせるとともに、その確実な保護・案内機能がねじれや折れ曲がりなどを防ぎ、装置の安全性やメンテナンス性を飛躍的に向上させます。PUシリーズ内部状態の確認が容易にできるフルオープンタイプで、フラップは左右どちら側からでも開閉が可能なため、チューブやケーブルの交換などの作業効率も向上させます。水平スライド取付1(上面スライド)垂直スライド取付1(逆U字形)対向スライド取付水平スライド取付2(下面スライド)垂直スライド取付2(U字形)複合スライド取付POシリーズチューブやケーブルを粉塵などから保護し、外観もスマートなフルカバータイプで、PUシリーズと同様に左右のどちらからでも開閉可能なフラップを採用しています。17562014_10

Page 2:仕様注文記号●チェーンコンプリート(販売単位1m) ●チェーンリンク(増設用:販売単位1個)L穴付リンク側(固定端)取付金具無記入—— 取付金具なしHA— —— 外周固定用(取付穴内向)HB— —— 内周固定用(取付穴内向)HAE——— 外周固定用(取付穴外向)HBE——— 内周固定用(取付穴外向)ピン付リンク側(移動端)取付金具無記入—— 取付金具なしPA— —— 外周固定用(取付穴内外兼用)PB— —— 内周固定用(取付穴内外兼用)タイプPU—フルオープンタイプPO—フルカバータイプチェーンリンクサイズ 最小屈曲半径PUシリーズPU202PU203PU204PU206PU306PU408PO204PO206PO408POシリーズ基本形式シリーズ最小屈曲半径(R) mm30453850501001505075100150200385070100150200チェーンリンク断面寸法注:チェーンリンク内のφ□は 最大ケーブル、チューブ外径。ピッチ mm 25400.751.41.22.532321.01.922.545231.52.96 52.526390.751.42.52.545PU202 PU204 PU306 PO204 PO408PU203 PU206 PU408 PO206231.52.952.5リンク数(1m当り)最大フリースパン m最大移動ストローク m最大ケーブル・チューブ質量 kg/m最大移動速度 m/s許容断面容積率質量 kg/m使用温度範囲 ℃材質使用環境条件許容内容積率 mm260%以下0.25 0.26 0.5 0.56 0.64 1.1 0.5 0.6 1.36118以下 168以下 168以下 336以下 634以下 853以下 172以下 328以下 870以下−10〜80ナイロン酸・アルカリの雰囲気内、熱湯の中は避けてください。備考:配管チューブ断面積(mm2)を表示しますので参考にしてください。 φ4:12.5 φ6:28.2 φ8:50.2 φ10:78.5 φ12:113 φ16:201タイプ サイズ 最小屈曲半径PU202 30,45 30,45 38,50 38,50 50,100,150 50,75,100,150,200 38,50 38,50 70,100,150,200203204206306408PO20420640814φ1126142020φ11φ1132142044φ1960243458φ227824.54058φ2078254020401422φ1140601422φ1142601322φ1122401322KCH3561Z17572014_10

Page 3:取付金具仕様取付金具注文記号この2シリーズの金具は、すべてPU用取付金具が兼用です。(リンク形状)リンク取付金具金具取付向き移動端用穴付金具(ピン付リンク)内向取付外周固定 内周固定 外周固定 内周固定 外周固定 内周固定 外周固定 内周固定外向取付 内向取付 外向取付固定端用ピン付金具(穴付リンク)金具取付方向PU202203204206306408204206408PUM-202-PAPUM-204-PAPUM-306-PAPUM-408-PAPUM-204-PAPUM-408-PAPUM-202-PBPUM-204-PBPUM-306-PAPUM-408-PAPUM-204-PBPUM-408-PBPUM-202-PAPUM-204-PAPUM-306-PAPUM-408-PAPUM-204-PAPUM-408-PAPUM-202-PBPUM-204-PBPUM-306-PAPUM-408-PAPUM-204-PBPUM-408-PBPUM-202-HAPUM-204-HAPUM-306-HAPUM-408-HAPUM-204-HAPUM-408-HAPUM-202-HAPUM-204-HAPUM-306-HBPUM-408-HBPUM-204-HAPUM-408-HBPUM-202-HAEPUM-204-HAEPUM-306-HAEPUM-408-HAEPUM-204-HAEPUM-408-HAEPUM-202-HAEPUM-204-HAEPUM-306-HBEPUM-408-HBEPUM-204-HAEPUM-408-HBEPOタイプサイズピン付リンク側(移動端)取付用 移動端、固定端とも外周固定の場合移動端、固定端とも内周固定の場合移動端が内周固定、固定端が外周固定の場合移動端が外周固定、固定端が内周固定の場合KCH3571Z移動端固定端移動端移動端(内周取付)移動端(外周取付)固定端固定端(外周取付)固定端(内周取付)穴付リンク側(固定端)取付用取付穴内向用 取付穴外向用外周固定用 内周固定用(取付寸法は同一です。固定面の向きが反対側になります。)(-PA、-PBは内外兼用です。)取付位置による相違 取付例取付穴位置の相違固定面の相違●取付金具(片端用:販売単位1セット)表中のPUM-□-□は取付金具の形式です。下記の要領に従って形式を選んでください。①タイプの決定(PU/PO)②サイズの決定③リンク取付端の決定(移動端用/固定端用)④金具取付向きの決定(内向取付/外向取付)⑤金具取付方向の決定(外周固定/内周固定)⑥取付金具の形式決定取付金具形式17582014_10

Page 4:フルオープンタイプ寸法図(mm)●PU202, PU203●PU204, PU2063030移動端固定端KCA3581Z10102514A-A'(32)(20)261420Aチェーン全長=リンク数×25A'R=30または452R+20R4-φ4.51052039.431.4(37.4)(45.4)4410104-φ4.51052037.629.6(35.6)(43.6)441010105204-φ4.51052021.89.8(15.8)(27.8)6610104-φ4.5208(14)(26)661010( )はPU203-□の場合。4343移動端固定端11113220A-A'(60)(40)401422Aチェーン全長=リンク数×32A'R=38または502R+22R4-φ5.81873257.445.4(65.4)(77.4)6614144-φ5.8187325442(62)(74)6614144-φ5.8187323014(34)(50)8814144-φ5.81873233.417.4(37.4)(53.4)881414( )はPU206-□の場合。17592014_10

Page 5:フルオープンタイプ寸法図(mm)●PU306●PU40860604-φ72484052321010移動端固定端KCA3591Z17174544A-A'602434Aチェーン全長=リンク数×45A'R=50,100,1502R+34R4-φ72484088681010202020204-φ74-φ755.635.610102484091.671.6101020202484020206060移動端固定端20204558A-A'7824.540Aチェーン全長=リンク数×45A'R=50,75,100,150,2002R+40 R4-φ7724414142484022224-φ711296882484022224-φ7684014142484022224-φ7108928824840222217602014_10

Page 6:フルカバータイプ寸法図(mm)●PO204, PO206●PO408KCA3601Z4-φ5.858.6(78.6)46.6(66.6)661873214144-φ5.85543(63)(75)661873214144-φ5.83115(35)(51)881873214144-φ5.834.6(54.6)18.6(38.6)881873214144343移動端固定端11112622(42)A-A'( )はPO206-□の場合。40(60)1322Aチェーン全長=リンク数×26A'R=38または502R+22R6060移動端固定端20204558A-A'782540Aチェーン全長=リンク数×45A'R=70,100,150,2002R+40R4-φ724840112968822224-φ724840108928822224-φ7248406840141422224-φ72484072441414222217612014_10

Page 7:取扱い要領と注意事項取付けリンク数の計算取付金具の取付けリンクの増設、分離●PUシリーズ(フルオープンタイプ)フラップ(ふた)の開閉フラップを開ける場合は、リンクの両側面に設けられている矩形の穴にマイナスドライバーを差し込み、てこの要領でフラップのフックを押し上げてください。閉じる場合には、フラップを手で上から押さえてください。連結予め、連結させる双方のリンクのフラップを開いた状態にしてから、リンクの方向を揃えて両側から押し込んで連結してください。分離予め、分離させる双方のリンクのフラップを開いた状態にしてから、連結部の隙間にマイナスドライバーを差し込み、てこの要領で押し開いて分離してください。●POシリーズ(フルカバータイプ)フラップ(ふた)の開閉連結された状態では、各リンクのフラップが重なり合う構造になっています。連結されたリンクのフラップを開閉する場合には、極力、本体を屈曲させた状態にしてください。フラップを開ける場合は、リンクの両側面に設けられている矩形の穴にマイナスドライバーを差し込み、てこの要領でフラップのフックを押し上げてください。閉じる場合には、フラップの重なる部分に注意して、フラップを手で上から押さえてください。連結予め、連結させる双方のリンクのフラップを開いた状態にしてから、リンクの方向を揃えて両側から押し込んで連結してください。分離予め、分離させる双方のリンクのフラップを開いた状態にしてから、連結部の隙間にマイナスドライバーを差し込み、てこの要領で押し開いて分離してください。リンク数は次の式に従って計算します。n= n:リンク数(少数点以下は切り上げます。)S:移動ストローク(mm)a:πR+2K(R:屈曲半径(mm)、K:余裕(mm))I:固定端が移動ストロークの中間点にない場合の中間からの距離(mm)(中間点の場合は0)P:ピッチ(mm)プラチェーンダクト(本体)の移動端(ピン付リンク)側には穴付の取付金具(P)を取り付け、固定端(穴付リンク)側にはピン付の取付金具(H)を取り付けてください。取付金具をリンクに確実にはめこみ、取付ねじで本体にねじれが生じないように装置に固定してください。S2+a+IPフリースパン移動ストローク移動端固定端S̶2KKRIフクラミHF注H移動端固定端HPフラップ(ふた)の開閉連結分離フラップ(ふた)の開閉連結分離使用条件プラチェーンダクトに入れるケーブル及びチューブの断面積の和がプラチェーンダクト断面積の60%以下となるように使用してください。60%以上で使用した場合、ケーブル(キャブタイヤ等)の断線、チューブの破損が発生する恐れがあります。注:図中の記号:HFとは、プラチェーンダクトをフリースパン長にて使用の時にケーブル・ホース等を挿入していない状態で起こるフクラミの高さを考慮し、通過可能な高さを表しております。シリーズ R H HF K πR πR+2K PPU202, 20330 70 8525以上94.2 144.2以上2545 110 125 141.3 191.3以上PU204, 206 38 98 11830以上119.3 179.3以上 32PO204, 206 50 122 142 157.0 217.0以上 26PU306, 408PO40850 134 16050以上157.0 257.0以上4570 180 210 219.8 319.8以上75 190 220 235.5 335.6以上100 240 270 314.0 414.0以上150 340 370 471.0 571.0以上200 440 470 628.0 728.0以上17622014_10

Page 8:選定要領2.51.51.20.54321059876100 0.25 0.5 0.75 11 2 3 41.25 1.5 1.75 2(m)(m)(F)移動ストロークケーブル・チューブ質量(kg/m)KCH3621ZPU306 φ19PU408 φ22PU202,203 φ11PO202,203 φ10PO204,206 φ11PU204,206 φ11PO408 φ20K●プラチェーンダクト能力線図使用するケーブル、チューブの総重量、最大外径および移動ストロークをもとに左の能力線図から最適な機種を選定してください。ただし、プラチェーンダクトの屈曲半径がケーブル、チューブの屈曲半径よりも大きくなるように留意してください。注1:F =フリースパン :1kg/Cの荷重に耐えられる長さです。 2:Kの寸法は余裕長さを見込んでいます。 3:本図は、固定端が移動ストロークの中央に 設置する場合です。17632014_10