エンジニアの思考を妨げないシームレスな ハンドヘルド・オシロスコープ

R&S®Scope Rider RTHー エンジニアの思考を妨げないシームレスな ハンドヘルド・オシロスコープ 株式会社Piezo Sonicは、静音で高トルクな超音波モータと搬送用自律移動ボットを事 業の柱に据えたスタートアップ・カンパニーです。二つの事業で必須となるオシロスコー プには、双方の測定に対応できるスペックとクオリティ、さらにエンジニアがテストしよう と思い立った際にすぐに測定できる即時性を必要とし、そのソリューションとしてローデ ・シュワルツのR&S®Scope Rider RTH ハンドヘルド・オシロスコープを使用しました。 Case Study Version 01.00

超音波モータと搬送用ロボットのスタートアップ 株式会社 Piezo Sonic（ピエゾ ソニック）は、2017 年 12 月 概要 に設立されたスタートアップ・カンパニーです。「人の生活を 複数の環境でオシロスコープを共有する場合、その持ち運び 支え、人と共に行動できるロボット技術を開発し、より快適 や設置を煩わしく感じるのではないでしょうか。また、エン で豊かな社会の実現」を目的に、静音で高トルクな超音波モー ジニアがテストを試みた際、すぐに使用できない測定器もス トレスを感じるものです。ローデ・シュワルツの R&S®Scope タを中心としたモータ事業と、月面探査機クラスの走破性を Rider RTH ハンドヘルド・オシロスコープは、開発／フィール 誇る搬送用自律移動ロボットを中心としたロボット事業を柱 ド用途で運用できるオシロスコープであり、様々な用途に対 に活動しています。モータ事業では、摩擦力を利用して作動 応できるスペック／オプションを備えています。バッテリ内 する超音波モータを開発しています。このモータは小型・軽 蔵であるため、屋内／野外問わず、また電源の取り回しや設 量かつバックラッシュがなく、磁場環境で使用可能という特 置のスペースなどを気にすることなく、すぐに測定を開始す ることができます。R&S®Scope Rider RTH は、エンジニアの思 性を活かして、医療機器や搬送装置、ロボット分野などで使 考を遮ることなく、ストレスなく開発を進めることができる 用されています。ロボット事業においては、他社との差別化 オシロスコープです。 として高い走破性と機動性能にフォーカスした製品を開発し ています。その代表的な製品が、創業者の多田氏がかつて中 央大学に所属していた際に JAXA（宇宙航空研究機構）と共 同で研究開発していた月面探査ロボットのナレッジを活かし 課題：正確な信号の把握とシームレスな測定環境 た、搬送用自律移動ロボット：Mighty シリーズです。Piezo 従来まで使用していたオシロスコープは波形更新が遅く、モー Sonic 社で開発・製造・販売している Mighty シリーズは、世 タやロボットの制御信号を正しく測定できているか不安な部 界中で開発されている搬送用自律移動ロボットの中でも、トッ 分がありました。また、搬送用ロボットの開発では、電源の プクラスの障害物乗り越え能力とその場旋回・真横移動能力 取れない場所で実験することが多く、デスクトップ・タイプ を誇り、日常生活で本当に使用できる搬送用ロボットとして、 のオシロスコープの代用品としてロガーや USB オシロスコー 国内外の企業から多くの注目を集めています。 プを利用していました。これらの機器では駆動中の制御信号 をリアルタイムに観測できないことが課題となっていました。 他にも、モータ事業とロボット事業の双方でオシロスコープ を共有しているので、オシロスコープの移動や電源の取り回 しという作業が頻繁に発生し、作業効率に少なからず影響が 出ていました。スピーディに良い製品を生み出すためには、 エンジニアの開発スピードを高めることが必要です。テスト 環境においては、機材がボトルネックになっており、解決す べき課題だとを感じていました。 ソリューション：R&S®Scope Rider RTH このような課題を抱えている時に、ハードウェアコワーキン グスペースの DMM.make AKIBA を通して、ローデ・シュワ ルツのオシロスコープに出会いました。さまざまなオシロス コープ・ラインナップ中で、ハンドヘルド・オシロスコープ 株式会社 Piezo Sonic R&S®Scope Rider RTH は、抱えている課題に対するベストな 代表 多田 興平 氏 ソリューションではないかと感じたのです。 路面や周辺環境を認識し、自律走行や追従走行が可能な搬送 コイルや磁石を利用せず、摩擦力を利用して作動するため、 用自律移動ロボット 小型・軽量でありながら磁場環境で利用できる超音波モータ 2

精度と使いやすさを両立できるオシロスコープ 今回の R&S®Scope Rider RTH は、2 チャネル／帯域幅 350 デスクトップ・タイプと R&S®Scope Rider RTH の双方を使用 MHz で、搬送用ロボットで必要となるプロトコル・デコード してみましたが、十分な測定精度と機能があることが分かっ 機能も搭載されていたので、モータ事業／ロボット事業双方 てからは、ハンドヘルド・オシロスコープの R&S®Scope で十分に使用できました。ハンドヘルド・タイプはデスクトッ Rider RTH のみを使用することになりました。R&S®Scope プ・タイプよりも精度が劣るという先入観もありましたが、 Rider RTH はバッテリーを内蔵しているため、測定したい時 精度やスピードに不満を感じることはありませんでした。タッ にオシロスコープの設置環境を考えず、すぐに測定できます。 チパネルの液晶部分もクリアで大きいですし、デスクトップ・ この製品はエンジニアの開発効率や思考を阻害しない、ベス タイプと比較しても遜色なく、信号をしっかりと目視できま トな製品だと思います。デスクトップ・タイプでは、利用す す。手袋を装着した状況での操作を想定して各ボタンが大き る毎に設置場所と電源を確保して、電源ケーブルの長さを考 いというのも、使用してみて初めて実感できる良い点でした。 慮した計測を行う必要があります。R&S®Scope Rider RTH の 慣れてくるとボタンを目視せずに感覚で操作できるので、計 便利さを知ってしまうと、もうデスクトップ・タイプには戻 測に集中することができる機材だと感じました。 りたくありません。 電源や設置場所に縛られず、すぐに使える ハンドヘルド・オシロスコープはエンジニ アの思考を妨げない 屋外走行中の測定も可能になるリモート測定 R&S®Scope Rider RTH を利用して、ロボット内部の状況を走 行させながら測定できたことは、今回実際に使用してみて驚 いた部分です。従来までは、タイヤを浮かした状態で走行中 をイメージした測定を行っていたのですが、無線 LAN を用い たリモート操作機能を使用することで、PC やタブレットから の操作が可能になり、屋外で路面走行しているロボットの制 御信号を測定することができました。自律走行を前提とした 搬送用ロボットは、段差や障害物などをはじめとした様々な 環境に耐えうる必要があります。Piezo Sonic の搬送用ロボッ トは、高い障害物乗り越え能力を備えた走行性能が特長なの で、実環境に近い状態でロボットをテストでき、信号を解析 できることは、製品のクオリティに大きく関係してきます。 様々な環境で自律走行する搬送用ロボットのテストには無線 この機能を紹介してもらう前まで、バッテリ内蔵でリモート LANを使用したリモート測定が最適 測定できるオシロスコープがあるとは考えもしなかったので、 R&S®Scope Rider RTH は Piezo Sonic において欠かせないオシ ロスコープになっています。 Rohde & Schwarz R&S®Scope Rider RTH ー 電気自動車のｘｘｘｘ 3

高い技術力で新たな分野にチャレンジ モータ事業では、一般環境、磁場環境以外の新たなマーケッ トのための製品開発に取り組みたいと考えています。また、 ロボットや搬送装置へ採用していただくことは日本だけでな く、グローバルな展開が要求されます。そのためドイツを含め、 海外の代理店契約も進めています。ロボット事業では、 Mighty のテスト販売を 2021 年中旬にはスタートする予定に なっており、すでに国内外の企業から多数の問い合わせをい ただいています。今後は Piezo Sonic の高い技術力でしか実 現できないような分野にチャレンジして、モータ事業、ロボッ ト事業ともに成長させていきたいと考えています。 R&S®Scope Rider RTH ハンドヘルド・オシロスコープは、弊 社の製品開発において計測器のキーデバイスになると考えて います。今後、FFTやロガー機能も積極的に活用し、開発スピー ドを高めていきたいと考えてます。その他のローデ・シュワ ルツ製品に関しても、機会があれば使用してみたいと考えて います。 Piezo Sonic ならでは高い技術力でグローバルに事業を展開 ＜使用測定器＞ ハンドヘルド・オシロスコープ R&S®Scope Rider RTH 帯域幅：350 MHz チャネル： アナログ 2 チャネル／デジタル 8 チャネル サンプリングレート：5 G サンプル／秒 メモリ長：500 k サンプル、50 M サンプルのセグメントメモリ ADC 解像度：10 ビット 絶縁チャネル（CAT IV 600 V（RMS）/ CAT III 1000 V（RMS）） 内蔵マルチメータ オプション：MSO, I²C, SPI, UART/RS-232/RS-422/RS-485, CAN/LIN, CAN-FD, SENT, スペクトラム解析 , 周波数カウンタ , アドバンスド・トリ ガ , 高調波解析 , 無線 LAN, リモート制御 , ヒストリー機能とセグメント・ メモリ ローデ・シュワルツ・ジャパン株式会社 www.rohde-schwarz.com ご購入に関するお問い合わせ TEL:　　 0120-190-721　FAX:03-5925-1285 E-mail: sales.japan@rohde-schwarz.com ※ 掲載内容は2020年10月現在の情報になります。 技術ホットライン お問い合わせ TEL:　　 0120-190-722 E-mail: TAC.rsjp@rohde-schwarz.com 修理・校正・サービスに関するお問い合わせ TEL:　　 0120-138-065 E-mail: service.rsjp@rohde-schwarz.com 電話受付時間 : 9：00～18：00（土・日・祝・弊社休業日を除く） 本社／東京オフィス 〒160-0023 東京都新宿区西新宿 7-20-1 住友不動産西新宿ビル 27 階 大阪オフィス 〒564-0063 大阪府吹田市江坂町 1-23-20 TEK 第 2 ビル 8 階 サービスセンター 〒330-0075 埼玉県さいたま市浦和区針ヶ谷 4-2-11 さくら浦和ビル 4 階