GTスライドテーブルBタイプ

Page 1:プラスプレシジョンアルファシリーズGTスライドテーブルは、コンパクト･ボディにシリンダとミニチュアガイドを合体させて、Z軸系での高精度、高剛性に的を絞って開発されたユニットタイプの小形アクチュエータです。配管スペースを大幅に削減。ストッパボルトを標準装備して、ストロークエンドでの微調整が容易。ミニチュアガイドを使用し、初期の固有精度を維持。より確実な駆動制御にも容易に即対応。配管接続口と配線取出口を一方向に集約した省配管･省配線設計。機械装置をスッキリとコンパクトにまとめることができます。無限軌道タイプのミニチュアガイドを使用した、業界初の小形スライドテーブル。高信頼のボールベアリング機構がガイドレールとの摩擦を解消し、高い曲げモーメントに対応するとともに、長期にわたって初期の固有精度を維持します。標準でセンサスイッチ用マグネットが内蔵されているので、センサスイッチを取り付けるだけで、ストロークエンドを確実に検出。先進の□4mm小形センサスイッチ（4タイプ）が、本体から突き出さずに取り付けられます。ストロークエンドでの高い繰返し位置精度（±0.025mm）に加えて、ストロークの微調節（− 9〜0mm･片側）を実現する、ストッパボルトを標準装備。取付け、調整時での作業効率を高めます。空気圧アクチュエータに、高位置精度と高剛性をプラス。コガネイ-アルファシリーズは、駆動モジュールとしての完成度を高めて、FAライン設計、製作の省力化とパフォーマンスアップを優れたアプリケーションで支援します。形式ZC330□ZC353□タイプ無接点無接点有接点有接点表示灯付付なし付電圧DC10〜28VDC4.5〜28VAC85〜115VDC5〜28VDC10〜28VZC301□ZC305□3822014_10

Page 2:さらに薄形AGTBさらに軽量AGTC●7タイプのショックアブソーバを オプション設定。●無限軌道タイプのミニチュアガイドを採用して、 小形高精度、高剛性を実現。〔日本トムソン㈱製：LWLタイプ〕●センサスイッチ用マグネットを標準装備。ストッパボルトでストロークエンドの●微調節が容易。●小形センサスイッチで ストロークエンドを確実に検出。一方向配管を可能とした●省スペース設計。3832014_10

Page 3:W1W2W3W4最大吸収能力 J吸収ストローク mm最大衝突速度 mm/s最高使用頻度 cycle/minスプリング戻り力注 N偏角度使用温度範囲 ℃形式項目KSHA6×5-A0.151000604.021°以下0〜60306.473°以下80.29 0.98 1.47 0.98 1.96 2.94KSHA6×5-B KSHA6×5-D KSHA6×5-DE KSHA6×8-D KSHA6×8-E KSHA6×8-Fシリンダ径 mm作動形式使用流体形式項目AGTB1010複動形空気0.16〜0.71.030〜60100〜300（ショックアブソーバ付：100〜500）ショックアブソーバ（オプション） 不要（ただし、給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品）要（リチウム石けん基グリース）注±0.0250.08−16〜029.429.414.714.7M5×0.839.239.219.619.649.039.229.429.414.714.7 4.9 4.919.619.6 9.8 9.8−12〜0 −20〜0 −16〜00.12〜0.7 0.10〜0.7 0.16〜0.7 0.12〜0.716 25 10 16AGTB16 AGTB25 AGTC10 AGTC16使用圧力範囲 MPa保証耐圧力 MPa使用温度範囲 ℃使用速度範囲 mm/sクッション給油繰返し位置精度 mm走り平行度 mmストローク調節範囲 mm最大可搬荷重 N配管接続口径ショックアブソーバ付水平方向（W1）水平以外（W2,W3,W4）水平以外（W2,W3,W4）水平方向（W1）ショックアブソーバなしシリンダ部ガイド部ショックアブソーバ仕様注：6カ月または300kmを目安に、トラックレール軌道面にグリースを塗布してください。注：圧縮時の値です。備考：ショックアブソーバ固定ナットの締付けトルクは637N･cm以下としてください。仕様一覧GTスライドテーブル仕様3842014_10

Page 4:シリンダ径101625標準ストローク15, 30, 45, 60, 75, 90, 105, 120シリンダ径とストローク注文記号●AGTB mmストロークmmシリンダ径mmストロークmmシリンダ径mm10162515320440670350480730420580880 490 6801030 570 7901190 640 8901340 72010001500 7901100165030 45 60 75 90 105 120質量●AGTB g10161523028025031030038035044041052046058051065056072030 45 60 75 90 105 120●AGTC gシリンダ径1016標準ストローク15, 30, 45, 60, 75, 90, 105, 120●AGTC mm形式KSHA6×5-□KSHA6×8-□質量2040●オプション加算質量ショックアブソーバ（2個） g形式ZC330ZC353ZC301ZC305質量注20202020センサスイッチ（1個） g注：リード線長さ1000mmの場合。備考：センサスイッチ固定ねじの締付けトルクは19.6N･cm以下としてください。リード線長さA：1000mmB：3000mmセンサスイッチ形式ZC330ZC353ZC301ZC305− AGTBAGT 10×30シリンダ径×ストロークタイプB：BタイプC：CタイプアルファシリーズGTスライドテーブル ショックアブソーバ形式（2個付）無記入：ショックアブソーバなしA：KSHA6×5-AB：KSHA6×5-BC：KSHA6×5-DD：KSHA6×5-DEE：KSHA6×8-DF：KSHA6×8-EG：KSHA6×8-Fセンサスイッチ形式無記入：センサスイッチなしZC330：無接点タイプ 2線式 表示灯付 DC10〜28VZC353：無接点タイプ 3線式 表示灯付 DC4.5〜28VZC301：有接点タイプ 2線式 表示灯なし AC85〜115V,DC5〜28VZC305：有接点タイプ 2線式 表示灯付 DC10〜28V●センサスイッチの詳細は総合パーソナルカタログをご覧ください。− −センサスイッチの数1：1個付2：2個付リード線長さA：1000mmB：3000mm●センサスイッチのみの注文記号（止めねじ付、AGTB,AGTC共用）※センサスイッチ固定用止めねじのみ必要な場合は、最寄りの弊社営業所へお問い合わせください。 注文記号：Y0931393852014_10

Page 5:ピッチング（Mp）ヨーイング（My）ローリング（Mr）1016255.0 5.0 7.0 7.0 10.0 10.0 15.0 15.015ストロークmmシリンダ径mm30 45 60 75 90 105 120●許容モーメントピッチングとヨーイング●AGTB N･m●曲げモーメントに対するテーブル端の変位量（参考値）●AGTBピッチング、ヨーイングテーブル端の変位量（mm）0.030.020.010曲げモーメント（N･m）曲げモーメント（N･m）曲げモーメント（N･m）曲げモーメント（N･m）10.06.04.02.0St=15.30St=45St=60St=758.0ローリングテーブル端の変位量（mm）0.030.020.01010.06.04.02.0φ10φ16φ258.0 テーブル端の変位量（mm）10.08.06.04.02.00 0.01 0.02 0.03 テーブル端の変位量（mm）2.01.61.20.40 0.02 0.04 0.060.8St=75，90St=15，30St=45，60φ10，φ16ピッチング、ヨーイング ローリングSt=90St=105St=120St=105，12015〜120 7.0 8.010.0ストロークmmシリンダ径mmローリング●AGTB N･m●AGTCピッチング、ヨーイングテーブル端の変位量（mm）0.030.020.010曲げモーメント（N･m）曲げモーメント（N･m）曲げモーメント（N･m）曲げモーメント（N･m）10.06.04.02.0St=15.30St=45St=60St=758.0ローリングテーブル端の変位量（mm）0.030.020.01010.06.04.02.0φ10φ16φ258.0 テーブル端の変位量（mm）10.08.06.04.02.00 0.01 0.02 0.03 テーブル端の変位量（mm）2.01.61.20.40 0.02 0.04 0.060.8St=75，90St=15，30St=45，60φ10，φ16ピッチング、ヨーイング ローリングSt=90St=105St=120St=105，120101615〜1201.0ストロークmmシリンダ径mm●AGTC N･m10162.5 2.5 3.5 3.5 5.0 5.0 8.0 8.015ストロークmmシリンダ径mm30 45 60 75 90 105 120●AGTC N･m101625許容モーメントと変位量3862014_10

Page 6:■ショックアブソーバL寸法表 15 30 45 60 75 90105120記号ストローク 91106136166196226256286 58 58 73 88103118133148 35 35 50 65 80 95110125 83 98128158188218248278 55 70100130160190220250A B C D EAGTB10寸法図（mm）●φ10●最大可搬荷重29.4N（ショックアブソーバ付） ●図は仕様ストロークの場合。-A（KSHA6×5-A）-B（KSHA6×5-B）-C（KSHA6×5-D）-D（KSHA6×5-DE）-E（KSHA6×8-D）-F（KSHA6×8-E）-G（KSHA6×8-F）L寸法形式 9.5 9.5 9.5 9.5 24 24 24 17.5 17.5 17.5 17.5 32 32 32MIN. MAX.（L） （L）4-M4深さ4ストローク8 1 B 81CA4F8 深さ4 0.028 0.0102345870深座ぐり深さ3.34-φ3.4,φ6.52-M4長さ202-M10×1D 4（11）（11）4φ4F8 深さ4 0.028 0.0102013.58.561122-M5 配管口1419.56117182384-M4深さ64F8 深さ4 0.028 0.010E18φ4F8 深さ4 0.028 0.010563872014_10

Page 7:4-M4深さ4ストローク10 1 B 101CA4F8 深さ4 0.028 0.0102446476深座ぐり深さ4.44-φ4.5,φ8D 5（9）（9）5φ4F8 深さ4 0.028 0.0102619.51165142-M5 配管口25.561172-M10×12-M4長さ20（L） （L）20444-M4深さ6深さ4 0.028 0.010E20φ4F8 深さ4 0.028 0.0106224F8■ショックアブソーバL寸法表 15 30 45 60 75 90105120記号ストローク 95110140170200230260290 58 58 73 88103118133148 35 35 50 65 80 95110125 85100130160190220250280 55 70100130160190220250A B C D E-A（KSHA6×5-A）-B（KSHA6×5-B）-C（KSHA6×5-D）-D（KSHA6×5-DE）-E（KSHA6×8-D）-F（KSHA6×8-E）-G（KSHA6×8-F）L寸法形式 9.5 9.5 9.5 9.5 24 24 24 15.5 15.5 15.5 15.5 30 30 30MIN. MAX.AGTB16寸法図（mm）●φ16●最大可搬荷重39.2N（ショックアブソーバ付）3882014_10

Page 8:■ショックアブソーバL寸法表 15 30 45 60 75 90105120記号ストローク 95110140170200230260290 58 58 73 88103118133148 35 35 50 65 80 95110125 85100130160190220250280 55 70100130160190220250A B C D E-A（KSHA6×5-A）-B（KSHA6×5-B）-C（KSHA6×5-D）-D（KSHA6×5-DE）-E（KSHA6×8-D）-F（KSHA6×8-E）-G（KSHA6×8-F）L寸法形式 5.5 5.5 5.5 5.5 20 20 20 15.5 15.5 15.5 15.5 30 30 30MIN. MAX.4-M5深さ5ストローク10 1 B 101CA4F8 深さ4 0.028 0.0102477084D 5 （14）（14） 5φ4F8 深さ4 0.028 0.0103629.5206517.52-M5 配管口35.561182-M10×12-M5長さ25深座ぐり深さ4.44-φ4.5,φ8（L） （L）20504-M5深さ8深さ4 0.028 0.010E20φ4F8 深さ4 0.028 0.0107024F8AGTB25寸法図（mm）●φ25●最大可搬荷重49.0N（ショックアブソーバ付）3892014_10

Page 9:■ショックアブソーバL寸法表 15 30 45 60 75 90105120記号ストローク 91106136166196226256286 58 58 73 88103118133148 35 35 50 65 80 95110125 83 98128158188218248278 55 70100130160190220250A B C D E-A（KSHA6×5-A）-B（KSHA6×5-B）-C（KSHA6×5-D）-D（KSHA6×5-DE）-E（KSHA6×8-D）-F（KSHA6×8-E）-G（KSHA6×8-F）L寸法形式 9.5 9.5 9.5 9.5 24 24 24 17.5 17.5 17.5 17.5 32 32 32MIN. MAX.4-M4深さ4ストローク8 1 B 81CA4F8 深さ4 0.028 0.0102184051深座ぐり深さ3.34-φ3.4,φ6.52-M3長さ20D 44φ4F8 深さ4 0.028 0.0102-M10×1（11）（11）2016.5862-M5 配管口1419.55.5115.5129.5（L） （L）φ4F8 深さ4 0.028 0.01018 E 1824-M4深さ64F8深さ4 0.028 0.01022725.5AGTC10寸法図（mm）●φ10●最大可搬荷重14.7N（ショックアブソーバ付）3902014_10

Page 10:■ショックアブソーバL寸法表 15 30 45 60 75 90105120記号ストローク 91106136166196226256286 58 58 73 88103118133148 35 35 50 65 80 95110125 83 98128158188218248278 55 70100130160190220250A B C D E-A（KSHA6×5-A）-B（KSHA6×5-B）-C（KSHA6×5-D）-D（KSHA6×5-DE）-E（KSHA6×8-D）-F（KSHA6×8-E）-G（KSHA6×8-F）L寸法形式 9.5 9.5 9.5 9.5 24 24 24 17.5 17.5 17.5 17.5 32 32 32MIN. MAX.4-M4深さ4ストローク8 1 B 81CA4F8 深さ4 0.028 0.0102184051深座ぐり深さ3.34-φ3.4,φ6.52-M3長さ20D 44φ4F8 深さ4 0.028 0.0102-M10×1（11）（11）2622.51182-M5 配管口2025.55.5115.51710（L） （L）φ4F8 深さ4 0.028 0.01018 E 1824-M4深さ64F8深さ4 0.028 0.01022725.5AGTC16寸法図（mm）●φ16●最大可搬荷重19.6N（ショックアブソーバ付）3912014_10

Page 11:ストロークエンド検出センサスイッチ取付位置センサスイッチを下図の位置（表中の数値は参考値）に取り付けると、ストロークエンドでマグネットがセンサスイッチの最高感度位置にきます。●AGTCセンサスイッチY（15・30ストロークの場合）注XX＋ストローク（45ストローク以上の場合）注：45ストローク以上の場合も取付可。X＋ストロークXmmZC301ZC305ZC330ZC353X 11 14.5 12.512.5Y 19 19.5 20.520.5センサスイッチ形式取扱い要領と注意事項●AGTB3922014_10

Page 12:センサスイッチ取付時のご注意センサスイッチを取り付ける場合は、 必ず取付用SUS板が上面にくる（止めねじが取付用SUS板に当たる）ように取り付けてください。なお、ねじの締付トルクは19.6N・cm以下としてください。一般注意事項配管シリンダに配管する前に、必ず配管内のフラッシング（圧縮空気の吹き流し）を十分に行なってください。配管作業中に発生した切り屑やシールテープ、錆などが混入すると、空気漏れなどの作動不良の原因となります。雰囲気1. 水滴、油滴などがかかる場所や粉塵が多い場所で使用するときは、カバーなどで保護してください。2. 流体および雰囲気中に下記のような物質が含まれているときは、使用できません。有機溶剤･リン酸エステル系作動油･塩素ガス･酸類。空気源1. 使用流体は空気を使用し、それ以外の流体の場合はご相談ください。2. シリンダに使用される空気は、劣化したコンプレッサ油などを含まない清浄な空気を使用してください。シリンダやバルブの近くにエアフィルタ（ろ過度40μm以下）を取り付けてドレンやゴミを取り除いてください。またエアフィルタのドレン抜きは定期的に行なってください。潤滑シリンダ内部は無給油で使用できますが、給油をする場合には、タービン油1種（ISO VG32）相当品を使用してください。スピンドル油、マシン油の使用は避けてください。シリンダチューブ外周面には、定期的なグリスアップが必要です。300km走行毎に推奨グリースを十分に塗布してください。推奨グリース：リチウム石けん基グリース●AGTBの場合SUS板形式ラベル形式ラベル●AGTCの場合形式ラベルSUS板形式ラベル配管口AGTC の場合上記図の様に配管口のある片側から 2 本のセンサスイッチを入れて取り付けます。センサスイッチ取付部詳細 （AGTB、AGTC共通）六角穴付き止めねじ（六角レンチ 1.5ミリを使用します）センサスイッチ取付用SUS板センサスイッチ用マグネットテーブルAGT本体3932014_10