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簡単色面積センサ CVSE1-Rシリーズ

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ドキュメント名 簡単色面積センサ CVSE1-Rシリーズ
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取り扱い企業 オプテックス・エフエー株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログ(簡単色面積センサ CVSE1-Rシリーズ)の内容


Page 1:種類・標準価格 S e l e c t i o n t a b l e誰でも使える簡単操作の色判別画像センサ簡単色面積センサCVSE1-Rシリーズ関 連 製 品 DMB-149高速色判別なら 形状判別ならCVS3-RI-752色の色判別ならCVS2-R簡単操作を極めたオールインワンセンサばたつくラインの色判別・広視野なアプリケーションに最適検出色の分解能:15,000色各 種 特 許 出 願 中I-85撮影距離と視野 F i e l d o f v i e w40mm50mm65mm75mm長距離タイプ CVSE1-N10-R40mm55mm50mm 65mm90∼150mm210∼270mm35±4mm17mm20mm標準タイプ CVSE1-N20-R狭視界タイプ CVSE1-N21-R撮影距離撮影距離65mm撮影距離50mm100mm115mm近距離広角タイプ CVSE1-N40-R形 状 撮影距離種 類標 準近距離広角長距離狭視界50∼100mm35±4mm210∼270mm90∼150mm40×50mm∼65×75mm視野(横×縦)※40×50mm∼55×65mm17×20mm(±10%)50×65mm∼100×115mmCVSE1-N20-RCVSE1-N40-RCVSE1-N21-R型 式 標準価格(税別)50∼100mm50∼100mmCVSE1-N10-R98,000円※ZOOM機能で視野を狭くすることも可能です。●PNP出力タイプは、型式の後ろのNがPに変わります。例)CVSE1-N20-R→CVSE1-P20-R ●オプション・アクセサリは I-107を参照してください。撮影距離お電話でのお問い合わせはこちらへ フリーダイヤル170-1003い い な セ ン サ0800-テクニカルサポートI-59オプテックス・エフエーのホームページで上記4桁コードを入力すると、目的の製品へのクイックアクセスが可能です。2 4 8 0

Page 2:カメラモニタコントローラ照 明色範囲ボタン面積ボタン最大8とおりの設定を保存/切換(呼出)可能NPN出力タイプ外部のバンク切換入力を使用すると、PLC等の外部信号により、設定内容を最大8とおりまでセンサに保存可能。また、その設定を一瞬で切換(呼出)可能ですので、多品種ラインの段取り替え時の時間のムダを省きます。オールインワンカメラ・照明・コントローラ・モニタを全てコンパクトに一体化。もう大掛かりな画像システムを組む必要はありません。また、オールインワンにすることで防水性もIP67をクリアしています。簡単操作のスリー・ステップ・ティーチングティーチングは、わずか3段階で完了。カラーセンサ並みの簡単さで30秒もあればティーチング終了です。バタツキに強い画素ごとに色相を計算するので距離の変動・バタツキに強い(特許出願中)。特許出願中分解能検出色の分解能:15,000色。微妙な色差も検出可能です。簡単に微調整が可能カメラ モニタコントローラ照 明0V橙 / 黒黄 / 黒ピンク青色リストが表示されます。カーソルを検出したい色にあわせて決定するとティーチング終了です。(検出したい色が色リストにない場合は、一番右の"W"「Window」を選択すると、ティーチングウィンドウを使ったティーチングが可能です。)ZOOM?と表示されるので視野を狭く(ズーム・イン)する場合は数値を大きく、広く(ズーム・アウト)する場合は数値を小さく設定します(0∼19の20段階、初期値:0)。ティーチングモードに入ります。ティーチング・モードに入るStep1視野を決定(ズームイン/ズームアウト)Step2検出色を選んでティーチング完了Step3色範囲と面積(しきい値)をそれぞれの  と  ボタンで調整可能DOWN-1UP 1色をラフに判別するか、シビアに判別するかの「色範囲」と、しきい値である面積の値を  と  で簡単に調整が可能です。また、トップパネルの操作ボタン部は日本語で表記。初めて操作する場合でも、迷うことなく簡単に設定が可能です。DOWN-1UP 1従来の画像システム CVSシリーズ簡単色面積センサ CVSE1-Rシリーズ画像センサ光電センサ専用光電センサ特殊用途・用途限定センサ距離センサライトカーテンエリアセンサ超音波センササポートバーコードリーダ2次元コードリーダ圧力センサ水位センサロータリエンコーダ温度計画像センサLED照明レーザ変位センサ検査装置産業用カメラ近接センサオールインワンMVS-OCR2MVS-OCR2オプションMVS-PM-R, -EM-RMVSオプションCVSE1-RCVS1-RCVS2-RCVS3-RCVS4-RCVS外形寸法図CVSオプションI-602480 オプテックス・エフエーのホームページで左記4桁コードを入力すると、目的の製品へのクイックアクセスが可能です。

Page 3:簡単色面積センサ CVSE1-RシリーズASIC 特長 A S I C F e a t u r e sバタツキ・外乱光・照明変化に強い従来の画像センサは、確かに高精度に検出できましたが、ワークのバタツキや外乱光、照明の変化などに影響を受けやすいのも事実でした。CVSE1-Rでは、画素ごとに色相(色の比率)を計算することで、画面全体の明るさの変動のみならず、影や照明のムラなどにも影響を受けない、まさに「センサ感覚」の検出安定性を実現しました。稼働中でも調整可能処理するブロックが独立しており、並列動作させています。調整中でも、出力の応答が遅れるようなことは一切ありません。色の検出がシビアすぎたり広すぎたりして時々誤検出する場合、ライン稼動中でも設定値を変えて対応することができます。わざわざラインを止める必要がありません。色検出・面積計算専用回路設定値調整などの処理用CPUデータやりとり超高速の秘密通常は、イメージセンサからの信号をいったんメモリに書き込み、そのデータを再度読み出して処理します。CVSE1-Rは、このメモリを排除し、イメージセンサからの転送と並列して全ての処理を行います。そのため、イメージセンサからの転送が完了した直後に判定結果を出力することができます。短 縮判定処理フィルタ・補正処理判定処理フィルタ・補正処理メモリ読み出しメモリ書込みイメージセンサ転送時間イメージセンサ転送時間従来の画像センサ応答時間CVSE1-R応答時間<色面積センサ> <従来の画像センサ>外乱光外乱光 外乱光均一の色に変換 一部に外乱光が入ると、全体の明るさが上がるため他の部分が暗くなる弊害が発生し、誤作動します。外乱光で、ワークの一部のみ明るさが変わった場合<色面積センサ> <従来の画像センサ>明るさが飽和している部分以外は均一に変換(誤検出領域が少ない)光沢があると、全体の明るさが上がるため他の部分が暗くなる弊害が発生し、誤作動します。光沢のあるワークの場合均一の色に変換照明上から照明をあてているため、上が明るく下が暗い部分<色面積センサ> <従来の画像センサ>全体の明るさで各画素の明るさを補正するため、上が明るく、下が暗いという関係はそのまま。<色面積センサ> <従来の画像センサ>指定ポイント均一の色に変換ワークが近づいた場合と離れた場合明るさを補正するポイントを指定すれば、補正可能です。CVSE1-Rは、画像センサのワイドエリアとカラーセンサの安定性を兼ね備えています。特許出願中画像センサ光電センサ専用光電センサ特殊用途・用途限定センサ距離センサライトカーテンエリアセンサ超音波センササポートバーコードリーダ2次元コードリーダ圧力センサ水位センサロータリエンコーダ温度計画像センサLED照明レーザ変位センサ検査装置産業用カメラ近接センサオールインワンMVS-OCR2MVS-OCR2オプションMVS-PM-R, -EM-RMVSオプションCVSE1-RCVS1-RCVS2-RCVS3-RCVS4-RCVS外形寸法図CVSオプションお電話でのお問い合わせはこちらへ フリーダイヤル170-1003い い な セ ン サ0800-テクニカルサポートI-61

Page 4:18723465スイッチの説明画面表示 D i s p l a y検出色の範囲を広くします(ラフな色判別)。色範囲アップボタン検出色の範囲を狭くします(シビアな色判別)。色範囲ダウンボタン面積しきい値を大きくします。面積アップボタンUP 1面積しきい値を小さくします。面積ダウンボタンDOWN-1※色範囲ダウンボタンと面積ダウンボタンの2つを同時に3秒間長押しすると、設定値の変更画面に切り替わります。UP 1DOWN-13秒押し続けますと、ティーチングを実行します。1回だけ押しますと、画面表示モードを切り替えます。設定値の変更画面では、変更する設定値の選択、書き込みを行います。セット/ビューボタンSET/VIEW電源投入状態/設定値参照画面の2つの表示モードがあります。F:暗さを補正した画面です。2:登 録した 色 以 外を黒( 白 )色 で 表 示します 。電源投入時表示 カメラで撮影した画面を表示します。1 撮影画面現在のバンク番号です。2 バンク番号(0∼7)登録色の現在面積を表示します。面積しきい値以上なら橙色、未満なら緑色で表示されます(ヒステリシス:面積しきい値の5%)。7 撮影画面登録色の面積がこの設定値以上で出力をオンします。8 面積しきい値撮影画面の表示モードです。3 画面表示モード検出する色(左:最も暗い色,右:最も明るい色)を示します。4 登録色検出する色の範囲を数値で示します。色範囲ボタンで検出する色の範囲を調整することができます。0 ∼ 9:よりシビアな色判別10:基準値11∼99:よりラフな色判別5 登録色の範囲OKかNGかの判定結果を表示します。6 判定結果:OK判定 ×:NG判定簡単色面積センサ CVSE1-Rシリーズ画像センサ光電センサ専用光電センサ特殊用途・用途限定センサ距離センサライトカーテンエリアセンサ超音波センササポートバーコードリーダ2次元コードリーダ圧力センサ水位センサロータリエンコーダ温度計画像センサLED照明レーザ変位センサ検査装置産業用カメラ近接センサオールインワンMVS-OCR2MVS-OCR2オプションMVS-PM-R, -EM-RMVSオプションCVSE1-RCVS1-RCVS2-RCVS3-RCVS4-RCVS外形寸法図CVSオプションI-622480 オプテックス・エフエーのホームページで左記4桁コードを入力すると、目的の製品へのクイックアクセスが可能です。

Page 5:簡単色面積センサ CVSE1-Rシリーズ仕 様 S p e c i f i c a t i o n s●製品改良のため、仕様の一部を予告なく変更する場合があります。ご了承ください。●日本語表記のPNP出力タイプは、CVSE1-の後のNがPに変わります。 例)CVSE1-N20-R→CVSE1-P20-R●輸出用に、3ヶ国語(英語・中国語・ハングル)表記バージョンもご用意しております。別途お問い合わせください。注1.SYNCHRO=ONでは、同期入力が入ってから出力が得られるまでの応答時間が、表の時間の2倍になります。注2.シャッター時間はティーチングを行うと自動的に応答時間以下に制限されます。標準タイプ種 類20度90∼150mm40×50∼65×75mm10度210∼270mm40×50∼55×65mm長距離タイプ白色LED 12個33万画素 CMOSカラーイメージセンサDC 12∼24V±10%Max.140mA / DC24V5×12∼200×240約50,000時間(常温常湿、輝度1/2低下時)11ms(初期設定時),5.0ms(最短),21.9ms(最長)NPNオープンコレクタ出力2点 max.100mA/DC24V 残留電圧1.0V以下バンク切換3点、同期1点12ms(max): バンク切換48μs(OFF→ON),450μs(ON→OFF): 同期0∼ 40℃ / 35∼85%RH(結露なきこと)-20∼ 70℃ / 25∼95%RH(結露・氷結なきこと)10∼55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z 各方向 2時間約50G(500m/s2) X,Y,Z各方向 3回EMC指令(2004/108/EC)EN 61000-6-2, EN 61000-6-4ケース : ABS 、LCD部・LEDレンズ : アクリルIP67約180gM4ネジ×2本CVSE1-N20-R CVSE1-N10-R型 式画 角撮影距離撮影範囲光 源撮像素子電源電圧消費電流解像度照明寿命応答時間※出力信号入力信号入力時定数使用周囲温度/湿度保存周囲温度/湿度耐振動耐衝撃適用法令適用規格材 質保護構造質 量付属品012345678911.0ms10.5ms9.9ms9.4ms8.8ms8.3ms7.7ms7.2ms6.6ms6.1ms21.9ms20.8ms19.7ms18.6ms17.5ms16.5ms15.4ms14.3ms13.2ms12.1ms5.6ms5.0ms5.0ms5.0ms5.0ms5.0ms5.0ms5.0ms5.0ms5.0ms11.0ms9.9ms8.8ms7.7ms6.6ms5.6ms5.0ms5.0ms5.0ms5.0ms10111213141516171819※応答時間(設定値ZOOMと応答時間の関係)ZOOMの値ZOOMの値RESOULT=LOWの時の応答時間RESOULT=HIGHの時の応答時間RESOULT=HIGHの時の応答時間RESOULT=LOWの時の応答時間画像センサ光電センサ専用光電センサ特殊用途・用途限定センサ距離センサライトカーテンエリアセンサ超音波センササポートバーコードリーダ2次元コードリーダ圧力センサ水位センサロータリエンコーダ温度計画像センサLED照明レーザ変位センサ検査装置産業用カメラ近接センサオールインワンMVS-OCR2MVS-OCR2オプションMVS-PM-R, -EM-RMVSオプションCVSE1-RCVS1-RCVS2-RCVS3-RCVS4-RCVS外形寸法図CVSオプションお電話でのお問い合わせはこちらへ フリーダイヤル170-1003い い な セ ン サ0800-テクニカルサポートI-63

Page 6:種 類白色LED 12個33万画素 CMOSカラーイメージセンサDC 12∼24V±10%Max.140mA / DC24V5×12∼200×240約50,000時間(常温常湿、輝度1/2低下時)11ms(初期設定時),5.0ms(最短),21.9ms(最長)NPNオープンコレクタ出力2点 max.100mA/DC24V 残留電圧1.0V以下バンク切換3点、同期1点12ms(max): バンク切換48μs(OFF→ON),450μs(ON→OFF): 同期0∼ 40℃/ 35∼85%RH(結露なきこと)-20∼ 70℃ / 25∼95%RH(結露・氷結なきこと)10∼55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z 各方向 2時間約50G(500m/s2) X,Y,Z各方向 3回EMC指令(2004/108/EC)EN 61000-6-2, EN 61000-6-4ケース : ABS 、LCD部・LEDレンズ : アクリル(-N40-RのLEDレンズはポリカーボネート)IP67約180gM4ネジ×2本20度35±4mm17×20mm(±10%)狭視界タイプCVSE1-N21-R型 式画 角撮影距離撮影範囲光 源撮像素子電源電圧消費電流解像度照明寿命応答時間※出力信号入力信号入力時定数使用周囲温度/湿度保存周囲温度/湿度耐振動耐衝撃適用法令適用規格材 質保護構造質 量付属品●製品改良のため、仕様の一部を予告なく変更する場合があります。ご了承ください。●日本語表記のPNP出力タイプは、CVSE1-の後のNがPに変わります。 例)CVSE1-N20-R→CVSE1-P20-R●輸出用に、3ヶ国語(英語・中国語・ハングル)表記バージョンもご用意しております。別途お問い合わせください。注1.SYNCHRO=ONでは、同期入力が入ってから出力が得られるまでの応答時間が、表の時間の2倍になります。注2.シャッター時間はティーチングを行うと自動的に応答時間以下に制限されます。012345678911.0ms10.5ms9.9ms9.4ms8.8ms8.3ms7.7ms7.2ms6.6ms6.1ms21.9ms20.8ms19.7ms18.6ms17.5ms16.5ms15.4ms14.3ms13.2ms12.1ms5.6ms5.0ms5.0ms5.0ms5.0ms5.0ms5.0ms5.0ms5.0ms5.0ms11.0ms9.9ms8.8ms7.7ms6.6ms5.6ms5.0ms5.0ms5.0ms5.0ms10111213141516171819※応答時間(設定値ZOOMと応答時間の関係)ZOOMの値ZOOMの値RESOULT=LOWの時の応答時間RESOULT=HIGHの時の応答時間RESOULT=HIGHの時の応答時間RESOULT=LOWの時の応答時間簡単色面積センサ CVSE1-Rシリーズ40度50∼100mm50×65∼100×115mm近距離広角タイプCVSE1-N40-R画像センサ光電センサ専用光電センサ特殊用途・用途限定センサ距離センサライトカーテンエリアセンサ超音波センササポートバーコードリーダ2次元コードリーダ圧力センサ水位センサロータリエンコーダ温度計画像センサLED照明レーザ変位センサ検査装置産業用カメラ近接センサオールインワンMVS-OCR2MVS-OCR2オプションMVS-PM-R, -EM-RMVSオプションCVSE1-RCVS1-RCVS2-RCVS3-RCVS4-RCVS外形寸法図CVSオプションI-642480 オプテックス・エフエーのホームページで左記4桁コードを入力すると、目的の製品へのクイックアクセスが可能です。

Page 7:簡単色面積センサ CVSE1-Rシリーズ入出力回路図(NPN出力タイプ) Connection diagramフォトカプラ保護用ダイオード7.5kΩ15kΩ内部回路DC12∼24V茶橙/黒:バンク切換0番黄/黒:バンク切換1番ピンク:バンク切換2番紫:同期入力■ バンク切換0∼2番の入力回路および出力・反転出力回路は、それぞれ独立しています。バンク切換入力とバンク番号(NPN出力タイプ) B a n k t a b l eバンク番号01234567橙/黒バンク切換0番OFFONOFFONOFFONOFFON黄/黒バンク切換1番OFFOFFONONOFFOFFONONピンクバンク切換2番OFFOFFOFFOFFONONONONOFF:開放、または茶線と接続します。O N:青線と接続します。バンク切換線の色と形状内部回路0V青黒:出力赤:反転出力負 荷負 荷画像センサ光電センサ専用光電センサ特殊用途・用途限定センサ距離センサライトカーテンエリアセンサ超音波センササポートバーコードリーダ2次元コードリーダ圧力センサ水位センサロータリエンコーダ温度計画像センサLED照明レーザ変位センサ検査装置産業用カメラ近接センサオールインワンMVS-OCR2MVS-OCR2オプションMVS-PM-R, -EM-RMVSオプションCVSE1-RCVS1-RCVS2-RCVS3-RCVS4-RCVS外形寸法図CVSオプションお電話でのお問い合わせはこちらへ フリーダイヤル170-1003い い な セ ン サ0800-テクニカルサポートI-65

Page 8:設定項目 P a r a m e t e r s設定範囲(初期値) 説 明解像度やズームをバンクごとに切り換える場合、イメージセンサが安定するまで約2秒要する場合があります。複数のバンクを連続して切り換えて使用する場合は、おなじ解像度・ズームに設定してください。面積と出力の関係を切り換えます。LOW:現在面積が面積しきい値以上で出力がオンします。HIGH:現在面積が面積しきい値未満で出力がオンします。OUTSIDE画面の明るさ(シャッター時間)を指定します。ティーチング時に最適な値が設定されます。シャッター時間は設定値×54.5μsで計算します。BRIGHTYES : ティーチング時に最適な画面の明るさを調整します。N O : BRIGHTで指定した明るさ固定でティーチングします。AUTOBRT設定値をYESにして書き込みますと、すべての設定値が初期化されます。INITIALワンショット出力に切り換えます。オンする時間は、OFFDLYの設定値で指定します。ONESHOTOFF : 連続して撮影します。O N : 同期入力線(紫色)の立ち上がりで1回撮影します。SYNCHRO撮影画面の解像度を指定します。LOW : 画面の左右方向を半分の解像度にし、応答時間を半分にします。HIGH:高解像度で撮影します。微妙な色の差を判別する場合に使用します。RESOLUT出力のオフディレイ時間を設定します。ワンショット(ONESHOT=ON)の場合は、ワンショット出力時間になります。単位はmsです。OFF DLY内蔵照明を点灯(ON)、 消灯(OFF)します。外部照明を使用する場合や、発光体を検出する場合にOFFにします。LIGHT出力のオンディレイ時間を設定します。単位はmsです。ON DLY設定画面を終了し、通常画面に戻ります。EXIT機能名称 LCD表示自動明るさ調整画面の明るさ設定値初期化照明制御オフディレイオンディレイワンショット出力反転解像度同期入力終 了NO, YES(YES)0∼255(100)NO,YES(NO)OFF, ON(ON)0∼5000(0)0∼5000(0)ON,OFF(OFF)LOW,HIGH(LOW)LOW,HIGH(LOW)ON,OFF(OFF)ーが黄色の設定項目は、全バンク共通です。LCD表示 が紫色の設定項目は、各バンク別々の値に切り換わります。LCD表示設定パラメータ数を11個とし、色と面積での判別に特化しました。簡単色面積センサ CVSE1-Rシリーズ画像センサ光電センサ専用光電センサ特殊用途・用途限定センサ距離センサライトカーテンエリアセンサ超音波センササポートバーコードリーダ2次元コードリーダ圧力センサ水位センサロータリエンコーダ温度計画像センサLED照明レーザ変位センサ検査装置産業用カメラ近接センサオールインワンMVS-OCR2MVS-OCR2オプションMVS-PM-R, -EM-RMVSオプションCVSE1-RCVS1-RCVS2-RCVS3-RCVS4-RCVS外形寸法図CVSオプションI-662480 オプテックス・エフエーのホームページで左記4桁コードを入力すると、目的の製品へのクイックアクセスが可能です。