【生産中止のお知らせ】汎用ACサーボMR-J2S/MR-J2Mシリーズ

三菱汎用ACサーボ No.13-20A セールスとサービス 汎用ACサーボMR-J2S/MR-J2Mシリーズ生産中止のお知らせ 平素は、三菱汎用ACサーボ及び三菱機器製品に対し格別のご愛顧を賜り厚く御礼申し上げます。 さて、このたび、発売以来14年の長期間に亘りご愛顧頂きました頭記シリーズにおきましては、電子部品を 中心とした部材の入手が非常に困難な状況になっております。 つきましては、誠に申し訳ございませんが、当該機種を以下のスケジュールにて生産中止とさせて頂きます ので、何卒ご了承賜りますようお願い申し上げます。 記 １．対象機種 対象サーボアンプ MR-J2S-10A～37KA，MR-J2S-10A1～40A1，MR-J2S-60A4～55KA4 MR-J2S-10B～37KB，MR-J2S-10B1～40B1，MR-J2S-60B4～55KB4 MR-HP30KA，MR-HP55KA4 MR-J2S-10CP～700CP，MR-J2S-10CP1～40CP1 MR-J2S-10CP-S084～700CP-S084，MR-J2S-10CP1-S084～40CP1-S084 MR-J2S-10CL～700CL，MR-J2S-10CL1～40CL1 MR-J2M-P8A，MR-J2M-P8B MR-J2M-10DU～70DU MR-J2M-BU4，BU6，BU8 対象サーボモータ HC-KFS，HC-MFS，HC-SFS，HC-LFS，HC-RFS，HC-UFS，HA-LFS 全容量 注 1. 同シリーズ専用オプション・周辺機器を含む 2. 対象機種詳細につきましては、付1を参照ください。 ２．受注生産化時期 2014年8月末日 受注生産化変更後の対応納期は受注後8～10週間です。 ３．生産中止時期 2015年8月 2015年8月末日をもって受注を締め切ります。 ４．修理・部品供給時期 2022年8月 2022年8月末日受付分まで対応します。 発行 件 汎用ACサーボMR-J2S/MR-J2Mシリーズ 三菱電機株式会社名古屋製作所 2014年9月 生産中止のお知らせ 〒461-8670 日付 名 名古屋市東区矢田南5-1-14 ℡(052)721-2111大代表

５．代替機種 代替機種としてMR-J4・MR-J3シリーズを発売しておりますので、MR-J4・MR-J3シリーズの採用をご検 討お願い致します。詳細は付2, 3及び以下の資料を参照ください。 カタログ・置換えの手引き ■MELSERVO-J4カタログ ■MELSERVO-J3カタログ ■MELSERVO-J2-Super/J2Mシリーズか L(名)03056 L(名)03015 らJ4シリーズへの置換えの手引き L(名)03092 MR-J4シリーズのカタログです。 MR-J3シリーズのカタログです。 MR-J2S/J2Mを使用したシステムを サーボアンプ・サーボモータ・オプ サーボアンプ・サーボモータ・オプ MR-J4に置き換えてリニューアルする ションなどを記載しています。 ションなどを記載しています。 ために必要な置換え手引きです。 ６．リニューアルツール MR-J4シリーズへの置換えを行うにあたり、既設の配線をそのまま活用す るために、リニューアルツール(三菱電機システムサービス(株)製)を準備致 しております。 特長・既設配線をそのまま利用することにより短時間で置換えが可能 リニューアルツールについては、下記三菱電機システムサービス(株)まで お問い合わせください。 北日本支社：(022)353-7814，東京機電支社：(03)3454-5511， 中部支社 ：(052)722-7602，関西支社 ：(06)6454-0281， 中四国支社：(082)285-2111，九州支社 ：(092)483-8208 - 2 -

目次 付１ 生産中止対象機種リスト ······························································· 4～7 １．サーボアンプ ············································································ 4 1.1 MR-J2Sシリーズ ······································································· 4 1.2 MR-J2Mシリーズ ······································································· 4 ２．サーボモータ ············································································ 5 2.1 HC-KFSシリーズ ······································································· 5 2.2 HC-MFSシリーズ ······································································· 5 2.3 HC-SFSシリーズ ······································································· 6 2.4 HC-LFSシリーズ ······································································· 6 2.5 HC-RFSシリーズ ······································································· 7 2.6 HA-LFSシリーズ ······································································· 7 2.7 HC-UFSシリーズ ······································································· 7 ３．オプション ·············································································· 7 付２ MR-J2Sシリーズを代替機種MR-J4/J3シリーズに置き換える場合の注意事項 ·················· 8～77 １．概要 ···················································································· 8 ２．代替品形名 ·············································································· 8 2.1 サーボアンプ ········································································· 8 2.1.1 サーボアンプ代替機種と互換性 ····················································· 8 2.1.2 サーボアンプ外形寸法比較 ························································· 11 2.2 サーボモータ ········································································· 15 2.2.1 サーボモータ代替機種と互換性 ····················································· 15 2.2.2 サーボモータ取付寸法比較 ························································· 34 2.2.3 サーボモータ取付詳細寸法比較 ····················································· 37 2.2.4 減速機付きサーボモータ取付寸法比較 ··············································· 39 2.2.5 減速機付きサーボモータ実減速比比較 ··············································· 46 2.2.6 慣性モーメント比較 ······························································· 47 2.3 回生オプション ······································································· 66 2.3.1 200/100V用 ······································································· 66 2.3.2 400V用 ··········································································· 69 2.4 ダイナミックブレーキオプション ······················································· 71 2.5 ケーブルオプション ··································································· 72 ３．機能比較 ················································································ 74 3.1 J2S-J4比較(A/B) ······································································ 74 3.2 J2S(CP/CL)-J4(A-RJ)比較 ······························································ 75 3.3 J2S(CP-S084)-J3(T/T+MR-J3-D01)比較 ··················································· 76 ４．ネットワーク比較 ········································································ 77 付３ MR-J2Mシリーズを代替機種MR-J4シリーズに置き換える場合の注意事項 ····················· 78～83 １．概要 ···················································································· 78 ２．代替品形名 ·············································································· 78 2.1 サーボアンプ ········································································· 78 2.1.1 サーボアンプ代替機種と互換性 ····················································· 78 2.1.2 サーボアンプ外形寸法比較 ························································· 79 2.2 サーボモータ ········································································· 80 2.2.1 サーボモータ代替機種と互換性 ····················································· 80 2.3 回生オプション ······································································· 82 ３．機能比較 ················································································ 82 ４．ネットワーク比較 ········································································ 83 - 3 -

付１ 生産中止対象機種リスト １．サーボアンプ 1.1 MR-J2Sシリーズ No. 形名 No. 形名 No. 形名 No. 形名 1 MR-J2S-10A 32 MR-J2S-10B 63 MR-J2S-10CP 89 MR-J2S-10CL 2 MR-J2S-20A 33 MR-J2S-20B 64 MR-J2S-20CP 90 MR-J2S-20CL 3 MR-J2S-40A 34 MR-J2S-40B 65 MR-J2S-40CP 91 MR-J2S-40CL 4 MR-J2S-60A 35 MR-J2S-60B 66 MR-J2S-60CP 92 MR-J2S-60CL 5 MR-J2S-70A 36 MR-J2S-70B 67 MR-J2S-70CP 93 MR-J2S-70CL 6 MR-J2S-100A 37 MR-J2S-100B 68 MR-J2S-100CP 94 MR-J2S-100CL 7 MR-J2S-200A 38 MR-J2S-200B 69 MR-J2S-200CP 95 MR-J2S-200CL 8 MR-J2S-350A 39 MR-J2S-350B 70 MR-J2S-350CP 96 MR-J2S-350CL 9 MR-J2S-500A 40 MR-J2S-500B 71 MR-J2S-500CP 97 MR-J2S-500CL 10 MR-J2S-700A 41 MR-J2S-700B 72 MR-J2S-700CP 98 MR-J2S-700CL 11 MR-J2S-11KA 42 MR-J2S-11KB 73 MR-J2S-10CP1 99 MR-J2S-10CL1 12 MR-J2S-15KA 43 MR-J2S-15KB 74 MR-J2S-20CP1 100 MR-J2S-20CL1 13 MR-J2S-22KA 44 MR-J2S-22KB 75 MR-J2S-40CP1 101 MR-J2S-40CL1 14 MR-J2S-30KA 45 MR-J2S-30KB 76 MR-J2S-10CP-S084 102 MR-HP30KA 15 MR-J2S-37KA 46 MR-J2S-37KB 77 MR-J2S-20CP-S084 103 MR-HP55KA4 16 MR-J2S-60A4 47 MR-J2S-60B4 78 MR-J2S-40CP-S084 17 MR-J2S-100A4 48 MR-J2S-100B4 79 MR-J2S-60CP-S084 18 MR-J2S-200A4 49 MR-J2S-200B4 80 MR-J2S-70CP-S084 19 MR-J2S-350A4 50 MR-J2S-350B4 81 MR-J2S-100CP-S084 20 MR-J2S-500A4 51 MR-J2S-500B4 82 MR-J2S-200CP-S084 21 MR-J2S-700A4 52 MR-J2S-700B4 83 MR-J2S-350CP-S084 22 MR-J2S-11KA4 53 MR-J2S-11KB4 84 MR-J2S-500CP-S084 23 MR-J2S-15KA4 54 MR-J2S-15KB4 85 MR-J2S-700CP-S084 24 MR-J2S-22KA4 55 MR-J2S-22KB4 86 MR-J2S-10CP1-S084 25 MR-J2S-30KA4 56 MR-J2S-30KB4 87 MR-J2S-20CP1-S084 26 MR-J2S-37KA4 57 MR-J2S-37KB4 88 MR-J2S-40CP1-S084 27 MR-J2S-45KA4 58 MR-J2S-45KB4 28 MR-J2S-55KA4 59 MR-J2S-55KB4 29 MR-J2S-10A1 60 MR-J2S-10B1 30 MR-J2S-20A1 61 MR-J2S-20B1 31 MR-J2S-40A1 62 MR-J2S-40B1 注. 上記製品の派生機種も含みます。 1.2 MR-J2Mシリーズ No. 形名 No. 形名 No. 形名 1 MR-J2M-P8A 4 MR-J2M-20DU 7 MR-J2M-BU4 2 MR-J2M-P8B 5 MR-J2M-40DU 8 MR-J2M-BU6 3 MR-J2M-10DU 6 MR-J2M-70DU 9 MR-J2M-BU8 注. 上記製品の派生機種も含みます。 - 4 -

２．サーボモータ 2.1 HC-KFSシリーズ No. 形名 No. 形名 No. 形名 No. 形名 1 HC-KFS053(B) 24 HC-KFS053(B)G2 1/29 47 HC-KFS13(B)G5 1/11 70 HC-KFS053(B)G7 1/45 2 HC-KFS13(B) 25 HC-KFS13(B)G2 1/5 48 HC-KFS13(B)G5 1/21 71 HC-KFS13(B)G7 1/5 3 HC-KFS23(B) 26 HC-KFS13(B)G2 1/9 49 HC-KFS13(B)G5 1/33 72 HC-KFS13(B)G7 1/11 4 HC-KFS43(B) 27 HC-KFS13(B)G2 1/20 50 HC-KFS13(B)G5 1/45 73 HC-KFS13(B)G7 1/21 5 HC-KFS73(B) 28 HC-KFS13(B)G2 1/29 51 HC-KFS23(B)G5 1/5 74 HC-KFS13(B)G7 1/33 6 HC-KFS053(B)G1 1/5 29 HC-KFS23(B)G2 1/5 52 HC-KFS23(B)G5 1/11 75 HC-KFS13(B)G7 1/45 7 HC-KFS053(B)G1 1/12 30 HC-KFS23(B)G2 1/9 53 HC-KFS23(B)G5 1/21 76 HC-KFS23(B)G7 1/5 8 HC-KFS053(B)G1 1/20 31 HC-KFS23(B)G2 1/20 54 HC-KFS23(B)G5 1/33 77 HC-KFS23(B)G7 1/11 9 HC-KFS13(B)G1 1/5 32 HC-KFS23(B)G2 1/29 55 HC-KFS23(B)G5 1/45 78 HC-KFS23(B)G7 1/21 10 HC-KFS13(B)G1 1/12 33 HC-KFS43(B)G2 1/5 56 HC-KFS43(B)G5 1/5 79 HC-KFS23(B)G7 1/33 11 HC-KFS13(B)G1 1/20 34 HC-KFS43(B)G2 1/9 57 HC-KFS43(B)G5 1/11 80 HC-KFS23(B)G7 1/45 12 HC-KFS23(B)G1 1/5 35 HC-KFS43(B)G2 1/20 58 HC-KFS43(B)G5 1/21 81 HC-KFS43(B)G7 1/5 13 HC-KFS23(B)G1 1/12 36 HC-KFS43(B)G2 1/29 59 HC-KFS43(B)G5 1/33 82 HC-KFS43(B)G7 1/11 14 HC-KFS23(B)G1 1/20 37 HC-KFS73(B)G2 1/5 60 HC-KFS43(B)G5 1/45 83 HC-KFS43(B)G7 1/21 15 HC-KFS43(B)G1 1/5 38 HC-KFS73(B)G2 1/9 61 HC-KFS73(B)G5 1/5 84 HC-KFS43(B)G7 1/33 16 HC-KFS43(B)G1 1/12 39 HC-KFS73(B)G2 1/20 62 HC-KFS73(B)G5 1/11 85 HC-KFS43(B)G7 1/45 17 HC-KFS43(B)G1 1/20 40 HC-KFS73(B)G2 1/29 63 HC-KFS73(B)G5 1/21 86 HC-KFS73(B)G7 1/5 18 HC-KFS73(B)G1 1/5 41 HC-KFS053(B)G5 1/5 64 HC-KFS73(B)G5 1/33 87 HC-KFS73(B)G7 1/11 19 HC-KFS73(B)G1 1/12 42 HC-KFS053(B)G5 1/11 65 HC-KFS73(B)G5 1/45 88 HC-KFS73(B)G7 1/21 20 HC-KFS73(B)G1 1/20 43 HC-KFS053(B)G5 1/21 66 HC-KFS053(B)G7 1/5 89 HC-KFS73(B)G7 1/33 21 HC-KFS053(B)G2 1/5 44 HC-KFS053(B)G5 1/33 67 HC-KFS053(B)G7 1/11 90 HC-KFS73(B)G7 1/45 22 HC-KFS053(B)G2 1/9 45 HC-KFS053(B)G5 1/45 68 HC-KFS053(B)G7 1/21 91 HC-KFS46 23 HC-KFS053(B)G2 1/20 46 HC-KFS13(B)G5 1/5 69 HC-KFS053(B)G7 1/33 92 HC-KFS410 注. 上記製品の派生機種も含みます。(B)：ブレーキ付き 2.2 HC-MFSシリーズ No. 形名 No. 形名 No. 形名 No. 形名 1 HC-MFS053(B) 24 HC-MFS053(B)G2 1/29 47 HC-MFS13(B)G5 1/11 70 HC-MFS053(B)G7 1/45 2 HC-MFS13(B) 25 HC-MFS13(B)G2 1/5 48 HC-MFS13(B)G5 1/21 71 HC-MFS13(B)G7 1/5 3 HC-MFS23(B) 26 HC-MFS13(B)G2 1/9 49 HC-MFS13(B)G5 1/33 72 HC-MFS13(B)G7 1/11 4 HC-MFS43(B) 27 HC-MFS13(B)G2 1/20 50 HC-MFS13(B)G5 1/45 73 HC-MFS13(B)G7 1/21 5 HC-MFS73(B) 28 HC-MFS13(B)G2 1/29 51 HC-MFS23(B)G5 1/5 74 HC-MFS13(B)G7 1/33 6 HC-MFS053(B)G1 1/5 29 HC-MFS23(B)G2 1/5 52 HC-MFS23(B)G5 1/11 75 HC-MFS13(B)G7 1/45 7 HC-MFS053(B)G1 1/12 30 HC-MFS23(B)G2 1/9 53 HC-MFS23(B)G5 1/21 76 HC-MFS23(B)G7 1/5 8 HC-MFS053(B)G1 1/20 31 HC-MFS23(B)G2 1/20 54 HC-MFS23(B)G5 1/33 77 HC-MFS23(B)G7 1/11 9 HC-MFS13(B)G1 1/5 32 HC-MFS23(B)G2 1/29 55 HC-MFS23(B)G5 1/45 78 HC-MFS23(B)G7 1/21 10 HC-MFS13(B)G1 1/12 33 HC-MFS43(B)G2 1/5 56 HC-MFS43(B)G5 1/5 79 HC-MFS23(B)G7 1/33 11 HC-MFS13(B)G1 1/20 34 HC-MFS43(B)G2 1/9 57 HC-MFS43(B)G5 1/11 80 HC-MFS23(B)G7 1/45 12 HC-MFS23(B)G1 1/5 35 HC-MFS43(B)G2 1/20 58 HC-MFS43(B)G5 1/21 81 HC-MFS43(B)G7 1/5 13 HC-MFS23(B)G1 1/12 36 HC-MFS43(B)G2 1/29 59 HC-MFS43(B)G5 1/33 82 HC-MFS43(B)G7 1/11 14 HC-MFS23(B)G1 1/20 37 HC-MFS73(B)G2 1/5 60 HC-MFS43(B)G5 1/45 83 HC-MFS43(B)G7 1/21 15 HC-MFS43(B)G1 1/5 38 HC-MFS73(B)G2 1/9 61 HC-MFS73(B)G5 1/5 84 HC-MFS43(B)G7 1/33 16 HC-MFS43(B)G1 1/12 39 HC-MFS73(B)G2 1/20 62 HC-MFS73(B)G5 1/11 85 HC-MFS43(B)G7 1/45 17 HC-MFS43(B)G1 1/20 40 HC-MFS73(B)G2 1/29 63 HC-MFS73(B)G5 1/21 86 HC-MFS73(B)G7 1/5 18 HC-MFS73(B)G1 1/5 41 HC-MFS053(B)G5 1/5 64 HC-MFS73(B)G5 1/33 87 HC-MFS73(B)G7 1/11 19 HC-MFS73(B)G1 1/12 42 HC-MFS053(B)G5 1/11 65 HC-MFS73(B)G5 1/45 88 HC-MFS73(B)G7 1/21 20 HC-MFS73(B)G1 1/20 43 HC-MFS053(B)G5 1/21 66 HC-MFS053(B)G7 1/5 89 HC-MFS73(B)G7 1/33 21 HC-MFS053(B)G2 1/5 44 HC-MFS053(B)G5 1/33 67 HC-MFS053(B)G7 1/11 90 HC-MFS73(B)G7 1/45 22 HC-MFS053(B)G2 1/9 45 HC-MFS053(B)G5 1/45 68 HC-MFS053(B)G7 1/21 23 HC-MFS053(B)G2 1/20 46 HC-MFS13(B)G5 1/5 69 HC-MFS053(B)G7 1/33 注. 上記製品の派生機種も含みます。(B)：ブレーキ付き - 5 -

2.3 HC-SFSシリーズ No. 形名 No. 形名 No. 形名 1 HC-SFS81(B) 49 HC-SFS502(4)(B)G1(H) 1/29 97 HC-SFS152(4)(B)G5 1/45 2 HC-SFS121(B) 50 HC-SFS502(4)(B)G1(H) 1/35 98 HC-SFS202(4)(B)G5 1/5 3 HC-SFS201(B) 51 HC-SFS502(4)(B)G1(H) 1/43 99 HC-SFS202(4)(B)G5 1/11 4 HC-SFS301(B) 52 HC-SFS702(4)(B)G1(H) 1/11 100 HC-SFS202(4)(B)G5 1/21 5 HC-SFS52(4)(B) 53 HC-SFS702(4)(B)G1(H) 1/17 101 HC-SFS202(4)(B)G5 1/33 6 HC-SFS102(4)(B) 54 HC-SFS702(4)(B)G1(H) 1/29 102 HC-SFS202(4)(B)G5 1/45 7 HC-SFS152(4)(B) 55 HC-SFS702(4)(B)G1(H) 1/35 103 HC-SFS352(4)(B)G5 1/5 8 HC-SFS202(4)(B) 56 HC-SFS702(4)(B)G1(H) 1/43 104 HC-SFS352(4)(B)G5 1/11 9 HC-SFS352(4)(B) 57 HC-SFS52(4)(B)G2 1/5 105 HC-SFS352(4)(B)G5 1/21 10 HC-SFS502(4)(B) 58 HC-SFS52(4)(B)G2 1/9 106 HC-SFS502(4)(B)G5 1/5 11 HC-SFS702(4)(B) 59 HC-SFS52(4)(B)G2 1/20 107 HC-SFS502(4)(B)G5 1/11 12 HC-SFS52(4)(B)G1(H) 1/6 60 HC-SFS52(4)(B)G2 1/29 108 HC-SFS702(4)(B)G5 1/5 13 HC-SFS52(4)(B)G1(H) 1/11 61 HC-SFS52(4)(B)G2 1/45 109 HC-SFS52(4)(B)G7 1/5 14 HC-SFS52(4)(B)G1(H) 1/17 62 HC-SFS102(4)(B)G2 1/5 110 HC-SFS52(4)(B)G7 1/11 15 HC-SFS52(4)(B)G1(H) 1/29 63 HC-SFS102(4)(B)G2 1/9 111 HC-SFS52(4)(B)G7 1/21 16 HC-SFS52(4)(B)G1(H) 1/35 64 HC-SFS102(4)(B)G2 1/20 112 HC-SFS52(4)(B)G7 1/33 17 HC-SFS52(4)(B)G1(H) 1/43 65 HC-SFS102(4)(B)G2 1/29 113 HC-SFS52(4)(B)G7 1/45 18 HC-SFS52(4)(B)G1(H) 1/59 66 HC-SFS102(4)(B)G2 1/45 114 HC-SFS102(4)(B)G7 1/5 19 HC-SFS102(4)(B)G1(H) 1/6 67 HC-SFS152(4)(B)G2 1/5 115 HC-SFS102(4)(B)G7 1/11 20 HC-SFS102(4)(B)G1(H) 1/11 68 HC-SFS152(4)(B)G2 1/9 116 HC-SFS102(4)(B)G7 1/21 21 HC-SFS102(4)(B)G1(H) 1/17 69 HC-SFS152(4)(B)G2 1/20 117 HC-SFS102(4)(B)G7 1/33 22 HC-SFS102(4)(B)G1(H) 1/29 70 HC-SFS152(4)(B)G2 1/29 118 HC-SFS102(4)(B)G7 1/45 23 HC-SFS102(4)(B)G1(H) 1/35 71 HC-SFS152(4)(B)G2 1/45 119 HC-SFS152(4)(B)G7 1/5 24 HC-SFS102(4)(B)G1(H) 1/43 72 HC-SFS202(4)(B)G2 1/5 120 HC-SFS152(4)(B)G7 1/11 25 HC-SFS102(4)(B)G1(H) 1/59 73 HC-SFS202(4)(B)G2 1/9 121 HC-SFS152(4)(B)G7 1/21 26 HC-SFS152(4)(B)G1(H) 1/6 74 HC-SFS202(4)(B)G2 1/20 122 HC-SFS152(4)(B)G7 1/33 27 HC-SFS152(4)(B)G1(H) 1/11 75 HC-SFS202(4)(B)G2 1/29 123 HC-SFS152(4)(B)G7 1/45 28 HC-SFS152(4)(B)G1(H) 1/17 76 HC-SFS202(4)(B)G2 1/45 124 HC-SFS202(4)(B)G7 1/5 29 HC-SFS152(4)(B)G1(H) 1/29 77 HC-SFS352(4)(B)G2 1/5 125 HC-SFS202(4)(B)G7 1/11 30 HC-SFS152(4)(B)G1(H) 1/35 78 HC-SFS352(4)(B)G2 1/9 126 HC-SFS202(4)(B)G7 1/21 31 HC-SFS152(4)(B)G1(H) 1/43 79 HC-SFS352(4)(B)G2 1/20 127 HC-SFS202(4)(B)G7 1/33 32 HC-SFS152(4)(B)G1(H) 1/59 80 HC-SFS502(4)(B)G2 1/5 128 HC-SFS202(4)(B)G7 1/45 33 HC-SFS202(4)(B)G1(H) 1/6 81 HC-SFS502(4)(B)G2 1/9 129 HC-SFS352(4)(B)G7 1/5 34 HC-SFS202(4)(B)G1(H) 1/11 82 HC-SFS702(4)(B)G2 1/5 130 HC-SFS352(4)(B)G7 1/11 35 HC-SFS202(4)(B)G1(H) 1/17 83 HC-SFS52(4)(B)G5 1/5 131 HC-SFS352(4)(B)G7 1/21 36 HC-SFS202(4)(B)G1(H) 1/29 84 HC-SFS52(4)(B)G5 1/11 132 HC-SFS502(4)(B)G7 1/5 37 HC-SFS202(4)(B)G1(H) 1/35 85 HC-SFS52(4)(B)G5 1/21 133 HC-SFS502(4)(B)G7 1/11 38 HC-SFS202(4)(B)G1(H) 1/43 86 HC-SFS52(4)(B)G5 1/33 134 HC-SFS702(4)(B)G7 1/5 39 HC-SFS202(4)(B)G1(H) 1/59 87 HC-SFS52(4)(B)G5 1/45 135 HC-SFS53(B) 40 HC-SFS352(4)(B)G1(H) 1/6 88 HC-SFS102(4)(B)G5 1/5 136 HC-SFS103(B) 41 HC-SFS352(4)(B)G1(H) 1/11 89 HC-SFS102(4)(B)G5 1/11 137 HC-SFS153(B) 42 HC-SFS352(4)(B)G1(H) 1/17 90 HC-SFS102(4)(B)G5 1/21 138 HC-SFS203(B) 43 HC-SFS352(4)(B)G1(H) 1/29 91 HC-SFS102(4)(B)G5 1/33 139 HC-SFS353(B) 44 HC-SFS352(4)(B)G1(H) 1/35 92 HC-SFS102(4)(B)G5 1/45 45 HC-SFS352(4)(B)G1(H) 1/43 93 HC-SFS152(4)(B)G5 1/5 46 HC-SFS352(4)(B)G1(H) 1/59 94 HC-SFS152(4)(B)G5 1/11 47 HC-SFS502(4)(B)G1(H) 1/11 95 HC-SFS152(4)(B)G5 1/21 48 HC-SFS502(4)(B)G1(H) 1/17 96 HC-SFS152(4)(B)G5 1/33 注. 上記製品の派生機種も含みます。(4)：400V仕様 (B)：ブレーキ付き 2.4 HC-LFSシリーズ No. 形名 No. 形名 No. 形名 1 HC-LFS52(B) 3 HC-LFS152(B) 5 HC-LFS302(B) 2 HC-LFS102(B) 4 HC-LFS202(B) 注. 上記製品の派生機種も含みます。(B)：ブレーキ付き - 6 -

2.5 HC-RFSシリーズ No. 形名 No. 形名 No. 形名 No. 形名 1 HC-RFS103(B) 19 HC-RFS203(B)G2 1/29 37 HC-RFS153(B)G5 1/45 55 HC-RFS153(B)G7 1/5 2 HC-RFS153(B) 20 HC-RFS203(B)G2 1/45 38 HC-RFS203(B)G5 1/5 56 HC-RFS153(B)G7 1/11 3 HC-RFS203(B) 21 HC-RFS353(B)G2 1/5 39 HC-RFS203(B)G5 1/11 57 HC-RFS153(B)G7 1/21 4 HC-RFS353(B) 22 HC-RFS353(B)G2 1/9 40 HC-RFS203(B)G5 1/21 58 HC-RFS153(B)G7 1/33 5 HC-RFS503(B) 23 HC-RFS353(B)G2 1/20 41 HC-RFS203(B)G5 1/33 59 HC-RFS153(B)G7 1/45 6 HC-RFS103(B)G2 1/5 24 HC-RFS353(B)G2 1/29 42 HC-RFS203(B)G5 1/45 60 HC-RFS203(B)G7 1/5 7 HC-RFS103(B)G2 1/9 25 HC-RFS503(B)G2 1/5 43 HC-RFS353(B)G5 1/5 61 HC-RFS203(B)G7 1/11 8 HC-RFS103(B)G2 1/20 26 HC-RFS503(B)G2 1/9 44 HC-RFS353(B)G5 1/11 62 HC-RFS203(B)G7 1/21 9 HC-RFS103(B)G2 1/29 27 HC-RFS503(B)G2 1/20 45 HC-RFS353(B)G5 1/21 63 HC-RFS203(B)G7 1/33 10 HC-RFS103(B)G2 1/45 28 HC-RFS103(B)G5 1/5 46 HC-RFS353(B)G5 1/33 64 HC-RFS203(B)G7 1/45 11 HC-RFS153(B)G2 1/5 29 HC-RFS103(B)G5 1/11 47 HC-RFS503(B)G5 1/5 65 HC-RFS353(B)G7 1/5 12 HC-RFS153(B)G2 1/9 30 HC-RFS103(B)G5 1/21 48 HC-RFS503(B)G5 1/11 66 HC-RFS353(B)G7 1/11 13 HC-RFS153(B)G2 1/20 31 HC-RFS103(B)G5 1/33 49 HC-RFS503(B)G5 1/21 67 HC-RFS353(B)G7 1/21 14 HC-RFS153(B)G2 1/29 32 HC-RFS103(B)G5 1/45 50 HC-RFS103(B)G7 1/5 68 HC-RFS353(B)G7 1/33 15 HC-RFS153(B)G2 1/45 33 HC-RFS153(B)G5 1/5 51 HC-RFS103(B)G7 1/11 69 HC-RFS503(B)G7 1/5 16 HC-RFS203(B)G2 1/5 34 HC-RFS153(B)G5 1/11 52 HC-RFS103(B)G7 1/21 70 HC-RFS503(B)G7 1/11 17 HC-RFS203(B)G2 1/9 35 HC-RFS153(B)G5 1/21 53 HC-RFS103(B)G7 1/33 71 HC-RFS503(B)G7 1/21 18 HC-RFS203(B)G2 1/20 36 HC-RFS153(B)G5 1/33 54 HC-RFS103(B)G7 1/45 注. 上記製品の派生機種も含みます。(B)：ブレーキ付き 2.6 HA-LFSシリーズ No. 形名 No. 形名 No. 形名 No. 形名 1 HA-LFS601(4)(B) 8 HA-LFS37K1(4) 15 HA-LFS45K1M4 22 HA-LFS30K2(4) 2 HA-LFS801(4)(B) 9 HA-LFS701M(4)(B) 16 HA-LFS50K1M4 23 HA-LFS37K2(4) 3 HA-LFS12K1(4)(B) 10 HA-LFS11K1M(4)(B) 17 HA-LFS502 24 HA-LFS45K24 4 HA-LFS15K1(4) 11 HA-LFS15K1M(4)(B) 18 HA-LFS702 25 HA-LFS55K24 5 HA-LFS20K1(4) 12 HA-LFS22K1M(4) 19 HA-LFS11K2(4)(B) 6 HA-LFS25K1(4) 13 HA-LFS30K1M(4) 20 HA-LFS15K2(4)(B) 7 HA-LFS30K1(4) 14 HA-LFS37K1M(4) 21 HA-LFS22K2(4)(B) 注. 上記製品の派生機種も含みます。(4)：400V仕様 (B)：ブレーキ付き 2.7 HC-UFSシリーズ No. 形名 No. 形名 No. 形名 1 HC-UFS72(B) 4 HC-UFS352(B) 7 HC-UFS23(B) 2 HC-UFS152(B) 5 HC-UFS502(B) 8 HC-UFS43(B) 3 HC-UFS202(B) 6 HC-UFS13(B) 9 HC-UFS73(B) 注. 上記製品の派生機種も含みます。(B)：ブレーキ付き ３．オプション No. 形名 対象アンプ No. 形名 対象アンプ No. 形名 対象アンプ 1 MR-J2S-CLP01 J2S 15 MR-HP4CN1 J2S 29 MR-J2M-FAN4 J2M 2 MR-J2S-T01 J2S 16 MR-RB65 J2S 30 MR-J2M-FAN6 J2M 3 MR-J2S-T02 J2S 17 MR-RB66 J2S 31 MR-J2M-FAN8 J2M 4 MR-J2S-N01 J2S 18 MR-RB67 J2S 32 MR-JC4CBL_M-H J2M 5 MR-MG30 J2S 19 MR-RB1L-4 J2S 33 MR-J2MCN1 J2M 6 MR-JCCBL_M-L J2S，J2M 20 MR-RB3H-4 J2S 34 MR-J2MBTCBL_M J2M 7 MR-JCCBL_M-H J2S，J2M 21 MR-RB5H-4 J2S 35 MR-PWCNK3 J2M 8 MR-ENCBL_M-H J2S 22 MR-JACN15K J2S 36 MR-J2MCNM J2M 9 MR-J2CNM J2S，J2M 23 MR-JACN22K J2S 37 MRZJW3-SETUP161(注3) J2S，J2M 10 MR-ENCNS J2S 24 MR-ACNP55K J2S 38 SF1252 J2S 11 MR-H3CBL1M J2S 25 MR-ACN30K J2S 39 SF1253 J2S，J2M 12 MR-PWCNK1 J2S，J2M 26 FR-BAL(注1) J2S，J2M 13 MR-PWCNK2 J2S，J2M 27 FR-BEL(注1) J2S 14 MR-J2CN3TM J2S，J2M 28 MR-J2M-D01 J2M 注 1. 2013年2月末に生産中止しています。 2. 上記製品の派生機種も含みます。 3. MRZJW3-SETUP161は、2013/10/1より、弊社ホームページ「三菱電機FAサイト」よりインストーラを無償ダウンロードできます。 - 7 -

付２ MR-J2Sシリーズを代替機種MR-J4/J3シリーズに置き換える場合の注意事項 １．概要 MR-J2Sシリーズを使用しているシステムを、MR-J4/J3シリーズを使用するシステムに置き換える際の 変更内容について説明します。MR-J4/J3シリーズはMR-J2Sシリーズに比べて機能・性能とも大幅に向上 しています。 ２．代替品形名 アンプとモータのセットで置換えを前提とした基本代替機種案を示します。 2.1 サーボアンプ 2.1.1 サーボアンプ代替機種と互換性 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) MR-J2S-10A MR-J4-10A ○ MR-J2S-20A MR-J4-20A ○ MR-J2S-40A MR-J4-40A ○ MR-J2S-60A MR-J4-60A ○ MR-J2S-70A MR-J4-70A ○ MR-J2S-100A MR-J4-100A ○ MR-J2S-200A MR-J4-200A (注1) 詳細仕様・機能の差異は AC200V汎用 MR-J2S-350A MR-J4-350A (注1) 「付2 3. 機能比較」以降をご参 インタフェース MR-J2S-500A MR-J4-500A (注1) 考ください。 MR-J2S-700A MR-J4-700A (注1) MR-J2S-11KA MR-J4-11KA (注1) MR-J2S-15KA MR-J4-15KA (注1) MR-J2S-22KA MR-J4-22KA (注1) MR-J2S-30KA+MR-HP30KA MR-J4-DU30KA+MR-CR55K (注2) MR-J2S-37KA+MR-HP30KA MR-J4-DU37KA+MR-CR55K (注2) 注 1. 取付け互換はありません。リニューアルツールの取付け板金にて取付け穴をそのまま利用できます。 2. 取付け互換はありません。リニューアルツールにて取付け板金を対応予定です。 (リニューアルツールの発売時期につきましては、三菱電機システムサービス(株)までお問い合わせください。) 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) MR-J2S-60A4 MR-J4-60A4 (注1) MR-J2S-100A4 MR-J4-100A4 (注1) MR-J2S-200A4 MR-J4-200A4 (注1) MR-J2S-350A4 MR-J4-350A4 (注1) MR-J2S-500A4 MR-J4-500A4 ○ MR-J2S-700A4 MR-J4-700A4 (注1) 詳細仕様・機能の差異は AC400V汎用 MR-J2S-11KA4 MR-J4-11KA4 (注1) 「付2 3. 機能比較」以降をご参 インタフェース MR-J2S-15KA4 MR-J4-15KA4 (注1) 考ください。 MR-J2S-22KA4 MR-J4-22KA4 (注1) MR-J2S-30KA4+MR-HP55KA4 MR-J4-DU30KA4+MR-CR55K4 (注1) MR-J2S-37KA4+MR-HP55KA4 MR-J4-DU37KA4+MR-CR55K4 (注1) MR-J2S-45KA4+MR-HP55KA4 MR-J4-DU45KA4+MR-CR55K4 (注1) MR-J2S-55KA4+MR-HP55KA4 MR-J4-DU55KA4+MR-CR55K4 (注1) 注 1. 取付け互換はありません。リニューアルツールにて取付け板金を対応予定です。 (リニューアルツールの発売時期につきましては、三菱電機システムサービス(株)までお問い合わせください。) 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) MR-J2S-10A1 MR-J4-10A1 ○ 詳細仕様・機能の差異は AC100V汎用 MR-J2S-20A1 MR-J4-20A1 ○ 「付2 3. 機能比較」以降をご参 インタフェース MR-J2S-40A1 MR-J4-40A1 ○ 考ください。 - 8 -

取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) MR-J2S-10B MR-J4-10B ○ MR-J2S-20B MR-J4-20B ○ MR-J2S-40B MR-J4-40B ○ MR-J2S-60B MR-J4-60B ○ MR-J2S-70B MR-J4-70B ○ MR-J2S-100B MR-J4-100B ○ AC200V MR-J2S-200B MR-J4-200B (注1) 詳細仕様・機能の差異は SSCNET MR-J2S-350B MR-J4-350B (注1) 「付2 3. 機能比較」以降をご参 インタフェース MR-J2S-500B MR-J4-500B (注1) 考ください。 MR-J2S-700B MR-J4-700B (注1) MR-J2S-11KB MR-J4-11KB (注1) MR-J2S-15KB MR-J4-15KB (注1) MR-J2S-22KB MR-J4-22KB (注1) MR-J2S-30KB+MR-HP30KA MR-J4-DU30KB+MR-CR55K (注2) MR-J2S-37KB+MR-HP30KA MR-J4-DU37KB+MR-CR55K (注2) 注 1. 取付け互換はありません。リニューアルツールの取付け板金にて取付け穴をそのまま利用できます。 2. 取付け互換はありません。リニューアルツールにて取付け板金を対応予定です。 (リニューアルツールの発売時期につきましては、三菱電機システムサービス(株)までお問い合わせください。) 3. システム一括更新の場合です。他の更新方法についてはMELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引きL(名)03092をご参考下さい。 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) MR-J2S-60B4 MR-J4-60B4 (注1) MR-J2S-100B4 MR-J4-100B4 (注1) MR-J2S-200B4 MR-J4-200B4 (注1) MR-J2S-350B4 MR-J4-350B4 (注1) MR-J2S-500B4 MR-J4-500B4 ○ AC400V MR-J2S-700B4 MR-J4-700B4 (注1) 詳細仕様・機能の差異は SSCNET MR-J2S-11KB4 MR-J4-11KB4 (注1) 「付2 3. 機能比較」以降をご参 インタフェース MR-J2S-15KB4 MR-J4-15KB4 (注1) 考ください。 MR-J2S-22KB4 MR-J4-22KB4 (注1) MR-J2S-30KB4+MR-HP55KA4 MR-J4-DU30KB4+MR-CR55K4 (注1) MR-J2S-37KB4+MR-HP55KA4 MR-J4-DU37KB4+MR-CR55K4 (注1) MR-J2S-45KB4+MR-HP55KA4 MR-J4-DU45KB4+MR-CR55K4 (注1) MR-J2S-55KB4+MR-HP55KA4 MR-J4-DU55KB4+MR-CR55K4 (注1) 注 1. 取付け互換はありません。リニューアルツールにて取付け板金を対応予定です。 (リニューアルツールの発売時期につきましては、三菱電機システムサービス(株)までお問い合わせください。) 2. システム一括更新の場合です。他の更新方法についてはMELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引きL(名)03092をご参考下さい。 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) AC100V MR-J2S-10B1 MR-J4-10B1 ○ 詳細仕様・機能の差異は SSCNET MR-J2S-20B1 MR-J4-20B1 ○ 「付2 3. 機能比較」以降をご参 インタフェース MR-J2S-40B1 MR-J4-40B1 ○ 考ください。 注 1. システム一括更新の場合です。他の更新方法についてはMELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引きL(名)03092をご参考下さい。 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) MR-J2S-10CP MR-J4-10A-RJ (注2) ○ MR-J2S-20CP MR-J4-20A-RJ (注2) ○ MR-J2S-40CP MR-J4-40A-RJ (注2) ○ MR-J2S-60CP MR-J4-60A-RJ (注2) ○ AC200V MR-J2S-70CP MR-J4-70A-RJ (注2) ○ 詳細仕様・機能の差異は 位置決め機能内蔵 MR-J2S-100CP MR-J4-100A-RJ (注2) ○ 「付2 3. 機能比較」以降をご参 MR-J2S-200CP MR-J4-200A-RJ (注2) (注1) 考ください。 MR-J2S-350CP MR-J4-350A-RJ (注2) (注1) MR-J2S-500CP MR-J4-500A-RJ (注2) (注1) MR-J2S-700CP MR-J4-700A-RJ (注2) (注1) 注 1. 取付け互換はありません。リニューアルツールにて取付け板金を対応予定です。 (リニューアルツールの発売時期につきましては、三菱電機システムサービス(株)までお問い合わせください。) 2. ソフトウェアバージョンB3版以降。ソフトウェアバージョンB3は、2014年5月製造分から対応しています。 - 9 -

取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) MR-J2S-10CP1 MR-J4-10A1-RJ (注1) ○ 詳細仕様・機能の差異は AC100V MR-J2S-20CP1 MR-J4-20A1-RJ (注1) ○ 「付2 3. 機能比較」以降をご参 位置決め機能内蔵 MR-J2S-40CP1 MR-J4-40A1-RJ (注1) ○ 考ください。 注 1. ソフトウェアバージョンB3版以降。ソフトウェアバージョンB3は、2014年5月製造分から対応しています。 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) MR-J2S-10CL MR-J4-10A-RJ (注2) ○ MR-J2S-20CL MR-J4-20A-RJ (注2) ○ MR-J2S-40CL MR-J4-40A-RJ (注2) ○ MR-J2S-60CL MR-J4-60A-RJ (注2) ○ AC200V 詳細仕様・機能の差異は MR-J2S-70CL MR-J4-70A-RJ (注2) ○ プログラム運転 「付2 3. 機能比較」以降をご参 MR-J2S-100CL MR-J4-100A-RJ (注2) ○ 機能内蔵 考ください。 MR-J2S-200CL MR-J4-200A-RJ (注2) (注1) MR-J2S-350CL MR-J4-350A-RJ (注2) (注1) MR-J2S-500CL MR-J4-500A-RJ (注2) (注1) MR-J2S-700CL MR-J4-700A-RJ (注2) (注1) 注 1. 取付け互換はありません。リニューアルツールにて取付け板金を対応予定です。 (リニューアルツールの発売時期につきましては、三菱電機システムサービス(株)までお問い合わせください。) 2. ソフトウェアバージョンB3版以降。ソフトウェアバージョンB3は、2014年5月製造分から対応しています。 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) AC100V MR-J2S-10CL1 MR-J4-10A1-RJ (注1) ○ 詳細仕様・機能の差異は プログラム運転 MR-J2S-20CL1 MR-J4-20A1-RJ (注1) ○ 「付2 3. 機能比較」以降をご参 機能内蔵 MR-J2S-40CL1 MR-J4-40A1-RJ (注1) ○ 考ください。 注 1. ソフトウェアバージョンB3版以降。ソフトウェアバージョンB3は、2014年5月製造分から対応しています。 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) MR-J2S-10CP-S084+MR-J2S-T01 MR-J3-10T ○ MR-J2S-20CP-S084+MR-J2S-T01 MR-J3-20T ○ MR-J2S-40CP-S084+MR-J2S-T01 MR-J3-40T ○ MR-J2S-60CP-S084+MR-J2S-T01 MR-J3-60T ○ AC200V MR-J2S-70CP-S084+MR-J2S-T01 MR-J3-70T ○ 詳細仕様・機能の差異は CC-Link MR-J2S-100CP-S084+MR-J2S-T01 MR-J3-100T ○ 「付2 3. 機能比較」以降をご参 インタフェース MR-J2S-200CP-S084+MR-J2S-T01 MR-J3-200T (注1) 考ください。 MR-J2S-350CP-S084+MR-J2S-T01 MR-J3-350T (注1) MR-J2S-500CP-S084+MR-J2S-T01 MR-J3-500T ○ MR-J2S-700CP-S084+MR-J2S-T01 MR-J3-700T (注1) 注 1. 取付け互換はありません。 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) AC100V MR-J2S-10CP1-S084+MR-J2S-T01 MR-J3-10T1 ○ 詳細仕様・機能の差異は CC-Link MR-J2S-20CP1-S084+MR-J2S-T01 MR-J3-20T1 ○ 「付2 3. 機能比較」以降をご参 インタフェース MR-J2S-40CP1-S084+MR-J2S-T01 MR-J3-40T1 ○ 考ください。 - 10 -

2.1.2 サーボアンプ外形寸法比較 ■200V系(22kW以下A/B) MR-J2SシリーズとMR-J4シリーズの外形寸法比較を下記に示します。縦幅と横幅についてはMR-J4 シリーズはMR-J2Sシリーズに比べて同等以下としています。奥行きについては、400W・600Wが増加し ていますのでご注意ください。取付け寸法については、1kW以下は取付け互換です。2kWと3.5kWにつ いては、取付けネジの個数を、5kW～22kWについては取付けネジ間隔を変更していますのでご注意く ださい。11kW，15kWについてはネジサイズを変更していますのでご注意ください。 外形寸法比較(同一容量での比較) 単位mm 形名 形名 縦 横 奥行 取付けネジ間隔 MR-J2Sシリーズ MR-J4シリーズ MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S-10(A/B) MR-J4-10(A/B) 50 135 MR-J2S-20(A/B) MR-J4-20(A/B) 縦156 縦156 40 135 MR-J2S-40(A/B) MR-J4-40(A/B) 170 (2箇所) (2箇所) MR-J2S-60(A/B) MR-J4-60(A/B) (注1) 168 168 70 MR-J2S-70(A/B) MR-J4-70(A/B) 縦156/横42 縦156/横42 60 190 185 MR-J2S-100(A/B) MR-J4-100(A/B) (3箇所) (3箇所) MR-J2S-200(A/B) MR-J4-200(A/B) 縦156/横78 縦156/横78 90 90 195 195 MR-J2S-350(A/B) MR-J4-350(A/B) (4箇所) (3箇所)(注2) 縦235/横118 縦235/横93 MR-J2S-500(A/B) MR-J4-500(A/B) 250 250 130 105 (4箇所) (4箇所) 200 200 縦335/横160 縦285/横160 MR-J2S-700(A/B) MR-J4-700(A/B) 350 300 180 172 (4箇所) (4箇所) MR-J2S-11K(A/B) MR-J4-11K(A/B) 縦376/横236 縦380/横196 260 220 MR-J2S-15K(A/B) MR-J4-15K(A/B) (4箇所) (4箇所) 400 400 260 260 縦376/横326 縦376/横236 MR-J2S-22K(A/B) MR-J4-22K(A/B) 350 260 (4箇所) (4箇所) 注 1. 奥行寸法の増加にご注意ください。 2. 取付けネジの個数・位置を変更しています。 3. 差異のある寸法について、網掛表示しています。 ■200V系(30kW以上A/B) MR-J2SシリーズとMR-J4シリーズの外形寸法比較を下記に示します。縦幅と横幅についてはMR-J4 シリーズはMR-J2Sシリーズに比べて同等以下としています。奥行きについては、冷却フィンが制御盤 内となるように設置した場合、寸法増加となりますのでご注意ください。取付け寸法については、取 付けネジ間隔・ネジサイズを変更していますのでご注意ください。 外形寸法比較(同一容量での比較) 単位mm 形名 形名 縦 横 奥行 取付けネジ間隔 MR-J2Sシリーズ MR-J4シリーズ MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S-30K(A/B) MR-J4-DU30K(A/B) 縦480/横360 450 300 200 MR-J2S-37K(A/B) MR-J4-DU37K(A/B) (4箇所) 縦360/横260 500 380 300 (328) 縦480/横110 (4箇所) MR-HP30KA MR-CR55K 200 300 (注1) (4箇所) 注 1. ( )内は冷却フィンが制御盤内となるよう設置した場合です。奥行寸法の増加にご注意ください。 2. 差異のある寸法について、網掛表示しています。 - 11 -

■400V系(22kW以下A/B) MR-J2SシリーズとMR-J4シリーズの外形寸法比較を下記に示します。縦幅と横幅についてはMR-J4 シリーズはMR-J2Sシリーズに比べて同等以下としています。5kWについては取付け互換です。600W～ 2kWについては取付けネジの個数を、3.5kW及び7kW～22kWについては取付けネジ間隔を変更していま すのでご注意ください。11kW，15kWについてはネジサイズを変更していますのでご注意ください。 外形寸法比較(同一容量での比較) 単位mm 形名 形名 縦 横 奥行 取付けネジ間隔 MR-J2Sシリーズ MR-J4シリーズ MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S-60(A4/B4) MR-J4-60(A4/B4) 縦156/横42 60 MR-J2S-100(A4/B4) MR-J4-100(A4/B4) 縦156/横78 (3箇所)(注1) 168 168 90 195 195 (4箇所) 縦156/横78 MR-J2S-200(A4/B4) MR-J4-200(A4/B4) 90 (3箇所)(注1) 縦235/横93 MR-J2S-350(A4/B4) MR-J4-350(A4/B4) 105 縦235/横118 (4箇所) 250 250 130 (4箇所) 縦235/横118 MR-J2S-500(A4/B4) MR-J4-500(A4/B4) 130 200 200 (4箇所) 縦335/横160 縦285/横160 MR-J2S-700(A4/B4) MR-J4-700(A4/B4) 350 300 180 172 (4箇所) (4箇所) MR-J2S-11K(A4/4B) MR-J4-11K(A4/B4) 縦376/横236 縦380/横196 260 220 MR-J2S-15K(A4/B4) MR-J4-15K(A4/B4) (4箇所) (4箇所) 400 400 260 260 縦376/横326 縦376/横236 MR-J2S-22K(A4/B4) MR-J4-22K(A4/B4) 350 260 (4箇所) (4箇所) 注 1. 取付けネジの個数・位置をを変更しています。 2. 差異のある寸法について、網掛表示しています。 ■400V系(30kW以上A/B) MR-J2SシリーズとMR-J4シリーズの外形寸法比較を下記に示します。縦幅と横幅についてはMR-J4 シリーズはMR-J2Sシリーズに比べて同等以下としています。奥行きについては、冷却フィンが制御盤 内となるように設置した場合、寸法増加となりますのでご注意ください。取付け寸法については、取 付けネジ間隔・ネジサイズを変更していますのでご注意ください。 外形寸法比較(同一容量での比較) 単位mm 形名 形名 縦 横 奥行 取付けネジ間隔 MR-J2Sシリーズ MR-J4シリーズ MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 縦480/横290 MR-J2S-30K(A/B)4 MR-J4-DU30K(A/B)4 380 縦360/横120 240 (4箇所) (4箇所) MR-J2S-37K(A/B)4 MR-J4-DU37K(A/B)4 200 縦480/横360 MR-J2S-45K(A/B)4 MR-J4-DU45K(A/B)4 500 380 450 300 (328) (4箇所) MR-J2S-55K(A/B)4 MR-J4-DU55K(A/B)4 (注1) 縦360/横260 300 縦480/横110 (4箇所) MR-HP55KA4 MR-CR55K4 200 (4箇所) 注 1. ( )内は冷却フィンが制御盤内となるよう設置した場合です。奥行寸法の増加にご注意ください。 2. 差異のある寸法について、網掛表示しています。 - 12 -

■100V系(0.4kW以下A/B) MR-J2SシリーズとMR-J4シリーズの外形寸法比較を下記に示します。縦幅と横幅についてはMR-J4 シリーズはMR-J2Sシリーズに比べて同等以下としています。奥行きについては、400Wのみ増加してい ますのでご注意ください。取付け寸法については互換です。 外形寸法比較(同一容量での比較) 単位mm 形名 形名 縦 横 奥行 取付けネジ間隔 MR-J2Sシリーズ MR-J4シリーズ MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S-10(A/B)1 MR-J4-10(A/B)1 50 135 MR-J2S-20(A/B)1 MR-J4-20(A/B)1 縦156 縦156 168 168 40 135 170 (2箇所) (2箇所) MR-J2S-40(A/B)1 MR-J4-40(A/B)1 70 (注1) 注 1. 奥行寸法の増加にご注意ください。 2. 差異のある寸法について、網掛表示しています。 ■200V系(7kW以下CP/CL) MR-J2SシリーズとMR-J4シリーズの外形寸法比較を下記に示します。縦幅と横幅についてはMR-J4 シリーズはMR-J2Sシリーズに比べて同等以下としています。奥行きについては、400Wと600Wのみ増加 していますのでご注意ください。取付け寸法については、1kW以下は取付け互換です。2kWと3.5kWに ついては、取付けネジの個数を、5kW～7kWについては取付けネジ間隔を変更していますのでご注意く ださい。 外形寸法比較(同一容量での比較) 単位mm 形名 形名 縦 横 奥行 取付けネジ間隔 MR-J2Sシリーズ MR-J4シリーズ MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S-10(CP/CL) MR-J4-10A-RJ 50 135 MR-J2S-20(CP/CL) MR-J4-20A-RJ 縦156 縦156 40 135 MR-J2S-40(CP/CL) MR-J4-40A-RJ 170 (2箇所) (2箇所) MR-J2S-60(CP/CL) MR-J4-60A-RJ (注1) 168 168 70 MR-J2S-70(CP/CL) MR-J4-70A-RJ 縦156/横42 縦156/横42 60 190 185 MR-J2S-100(CP/CL) MR-J4-100A-RJ (3箇所) (3箇所) MR-J2S-200(CP/CL) MR-J4-200A-RJ 縦156/横78 縦156/横78 90 90 195 195 MR-J2S-350(CP/CL) MR-J4-350A-RJ (4箇所) (3箇所)(注2) 縦235/横118 縦235/横93 MR-J2S-500(CP/CL) MR-J4-500A-RJ 250 250 130 105 (4箇所) (4箇所) 200 200 縦335/横160 縦285/横160 MR-J2S-700(CP/CL) MR-J4-700A-RJ 350 300 180 172 (4箇所) (4箇所) 注 1. 奥行寸法の増加にご注意ください。 2. 取付けネジの個数・位置を変更しています。 3. 差異のある寸法について、網掛表示しています。 - 13 -

■100V系(0.4kW以下CP/CL) MR-J2SシリーズとMR-J4シリーズの外形寸法比較を下記に示します。縦幅と横幅についてはMR-J4 シリーズはMR-J2Sシリーズに比べて同等としています。奥行きについては、400Wのみ増加しています のでご注意ください。取付け寸法については互換です。 外形寸法比較(同一容量での比較) 単位mm 形名 形名 縦 横 奥行 取付けネジ間隔 MR-J2Sシリーズ MR-J4シリーズ MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S MR-J4 MR-J2S-10(CP/CL)1 MR-J4-10A1-RJ 50 135 MR-J2S-20(CP/CL)1 MR-J4-20A1-RJ 縦156 縦156 168 168 40 135 170 (2箇所) (2箇所) MR-J2S-40(CP/CL)1 MR-J4-40A1-RJ 70 (注1) 注 1. 奥行寸法の増加にご注意ください。 2. 差異のある寸法について、網掛表示しています。 ■200V系(7kW以下CP-S084) MR-J2SシリーズとMR-J3シリーズの外形寸法比較を下記に示します。縦幅と横幅についてはMR-J3 シリーズはMR-J2Sシリーズに比べて同等以下としています。奥行きについては、400Wと600Wのみ増加 していますのでご注意ください。取付け寸法については、1kW以下は取付け互換です。2kWと3.5kWに ついては、取付けネジの個数を、5kW～7kWについては取付けネジ間隔を変更していますのでご注意く ださい。 外形寸法比較(同一容量での比較) 単位mm 形名 形名 縦 横 奥行 取付けネジ間隔 MR-J2Sシリーズ MR-J3シリーズ MR-J2S MR-J3 MR-J2S MR-J3 MR-J2S MR-J3 MR-J2S MR-J3 MR-J2S-10CP-S084 MR-J3-10T +MR-J2S-T01 75 135 <サーボアンプ> MR-J2S-20CP-S084 MR-J3-20T 縦156(2箇所) +MR-J2S-T01 縦156 40 135 <インタフェース MR-J2S-40CP-S084 (2箇所) MR-J3-40T ユニット> +MR-J2S-T01 170 縦156(2箇所) MR-J2S-60CP-S084 (注1) MR-J3-60T +MR-J2S-T01 MR-J2S-70CP-S084 <サーボアンプ> MR-J3-70T 95 +MR-J2S-T01 168 168 縦156/横42 (3箇所) 縦156/横42 60 190 185 MR-J2S-100CP-S084 <インタフェース (3箇所) MR-J3-100T +MR-J2S-T01 ユニット> 縦156(2箇所) MR-J2S-200CP-S084 <サーボアンプ> MR-J3-200T +MR-J2S-T01 縦156/横78 (4箇所) 縦156/横78 115 90 195 195 MR-J2S-350CP-S084 <インタフェース (3箇所)(注2) MR-J3-350T +MR-J2S-T01 ユニット> 縦156(2箇所) <サーボアンプ> 縦235/横118 MR-J2S-500CP-S084 (4箇所) 縦235/横118 MR-J3-500T 250 250 155 130 +MR-J2S-T01 <インタフェース (4箇所) ユニット> 縦156(2箇所) 200 200 <サーボアンプ> 縦335/横160 MR-J2S-700CP-S084 (4箇所) 縦285/横160 MR-J3-700T 350 300 205 172 +MR-J2S-T01 <インタフェース (4箇所) ユニット> 縦156(2箇所) 注 1. 奥行寸法の増加にご注意ください。 2. 取付けネジの個数・位置を変更しています。 3. 差異のある寸法について、網掛表示しています。 - 14 -

■100V系(0.4kW以下CP-S084) MR-J2SシリーズとMR-J3シリーズの外形寸法比較を下記に示します。縦幅と横幅についてはMR-J3 シリーズはMR-J2Sシリーズに比べて同等以下としています。奥行きについては、400Wのみ増加してい ますのでご注意ください。取付け寸法については互換です。 外形寸法比較(同一容量での比較) 単位mm 形名 形名 縦 横 奥行 取付けネジ間隔 MR-J2Sシリーズ MR-J3シリーズ MR-J2S MR-J3 MR-J2S MR-J3 MR-J2S MR-J3 MR-J2S MR-J3 MR-J2S-10CP1-S084 MR-J3-10T1 <サーボアンプ> +MR-J2S-T01 75 135 縦156(2箇所) MR-J2S-20CP1-S084 縦156 MR-J3-20T1 168 168 40 135 <インタフェース +MR-J2S-T01 (2箇所) ユニット> MR-J2S-40CP1-S084 170 MR-J3-40T1 95 縦156(2箇所) +MR-J2S-T01 (注1) 注 1. 奥行寸法の増加にご注意ください。 2. 差異のある寸法について、網掛表示しています。 2.2 サーボモータ 2.2.1 サーボモータ代替機種と互換性 互換性は取付け互換を意味しております。 サーボモータ外形寸法，減速機仕様，慣性モーメント，コネクタ仕様，トルク特性の互換性に 関しては、カタログ又は技術資料集及び『MELSERVO-J2-Super/J2MシリーズからJ4シリーズへの 置換えの手引き』を参照ください。 ■MR-J2S-_A/B 100V，200V，400V対応 代替機種サーボモータ形名 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) HC-KFS053(B) HG-KR053(B) ・◆のトルク特性は高速回転領 域まで対応しておりません。 HC-KFS13(B) HG-KR13(B) 詳細は『MELSERVO-J2-Super/ 小容量・低慣性 HC-KFS23(B) HG-KR23(B) J2MシリーズからJ4シリーズへ HC-KFSシリーズ の置換えの手引き』を参照くだ HC-KFS43(B) HG-KR43(B) 標準/ブレーキ付き ○ さい。 HC-KFS73(B) HG-KR73(B) ・◇機種からの置換えの場合は (B)：ブレーキ付き HC-KFS46 ◇ HG-KR43 対応サーボアンプの容量が異 なります。HG-KR43の対応サー HC-KFS410 ◇ HG-KR43 ◆ ボアンプはMR-J4-40_となりま す。 HC-KFS053(B)G1 1/5 HG-KR053(B)G1 1/5 HC-KFS053(B)G1 1/12 HG-KR053(B)G1 1/12 HC-KFS053(B)G1 1/20 HG-KR053(B)G1 1/20 HC-KFS13(B)G1 1/5 HG-KR13(B)G1 1/5 HC-KFS13(B)G1 1/12 HG-KR13(B)G1 1/12 小容量・低慣性 HC-KFS13(B)G1 1/20 HG-KR13(B)G1 1/20 ・◆の減速機は実減速比が異な りますので、電子ギアの設定が HC-KFSシリーズ HC-KFS23(B)G1 1/5 HG-KR23(B)G1 1/5 必要となります。 一般減速機付き(G1) HC-KFS23(B)G1 1/12 HG-KR23(B)G1 1/12 ◆ ○ 詳細は「付2 2.2.5 減速機付き HC-KFS23(B)G1 1/20 HG-KR23(B)G1 1/20 ◆ サーボモータ実減速比比較」を (B)：ブレーキ付き HC-KFS43(B)G1 1/5 HG-KR43(B)G1 1/5 参照ください。 HC-KFS43(B)G1 1/12 HG-KR43(B)G1 1/12 ◆ HC-KFS43(B)G1 1/20 HG-KR43(B)G1 1/20 ◆ HC-KFS73(B)G1 1/5 HG-KR73(B)G1 1/5 HC-KFS73(B)G1 1/12 HG-KR73(B)G1 1/12 ◆ HC-KFS73(B)G1 1/20 HG-KR73(B)G1 1/20 注 1. 電源及びエンコーダコネクタが変更になります。既設配線での置換えの場合はリニューアルツールを使用ください。 - 15 -

取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) HC-KFS053(B)G2 1/5 HG-KR053(B)G7 1/5 HC-KFS053(B)G2 1/9 HG-KR053(B)G7 1/9 HC-KFS053(B)G2 1/20 HG-KR053(B)G7 1/21 HC-KFS053(B)G2 1/29 HG-KR053(B)G7 1/33 HC-KFS13(B)G2 1/5 HG-KR13(B)G7 1/5 HC-KFS13(B)G2 1/9 HG-KR13(B)G7 1/11 HC-KFS13(B)G2 1/20 HG-KR13(B)G7 1/21 小容量・低慣性 HC-KFS13(B)G2 1/29 HG-KR13(B)G7 1/33 HC-KFSシリーズ HC-KFS23(B)G2 1/5 HG-KR23(B)G7 1/5 高精度減速機付き HC-KFS23(B)G2 1/9 HG-KR23(B)G7 1/11 (注1) (G2) HC-KFS23(B)G2 1/20 HG-KR23(B)G7 1/21 HC-KFS23(B)G2 1/29 HG-KR23(B)G7 1/33 (B)：ブレーキ付き HC-KFS43(B)G2 1/5 HG-KR43(B)G7 1/5 HC-KFS43(B)G2 1/9 HG-KR43(B)G7 1/11 HC-KFS43(B)G2 1/20 HG-KR43(B)G7 1/21 HC-KFS43(B)G2 1/29 HG-KR43(B)G7 1/33 HC-KFS73(B)G2 1/5 HG-KR73(B)G7 1/5 HC-KFS73(B)G2 1/9 HG-KR73(B)G7 1/11 HC-KFS73(B)G2 1/20 HG-KR73(B)G7 1/21 HC-KFS73(B)G2 1/29 HG-KR73(B)G7 1/33 HC-KFS053(B)G5 1/5 HG-KR053(B)G5 1/5 HC-KFS053(B)G5 1/11 HG-KR053(B)G5 1/11 HC-KFS053(B)G5 1/21 HG-KR053(B)G5 1/21 HC-KFS053(B)G5 1/33 HG-KR053(B)G5 1/33 HC-KFS053(B)G5 1/45 HG-KR053(B)G5 1/45 HC-KFS13(B)G5 1/5 HG-KR13(B)G5 1/5 HC-KFS13(B)G5 1/11 HG-KR13(B)G5 1/11 HC-KFS13(B)G5 1/21 HG-KR13(B)G5 1/21 HC-KFS13(B)G5 1/33 HG-KR13(B)G5 1/33 HC-KFS13(B)G5 1/45 HG-KR13(B)G5 1/45 小容量・低慣性 HC-KFS23(B)G5 1/5 HG-KR23(B)G5 1/5 HC-KFSシリーズ HC-KFS23(B)G5 1/11 HG-KR23(B)G5 1/11 高精度減速機付き HC-KFS23(B)G5 1/21 HG-KR23(B)G5 1/21 ○ フランジ出力型(G5) HC-KFS23(B)G5 1/33 HG-KR23(B)G5 1/33 HC-KFS23(B)G5 1/45 HG-KR23(B)G5 1/45 (B)：ブレーキ付き HC-KFS43(B)G5 1/5 HG-KR43(B)G5 1/5 HC-KFS43(B)G5 1/11 HG-KR43(B)G5 1/11 HC-KFS43(B)G5 1/21 HG-KR43(B)G5 1/21 HC-KFS43(B)G5 1/33 HG-KR43(B)G5 1/33 HC-KFS43(B)G5 1/45 HG-KR43(B)G5 1/45 HC-KFS73(B)G5 1/5 HG-KR73(B)G5 1/5 HC-KFS73(B)G5 1/11 HG-KR73(B)G5 1/11 HC-KFS73(B)G5 1/21 HG-KR73(B)G5 1/21 HC-KFS73(B)G5 1/33 HG-KR73(B)G5 1/33 HC-KFS73(B)G5 1/45 HG-KR73(B)G5 1/45 注 1. 取付部寸法については「付2 2.2.4 減速機付きサーボモータ取付寸法比較」を参照ください。 2. 電源及びエンコーダコネクタが変更になります。既設配線での置換えの場合はリニューアルツールを使用ください。 - 16 -

取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) HC-KFS053(B)G7 1/5 HG-KR053(B)G7 1/5 HC-KFS053(B)G7 1/11 HG-KR053(B)G7 1/11 HC-KFS053(B)G7 1/21 HG-KR053(B)G7 1/21 HC-KFS053(B)G7 1/33 HG-KR053(B)G7 1/33 HC-KFS053(B)G7 1/45 HG-KR053(B)G7 1/45 HC-KFS13(B)G7 1/5 HG-KR13(B)G7 1/5 HC-KFS13(B)G7 1/11 HG-KR13(B)G7 1/11 HC-KFS13(B)G7 1/21 HG-KR13(B)G7 1/21 HC-KFS13(B)G7 1/33 HG-KR13(B)G7 1/33 HC-KFS13(B)G7 1/45 HG-KR13(B)G7 1/45 小容量・低慣性 HC-KFS23(B)G7 1/5 HG-KR23(B)G7 1/5 HC-KFSシリーズ HC-KFS23(B)G7 1/11 HG-KR23(B)G7 1/11 高精度減速機付き HC-KFS23(B)G7 1/21 HG-KR23(B)G7 1/21 ○ 軸出力型(G7) HC-KFS23(B)G7 1/33 HG-KR23(B)G7 1/33 (B)：ブレーキ付き HC-KFS23(B)G7 1/45 HG-KR23(B)G7 1/45 HC-KFS43(B)G7 1/5 HG-KR43(B)G7 1/5 HC-KFS43(B)G7 1/11 HG-KR43(B)G7 1/11 HC-KFS43(B)G7 1/21 HG-KR43(B)G7 1/21 HC-KFS43(B)G7 1/33 HG-KR43(B)G7 1/33 HC-KFS43(B)G7 1/45 HG-KR43(B)G7 1/45 HC-KFS73(B)G7 1/5 HG-KR73(B)G7 1/5 HC-KFS73(B)G7 1/11 HG-KR73(B)G7 1/11 HC-KFS73(B)G7 1/21 HG-KR73(B)G7 1/21 HC-KFS73(B)G7 1/33 HG-KR73(B)G7 1/33 HC-KFS73(B)G7 1/45 HG-KR73(B)G7 1/45 小容量・超低慣性 HC-MFS053(B) HG-MR053(B) HC-MFSシリーズ HC-MFS13(B) HG-MR13(B) 標準/ブレーキ付き HC-MFS23(B) HG-MR23(B) ○ HC-MFS43(B) HG-MR43(B) (B)：ブレーキ付き HC-MFS73(B) HG-MR73(B) HC-MFS053(B)G1 1/5 HG-KR053(B)G1 1/5 HC-MFS053(B)G1 1/12 HG-KR053(B)G1 1/12 HC-MFS053(B)G1 1/20 HG-KR053(B)G1 1/20 HC-MFS13(B)G1 1/5 HG-KR13(B)G1 1/5 ・HG-MRシリーズは減速機付きに HC-MFS13(B)G1 1/12 HG-KR13(B)G1 1/12 対応していません。 HG-KRシリーズでの対応になり 小容量・超低慣性 HC-MFS13(B)G1 1/20 HG-KR13(B)G1 1/20 ます。 HC-MFSシリーズ HC-MFS23(B)G1 1/5 HG-KR23(B)G1 1/5 ・◆の減速機は実減速比が異な 一般減速機付き(G1) HC-MFS23(B)G1 1/12 HG-KR23(B)G1 1/12 ◆ ○ りますので、電子ギアの設定が HC-MFS23(B)G1 1/20 HG-KR23(B)G1 1/20 ◆ 必要となります。 (B)：ブレーキ付き HC-MFS43(B)G1 1/5 HG-KR43(B)G1 1/5 詳細は「付2 2.2.5 減速機付き HC-MFS43(B)G1 1/12 HG-KR43(B)G1 1/12 ◆ サーボモータ実減速比比較」を HC-MFS43(B)G1 1/20 HG-KR43(B)G1 1/20 ◆ 参照ください。 HC-MFS73(B)G1 1/5 HG-KR73(B)G1 1/5 HC-MFS73(B)G1 1/12 HG-KR73(B)G1 1/12 ◆ HC-MFS73(B)G1 1/20 HG-KR73(B)G1 1/20 注 1. 電源及びエンコーダコネクタが変更になります。既設配線での置換えの場合はリニューアルツールを使用ください。 - 17 -

取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) HC-MFS053(B)G2 1/5 HG-KR053(B)G7 1/5 HC-MFS053(B)G2 1/9 HG-KR053(B)G7 1/9 HC-MFS053(B)G2 1/20 HG-KR053(B)G7 1/21 HC-MFS053(B)G2 1/29 HG-KR053(B)G7 1/33 HC-MFS13(B)G2 1/5 HG-KR13(B)G7 1/5 HC-MFS13(B)G2 1/9 HG-KR13(B)G7 1/11 HC-MFS13(B)G2 1/20 HG-KR13(B)G7 1/21 小容量・超低慣性 HC-MFS13(B)G2 1/29 HG-KR13(B)G7 1/33 HC-MFSシリーズ HC-MFS23(B)G2 1/5 HG-KR23(B)G7 1/5 ・HG-MRシリーズは減速機付きに 高精度減速機付き HC-MFS23(B)G2 1/9 HG-KR23(B)G7 1/11 対応していません。 (注1) (G2) HC-MFS23(B)G2 1/20 HG-KR23(B)G7 1/21 HG-KRシリーズでの対応になり HC-MFS23(B)G2 1/29 HG-KR23(B)G7 1/33 ます。 (B)：ブレーキ付き HC-MFS43(B)G2 1/5 HG-KR43(B)G7 1/5 HC-MFS43(B)G2 1/9 HG-KR43(B)G7 1/11 HC-MFS43(B)G2 1/20 HG-KR43(B)G7 1/21 HC-MFS43(B)G2 1/29 HG-KR43(B)G7 1/33 HC-MFS73(B)G2 1/5 HG-KR73(B)G7 1/5 HC-MFS73(B)G2 1/9 HG-KR73(B)G7 1/11 HC-MFS73(B)G2 1/20 HG-KR73(B)G7 1/21 HC-MFS73(B)G2 1/29 HG-KR73(B)G7 1/33 HC-MFS053(B)G5 1/5 HG-KR053(B)G5 1/5 HC-MFS053(B)G5 1/11 HG-KR053(B)G5 1/11 HC-MFS053(B)G5 1/21 HG-KR053(B)G5 1/21 HC-MFS053(B)G5 1/33 HG-KR053(B)G5 1/33 HC-MFS053(B)G5 1/45 HG-KR053(B)G5 1/45 HC-MFS13(B)G5 1/5 HG-KR13(B)G5 1/5 HC-MFS13(B)G5 1/11 HG-KR13(B)G5 1/11 HC-MFS13(B)G5 1/21 HG-KR13(B)G5 1/21 HC-MFS13(B)G5 1/33 HG-KR13(B)G5 1/33 HC-MFS13(B)G5 1/45 HG-KR13(B)G5 1/45 小容量・超低慣性 HC-MFS23(B)G5 1/5 HG-KR23(B)G5 1/5 HC-MFSシリーズ ・HG-MRシリーズは減速機付きに HC-MFS23(B)G5 1/11 HG-KR23(B)G5 1/11 高精度減速機付き 対応していません。 HC-MFS23(B)G5 1/21 HG-KR23(B)G5 1/21 ○ フランジ出力型(G5) HG-KRシリーズでの対応になり HC-MFS23(B)G5 1/33 HG-KR23(B)G5 1/33 ます。 HC-MFS23(B)G5 1/45 HG-KR23(B)G5 1/45 (B)：ブレーキ付き HC-MFS43(B)G5 1/5 HG-KR43(B)G5 1/5 HC-MFS43(B)G5 1/11 HG-KR43(B)G5 1/11 HC-MFS43(B)G5 1/21 HG-KR43(B)G5 1/21 HC-MFS43(B)G5 1/33 HG-KR43(B)G5 1/33 HC-MFS43(B)G5 1/45 HG-KR43(B)G5 1/45 HC-MFS73(B)G5 1/5 HG-KR73(B)G5 1/5 HC-MFS73(B)G5 1/11 HG-KR73(B)G5 1/11 HC-MFS73(B)G5 1/21 HG-KR73(B)G5 1/21 HC-MFS73(B)G5 1/33 HG-KR73(B)G5 1/33 HC-MFS73(B)G5 1/45 HG-KR73(B)G5 1/45 注 1. 取付部寸法については「付2 2.2.4 減速機付きサーボモータ取付寸法比較」を参照ください。 2. 電源及びエンコーダコネクタが変更になります。既設配線での置換えの場合はリニューアルツールを使用ください。 - 18 -

取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) HC-MFS053(B)G7 1/5 HG-KR053(B)G7 1/5 HC-MFS053(B)G7 1/11 HG-KR053(B)G7 1/11 HC-MFS053(B)G7 1/21 HG-KR053(B)G7 1/21 HC-MFS053(B)G7 1/33 HG-KR053(B)G7 1/33 HC-MFS053(B)G7 1/45 HG-KR053(B)G7 1/45 HC-MFS13(B)G7 1/5 HG-KR13(B)G7 1/5 HC-MFS13(B)G7 1/11 HG-KR13(B)G7 1/11 HC-MFS13(B)G7 1/21 HG-KR13(B)G7 1/21 HC-MFS13(B)G7 1/33 HG-KR13(B)G7 1/33 HC-MFS13(B)G7 1/45 HG-KR13(B)G7 1/45 小容量・超低慣性 HC-MFS23(B)G7 1/5 HG-KR23(B)G7 1/5 HC-MFSシリーズ ・HG-MRシリーズは減速機付きに HC-MFS23(B)G7 1/11 HG-KR23(B)G7 1/11 高精度減速機付き 対応していません。 HC-MFS23(B)G7 1/21 HG-KR23(B)G7 1/21 ○ 軸出力型(G7) HG-KRシリーズでの対応になり HC-MFS23(B)G7 1/33 HG-KR23(B)G7 1/33 ます。 (B)：ブレーキ付き HC-MFS23(B)G7 1/45 HG-KR23(B)G7 1/45 HC-MFS43(B)G7 1/5 HG-KR43(B)G7 1/5 HC-MFS43(B)G7 1/11 HG-KR43(B)G7 1/11 HC-MFS43(B)G7 1/21 HG-KR43(B)G7 1/21 HC-MFS43(B)G7 1/33 HG-KR43(B)G7 1/33 HC-MFS43(B)G7 1/45 HG-KR43(B)G7 1/45 HC-MFS73(B)G7 1/5 HG-KR73(B)G7 1/5 HC-MFS73(B)G7 1/11 HG-KR73(B)G7 1/11 HC-MFS73(B)G7 1/21 HG-KR73(B)G7 1/21 HC-MFS73(B)G7 1/33 HG-KR73(B)G7 1/33 HC-MFS73(B)G7 1/45 HG-KR73(B)G7 1/45 HC-SFS81(B) HG-SR81(B) HC-SFS121(B) HG-SR121(B) HC-SFS201(B) HG-SR201(B) HC-SFS301(B) HG-SR301(B) HC-SFS52(4)(B) HG-SR52(4)(B) ・モータ全長が短くなるため、 中容量・中慣性 HC-SFS102(4)(B) HG-SR102(4)(B) モータコネクタが装置側と干 HC-SFSシリーズ HC-SFS152(4)(B) HG-SR152(4)(B) 渉しないか確認が必要になり 標準/ブレーキ付き HC-SFS202(4)(B) HG-SR202(4)(B) ます。 ○ HC-SFS352(4)(B) HG-SR352(4)(B) ・HG-SRサーボモータにはオイル (4)：400V仕様 HC-SFS502(4)(B) HG-SR502(4)(B) シールが付いておりません。 (B)：ブレーキ付き HC-SFS702(4)(B) HG-SR702(4)(B) オイルシール付きが必要な場 HC-SFS53(B) HG-SR52(B) 合は、HG-SR_Jを指定ください。 HC-SFS103(B) HG-SR102(B) HC-SFS153(B) HG-SR152(B) HC-SFS203(B) HG-SR202(B) HC-SFS353(B) HG-SR352(B) 注 1. 電源及びエンコーダコネクタが変更になります。既設配線での置換えの場合はリニューアルツールを使用ください。 - 19 -

取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○：互換あり) HC-SFS52(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/6 HC-SFS52(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/11 HC-SFS52(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/17 HC-SFS52(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/29 HC-SFS52(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/35 HC-SFS52(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/43 HC-SFS52(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/59 HC-SFS102(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/6 HC-SFS102(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/11 HC-SFS102(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/17 HC-SFS102(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/29 HC-SFS102(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/35 HC-SFS102(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/43 HC-SFS102(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/59 HC-SFS152(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/6 HC-SFS152(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/11 HC-SFS152(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/17 HC-SFS152(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/29 中容量・中慣性 HC-SFS152(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/35 HC-SFSシリーズ HC-SFS152(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/43 一般減速機付き HC-SFS152(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/59 ・モータ全長が短くなるため、 HC-SFS202(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/6 モータコネクタが装置側と干 (4)：400V仕様 HC-SFS202(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/11 ○ 渉しないか確認が必要になり (B)：ブレーキ付き HC-SFS202(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/17 ます。 HC-SFS202(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/29 G1：フランジ取付 HC-SFS202(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/35 G1H：脚取付 HC-SFS202(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/43 HC-SFS202(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/59 HC-SFS352(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/6 HC-SFS352(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/11 HC-SFS352(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/17 HC-SFS352(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/29 HC-SFS352(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/35 HC-SFS352(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/43 HC-SFS352(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/59 HC-SFS502(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/11 HC-SFS502(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/17 HC-SFS502(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/29 HC-SFS502(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/35 HC-SFS502(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/43 HC-SFS702(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/11 HC-SFS702(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/17 HC-SFS702(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/29 HC-SFS702(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/35 HC-SFS702(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/43 注 1. 電源及びエンコーダコネクタが変更になります。既設配線での置換えの場合はリニューアルツールを使用ください。 - 20 -