リニアガイド付 フラット形エアハンド

Page 1:Catalog No.C2199- ②●シリンダ径25mmをラインアップ。●開閉ストロークの長いロング形を追加。コガネイブランド全製品RoHS指令対応コガネイブランド全製品RoHS指令対応新登場 シリンダ径（mm）6 8 12 14 18 25標 準 形 ● ● ● ● ●ロング形 ● ●NEW NEW NEW NEWNEW

Page 2:LINE UP注意 ご使用になる前に❸ページの「安全上のご注意」を必ずお読みください。●❶狭い所にピッタリ収まる薄形設計薄い幅広い開閉ストローク高把持力高さを抑えた薄形設計φ6の15mmからφ25の45.5mmまで。配管接続口を2面に設置プラグを入れ換えることにより配管接続口として使用できます。埋め込み形センサスイッチ標準とロングの2タイプをラインアップダブルピストン方式により高把持力を実現φ 25 は 210N。タイプ シリンダ径mm 6 8 12 14 18 25標 準 形形 式 AFDPG-6 AFDPG-8 AFDPG-12 AFDPG-14 AFDPG-18 AFDPG-25開閉ストローク 12 16 22 30 40 50ロング形形 式 AFDPGL-6 AFDPGL-8 AFDPGL-12 AFDPGL-14 AFDPGL-18 AFDPGL-25開閉ストローク 20 34 50 60 80 100非同期形形 式 — AFDPGH-8 AFDPGH-12 — — —開閉ストローク — 16 22 — — —NEW NEW NEW NEWNEWバリエーションアップしました。リニアガイド採用で高精度・高剛性・高寿命

Page 3:●❷■ストローク調節機構付6mm（φ6）から、25mm（φ25）までのストローク調節ができる開方向、 閉方向および開方向・閉方向両側調節タイプをオプションで用意しています。 -JAタイプ -JBタイプ -JCタイプ■非同期形レバー レバーフルストローク 追従ストローク把持力大 把持力小同ストローフルストローク 追従ストローク同ストローワーク端面がエアハンドの定位置で把持されます。ワーのセ同期形はラックアンドピニオン機構によりエアハンド左右のレバーが同把持力、同ストローク（同期）で動きます。このため、ワークを把持した時ワークセンタがエアハンドのセンタ位置で把持されます。非同期形は、レバーをシリンダ径の異なるピストンで個別駆動（非同期）していますので、ワークを把持した時、把持力の強いレバーがフルストロークして、ワーク端面がエアハンドの定位置で把持されます。ワークを端面で揃えたい時に最適です。詳細については、❾ページをご覧ください。INDEX特長････････････････････････････ ❶安全上のご注意･･････････････････ ❸取扱い要領と注意事項････････････ ❻作動およびストローク調節方法････ ❽標準形・ロング形仕様一覧････････ 注文記号/選定･･･････････････････ 内部構造/各部名称･･･････････････ 標準形/ロング形寸法図･･･････････ 非同期形仕様一覧/注文記号･･･････ 選定････････････････････････････ 内部構造/各部名称･･･････････････ 非同期形寸法図･･････････････････ センサスイッチ･･････････････････ 開閉ストローク幅を調節することにより開閉のスペースを小さくし、より狭い場所での使用に対応します。また、タクトタイムの短縮にもつながります。右図は非同期形（-JB）の場合。■使用例1. 異なるサイズのワークを把持。2. リニア磁気センサコントローラと組み合わせてワーク寸法の合否判定。 搬送と合否検査が一行程で行なえます。注：仕様の詳細はデジタルカタログ Ver.6.0 またはコガネイホームページをご覧ください。NG NGワーク AX 軸Z軸ワーク B ワーク CNGOK OK OKリニア磁気センサコントローラ注形式：ZL1センサヘッド注形式：ZLS1カタログコード1690

Page 4:機種の選定および当該製品のご使用前に、この「安全上のご注意」をよくお読みの上、正しくお使いください。以下に示す注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や財産の損害を未然に防止するためのものです。ISO4414（Pneumatic fluid power - Recommendations for the application of equipment to transmission and control systems）,JIS B 8370（空気圧システム通則）の安全規則と併せて必ず守ってください。危 険■当該製品は、一般産業機械用部品として、設計、製造されたものです。■機器の選定および取扱いにあたっては、システム設計者または担当者等十分な知識と経験を持った人が必ず「安全上のご注意」、「カタログ」、「取扱説明書」等を読んだ後に取扱ってください。取扱いを誤ると危険です。■「取扱説明書」等をお読みになった後は、当該製品をお使いになる方がいつでも読むことができるところに、必ず保管してください。■「取扱説明書」等は、お使いになっている当該製品を譲渡されたり貸与される場合には、必ず新しく所有者となられる方が安全で正しい使い方を知るために、製品本体の目立つところに添付してください。■この「安全上のご注意」に掲載しています危険・警告・注意はすべての場合を網羅していません。カタログ、取扱説明書をよく読んで常に安全を第一に考えてください。危 険明らかに危険が予見される場合を表わします。表示された危険を回避しないと、死亡もしくは重傷を負う可能性があります。または財産の損傷、損壊の可能性があります。警 告直ちに危険が存在するわけではないが、状況によって危険となる場合を表わします。表示された危険を回避しないと、死亡もしくは重傷を負う可能性があります。または財産の損傷、損壊の可能性があります。注 意直ちに危険が存在するわけではないが、状況によって危険となる場合を表わします。表示された危険を回避しないと、軽度もしくは中程度の傷を負う可能性があります。または財産の損傷、損壊の可能性があります。お願い 負傷する等の可能性はないが、当該製品を適切に使用するために守っていただきたい内容です。指示事項は危険度、障害度により「危 険」、「警 告」、「注 意」、「お願い」に区分けしています。 安全上のご注意（フラット形エアハンド）●下記の用途に使用しないでください。 1. 人命および身体の維持、管理等に関わる医療器具 2. 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置 3. 機械装置の重要保安部品 当該製品は、高度な安全性を必要とする用途に向けて企画、設計されていません。人命を損なう可能性があります。●発火物、引火物等の危険物が存在する場所で使用しないでください。当該製品は防爆形ではありません。発火、引火の可能性があります。●製品を取り付ける際には、必ず確実な保持、固定（ワークを含む）を行なってください。製品の転倒、落下、異常作動等によって、ケガをする可能性があります。●ペースメーカー等を使用している方は、製品から1メートル以内に近づかないでください。製品内の強力なマグネットの磁気により、ペースメーカーが誤作動を起こす可能性があります。●製品は絶対に改造しないでください。異常作動によるケガ、感電、火災等の原因になります。●製品の基本構造や性能・機能に関わる不適切な分解組立、修理は行なわないでください。ケガ、感電、火災などの原因になります。●製品に水をかけないでください。水をかけたり、洗浄したり、水中で使用すると、異常作動によるケガ、感電、火災などの原因になります。●製品の作動中は、手を触れたり身体を近付けたりしないでください。また、作動中の製品に内蔵または付帯する機構（ストローク調節機構、センサスイッチ取付位置、配管チューブや封止プラグの離脱等）の調節作業を行なわないでください。 アクチュエータが不意に動くなどして、ケガをする可能性があります。●製品を作動する際は、必ずスピードコントローラを取り付けて、ニードル弁を絞った状態から徐々にゆるめて速度を上げて調整してください。調整しない場合には、エア供給により急激に作動し、人命を損う危険性があります。警 告●製品の仕様範囲外では使用しないでください。仕様範囲外で使用されますと、製品の故障、機能停止や破損の原因となります。また著しい寿命の低下を招きます。●製品にエアや電気を供給する前および作動させる前には、必ず機器の作動範囲の安全確認を行なってください。不用意にエアや電気を供給すると、感電したり作動部との接触によりケガをする可能性があります。●電源を入れた状態で、端子部、各種スイッチ等に触れないでください。感電や異常作動の可能性があります。●製品は火中に投じないでください。 製品が破裂したり、有毒ガスが発生する可能性があります。●製品の上に乗ったり、足場にしたり、物を置かないでください。 転落事故、製品の転倒、落下によるケガ、製品の破損、損傷による誤作動、暴走等の原因になります。●製品に関わる保守点検、整備、または交換等の各種作業は、必ずエアの供給を完全に遮断して、製品および製品が接続されている配管内の圧力がゼロになったことを確認してから行なってください。 特にエアコンプレッサとエアストレージタンクにはエアが残留していますので注意してください。配管内に圧力が残留しているとアクチュエータが不意に動くなどして、ケガをする可能性があります。●アクチュエータは、機械装置の衝撃や振動の吸収を目的とする機器としては使用しないでください。破損してケガをしたり機械装置を破損する可能性があります。●センサスイッチのリード線等のコードは傷つけないでください。 コードを傷つけたり、無理に曲げたり、引っ張ったり、巻き付けたり、重いものを載せたり、挟み込んだりすると、漏電や導通不良による火災や感電、異常作動等の原因になります。 ●アクチュエータ作動中、センサスイッチに外部より磁界を加えないでください。意図しない作動により装置の破損やケガの原因となります。●推奨負荷・仕様頻度以内で使用してください。推奨負荷・仕様頻度以上で使用するとレバー等の破損により装置の破損やケガの可能性があります。また著しい寿命の低下を招きます。●非常停止、停電などシステムの異常時に、機械が停止する場合、装置の破損・人身事故などが発生しないよう、安全回路あるいは装置の設計をしてください。●アクチェータの外力により圧力が増加する場合はアクチュエータの使用圧力を超えないようにリリーフ装置等を取り付けて使用してください。使用圧力を超えると、故障や破損の原因となります。● 48 時間以上の作動休止および保管後の初回作動時には摺動部に固着現象が発生する可能性があり、機器に作動の遅れや急激な動きを引き起こします。初回作動時には試し作動をして正常な動きを確認してからご使用ください。ご使用になる前に必ずお読みください。❸

Page 5:お願い●「カタログ」、「取扱説明書」等に記載のない条件や環境での使用、および航空施設、燃焼装置、娯楽機械、安全機器、その他人命や財産に大きな影響が予測されるなど、特に安全性が要求される用途への使用をご検討の場合は、定格、性能に対し余裕を持った使い方やフェールセーフ等の安全対策に十分な配慮をしてください。 尚、必ず弊社営業担当までご相談ください。●製品の配線、配管は「カタログ」等で確認しながら行なってください。●機械装置等の作動部分は、人体が直接触れることがないよう防護カバー等で隔離してください。●停電時にワークが落下するような制御を構成しないでください。 機械装置の停電時や非常停止時における、ワーク等の落下防止制御を構築してください。●製品を扱う場合は、必要に応じて保護手袋、保護メガネ、安全靴等を着用して安全を確保してください。●製品が使用不能、または不要になった場合は、産業廃棄物として適切な廃棄処理を行なってください。●空気圧機器は寿命による性能・機能の低下があります。空気圧機器は日常点検を実施し、システム上必要な機能を満たしていることを確認して未然に事故を防いでください。●製品に関してのお問い合わせは、最寄りの弊社営業所または技術サービスセンターにお願いいたします。住所と電話番号はカタログの巻末に表示してあります。注 意●製品の取付には、作業スペースの確保をお願いします。作業スペースの確保がされないと日常点検や、メンテナンスなどができなくなり装置の停止や製品の破損につながります。●重量のある製品の運搬、取付時は、リフトや支持具で確実に支えたり、複数の人により行なう等、人身の安全を確保して十分に注意して行なってください。●製品の１メートル以内に磁気メディアおよび磁気媒体等を近づけないでください。マグネットの磁気により磁気メディア内のデータが破壊される可能性があります。●センサスイッチは、大電流や高磁界が発生している場所で使用しないでください。誤作動の原因となります。 また、取付部材には磁性体を使用しないでください。磁気が漏れて誤作動する可能性があります。●磁性体に近づけないでください。磁性体や高磁界が発生している場所に近づけると、本体・レバーが磁化されセンサスイッチの誤作動や鉄粉などの付着による不具合が発生する可能性があります。●当該製品には絶対に他社のセンサスイッチを使用しないでください。 誤作動、暴走などを起こす可能性があります。●製品の上に乗ったり、足場にしたり、物を置くことによる駆動部分への傷、打痕、変形を与えないでください。製品の破損、損傷による作動停止や性能低下の原因になります。●据付・調整等作業する場合は、不意にエア・電源等が入らぬよう作業中の表示をしてください。不意にエア源・電源等が入ると感電や突然のアクチュエータの作動によりケガをする可能性があります。●アクチュエータに取り付けられたセンサスイッチのリード線等のコードは、引っ張ったり、持って運んだり、重い物を載せたりして過剰な負荷を与えないください。漏電や導通不良による火災や感電、異常作動等の原因になります。●下記の事項を必ずお守りください。 お守りいただけない場合は、弊社は一切の責任を負えません。1. 当該製品を使用して空気圧システムを組む場合は弊社の純正部品または適合品（推奨品）を使用すること。 保守整備等を行なう場合、弊社純正部品、または適合品（推奨品）を使用すること。 所定の手段・方法を守ること。2. 製品の基本構造や性能・機能に関わる、不適切な分解組立は行なわないこと。その他安全上のご注意全般についてお守りいただけない場合は、弊社は一切の責任を負えません。❹●海浜、直射日光下や水銀灯付近などや、オゾンの発生する装置近くで使用しないでください。オゾンによるゴム部品の劣化で性能・機能の低下や機能停止の原因になります。●弊社製品は多様な条件下で使用されるため、そのシステムの適合性の決定は、システム設計の責任者が充分に評価した上で行なってください。システムの所期の性能、安全性の保証は、システムの適合性を決定した設計者の責任になります。最新のカタログ、技術資料により仕様の内容を充分に検討評価し、機器の故障の可能性について考慮していただき、フェイルセーフ等の安全性・信頼性を確保したシステムを構成してください。●直射日光（紫外線）のあたる場所、塵埃、塩分、鉄粉のある場所、多湿状態の場所、流体および雰囲気中に有機溶剤、リン酸エステル系作動油、亜硫酸ガス、塩素ガス、酸類等が含まれている時は、使用しないでください。短期間の機能停止、急激な性能低下もしくは寿命の低下を招きます。なお使用材質については各主要部材質を参照してください。

Page 6:❺警 告1.センサスイッチの内部降下電圧に注意してください。1.2線式無接点センサスイッチを直列に接続しますと、内部降下電圧が大きくなり、負荷が作動しない場合があります。n個接続しますと内部降下電圧はn倍になります。1.下式を満足するようにしてください。 電源電圧−内部降下電圧×n ＞負荷の最低作動電圧1.定格電圧がDC24Vよりも小さいリレーの場合は、n ＝ 1の場合でも上式を満足することを確認してください。2.当社のアクチュエータ以外の組合せで使用しないでください。1.センサスイッチは、当社の各アクチュエータとの組合せで使用するように設計されています。その他のアクチュエータとの組合せで使用しますと正常に作動しない可能性があります。1.仕様を確認してください。1.仕様範囲外の電圧、電流、温度、衝撃等で使用しますと、破壊や作動不良の原因となりますので、仕様を熟読した上で正しくお使いください。2.アクチュエータ同士の接近に注意してください。2.センサスイッチ付アクチュエータを2個以上並行に近づけて使用する場合は、お互いの磁力干渉のためセンサスイッチが誤作動することがあります。3.ストローク中間位置での位置検出では、センサスイッチのオン時間に注意してください。3.センサスイッチをアクチュエータストロークの中間位置に設定し、ピストンの通過を検出する場合は、アクチュエータスピードが速すぎますと、センサスイッチの作動時間が短くなり負荷（プログラマブルコントローラ等）が作動しない場合がありますのでご注意ください。 検出可能な最大シリンダ速度は4.配線は出来るだけ短くしてください。4.無接点センサスイッチは、EN規格上30m以内にしてください。5.リード線に繰り返しの曲げや引っ張り力が加わらないようにしてください。4.リード線に繰り返し曲げ応力および引っ張り力が加わりますと断線の原因になります。6.漏れ電流に注意してください。4.2線式無接点センサスイッチは、オフ時にも内部回路を作動させるための電流（漏れ電流）が負荷に流れますので、下式を満足することを確認してください。 プログラマブルコントローラの入力オフ電流＞漏れ電流4.上式を満足出来ない場合は、３線式無接点センサスイッチを選定してください。また、センサスイッチを並列にn個接続しますと、漏れ電流はn倍になります。V〔mm/s〕＝ × 1000センサスイッチ作動範囲〔mm〕負荷の作動に必要な時間〔ms〕設計 ･ 選定注 意取付 ･ 調節1.センサ付アクチュエータの取付環境には注意してください。 センサスイッチは大電流や高磁界が発生している場所で使用しないでください。誤作動の原因となります。また、取付部材には磁性体を使用しないでください。誤作動の原因となります。2.センサスイッチは作動範囲の中央に取り付けてください。 センサスイッチの取付位置は、作動範囲（オンしている範囲）の中央にピストンが停止するように、調整してください。作動範囲の端部（オン、オフの境界）に設定した場合作動が不安定になります。また作動範囲は温度変化により変動しますので、考慮してください。3.センサスイッチは締付トルクを守って取り付けてください。 許容締付トルクを超えて締め付けた場合、取付ねじ、取付金具、センサスイッチ等が破損する場合があります。また、締付トルクが不足しますと、センサスイッチが位置のずれを生じ、作動が不安定になることがあります。締付トルクについてはページを参照してください。4.センサスイッチのリード線取り付け状態でアクチュエータを運搬しないでください。 センサスイッチをアクチュエータに取り付け後、リード線を掴んでアクチュエータを運搬しないでください。リード線の断線の原因だけでなく、センサスイッチ内部に応力が加わり内部素子が破損する可能性がありますので、絶対に行なわないでください。5.落としたり、ぶつけたりしないでください。 取り扱いの際に叩いたり、落としたり、ぶつけたりして過大な衝撃 （294.2m/s2以上）を加えないようにしてください。 センサスイッチケース本体が破損していなくても、センサスイッチ内部が破損し誤作動する可能性があります。注 意1.アクチュエータ作動中、センサスイッチに外部より磁界を加えないでください。意図しない作動により装置の破損やけがの原因となります。警 告安全上のご注意（センサスイッチ） ご使用になる前に必ずお読みください。

Page 7:❻1.センサスイッチの近傍に可動物体がある場合は、接触に注意してください。 センサスイッチ付アクチュエータが可動する場合、あるいは近くに可動物体がある場合は、お互いに接触しないようにしてください。特にリード線は摩耗、損傷によりセンサスイッチの作動不安定を生じます。また最悪の場合は、漏電、感電を引き起こすことがあります。2.配線作業は、必ず電源を切って行なってください。 電源を入れたまま配線作業を行ないますと、誤って感電することがあります。また、誤配線した場合瞬時にセンサスイッチが破損することがあります。配線作業が完了してから電源を入れてください。配線危 険1.センサスイッチの配線は「カタログ」等で確認しながら正しく行なってください。誤った配線をしますと異常作動の原因になります。2.動力線・高圧線との同一配線はしないでください。動力線・高圧線との並行配線や同一配線管は避けてください。センサスイッチや制御回路が、ノイズで誤作動することがあります。3.リード線に繰り返しの曲げや引っ張り力が加わらないようにしてください。リード線に繰り返し曲げ応力および引っ張り力が加わりますと断線の原因になります。4.配線の極性に注意してください。極性（＋，− ,出力）が指示されているセンサスイッチは、極性を間違えないよう配線してください。間違えますとセンサスイッチを破損させる原因になります。警 告1.負荷を短絡させないでください。負荷短絡の状態で、センサスイッチをオンさせますと、過電流によりセンサスイッチは瞬時に破損します。負荷短絡の例：センサスイッチの出力リード線を直接電源に接続する。注 意1. レバーに爪を取り付ける場合は、極力短く、軽量なものを設計してください。爪が長く、重いと開閉時の衝撃力が大きくなり、把持精度の低下や摺動部等の摩耗、破損の原因となります。また、ワークの落下防止・破損防止・チャッキング時の金属音軽減のため、爪とワークの接触部分には樹脂やゴム材を張り付けるようにしてください。 グリップポイント位置が長い場合や、空気圧力が高い場合レバー部に過大な把持モーメントが発生し、レバー部破損の原因となります。必ずグリップポイントの制限範囲表を参照のうえ範囲内で使用してください。2. レバーの開閉速度がワークに対して必要以上に速いと、開閉時の衝撃力が大きくなり、把持精度の低下や摺動部等の摩耗、破損の原因となりますので、スピードコントローラ等を使用して、衝撃を極力抑えたワークの把持を行なってください。3. エアハンドを直進や旋回させて移動を行なう場合には、移動端にショックアブソーバ等を使用して、極力滑らかに停止させるようにしてください。急激な停止を行なうと、ワークの飛び出しや落下などを起こす原因となります。把持1. 実際に把持するワークの質量は実効把持力の1/10〜1/20程度に設定してください。2. ワークを把持したままエアハンドを移動させる場合では、ワーク質量は実効把持力の1/30〜1/50程度に設定してください。3. 爪の材質や形状、把持面状態、ワークの移動速度などにより、把持できるワーク質量は大幅に異なりますので、仕様表やグラフの数値はあくまでも目安としてください。ワ−ク取扱い要領と注意事項エアハンドに配管する前に、必ず配管内のフラッシング（圧縮空気の吹き流し）を十分に行なってください。配管作業中に発生した切り屑やシールテープ、錆などが混入すると、空気漏れなどの作動不良の原因となります。配管シリンダ部無給油で使用できますが、給油をする場合には、タービン油1種（ISO VG32）相当品を使用してください。スピンドル油、マシン油の使用は避けてください。レバー摺動部無給油で使用できますが、リチウム系グリース又は、ウレア系グリースを塗布する事により、寿命を伸ばすことができます。潤滑水滴、油滴などがかかる場所や粉塵が多い場所での使用は避けてください。雰囲気1. 使用流体は空気を使用し、それ以外の流体の場合は最寄りの弊社営業所へご相談ください。2.エアハンドに使用される空気は、劣化したコンプレッサ油などを含まない清浄な空気を使用してください。エアハンドやバルブの近くにエアフィルタ（ろ過度40μm以下）を取り付けて、ドレンやゴミを取り除いてください。またエアフィルタのドレン抜きは定期的に行なってください。空気源一般注意事項

Page 8:❼OC爪レバー取付精度1. 本体の改造および、分解等は絶対にしないでください。故障や事故の原因になります。2. 取付および使用時にレバーで手や指を挟まないように、注意してください。3. 爪およびハンド取付時はエア源を切って取り付けてください。4. レバーへ爪を取り付ける際は、レバーに許容モーメント以上の力が加わらないようにスパナなどで支えて行なってください。なお、取付ボルトの締付トルクは、下記をご覧ください。5. 本体取付フラット形エアハンドは、次の4通りの本体取付ができます。取付時のねじ締付けは、下記の最大締付トルクを守って取り付けてください。取扱い要領と注意事項φ6,14,18 にはレバー部の側面取付はありません。取付形 式 使用ボルト 最大締付トルク N・mAFDPG（L）-6-□ M2×0.4 0.15AFDPG（L,H）-8-□ M2.5×0.45 0.32AFDPG（L,H）-12-□ M3×0.5 0.6AFDPG（L）-14-□ M3×0.5 0.6AFDPG（L）-18-□ M3×0.5 0.6AFDPG（L）-25-□ M4×0.7 1.4①本体底面取付ねじ穴を使用した方法注：①、②の取付には、底面の位置決め穴が使用できます。②本体通し穴を使用した方法③本体側面取付ねじ穴を使用した方法④本体上面取付ねじ穴を使用した方法 ※1：上記取付は、AFDPG-6、AFDPG-25、AFDPGL-6、AFDPGL-8、AFDPGL-12、AFDPGL-25のみとなります。 ※2：AFDPG-6、AFDPGL-6、AFDPGL-8を上記で取り付けた場合、センサスイッチと干渉する場合がありますのでご注意ください。形式 使用ボルト 最大締付トルク N・mAFDPG-6 M2.5 × 0.45 0.32AFDPG-8 M3 × 0.5 0.6AFDPG-12 M4 × 0.7 1.4AFDPG-14 M5 × 0.8 2.9AFDPG-18 M5 × 0.8 2.9AFDPG-25 M8 × 1.25 11.2AFDPGL-6 M3 × 0.5 0.6AFDPGL-8 M3 × 0.5 0.6AFDPGL-12 M4 × 0.7 1.4AFDPGL-14 M5 × 0.8 2.9AFDPGL-18 M5 × 0.8 2.9AFDPGL-25 M8 × 1.25 11.2AFDPGH-8 M3 × 0.5 0.6AFDPGH-12 M4 × 0.7 1.4形式 使用ボルト 最大締付トルク N・mAFDPG-6 M2.5 × 0.45 0.32AFDPG-8 M3 × 0.5 0.6AFDPG-12 M3 × 0.5 0.6AFDPG-14 M4 × 0.7 1.4AFDPG-18 M5 × 0.8 2.9AFDPG-25 M8 × 1.25 11.2AFDPGL-6 M3 × 0.5 0.6AFDPGL-8 M4 × 0.7 1.4AFDPGL-12 M5 × 0.8 2.9AFDPGL-14 M4 × 0.7 1.4AFDPGL-18 M5 × 0.8 2.9AFDPGL-25 M8 × 1.25 11.2AFDPGH-8 M3 × 0.5 0.6AFDPGH-12 M4 × 0.7 1.4形式 使用ボルト 最大締付トルク N・mAFDPG-6 M2.5 × 0.45 0.32AFDPG-8 M3 × 0.5 0.6AFDPG-12 M4 × 0.7 1.4AFDPG-14 M4 × 0.7 1.4AFDPG-18 M5 × 0.8 2.9AFDPG-25 M6 × 1 4.8AFDPGL-6 M2.5 × 0.45 0.32AFDPGL-8 M3 × 0.5 0.6AFDPGL-12 M4 × 0.7 1.4AFDPGL-14 M4 × 0.7 1.4AFDPGL-18 M5 × 0.8 2.9AFDPGL-25 M6 × 1 4.8AFDPGH-8 M3 × 0.5 0.6AFDPGH-12 M4 × 0.7 1.4形式 使用ボルト 最大締付トルク N・mAFDPG-6 M2.5 × 0.45 0.32AFDPG-25 M6 × 1 4.8AFDPGL-6 M2.5 × 0.45 0.32AFDPGL-8 M3 × 0.5 0.6AFDPGL-12 M4 × 0.7 1.4AFDPGL-25 M6 × 1 4.8レバー基準面Aに対する本体基準面Bの平行度 ： 0.1ｍｍレバー基準面Aに対する底面位置決め穴中心Cの平行度 ： 0.1５ｍｍ基準面ラインOC BCA基準面底面位置決め穴プラグL±0.10M−0.1 N ±0.05備考：L、M、Nの寸法は各機種の寸法図をご覧ください。

Page 9:❽作動およびストローク調節方法ピストンAとレバー A、ピストンBとレバー Bがピンにより連結されています。閉側配管接続口よりエアを印加するとピストンAは右へ、ピストンBは左へ動きます。ピンで連結されたレバー Aとレバー Bは内側（閉方向）へ動き、ワークを把持します。また、ピストンAとピストンBはピストン本体と一体化されたラックとピニオンのため、レバー Aとレバー Bは同速度、同ストローク（同期）で作動し、ワークは常にエアハンドのセンタで把持されます。ストローク調節機構付はストローク調節ねじをねじ込むことにより、ピストンをストロークエンド手前で止めることができます。これによりレバーの開閉ストローク量を調節します。ストローク調節ねじを固定している六角ナットを緩めてください。六角棒スパナでストローク調節ねじを必要量ねじ込んでください。ねじ込みましたら六角ナットを締め付けて固定してください。ストローク調節機構付は、下記の3種類となります。開方向調節（-JA） 閉方向調節（-JB） 開方向、閉方向両側調節（-JC）作動ストローク調節機構付（-JA,-JB,-JC）ストローク調節方法●標準形・ロング形レバー Aレバー Bピストン Aピニオン印加閉側配管接続口開側配管接続口ラック連結連結 ラックピストン Bフルストローク時位置上図は開方向調節（-JA）Lmm Lmm ねじ込み量 Lmmストローク調節ねじ六角棒スパナ六角ナットプラグ（閉方向 ストローク調節）（開方向 ストローク調節）プラグストローク調節ねじストローク調節ねじストローク調節ねじストローク調節ねじ形式 ねじサイズ 最大締付トルク N・mAFDPG（L）-6 M3×0.5 0.63AFDPG（L）-8 M3×0.5 0.63AFDPG（L）-12 M5×0.8 3AFDPG（L）-14 M6×1 5.2AFDPG（L）-18 M8×1 12.5AFDPG（L）-25 M8×1.25 12.5同ストローク 同ストロークワークのセンタがエアハンドのセンタで把持されます。

Page 10:❾作動およびストローク調節方法非同期形はシリンダ径の異なるピストンでレバーを開閉駆動しています。また、ピストンはレバーとピンで連結されていますが、ラックとピニオンがありませんのでレバー A、Bは個別作動（非同期）します。把持後シリンダ径の大きなピストンに連結されているレバー（把持力大）は必ずストロークエンドまで動きます。他方のレバーはこの動きに追従ストロークします。このため、ワークの形や大きさに関わらずワーク端面が一定の位値に把持されます。作動およびストローク調節機構●非同期形（非同期形のバリエーションは開方向調節と閉方向調節のみとなります。）ワークの大きさが変っても内側端面位置は同じ（ストローク調節ねじで微調節できます。）ワークの大きさが変っても外側端面位置は同じ（ストローク調節ねじで微調節できます。）レバー A レバー A開方向調節（-JA） 閉方向調節（-JB）レバー Bフルストローク追従ストローク把持力大把持力小 把持力大 把持力小ストローク調節ねじレバー Bストローク調節ねじ追従ストロークフルストローク追従ストロークフルストロークフルストローク追従ストローク開方向調節（-JA）はワークの内側把持に、閉方向調節（-JB）はワークの外側把持に適します。

Page 11:開方向調節（-JA）はピストンA（シリンダ径大）がレバー B（JAの印字）に、ピストンB（シリンダ径小）がレバー Aにピンで連結されています。開側配管接続口にエアを印加するとピストンA（シリンダ径大）は右へ、ピストンB（シリンダ径小）は左へ動きます。ピンで連結されたレバー A、レバー Bが外側方向（開方向）へ動きワークの内側を把持します。把持後レバーB（JA印字）はレバー Aに比べて把持力が強いのでストロークエンドまで動きます。レバー Aはこの動きに追従します。ストローク調節はストローク調節ねじをねじ込むことにより、レバー Bの外側（開方向）のストロークエンド位置のみ調節することができます。閉方向調節（-JB）はピストンA（シリンダ径大）がレバー A（JBの印字）に、ピストンB（シリンダ径小）がレバー Bにピンで連結されています。閉側配管接続口にエアを印加するとピストンA（シリンダ径大）は右へ、ピストンB（シリンダ径小）は左へ動きます。ピンで連結されたレバー A、レバー Bが内側方向（閉方向）へ動きワークの外側を把持します。把持後レバー A（JB印字）はレバーBに比べて把持力が強いのでストロークエンドまで動きます。レバー Bはこの動きに追従します。ストローク調節はストローク調節ねじをねじ込むことにより、レバー Aの内側（閉方向）のストロークエンド位置のみ調節することができます。標準形・ロング形と同じです。非同期形（AFDPGHシリーズ）の場合、開時→閉時および閉時→開時に作動する時、把持力の大きい側のレバー（開方向調節：-JAはレバーB、閉方向調節：-JBはレバー A）が必ず先に動き出すとは限りません。■開方向調節（-JA）■閉方向調節（-JB）ストローク調節方法ご注意ピストンA（シリンダ径大）マグネット閉側配管接続口開側配管接続口印加ねじ込み量 LmmLmmピストンB（シリンダ径小）ストローク調節ねじフルストローク時位置レバーAマグネット六角ナット連結連結レバーB印字JAJBピストンA（シリンダ径大）マグネットストローク調節ねじフルストローク時位置ピストンB（シリンダ径小） レバーAレバーBマグネット開側配管接続口閉側配管接続口ねじ込み量 LmmLmm六角ナット連結印字印加連結

Page 12:仕様項目 形式 AFDPG-6 AFDPG-8 AFDPG-12 AFDPG-14 AFDPG-18 AFDPG-25使用シリンダ径 mm φ6×2 φ8×2 φ12×2 φ14×2 φ18×2 φ25×2作動形式 複動形使用流体 空気使用圧力範囲 MPa 0.2〜0.7 0.15〜0.7保証耐圧力 MPa 1.05使用温度範囲 ℃ 0〜60（凍結なきこと）最高作動頻度 cycle/min 120 100 80給油 不要実効把持力注1N 12 17 44 58 105 210開閉ストローク注2mm 12 16 22 30 40 50ストローク調節幅注3mm 開閉・最大6 開閉・最大8 開閉・最大15 開閉・最大25繰り返し精度 mm ±0.07 ±0.04配管接続口径 M3×0.5 M5×0.8質量注4g 52 86（1） 200（3） 390（5） 690（10） 1520（12）項目 形式 AFDPGL-6 AFDPGL-8 AFDPGL-12 AFDPGL-14 AFDPGL-18 AFDPGL-25使用シリンダ径 mm φ6×2 φ8×2 φ12×2 φ14×2 φ18×2 φ25×2作動形式 複動形使用流体 空気使用圧力範囲 MPa 0.2〜0.7 0.15〜0.7保証耐圧力 MPa 1.05使用温度範囲 ℃ 0〜60（凍結なきこと）最高作動頻度 cycle/min 120 100 60給油 不要実効把持力注1N 12 17 44 58 105 210開閉ストローク注2mm 20 34 50 60 80 100ストローク調節幅注3mm 開閉・最大6 開閉・最大8 開閉・最大11 開閉・最大15 開閉・最大25繰り返し精度 mm ±0.05 ±0.04 ±0.07 ±0.04配管接続口径 M3×0.5 M5×0.8質量注4g 60 135（1） 330（3） 570（5） 1020（10） 2320（12）●標準形●ロング形注1：グリップポイント長さ30mm、使用圧力 0.5 MPaの場合の値です。 2：開閉ストロークは3mm以上を確保して使用してください。 3：ストローク調節機構付（-JA・-JB・-JC）の適用範囲です。-JCタイプのストローク調節幅は開側・閉側各々での調節幅になります。 4：（ ）内の数値はストローク調節機構の加算質量です。-JCの場合は（ ）内の数値を2倍にしてください。注1：グリップポイント長さ30mm、使用圧力 0.5 MPaの場合の値です。 2：開閉ストロークは3mm以上を確保して使用してください。 3：ストローク調節機構付（-JA・-JB・-JC）の適用範囲です。-JCタイプのストローク調節幅は開側・閉側各々での調節幅になります。 4：（ ）内の数値はストローク調節機構の加算質量です。-JCの場合は（ ）内の数値を2倍にしてください。標準形・ロング形フラット形エアハンド

Page 13:注文記号選定■ストローク調節機構 ■センサスイッチの形式 ■リ−ド線長さ ■センサスイッチの数 （センサスイッチ付の場合）★出荷時付属1：1個付2：2個付調節機構なし開方向調節無記入-JA閉方向調節-JB開方向、閉方向両側調節-JC■開閉ストローク無記入：標準形 L：ロング形複動形基本形式 使用シリンダ径 -6 -8 -12 -14 -18 -25LAFDPG-JA-JB-JC-ZE135-ZE155-ZE175-ZE235-ZE255-ZE275ABG12注：センサスイッチの詳細は、ページをご覧ください。無記入：センサスイッチなし-ZE135：ZE135付●2線式、無接点タイプ●表示灯付●DC10〜28V●リード線横出し-ZE175：ZE175付●3線式、無接点PNP出力タイプ●表示灯付●DC4.5〜28V●リード線横出し-ZE275：ZE275付●3線式、無接点PNP出力タイプ●表示灯付●DC4.5〜28V●リード線上出し-ZE155：ZE155付●3線式、無接点NPN出力タイプ●表示灯付●DC4.5〜28V●リード線横出し-ZE235：ZE235付●2線式、無接点タイプ●表示灯付●DC10〜28V●リード線上出し-ZE255：ZE255付●3線式、無接点NPN出力タイプ●表示灯付●DC4.5〜28V●リード線上出しA：1000mmB：3000mmG：300mm M8コネクタ付 （ZE175、ZE275のみ）許容荷重および許容モーメント●MA ＝ FA×LA（N・m）●MB ＝ FB×LB（N・m）●MC ＝ FC×LC（N・m）FBLBMBFXMCFCLCOCMALAFAFXNMAN・mMBN・m MCN・mAFDPG(L)-6 12 0.04 0.04 0.08AFDPG(L)-8 40 0.3 0.3 0.5AFDPG(L)-12 120 1.0 1.0 2.0AFDPG(L)-14 190 3.0 4.0 8.0AFDPG(L)-18 210 4.0 5.0 8.0AFDPG-25 450 5.0 6.0 10.0AFDPGL-25 550 8.0 9.0 16.0荷重およびモーメント形 式

Page 14:実効把持力OCHLL0 3020 6050400.50.70.3グリップポイント長さ実効把持力 F（N）AFDPGL-12AFDPG-12MPaL（mm）0153045607590L（mm）7060504030201000 10 20 251550.5 0.70.3グリップポイント長さ実効把持力 F（N）AFDPGL-8AFDPG-8MPaL0 10 20 25155グリップポイント長さ実効把持力 F（N）AFDPGL-6AFDPG-6（mm）01530450.50.70.3MPa注：把持力は開側、閉側ともに同じです。AFDPGL-14AFDPG-140 4020 80 100600.50.70.3MPaグリップポイント長さ実効把持力 F（N）L（mm）0153045607590105AFDPGL-18AFDPG-180204060801001200 7550 1500.50.70.3MPaグリップポイント長さ実効把持力 F（N）100 125L（mm）0 10050 200 250 300150グリップポイント長さ実効把持力 F（N）AFDPG-25040801202060100L（mm）0.30.50.7 MPa0 10050 200 250 300150グリップポイント長さ実効把持力 F（N）AFDPGL-25040801202060100L（mm）0.30.50.7 MPa選定

Page 15:8070605040302010グリップポイント長さ L（mm）オーバーハング量AFDPGL-14AFDPG-1410090807060500 110 1200.70.50.3MPaH（mm）8070605040302010グリップポイント長さ L（mm）オーバーハング量AFDPGL-18AFDPG-1810090807060500 110 1200.70.50.3MPaH（mm）グリップポイント制限範囲OCHLグリップポイント長さ L（mm）0 10 20 30 40 50オーバーハング量AFDPGL-6AFDPG-60.70.50.3MPa1020304050H（mm）グリップポイント長さ L（mm）0 10 20 30 40 50 60オーバーハング量AFDPGL-8AFDPG-80.70.50.3MPa1020304050H（mm）グリップポイント長さ L（mm）オーバーハング量AFDPG-250.70.50.3MPa50403020106050400 80 90 10070 110607080H（mm）グリップポイント長さ L（mm）オーバーハング量AFDPGL-12AFDPG-120.70.50.3MPa3020100 60555045 65 70 75 804050H（mm）グリップポイント長さ L（mm）オーバーハング量AFDPGL-250.70.50.3MPa6050403020100 706050 90 100 11080 1207080H（mm）Ｈ＝オーバーハング量Ｌ＝グリップポイント長さ

Page 16:⑫●●●●●●●●●●名 称本 体ヘッドカバーヘッドカバー押えカバーアームピニオンロッドラックピストンレバーマグネットころころ材 質アルミ合金アルミ合金アルミ合金アルミ合金炭素鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼樹脂マグネット炭素鋼炭素鋼!55!1qw!8!99yuor!77e!6!33!2OCi!4t!0●図は複動形φ12 の場合Oi!4t@0 @1 @2 !6 e !7 r o u y !9 !8 w q !1!0!2 !3 !5●図は複動形、開方向調節機構付φ12 の場合内部構造各部名称と主要部材質名 称プラグガスケット小ねじ六角穴付ボルト穴用止め輪ＯリングＯリングパッキン六角穴付止めねじ六角ナットファスナーシール材 質ステンレス鋼合成ゴム（NBR）軟鋼合金鋼炭素鋼合成ゴム（NBR）合成ゴム（NBR）合成ゴム（NBR）軟鋼軟鋼鋼＋合成ゴム（NBR）●●●●●●●●●●●No.①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪No.⑫⑬⑭⑮⑯⑰⑱⑲⑳

Page 17:452（MAX.6）プラグ対辺 5.5M3×0.545（MAX.6）2プラグ45（MAX.6）2M3×0.5（閉方向 ストローク調節）M3×0.5（開方向 ストローク調節）対辺 5.5M3×0.5対辺 5.5開時：12∼6注閉時： 0∼64-M2.5×0.45 深さ414223024296.52.84510.5154.5837AFDPG-64.8 4-M2×0.4 深さ1.52-φ2.7 貫通2-プラグ2-φ2＋0.03 0 深さ2（7.8）2＋0.03 0 深さ1.51φ2＋0.03 0 深さ1.52-M2.5×0.45 深さ315.612開時：12注閉時： 02-M2.5×0.45 深さ3.5（裏面共）11（開側配管接続口）裏面共M3×0.5 （閉側配管接続口）裏面共M3×0.5O CC O開時：12∼6注閉時： 0開時：12注閉時： 0∼668.5（2.5）（基準面）（位置決め穴）標準形寸法図（mm）AFDPG-6AFDPG-6-JA（開方向調節）AFDPG-6-JB（閉方向調節）AFDPG-6-JC（開方向、閉方向両側調節）注：開時寸法と閉時寸法の差は、3mm以上を確保してご使用ください。

Page 18:標準形寸法図（mm）AFDPG-824-M2.5×0.45 深さ31016.324 2-M3×0.5 深さ58.5OC324-M3×0.5 深さ513263252（2.5）（8.1）4-M2.5×0.45 深さ32-φ3 深さ3開時：17注閉時： 1＋0.03 0（基準面側のみ）CO（開側配管接続口）（閉側配管接続口）裏面共裏面共5131912M3×0.5M3×0.5244022.5＋0.03 0 深さ2.52-M3×0.5 深さ5φ8＋0.05 0 深さ1φ2.5 深さ2.5＋0.03 0（裏面共）（基準面）（位置決め穴）2-プラグ1752プラグ（MAX.9）3対辺 5.5M3×0.5（閉方向 ストローク調節）（開方向 ストローク調節）開時：17∼9注閉時： 152（MAX.9）3対辺 5.5M3×0.5M3×0.5開時：17∼9注閉時： 1∼952プラグ（MAX.9）3対辺 5.5M3×0.5開時：17注閉時： 1∼97.57.5AFDPG-8-JA（開方向調節）AFDPG-8-JB（閉方向調節）AFDPG-8-JC（開方向、閉方向両側調節）注：開時寸法と閉時寸法の差は、3mm以上を確保してご使用ください。

Page 19:標準形寸法図（mm）AFDPG-12（基準面側のみ）（裏面共）306640112302-M4×0.7 深さ84-M3×0.5 深さ33-M3×0.5 深さ5φ8＋0.05 0 深さ14-M4×0.7 深さ622.8503＋0.03 0 深さ32φ3＋0.03 0 深さ315（11.4）4-M3×0.5 深さ32-φ3 深さ3開時：23注閉時： 1（3.5）2-プラグ12（閉側配管接続口）（開側配管接続口）裏面共裏面共O C17M5×0.8M5×0.871825OC3541MAX. 70.5（基準面）（位置決め穴）＋0.03 02066プラグ（MAX.15）4M5×0.8対辺 8（閉方向 ストローク調節）（開方向 ストローク調節）10.510開時：23∼15注閉時： 166（MAX.15）4M5×0.8対辺 8開時：23∼15注閉時： 1∼966プラグ（MAX.15）4M5×0.8対辺 8開時：23注閉時： 1∼9M5×0.8AFDPG-12-JA（開方向調節）AFDPG-12-JB（閉方向調節）AFDPG-12-JC（開方向、閉方向両側調節）注：開時寸法と閉時寸法の差は、3mm以上を確保してご使用ください。

Page 20:標準形寸法図（mm）AFDPG-14Ｏ ＣＣ Ｏ1540205035484093112.586602821238-M3×0.5 深さ34-M4×0.7 深さ62-φ4 深さ4開時：32注＋0.03 0閉時： 23-M4×0.7 深さ6＋0.0303深さ3＋0.040φ10 深さ132-M5×0.8 深さ8＋0.030φ3 深さ327M5×0.8（閉側配管接続口） 裏面共M5×0.8（3.5）586（MAX.14.6）対辺10M6×1（閉方向 ストローク調節）（開方向 ストローク調節）2-プラグ（開側配管接続口） 裏面共10.513.5（基準面）（位置決め穴）（裏面共）プラグ開時：32∼17注閉時： 2586（MAX.14.6）対辺10M6×1プラグ開時：32注閉時： 2∼17586（MAX.14.6）対辺10M6×1開時：32∼17注閉時： 2∼17M6×1AFDPG-14-JA（開方向調節）AFDPG-14-JB（閉方向調節）AFDPG-14-JC（開方向、閉方向両側調節）注：開時寸法と閉時寸法の差は、3mm以上を確保してご使用ください。