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採用事例集 三菱電機シーケンサ MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC iQ-Fシリーズ

事例紹介

FAの現場は、 少しのヒントで大きく変わる

◆MELSEC iQ-Rシリーズ採用事例
・01 検出精度の向上と、装置の異変を察知したい・・・
 ガラス切断装置 振動解析ソリューション
・02 データ量を増やし、より細かい解析を行いたい・・・
 半導体製造ライン データ収集ソリューション
・03 デバイスが占有されないレシピテーブルを使用したい・・・
 電子部品組立てライン 内蔵データベース機能
・04 データベースを使用したいが専門知識がない・・・
 食品製造ライン 上位ITシステム連携ソリューション
・05 人とロボットが共存できる、安全な製造作業環境を作りたい・・・
 自動車製造ライン 安全ソリューション
・06 第三者による不正アクセスを防止したい・・・
 有機ELパネル製造ライン セキュリティ機能

◆MELSEC iQ-Fシリーズ採用事例
・01 GOTの接続と、インバータの制御をしたい・・・
 温室用暖房装置 内蔵通信機能〈Ethernet, RS-485〉
・02 位置決めを4 軸にしたいが、設置スペースが狭い・・・
 自動包装機 内蔵位置決め機能
・03 機器のデータを収集し、事務所でモニタしたい・・・
 工業用屋内クレーン データロギング機能
・04 異なる種類のセンサを取り込みたい・・・
 液体撹拌装置 アナログ制御
・05 コストをかけずに4軸の同期運転をしたい・・・
 充填包装機 位置決め制御〈シンプルモーションユニット〉
・06 複数のシーケンサ間でデータを共有したい・・・
 ワインダー装置 CC-Link IEフィールドネットワーク

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このカタログについて

ドキュメント名 採用事例集 三菱電機シーケンサ MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC iQ-Fシリーズ
ドキュメント種別 事例紹介
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登録カテゴリ
取り扱い企業 三菱電機株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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ソフトウェア MC Works64
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このカタログの内容

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表紙

FACTORY AUTOMATION 三菱電機シーケンサ MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC iQ-Fシリーズ 採用事例集 少しのヒントで 大きく変わる
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Contents

FAの現場は、 少しのヒントで大きく変わる ! ! ! ! Contents 検出精度の向上と、装置の異変を察知したい・・・ 採用事例 01 ガラス切断装置振動解析ソリューション• P4 データ量を増やし、より細かい解析を行いたい・・・ 採用事例 02 半導体製造ラインデータ収集ソリューション P6 デバイスが占有されないレシピテーブルを使用したい・・・ 採用事例 03 電子部品組立てライン内蔵データベース機能 P8 データベースを使用したいが専門知識がない・・・ 採用事例 04 食品製造ライン上位ITシステム連携ソリューション P10 人とロボットが共存できる、安全な製造作業環境を作りたい・・・ 採用事例 05 自動車製造ライン安全ソリューション P12 第三者による不正アクセスを防止したい・・・ 採用事例 06 有機ELパネル製造ライン2 セキュリティ機能 P14 ••Microsoft,•Windows,•SQL•Server,•Excel,•Access,•Officeは、米国Microsoft•Corporationの米国およ ••Ethernetは、米国Xerox•Corporationの商標です。 びその他の国における登録商標または商標です。 ••Safariは、米国および他の国 で々登録されたApple•Inc.の商標です。 ••IOSは、Ciscoの米国およびその他の国における商標または登録商標であり、ライセンスに基づき使用されています。 ••Android,•Google•Chromeは、Google•Inc.の登録商標または商標です。
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機 種 選 定 MELSEC iQ-R MELSEC iQ-F システムは シリーズ シリーズ こちら 「~したい」 × =「~できた!」 ! 「もっと効率よく生産したい。」「コストをかけずにネットワークを構築したい。」 FAの現場の数だけ、さまざまな「~したい」があると思います。 ! ! それらのご要望は、少しのヒントがあれば「~できた!」に変えることが可能です。 ! オートメーションの新たな時代を切り拓くMELSEC•iQ-Rシリーズ、iQ-Fシリーズが その「ヒント」となり、お客様の課題解決にお応えします。 GOTの接続と、インバータの制御をしたい・・・ 採用事例 01 温室用暖房装置内蔵通信機能〈Ethernet,•RS-485〉 P16 位置決めを4•軸にしたいが、設置スペースが狭い・・・ 採用事例 02 自動包装機内蔵位置決め機能 P18 機器のデータを収集し、事務所でモニタしたい・・・ 採用事例 03 工業用屋内クレーンデータロギング機能 P20 異なる種類のセンサを取り込みたい・・・ 採用事例 04 液体撹拌装置アナログ制御 P22 コストをかけずに4軸の同期運転をしたい・・・ 採用事例 05 充填包装機位置決め制御〈シンプルモーションユニット〉 P24 複数のシーケンサ間でデータを共有したい・・・ 採用事例 06 ワインダー装置CC-Link•IEフィールドネットワーク P26 3 ••SDロゴ,•SDHCロゴはSD-3C,•LLCの登録商標または商標です。 ••OPC,•OPC•UA,•OPC•CERTIFIEDロゴは、OPC•Foundationの商標です。 ••Oracle,•MySQLは、Oracle•Corporationおよびその子会社、関連会社の米国およびその他 ••その他、本文中に記載の会社名、商品名は、それぞれの会社の商標または登録商標です。 の国における登録商標です。
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MELSEC iQ-R 採用事例、採用事例01 ガラス切断装置

01 採用事例 ガラス切断装置 現在の構成 MELSEC-Qシリーズで、アナログユニット を使用したシステム Before… 検出精度の向上と、装置の異変を察知したい… チャンネルごとで20μsの遅れが発生 搬送中のガラスの傾きや厚みをセンサ(アナロ アナログ入力信号 グ⼊⼒)で検出しているが、アナログ変換タイミ ングにズレがあり、検出精度にばらつきが起きて A点 しまうのを改善したい。 A点 変位センサ また、製品カット時に起きる仕損じや切断機の 刃こぼれなど、何らかの異変を察知したら装置 を停止させるようなシステムに変更したい。 After! アナログ高速取込みとFFTによる分析で異常を検出! センサ入力の同時性を確保 選定機種 アナログ入力信号 u•MELSEC•iQ-Rシリーズ• A点 C言語コントローラ•R12CCPU-V A点 u•高速アナログ⼊⼒ユニット•R60ADH4 変位センサ 裁断機 採用メリット u•高速アナログ⼊⼒ユニットは、4チャンネル同時に 振動センサ 5µsの高速取込みが可能A点 u•ロギングデータはチャンネルごとに最大90,000 点*1まで収集可能 *1:高速連続ロギングの場合は、チャンネルごとに最大20,000点まで。• u•C言語コントローラのデータ解析ライブラリを使 同時変換モードまたはユニット間同期モードを使用時は、チャンネルごとに 4 最大10,000点まで収集可能です。 用し、アナログデータの高速分析が可能
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振動解析ソリューション 今回の構成で使用する機能・仕様のご説明と、 その他おすすめしたい機能や採用例などをご紹介します。 uuPoint1. 複数のアナログ⼊⼒を同時に高速変換 高速アナログ⼊⼒ユニット:R60ADH4 従来製品はチャンネル間の取込みタイミングにズレがありま Q64ADのA/D変換タイミング したが、本製品の同時変換モードは4チャンネル同時に最高 CH1~4の変換周期 80µs 5µsの高速取込みが可能なため、同一タイミングでトラブル CH1 サンプリング周期 CH2 サンプリング周期 CH3 サンプリング周期 CH4 サンプリング周期 時の状態を確認できます。 20µs 20µs 20µs 20µs CH1 A/D変換処理 また、本製品を複数台使用し、ユニット間同期モードと組合 CH2 A/D変換処理 CH3 A/D変換処理 わせることで、より多くのチャンネルで同時取込みが可能です。 CH4 A/D変換処理 1チャンネルずつ順に取り込んで変換処理を行うため、チャンネル間でズレが出る… R60ADH4のA/D変換タイミング CH1~4 サンプリング周期 CH1~4 サンプリング周期 CH1~4 サンプリング周期 CH1~4 サンプリング周期 5µs 5µs 5µs 5µs CH1 A/D変換処理 CH1 A/D変換処理 CH1 A/D変換処理 CH1 A/D変換処理 CH2 A/D変換処理 CH2 A/D変換処理 CH2 A/D変換処理 CH2 A/D変換処理 CH3 A/D変換処理 CH3 A/D変換処理 CH3 A/D変換処理 CH3 A/D変換処理 CH4 A/D変換処理 CH4 A/D変換処理 CH4 A/D変換処理 CH4 A/D変換処理 4チャンネル同時に取り込んで変換処理を行うため、チャンネル間でズレが出ない! uuPoint2. FFTで振動の変化を分析し、加工ミスなどの異常を検知 C言語コントローラ:R12CCPU-V C言語コントローラを用いたFFT(高速フーリエ変換)という 時間軸波形(生波形)での比較 分析方法*2で、高速アナログ⼊⼒ユニット(R60ADH4)に取 アナログ値[V] 正常時 アナログ値[V] 異常時 り込んだ振動センサからのアナログデータ(時間軸波形)を、 周波数(周波数軸波形)に変換します。 この分析方法により、アナログデータでは判別できない微細 な変化でも識別が可能となるため、刃の摩耗によるガタつき 時間[μs] 時間[μs] やカット時の材料割れなどの振動を『異常な振動』として検 違いがわからない… 知することで、予防保全や不良品の生産を抑制することがで 周波数軸波形での比較 FFTで比較すると… きます。 スペクトル 正常時 スペクトル 異常 異常時 *2:FFTは、C言語インテリジェント機能ユニットやCPUユニットでも可能です。• FFTを行う際は、C言語コントローラ/C言語インテリジェント機能ユニット用• データ解析ライブラリや、CPUユニット用データ解析FBを使用します。• 各解析用データは、三菱電機FAサイトから無償でダウンロードが可能です。 周波数 周波数 [Hz] [Hz] 周波数では判定が可能! お客さまからこんなお声をいただきました! 振動値を解析することで装置の異常兆候や製品不良の発生が察知できるようになり、製造ロスも大幅に減 5 少し生産計画通りの生産ができるようになりました。また、異常振動データを蓄積しておき、将来AIによる 解析で予防保全が行えるといったメリットもあるので、次のステップで検討したいです。
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採用事例02 半導体製造ライン

02 採用事例 半導体製造ライン 現在の構成 他社製シーケンサで、ロギングユニットを 使用したシステム Before… データ量を増やし、より細かい解析を⾏いたい… 設備のデータを収集・解析したものをグラフデー データ収集時間の周期を短くすることで、詳細 タにしているが、データ整理やグラフ(Excel®ファ な解析およびリアルタイムな確認ができるように イル)の作成を手作業で行っており、時間と手間 システムを構築したい。 が非常にかかっているため自動化したい。 After! ロギングデータを元に、Excel®ファイルを自動作成! シーケンサの設定のみでレポートを自動的に作成 選定機種 できるため、データ解析が容易になる u•MELSEC•iQ-Rシリーズ• シーケンサ (高速データロガーユニット) SDメモリカード CPUユニット•R08ENCPU データ u•高速データロガーユニット•RD81DL96 ロギング ファイル 採用メリット 電源ユニット 設定により 自動作成 u•高速データロガーユニットで、グラフや計算式 CPUユニット などをレイアウトしたレポートの作成が可能• R08ENCPU (Excel®ファイル形式) 高速データロガー ユニット u•CPUユニット内蔵のCC-Link•IEフィールドネッRD81DL96 トワークで、事務所や現場のどこからでも簡単に 情報収集や機器のモニタ、メンテナンスが可能 レポート 6
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データ収集ソリューション 今回の構成で使用する機能・仕様のご説明と、 その他おすすめしたい機能や採用例などをご紹介します。 uuPoint1. レポート機能で、Excel®ファイルを自動作成 高速データロガーユニット:RD81DL96 ロギングデータ 本製品には、データロギングファイルを元に数値やグラフなどの レポート(Excel®ファイル) ⼊ったレポートをExcel®形式で出⼒するレポート機能があります。 高速データロガーユニット設定ツールの画面で、レポートのレイ アウトを確認しながら設定が行えるため、お好みのレイアウトで Excel®ファイルが作成できます。 また、CPUユニットの内蔵ロギング機能で収集したロギングファ イルを流用し、レポートを作成することも可能です。 uuPoint2. ネットワークを使用し、パソコンで⼀括管理 CC-Link IEフィールドネットワーク:R08ENCPU 生産管理パソコン シーケンサ GOT CPUユニット内蔵のCC-Link•IEフィールドネットワークを使用し、 シーケンサやGOTをパソコンに接続することで、すべての機器か らの情報を一括管理できます。生産ラインや機器のレイアウトに 装置A 装置B 装置C 合わせて、スター型・ライン型・リング型から接続方式が選べるた め、柔軟なネットワークが構築できます。 Ethernet Ethernet Ethernet もっと便利に! ファイル転送機能 高速データロガーユニット:RD81DL96 蓄積中 ファイルサーバ ファイル (新しい)保存ファイル (FTPサーバ、共有フォルダ) 本製品には、収集したロギングファイルの切替えタイ ミングで、ロギングファイルやレポートファイルをFTP ファイル切替え サーバまたはWindows®の共有フォルダに自動転送 するファイル転送機能があります。 転送 Ethernet また、ネットワーク障害などによりファイルサーバにア FileName_01 クセスできずファイル転送に失敗した場合は、10秒ご とに再送を試みる機能があるため、データ消失の心 FileName_02 FileName_01 SDメモリ 高速データ 配もありません。 カード ロガーユニット お客さまからこんなお声をいただきました! 7 グラフつきのExcel®ファイルが自動で作成できる点と、ネットワークで繋がっているシーケンサからロギング データを読み出せるため、現場への移動など手間も時間もかからず非常に便利になりました。
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採用事例03 電子部品組⽴てライン

••z 03 採用事例 電子部品組⽴てライン 現在の構成 MELSEC-Qシリーズを使用したシステム Before… デバイスが占有されないレシピテーブルを使用したい… レシピデータをデバイスで管理 機種やグレードごとに仕様・検査項目(寸法や重量 など)が多数あり、各項目の値をワードデバイスに格 シーケンサ(ライン管理) 製品名 項目 設定デバイス 設定値 製品A-1 設定データ1 R0 350 納したレシピテーブルを作成しているが、機種やチェッ 設定データ2 R1 420 レシピ 設定データ3 R2 600 ク項目を増やす際にワードデバイスが必要になるこ ファイル 設定データ4 R3 800 設定データ5 R4 1250 とがネックになっているため、代用できる機能に切り : : : 製品J-10 設定データ1 R2200 300 替えたい。また、登録している項目の内容をパソコン 設定データ2 R2201 150 あらかじめデバイスに設定 設定データ3 R2202 150 (Excel®など)からも確認・編集ができるようにしたい。 値を格納しておき、BMOV 設定データ4 R2203 2000 命令などを使用して設定値 設定データ5 R2204 2500 を転送 : : : After! 内部デバイスを占有しない、CPU内蔵データベース機能! レシピデータをデータベースで管理 選定機種 u•MELSEC•iQ-Rシリーズ• シーケンサ(ライン管理) 製品名 項目 設定値 CPUユニット•R08CPU 製品A-1 設定データ1 350 設定データ2 420 データ 設定データ3 600 ベース 設定データ4 800 採用メリット 設定データ5 1250 : : u•CPUユニットに装着したSDメモリカードを使用し 製品J-10 設定データ1 300 CPUユニット 設定データ2 150 てデータベースを構築するため、デバイスは一切 R08CPU 設定データ3 150 設定データ4 2000 不要 電源ユニット 設定データ5 2500 : : u•CPUユニットのみで管理でき、パソコンなどの上 DBSELECT命令を使用し、 位システムも不要なため、コストをかけず手軽にデー 8 レシピデータを直接データ ベースから検索・取得 タベースの構築が可能
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••z 内蔵データベース機能 今回の構成で使用する機能・仕様のご説明と、 その他おすすめしたい機能や採用例などをご紹介します。 uuPoint1. CPUユニット内蔵のデータベース機能でデータ管理 CPUユニットに装着したSDメモリカードを使用したCPU内蔵デー タベース機能は、デバイスを一切使用しないため、レシピデータ管 機種や検査項目などの レシピ管理用データ 理に適しています。CPUユニットのみでデータベースの構築ができ、 システム構築のコストを削減できます。また、プログラムでデータの SDメモリカード Unicode 追加・更新・検索・削除ができるため、メンテナンスも容易です。 テキストファイル DBIMPORT命令でUnicode データベース テキストファイルを指定し、 データベースを作成 uuPoint2. ODBC*1経由でパソコンからもアクセス可能 CPUユニット内蔵データベースアクセス機能は、CPUユニットの Ethernetポートを経由し、パソコン上のアプリケーション*2から SDメモリカード内に構築されたデータベースを操作する機能です。 この機能により、Excel®などから直接データベースにアクセスで きるため、レシピデータの追加や変更などがパソコンからも簡単 に行えます。 本機能を使用する際は、パソコンにCPUユニット内蔵データベー スアクセス用ドライバをインストールする必要があります。 *1:ODBCとは『Open•DataBase•Connectivity』の略称で、データベースシステムや異 なるアプリケーションの違いを吸収しデータベースへアクセスすることができるように、 Microsoft社で提唱された標準的仕様(API)のことです。 *2:動作確認済みアプリケーション ・Microsoft®•Access®、Excel®• :Microsoft®•Office®•2010、2013、2016 [Excel®の場合] ・お客様作成アプリケーション• :.NET•Framework•4.5を使用して作成した• Microsoft® Queryを選択し、出力フィールドや アプリケーション 検索条件などを設定 もっと便利に! ファイル転送機能(FTPクライアント) CPUユニットがFTPクライアントとなり、ファイル転送 メモリカード内のデータベースに書き込んで使用するこ 機能用命令を使用して、Ethernet上で接続している ともできるため、多種類のレシピテーブル/データを使 FTPサーバ(パソコンなど)とファイル転送ができます。 用することが可能です。 FTPサーバ内から必要なレシピデータを読み出し、SD お客さまからこんなお声をいただきました! データベースとの接続用パソコンが不要なのでシステム構築のコストが削減できました。データはSDメモリ 9 カードに登録するので、追加などの編集が容易になり、以前より多くのデータを設定できるようになりました。
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採用事例04 食品製造ライン

04 採用事例 食品製造ライン 現在の構成 他社製シーケンサで、ロギングユニットを 使用したシステム Before… データベースを使用したいが専門知識がない… 装置の生産情報やエラー履歴を紙ベースで 専門知識がなくてもメンテナンスができ、過去デー 残しているが、データ検索に手間がかかるう タの検索や比較などが簡単に SQL? え、保管場所にも困っている。MySQL®などの 行えるシステムを構築したい。 オープンソースデータベースに記録するように *1:SQLとは『Structured•Query• Language』の略称で、データベース操作 切り替えたいが、専用プログラム(SQL*1)の 用言語のことです。 知識がなく、自社でメンテナンスができない。• After! パソコンレス・プログラムレスでデータベースと接続! データベースサーバ 選定機種 u•MELSEC•iQ-Rシリーズ• CPUユニット•R08CPU パソコンレス・プログラムレス u•MESインタフェースユニット•RD81MES96 でデータベースに連結! 採用メリット MESインタフェース ユニットの設定のみ u•MES*2インタフェースユニットがデータベースに直 で対応可能 パソコン プログラム 接アクセスするため、ゲートウェイパソコンは不要 u•MX•MESInterface-Rが専用プログラム(SQL文) を自動作成するため、SQLの知識は不要 電源ユニット MESインターフェイスユニット u•データベースは、Oracle®、Microsoft®•SQL• CPUユニット R08CPU RD81MES96 Server®、Microsoft®•Access®に対応• *2:MESとは『Manufacturing•Execution•Systems』の略称で、生産活動 10 オープンソースデータベースのMySQL®や を最適化するために工場の状態をリアルタイムに制御・監視するシステム のことです。 PostgreSQLにも対応
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上位ITシステム連携ソリューション 今回の構成で使用する機能・仕様のご説明と、 その他おすすめしたい機能や採用例などをご紹介します。 uuPoint1. パソコンレスでデータベースと直接アクセス MESインタフェースユニット:RD81MES96 ITシステム 本製品は、ITシステムのデータベースとダイレクトに高速アクセス できるため、生産実績や稼動実績などのデータをもとに生産から 出荷・廃棄までの流通経路を追跡するトレーサビリティシステム の構築が可能です。 ITシステムにダイレクトアクセス! Ethernet また、データベースとの接続に必要なゲートウェイパソコンは不要 になるため、システム構築のコスト削減にもなります。 uuPoint2. SQL文を設定ツールで自動作成 MX MESInterface-R 設定は、MX•MESInterface-Rを使用します。 ウィザード形式で必要な項目を設定するだけで、設定内容をもと にSQL文を自動作成できます。 そのため、設備の増設やライン変更時の設定変更などのメンテナ ンスも簡単です。 設定を元に自動でSQL文が作成される 関連製品 OPC UAサーバユニット:RD81OPC96 OPC•UA*3サーバユニットを使用することで、装置に直 たセキュリティリスクを回避し、信頼性の高いシステム 接OPC•UAサーバを組込むことができるため、パソコ が構築できます。 ンベースのOPC•UAサーバで起きるウィルス感染といっ *3:OPC•UAとは『OPC•Unified•Architecture』の略称で、マルチベンダ製品間や異なるOSにまたがってデータ交換を可能にする、• 安全で高信頼の産業通信用のデータ交換方法として、米国OPC•Foundationが策定した通信規格のことです。 お客さまからこんなお声をいただきました! データベースを導⼊することになりシステムの構築に不安がありましたが、SQL文が設定ツールで自動作成 できる点が採用のポイントになりました。また、データベースに接続するためのゲートウェイパソコンが不要 11 なため、大幅なコストダウンとサーバ⽴上げ時間の短縮にもなりました。
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採用事例05 自動⾞製造ライン

05 採用事例 自動⾞製造ライン 現在の構成 新規でのご検討 Before… 人とロボットが共存できる、安全な作業環境を作りたい… 生産効率が上がるよう、人とロボットの作業を併 以前、安全シーケンサ(MELSEC-QSシリーズ) 用した協働作業を行える設備を検討しているが、 を検討したことがあるが、設備コストや設置スペー 安全面が重要課題となるため、今回の設備では ス、メンテナンス性から採用を断念しており、今回 安全シーケンサを導⼊したい。 も採用を迷っている。 After! ⼀般制御と安全制御のシステム統合でコストダウン! 一般制御と安全制御を統合 選定機種 u•MELSEC•iQ-Rシリーズ• 安全CPU•R08SFCPU-SET u•CC-Link•IEフィールドネットワークユニット• RJ71GF11-T2 採用メリット u•国際安全基準である『ISO•13849-1•PL•e』および 電源ユニット CC-Link IEフィールド 『IEC61508•SIL•3』に適合 ネットワークユニット 安全CPU R08SFCPU-SET RJ71GF11-T2 u•安全規格が要求する故障監視・自己診断機能を 搭載 u•一般制御システムと安全制御システムの統合で、 従来システムよりも低コストかつ省スペース u•CC-Link•IEフィールドネットワークのみで、一般 12 制御通信と安全制御通信の統合が可能
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安全ソリューション 今回の構成で使用する機能・仕様のご説明と、 その他おすすめしたい機能や採用例などをご紹介します。 uuPoint1. MELSECuiQ-Rシリーズの安全CPUでシステムを1つに統合 安全CPUユニット:R08SFCPU-SET 従来製品では、一般制御用システムと安全制御用システムがそ プログラムと安全制御用プログラムが実行できるため、プログ れぞれ必要であったため、コストがかかっていました。 ラムデータの作成時間やメンテナンスも軽減されます。 MELSEC•iQ-Rシリーズ安全CPUは、一般制御用ユニットと同じ• 一般シーケンサ 安全シーケンサ iQ-Rシリーズ 安全シーケンサ ベースで使用できるため、電源ユニットやネットワークユニット (QSシリーズ) の共有が可能になり、従来のシリーズよりも低コストかつ省スペー スな構成が実現できます。また、安全CPU1台で一般制御用• 一般制御 安全制御 一般制御と安全制御を統合! uuPoint2. CC-LinkuIEフィールドネットワークで通信を1つに統合 CC-Link IEフィールドネットワークユニット:RJ71GF11-T2 従来製品では、ネットワークも一般制御通信用と安全制御通信 リモートI/Oと安全リモートI/Oを混在させた制御が可能です。 用に分かれていましたが、MELSEC•iQ-Rシリーズ安全CPUは、• 汎用のEthernetケーブルで簡単に接続ができるため、専用ケー CC-Link•IEフィールドネットワーク1つに統合できるため、一般 ブルは不要です。 従来の構成 MELSEC iQ-Rシリーズ安全CPUでの構成 一般プログラム 安全プログラム 一般/安全プログラム 一般制御用 安全制御用 システム システム CC-Link CC-Link Safety CC-Link IEフィールドネットワーク ACサーボ CC-Link IEフィールドネットワーク CC-Link IEフィールドネットワーク 一般リモートI/O 安全リモートI/O 一般リモートI/O MR-J4シリーズ 安全リモートI/O 安全リモートI/O 関連製品 規格適合ラインアップとの組合わせで広がる安全制御 国際安全規格に適合した機器と組み システム構成例 合わせることで、さらにより安全な制 御が実現します。 CC-Link IEフィールド ネットワーク 安全リモートI/O ライト 非常停止 ACサーボ インバータ 産業用ロボット カーテン スイッチ MR-J4シリーズ FR-A800シリーズ MELFA FRシリーズ お客さまからこんなお声をいただきました! 安全シーケンサは構築コストが高く、プログラム管理も難しかったので敬遠していましたが、MELSEC•iQ-R 13 シリーズ安全CPUなら1台のCPUユニットと1つのネットワーク、プログラムも一元管理できるので導⼊を 決めました。
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採用事例06 有機ELパネル製造ライン

06 採用事例 有機ELパネル製造ライン 現在の構成 新規でのご検討 Before… 第三者による不正アクセスを防止したい… シーケンサやGOT、パソコンなどをすべてEthernet また、社内で保管しているプログラムデータがあ で接続したいが、Ethernet経由による外部から るが、社内セキュリティ対策のためにも特定のパ の不正アクセスを防ぎ、プログラムの盗難や改ざ ソコンでしか閲覧できないようにしたい。 んなどが起きないようにセキュリティをかけたい。 After! 多種類のセキュリティ機能で強固にブロック! 選定機種 u•MELSEC•iQ-Rシリーズ• CPUユニット•R08CPU 採用メリット u•多様なセキュリティ機能で、目的に応じたセキュリ 電源ユニット ティ対策が可能• CPUユニット ・IPフィルタ機能• R08CPU セキュリティキーにより ・リモートパスワード機能• プログラムの不正実行・閲覧を防止 ・セキュリティキー認証機能• ・ブロックパスワード機能• ・ファイルパスワード機能 14
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セキュリティ機能 今回の構成で使用する機能・仕様のご説明と、 その他おすすめしたい機能や採用例などをご紹介します。 uuPoint1. IPアドレスやパスワードを識別し、不正アクセスをブロック パラメータで相手機器(パソコン)のIPアドレスを登録し、アク また、CPUユニットにパスワードを設定し、CPUユニット セスを制限できるIPフィルタ機能があります。不正なIPアドレ やEthernetインタフェースユニット(RJ71EN71)などの スによるアクセスを防止できるため、LAN回線に接続する環境 Ethernetを経由したアクセスを制限するリモートパスワード機 で使用する場合は、本機能の使用をおすすめします。 能もあります。 IPフィルタ機能 リモートパスワード機能 Ethernet 相手機器 リモートパスワードの設定 アクセス許可 IPアドレス: AとB:あり CとD:なし A192.168.1.2 Ethernet B 搭載ユニット C Ethernet 許可/禁止 D アクセス許可 相手機器 IPアドレス: 192.168.1.3 リモートパスワードチェック リモートパスワード パラメータなし 登録されていない アクセス禁止 相手機器 リモートパスワード IPアドレスをブロック IPアドレス: パラメータ 192.168.1.5 ※ご注意※ IPフィルタ機能やリモートパスワード機能は、外部機器からの不正アクセス(プログ AとBの経路は、アクセス CとDの経路は、アクセス ラムやデータの破壊など)を防止するための1つの手段であり、不正アクセスを完全 時にリモートパスワード 時にリモートパスワード に防止するものではありません。外部機器からの不正アクセスに対して、シーケンサ の入力が必要 の入力は不要 システムの安全を保つ必要があるときは、本機能以外の対策も盛り込んでください。 uuPoint2. セキュリティキーでプログラム閲覧が可能なパソコンを限定 プログラムファイルにセキュリティキーを登録することで、同じ セキュリティキーを登録しているパソコンのみプログラムの閲 閲覧 覧が可能となるセキュリティキー認証機能があります。 キーA キーA パソコンに登録しているセキュリティキーは複製が可能なため、 複数のパソコンに同じキーを登録することや、複製したキーに プログラムファイル 有効期限を設定することも可能です。 閲覧 キーなし, キー B, 有効期限切れ複製キー A uuPoint3. その他のセキュリティ機能 ■ブロックパスワード機能 ■ファイルパスワード機能 パスワードを登録することで、プログラム部品(プログラムブロック、 パスワードを登録することで、CPUユニット内のプログラムやパ ファンクションブロック、ファンクション)の不正な閲覧を防止できます。 ラメータなどの読出し/書込み操作の際にパスワード認証が必 要になります。 お客さまからこんなお声をいただきました! 15 ネットワーク経由の不正アクセスによるプログラム流出などをよく耳にするので、Ethernetを使用するのが 不安でしたが、さまざまなセキュリティ対策があるので安心できました。
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MELSEC iQ-F 採用事例、採用事例01 温室用暖房装置

01 採用事例 温室用暖房装置 現在の構成 新規でのご検討 Before… GOTの接続と、インバータの制御をしたい… 新規システムを検討しており、送風ファンの制 で接続したい。他社から受けている提案では 御にインバータを5台、インバータの設定値変 通信ポートの増設が必要になるため、もう少し 更や現在値モニタ用にGOTを2台、Ethernet コストダウンを図りたい。 After! 内蔵機能が豊富なMELSEC iQ-Fシリーズで大幅コストダウン! CPUユニット正面 選定機種 u•MELSEC•iQ-Fシリーズ•FX5U•CPUユニット 採用メリット 内蔵Ethernetポート u•EthernetポートとRS-485ポートを標準搭載 FX5U•CPUユニット u•内蔵Ethernetポートは、最大8コネクションまで カバーOPEN時 設定できるため、GOTの複数台接続が可能 u•内蔵RS-485ポートを使用したインバータ通信で、 手軽にインバータを制御 内蔵RS-485ポート 本採用例では、FX5U•CPUユニットを選定していますが、FX5UC•CPUユニットでも対応可能です。 16
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内蔵通信機能〈Ethernet, RS-485〉 今回の構成で使用する機能・仕様のご説明と、 その他おすすめしたい機能や採用例などをご紹介します。 uuPoint1. Ethernetを使用したGOTの複数台接続u 内蔵Ethernetポート 内蔵EthernetポートにGOTは 通信設定は、GX•Works3のパラメータで行います。GOTの場 最大8台まで接続可能 合は[MELSOFT接続機器]で登録し、IPアドレスなどの指定 Ethernet も不要なため、設定が簡単です。 最長100m スイッチングハブを使用することで、GOTは最大8台まで接続 できます。 GOT 最大8台 uuPoint2. RS-485を使用したインバータ通信 内蔵RS-485ポート 内蔵RS-485ポートにインバータは 通信設定は、GX•Works3のパラメータで行い、インバータ通信 最大16台まで接続可能 専用命令を使用して制御します。RS-485ポート1つに対してイ RS-485 ンバータが最大16台まで接続可能です。また、RS-485ポート を増設することでさらにインバータの接続も可能です。 三菱電機 汎用インバータ 最長50m 最大16台 もっと便利に! Webサーバ機能 CPUユニットの内蔵Ethernetポートを使用し、装置 工場 事務所 から離れた事務所*1からネットワーク経由でデバイス CPUユニット パソコン の現在値やエラー状況が確認できる機能です。 インターネット ! パソコンやタブレット端末のWebブラウザ*2を使用す VPNトンネル るため、専用ツールも不要です。また、アクセス時にはユー EthernetVPNルータ VPNルータ ザ名、パスワードによるログインが必要なため、外部か らの不正アクセスを防止できます。 専用ツール不要 *1:VPN接続をすることで、海外などの遠隔地にある装置との接続も可能。• *2:推奨ブラウザ• Webブラウザから、 ・Microsoft®•Windows®:Google•Chrome®•(ブラウザバージョン•55~)• エラー情報やデバイス ・Android®:Mobile•Google•Chrome®•(ブラウザバージョン•55~)•• ・• iOS®:Mobile•Safari®•(ブラウザバージョン•9~) をモニタ可能! お客さまからこんなお声をいただきました! 17 GOTもインバータもCPUユニットのみで対応できて、スペックはFX3Uと同等以上とのこと。他社から提案 された構成よりも高機能なのにコストダウンが図れました。
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採用事例02 自動包装機

02 採用事例 自動包装機 現在の構成 新規でのご検討 Before… 位置決めを4軸にしたいが、設置スペースが狭い… 位置決め4軸を使用した新規システムを検討中 を使用するため、スペースに余裕を残すことがで で、必要なI/O点数は50点程度だが盤内スペー きず、今後増設が必要になったときのことを懸念 スが狭いため、小形のシーケンサで考えている。 している。 他社から受けている提案では位置決めユニット After! コンパクトボディのFX5UCで、すべて解決! 選定機種 u•MELSEC•iQ-Fシリーズ•FX5UC•CPUユニット• 採用メリット u•MELSEC•iQ-FシリーズのCPUユニット*1は、どの 点数のタイプでも位置決め機能を4軸内蔵 u•増設ユニットもコンパクトで使いやすいため、狭小ス ペースにも対応可能 FX5UC•CPUユニット FX5UC•CPUユニット u•スプリングクランプ端子台タイプは、専用コネクタや コネクタタイプ スプリングクランプ 工具が不要!コストも手間もかけず、簡単に配線が 端子台タイプ 可能 *1:内蔵位置決めを使用する際は、トランジスタ出⼒タイプのCPUユニットを使用します。 18 本採用例では、FX5UC•CPUユニットを選定していますが、FX5U•CPUユニットでも対応可能です。
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内蔵位置決め機能 今回の構成で使用する機能・仕様のご説明と、 その他おすすめしたい機能や採用例などをご紹介します。 uuPoint1. FX3シリーズよりもパワーアップした内蔵位置決め機能 内蔵位置決め機能 20μsの高速起動に対応した内蔵位置決め機能。FX3U/FX3UC CPUユニットの内蔵I/Oを使用し、CPUユニットのみで最大4 シリーズと比べ、制御軸数、最大周波数の性能がアップ! 軸*2の制御が可能です。位置決め設定は、GX•Works3のパラ ◇制御軸数 メータで行い、位置決め専用命令を使用して制御します。 3軸 出⼒形式はトランジスタ出⼒(オープンコレクタ)です。出⼒方式 4軸*2 はPULSE/SIGNモードとCW/CCWモードの2種類から選択 可能で、最高200kppsのパルス列が出⼒できます。 ◇最大周波数 最大100kpps GX Works3のパラメータ設定画面 最大200kpps CPUユニットのみで最大4軸*2まで制御可能 1軸 サーボアンプ 200kpps 2軸 200kpps 3軸 200kpps 4軸 200kpps *2:CW/CCWモード選択時は、最大2軸になります。 もっと便利に! 増設機器を使用したリーズナブルな多軸制御 位置決め機能を2軸搭載した高速パルス⼊出⼒ユニッ CPUユニットの4軸+高速パルス入出力ユニットの ト(FX5-16ET/ES-H、FX5-16ET/ESS-H)が最大 2軸×4台で最大12軸*3まで制御可能 4台まで接続できるため、内蔵位置決め機能と併せて 最大12軸*3•の制御が可能です。また、高速パルス⼊ 4 FX5-16ET/ES-H最大 台 FX5-16ET/ESS-H 出⼒ユニットを4台使用しても、位置決めユニットやシ ンプルモーションユニットの増設は可能ですので、複 雑な多軸・補間制御にも対応できます。 最大 *3:CW/CCWモード選択時は、最大10軸になります。 4軸 + 2軸 × 4台 12軸*3 お客さまからこんなお声をいただきました! 内蔵位置決め機能が4軸もあるので位置決めユニットの追加が不要。コンパクトなFX5UCシーケンサで設 19 置スペースも十分余裕が残せて、コスト面・スペース面ともに大満足です。
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採用事例03 工業用屋内クレーン

03 採用事例 工業用屋内クレーン 現在の構成 新規でのご検討 Before… 機器のデータを収集し、事務所でモニタしたい… 建屋内で使用しているクレーンの圧⼒(油圧)や 狭い盤内スペースでも設置ができ、配線も含め アラーム履歴などを収集し、デバイス値の変化 て低コストな構成を採用したい。 やビットのON/OFF状態を、タイムチャート形 式でモニタしたい。 After! コンパクトかつリーズナブルにデータ収集! SDメモリカードスロット 選定機種 u•MELSEC•iQ-Fシリーズ•FX5UC•CPUユニット• 採用メリット u•コンパクトなFX5UC•CPUユニットで狭小スペース でも設置可能 u•CPUユニット内蔵のデータロギング機能でSDメモ リカードにデータの収集が可能 u•GX•LogViewer*を使用し、指定したデバイス情報 FX5UC•CPUユニット FX5UC•CPUユニット コネクタタイプ スプリングクランプ をトレンドグラフでモニタ可能 端子台タイプ *:GX•LogViewerは、三菱電機FAサイトから無償でダウンロードが可能です。 20 本採用例では、FX5UC•CPUユニットを選定していますが、FX5U•CPUユニットでも対応可能です。