生産現場のイノベーション、エッジコンピューティングに 活用できるオープンプラットフォーム C言語コントローラ総合カタログ

三菱 iQ Platform対応 三菱電機 C言語コントローラ C言語コントローラ総合カタログ カスタマイズ自在のオープンプラットフォーム

生産現場のイノベーション、エッジコンピューティングに 活用できるオープンプラットフォーム C言語コントローラ C言語コントローラ、C言語インテリジェント機能ユニットはMELSEC上で C言語プログラムを実行できる、長期安定供給、高信頼、高性能、 フレキシブルなオープンプラットフォームです。 C/C++言語プログラムで、MELSECシリーズのユニット管理や入出力制御を 行いながら、ラダープログラムでは実現できない高速な演算処理を実行できます。 制御・検査・監視・運搬・組立・通信ゲートウェイなど、生産現場で収集した情報を 一時処理・分析し、リアルタイムに診断を行います。そのため早期に異常を検出し、 迅速な対応が可能なため、品質改善や生産性向上に貢献します。 MELSEC iQ-R/Qシリーズの各種ユニット、パートナー製品やオープンソース、 お客様のプログラム資産等を組み合わせて多彩なシステムを構築できます。 OS システム インテグレータ アプリケーション デバイス プラグイン アプリケーション 開発 オープンソース CW CW Workbench CW-Sim Configurator 2

機種選定のポイント システム構成に最適なユニットをお選びください。 VxWorks®版OS ® 1MPU性能 Linux 版OS* OS非搭載モデル R12CCPU-V RD55UP06-V Q24DHCCPU-V Q24DHCCPU-LS Q24DHCCPU-VG Q26DHCCPU-LS Q12DCCPU-V I/O制御 情報処理 *1. 組込みLinux®開発環境 Lineo uLinux ELITE（リネオソリューションズ株式会社製）が別途必要です。 マイコン/パソコン環境の問題点を解決 ■マイコン/パソコン環境 ■C言語コントローラ OS システム インテグレータ アプリケーション デバイス • ボード/チップの生産中止 • 高信頼・長期安定供給 プラグイン アプリケーション 開発 オープンソース • 開発者が限定される • C言語資産の活用 • 故障によるメンテナンスコストの増大 • メンテナンスフリーによるコストの大幅削減 • 装置が大きい • 装置の小型化 • 外部機器とネットワークの接続環境構築が必要 • 外部機器とネットワークの連携したシームレスな環境構築が容易 CW CW Workbench CW-Sim Configurator 旧環境（マイコン/パソコンなど） 新環境（C言語コントローラ） ボードの生産中止などによる製品安定供給に対する 供給面での不安を解消。維持管理開発から脱却して 不安と維持管理コストの増大 付加価値部分に開発集中可能 3

多様なシステムを簡単に構築 革新のオープンプラットフォーム、C言語コントローラ C言語コントローラはパートナー製品アプリケーションの活用、プログラム資産の流用、オープンソースの活用により、多様なシス テムを簡単に構築できます。事例の詳細は「C言語コントローラ ソリューション事例集 L（名）08480」をご参照ください。 半導体製造装置 射出成形機 半導体ボンダ装置をマイコン/パソコン環境から C言語コントローラで高性能制御を実現。所定の射出 MELSEC環境に移行できます。既存の制御プログラム パターンと比較して、スクリューの移動量を高速演算で をそのままC言語コントローラに移植できます。 きます。 半導体製造システム 高速道路監視・分析システム 半導体製造装置とMESサーバ間でSECS通信を実行 高速道路の振動や車両排気ガスの監視、分析を行い するシステムを構築できます。「SECS/GEM通信ソフト ます。高い耐環境性を備えているため、厳しい環境でも ウェア」を使用します。 安定した連続稼働が可能です。 搬送機 自動倉庫システム 搬送機管理と搬送制御の役割を分担し、効率的に処 複数の自動倉庫コントローラと接続でき、長期安定供 理を実行できます。GOTとともに搬送機近くの盤内に 給、連続稼働を実現可能です。 設置でき、省スペースを実現できます。 4

検査装置 生産データ収集 パソコンをC言語コントローラとGOTに置き換えること 「データ自動収集ソフトウェア」を使用することで、生産 で耐久性を向上できます。またパソコンリプレース作業 現場データの管理・分析・活用を実現し、e-F@ctoryに によるコストも削減可能です。 よるものづくり全体の最適化を支援します。 プロセス監視 ベアリング劣化診断 株式会社たけびし製品プリインストールモデル「OPC ベアリング劣化状態の定量的な診断が可能です。 UAサーバソフトウェア デバイスゲートウェイ®」で、生産 FFT演算などの高速データ解析処理も簡単に実現で 設備とITシステム間で簡単に双方向通信ができます。 きます。 太陽光発電計測・表示システム 組立工程データ収集 C言語コントローラを太陽光発電計測用ユニットに適 C言語コントローラを組立工程システムの通信用途で 用できます。太陽光発電パネルの発電状況を計測し、 使用することで、スムーズな上位連携が可能です。 ディスプレイ等へ表示します。 5

ラインアップ MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC-Qシリーズ 項　目 形名 C言語コントローラ（スタンダードモデル） C言語インテリジェント機能ユニット C言語コントローラ（スタンダードモデル） C言語コントローラ（ハイエンドモデル） C言語コントローラ（ハイエンドモデル） C言語コントローラ（OS非搭載モデル） C言語コントローラ R12CCPU-V RD55UP06-V Q12DCCPU-V Q24DHCCPU-V Q24DHCCPU-VG Q24DHCCPU-LS （OS非搭載モデルメモリ拡張版）Q26DHCCPU-LS ハードウェア仕様 エンディアン形式 リトルエンディアン リトルエンディアン リトルエンディアン ® TM ® TM MPU ARM® Cortex-A9 Dual Core SH-4A ユーザプログラム実行用： Intel ATOM ユーザプログラム実行用： Intel ATOMシステム制御用： SH-4A システム制御用： SH-4A ワークRAM 256MB 128MB 128MB 512MB １GB 標準ROM 16MB 12MB 12MB*1 382MB ― 内蔵SSD ― ― ― ― 512MB（OS含む） 8GB（OS含む） バックアップRAM 4MB ― 512MB*2 最大5MB（標準RAMとの合計で5MB） 5MB ソフトウェア仕様 ® OS VxWorks 6.9* 3 VxWorks® 6.4*3 VxWorks® 6.8.1*3 4 （出荷時組込み済み） （出荷時組込み済み） （出荷時組込み済み） Lineo uLinux* ： kernel2.6.35（出荷時非搭載） プログラム言語 C言語（C/C++） C言語（C/C++） C言語（C/C++） C言語（C/C++）スクリプト言語（Ruby、PHP、Perl、Python）*5 プログラム開発環境 CW Workbench（SW1DND-CWWR-E/EZ/EVZ）/ CW Workbench （SW1DND-CWWLQ12-E/EZ/EVZ）/ CW Workbench（SW1DND-CWWLQ24-E/EZ/EVZ）/ 4Wind River ® Workbench3.3*3 Wind River ® Workbench2.6.1*3 Wind River ® Workbench3.2*3 Lineo uLinux ELITE* 設定・モニタツール CW Configurator GX Works3* 6 基本機能モード： SW3PVC-CCPU-J/E （SW1DND-RCCPU-J/E） （SW1DND-GXW3-J/E） 機能拡張モード： SW4PVC-CCPU-J/E SW4PVC-CCPU-J/E 周辺機器接続ポート Ethernet*7 2CH（10BASE-T/ 1CH（10BASE-T/ 2CH（10BASE-T/100BASE-TX） ユーザEthernetポート：2CH（10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T）100BASE-TX/1000BASE-T） 100BASE-TX/1000BASE-T） システムEthernetポート：1CH（10BASE-T/100BASE-TX） メモリカード SDメモリカード（1スロット） コンパクトフラッシュカード（1スロット）*8 SDメモリカード（1スロット） 表示インタフェース ― ― ― アナログRGB　D-Sub15pin マルチCPU機能 モーションCPUへの 制御指示 ● ― ● ● ● ― ― モーションCPUへの 割込み発行 ● ― ● ● ● ― ― CPU共有メモリによる データ交信 ● ― ● ● ● ● ● 同期イベント通知 ● ― ● ― ― ― ― マルチCPU間高速通信 ● ― ● ● ● ● ● HMIアクセス機能 デバイス機能による接続 ● ● ● ● ● ● ● 自己診断機能 自己診断 ● ● ● ● ● ● ● H/W自己診断 ● ● ● ● ● ● ● その他機能、特長 専用ライブラリ関数 ● ● ● ● ● ― ― シーケンサCPUとの 分散処理 ― ● ― ― ― ― ― 毎シーケンススキャンデータ収集 ― ● ― ― ― ― ― データ解析ライブラリ ● ● ― ― ― ― ― SLMP通信 ● ● ● ● ● ● ● ドットマトリクス/7セグメントLED表示 ● ― ● ● ● ● ● MRAM搭載 ● ― ― ― ― ― ― アクセス権限設定 ● ● ● ● ● ● ● サービス停止 ● ● ● ● ● ● ● 割込み処理 ● ● ● ● ● ― ― デュアルコア ● ● ― ― ― ― ― *1. 機能拡張モード使用時の仕様です。機能拡張モードは、シリアル番号上5桁15102以降の製品で利用できます。 *2. シリアルNo.の上5桁が“12041”以前の場合128KB“、15102”以降の場合512KB～3,584KBです。 *5. Lineo uLinuxを使用した場合です。プログラム言語は、使用するパートナーOSの仕様に依存します。 *3. VxWorks® 6.9、VxWorks® 6.8.1、VxWorks® 6.4、Wind River ® Workbench 3.3、Wind River ® Workbench 3.2、Wind River ® Workbench 2.6.1は米国ウインドリバー・システムズ社製品です。 *6. ユニットの設定・モニタは、エンジニアリングソフトウェアGX Works3から行えます。 米国ウインドリバー・システムズ社製品の問題および仕様に関しては、米国ウインドリバー・システムズ社製品のマニュアルを参照またはウインドリバー株式会社（日本法人）にお問い合わせください。ウインドリバー株式会社の *7. スイッチングハブ使用時の接続可能段数については、使用するスイッチングハブのメーカに確認してください。 お問い合わせ先は、下記のホームページアドレスを参照してください。 *8. 使用可能なカードサイズはTYPE I カードです。TYPE II カードは使用できません。モデムカードなどのI/Oカードは使用できません。 http://www.windriver.com/japan *4. リネオソリューションズ株式会社より別途購入が必要です。 6

MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC-Qシリーズ 項　目 形名 C言語コントローラ（スタンダードモデル） C言語インテリジェント機能ユニット C言語コントローラ（スタンダードモデル） C言語コントローラ（ハイエンドモデル） C言語コントローラ（ハイエンドモデル） C言語コントローラ（OS非搭載モデル） C言語コントローラ R12CCPU-V RD55UP06-V Q12DCCPU-V Q24DHCCPU-V Q24DHCCPU-VG Q24DHCCPU-LS （OS非搭載モデルメモリ拡張版）Q26DHCCPU-LS ハードウェア仕様 エンディアン形式 リトルエンディアン リトルエンディアン リトルエンディアン ® TM ® TM MPU ARM® Cortex-A9 Dual Core SH-4A ユーザプログラム実行用： Intel ATOM ユーザプログラム実行用： Intel ATOMシステム制御用： SH-4A システム制御用： SH-4A ワークRAM 256MB 128MB 128MB 512MB １GB 標準ROM 16MB 12MB 12MB*1 382MB ― 内蔵SSD ― ― ― ― 512MB（OS含む） 8GB（OS含む） バックアップRAM 4MB ― 512MB*2 最大5MB（標準RAMとの合計で5MB） 5MB ソフトウェア仕様 OS VxWorks ® 6.9*3 VxWorks® 6.4*3 VxWorks® 6.8.1*3 4 （出荷時組込み済み） （出荷時組込み済み） （出荷時組込み済み） Lineo uLinux* ： kernel2.6.35（出荷時非搭載） プログラム言語 C言語（C/C++） C言語（C/C++） C言語（C/C++） C言語（C/C++）スクリプト言語（Ruby、PHP、Perl、Python）*5 プログラム開発環境 CW Workbench（SW1DND-CWWR-E/EZ/EVZ）/ CW Workbench （SW1DND-CWWLQ12-E/EZ/EVZ）/ CW Workbench（SW1DND-CWWLQ24-E/EZ/EVZ）/ 4Wind River ® Workbench3.3*3 Wind River ® Workbench2.6.1*3 Wind River ® Workbench3.2*3 Lineo uLinux ELITE* 設定・モニタツール CW Configurator GX Works3* 6 基本機能モード： SW3PVC-CCPU-J/E （SW1DND-RCCPU-J/E） （SW1DND-GXW3-J/E） 機能拡張モード： SW4PVC-CCPU-J/E SW4PVC-CCPU-J/E 周辺機器接続ポート Ethernet*7 2CH（10BASE-T/ 1CH（10BASE-T/ 2CH（10BASE-T/100BASE-TX） ユーザEthernetポート：2CH（10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T）100BASE-TX/1000BASE-T） 100BASE-TX/1000BASE-T） システムEthernetポート：1CH（10BASE-T/100BASE-TX） メモリカード SDメモリカード（1スロット） コンパクトフラッシュカード（1スロット）*8 SDメモリカード（1スロット） 表示インタフェース ― ― ― アナログRGB　D-Sub15pin マルチCPU機能 モーションCPUへの 制御指示 ● ― ● ● ● ― ― モーションCPUへの 割込み発行 ● ― ● ● ● ― ― CPU共有メモリによる データ交信 ● ― ● ● ● ● ● 同期イベント通知 ● ― ● ― ― ― ― マルチCPU間高速通信 ● ― ● ● ● ● ● HMIアクセス機能 デバイス機能による接続 ● ● ● ● ● ● ● 自己診断機能 自己診断 ● ● ● ● ● ● ● H/W自己診断 ● ● ● ● ● ● ● その他機能、特長 専用ライブラリ関数 ● ● ● ● ● ― ― シーケンサCPUとの 分散処理 ― ● ― ― ― ― ― 毎シーケンススキャンデータ収集 ― ● ― ― ― ― ― データ解析ライブラリ ● ● ― ― ― ― ― SLMP通信 ● ● ● ● ● ● ● ドットマトリクス/7セグメントLED表示 ● ― ● ● ● ● ● MRAM搭載 ● ― ― ― ― ― ― アクセス権限設定 ● ● ● ● ● ● ● サービス停止 ● ● ● ● ● ● ● 割込み処理 ● ● ● ● ● ― ― デュアルコア ● ● ― ― ― ― ― *1. 機能拡張モード使用時の仕様です。機能拡張モードは、シリアル番号上5桁15102以降の製品で利用できます。 *2. シリアルNo.の上5桁が“12041”以前の場合128KB“、15102”以降の場合512KB～3,584KBです。 *5. Lineo uLinuxを使用した場合です。プログラム言語は、使用するパートナーOSの仕様に依存します。 *3. VxWorks® 6.9、VxWorks® 6.8.1、VxWorks® 6.4、Wind River ® Workbench 3.3、Wind River ® Workbench 3.2、Wind River ® Workbench 2.6.1は米国ウインドリバー・システムズ社製品です。 *6. ユニットの設定・モニタは、エンジニアリングソフトウェアGX Works3から行えます。 米国ウインドリバー・システムズ社製品の問題および仕様に関しては、米国ウインドリバー・システムズ社製品のマニュアルを参照またはウインドリバー株式会社（日本法人）にお問い合わせください。ウインドリバー株式会社の *7. スイッチングハブ使用時の接続可能段数については、使用するスイッチングハブのメーカに確認してください。 お問い合わせ先は、下記のホームページアドレスを参照してください。 *8. 使用可能なカードサイズはTYPE I カードです。TYPE II カードは使用できません。モデムカードなどのI/Oカードは使用できません。 http://www.windriver.com/japan *4. リネオソリューションズ株式会社より別途購入が必要です。 7

特　長 Productivity 生産性向上 R12-V Q12-V Q24-VG 専用関数で各種シーケンサ機器に簡単アクセス RD55-V Q24-V 専用関数を使用することで、C言語コントローラ、I/Oユニット、インテリジェント機能ユニット、ネットワークユニット、シーケンサ CPUやモーションCPUへのアクセスなど、シーケンサ機器を扱うアプリケーションを作成できます。関数は「CCPU/CITL関数」、 「QBF関数」、「ISR（Interrupt Service Routine）用QBF関数」、「MD関数」の4種類があります。 →専用ライブラリ関数 シーケンサCPUと処理を分散可能 RD55-V ラダープログラムでは実現が難しいデータ処理、数値解析 処理などを、C言語インテリジェント機能ユニットで実現でき ます。例えばシーケンサCPUではユニットの制御、C言語イ ンテリジェント機能ユニットでは高度な演算処理と、分散し て処理を行えます。シーケンサCPUの負荷を低減できるだ けでなく、高速演算処理も実現可能です。 →シーケンサCPUとの分散処理 CEXECUTEにより C言語プログラムのルーチンを 実行 指定したデバイスデータをリアルタイムで収集 RD55-V シーケンサCPUの毎シーケンススキャンのEND処理時に、事前に指定したデバイスデータをC言語インテリジェント機能ユニッ トに転送できます。一時保存領域に格納されたデータは、C言語インテリジェント機能ユニットの専用関数で取得でき、ユーザ 確保メモリに転送されます。そのデータをSDカードへ保存、または上位サーバへ転送など任意のタイミングで実行できます。 →毎シーケンススキャンデータ収集 デバイスデータ 一時保存領域 ユーザ確保メモリ 上位サーバ シーケンサCPU C言語インテリジェント機能ユニット 8

R12-V 関数ライブラリの活用で高速演算が可能 RD55-V 振動解析などで使われるFFT演算*1、ディジタルフィルタ演算などの、ラダープログラムでは実現困難な処理を、関数ライブラリと してラインアップしました。このデータ解析ライブラリを活用して、データ解析・判定処理を手軽に実現できます。また、シーケンサ CPU使用時よりも、高速な演算が可能です。 →データ解析ライブラリ 振動［V］ スペクトル FFT演算 危険レベル 時間［µs］ 注意レベル 周波数［Hz］ *1. Fast Fourier Transform（高速フーリエ変換）：収集データの中にどの周波数成分がどれだけ含まれているかを算出するために、時間軸のデータを周波数軸のデータに高速変換する処理のこと。 Connectivity シームレス通信 R12-V Q12-V Q24-VG Q26-LS 周辺機器を容易に接続可能 RD55-V Q24-V Q24-LS シーケンサ用の通信プロトコルであるSLMP（MCプロトコル）に対応しており、Ethernetポート経由でデバイスの読み書きが可 能です。外部機器（パソコン、表示器など）から通信相手（C言語コントローラ、シーケンサCPU）を選ばず、同じ通信方式でデー タ交信できます。さらにR12CCPU-Vは、CC-Link IEフィールドネットワーク Basicにも対応しています。ソフトウェアの実装のみ でサイクリック通信を実現できるネットワークのため、当社製品はもちろん、多様な周辺機器を容易に接続可能です。 →SLMP通信機能 市販のスイッチングハブ SLMP対象機器 によるシームレス 情報連携 C言語コントローラ リモートI/O ロボット 表示器 インバータ サーボ 9

特　長 Maintenance 簡単メンテナンス R12-V Q24-V Q24-LS LED表示で簡単確認 Q12-V Q24-VG Q26-LS パソコンがなくても、LED表示を確認して、デバッグや装置の稼働状態確認、異常時の一時診断を容易に行えます。ドットマトリ クスLED（R12CCPU-V、Q24DHCCPU-V/VG、Q24DHCCPU-LS、Q26DHCCPU-LSが対応）は、アルファベットや記号 も表示可能です。 →ドットマトリクス/7セグメントLED表示 ドットマトリクスLED 7セグメントLED 面倒なバッテリ交換が不要で簡単メンテナンス R12-V MRAM（磁気抵抗メモリ）を採用しているため、バッテリを交換する必要はありません。バッテリ交換に伴う、交換日の記録やメン テナンス計画管理、バッテリ電圧低下を知らせるERR LED確認などの手間を省けます。 →MRAM搭載 Security 堅牢なセキュリティ R12-V Q12-V Q24-VG Q26-LS アクセス制限、ロックアウト設定で不正アクセスを防止 RD55-V Q24-V Q24-LS C言語コントローラ設定・モニタツール、FTP、Telnetで接続 する際のログインユーザの設定、アカウントのロックアウト*1 が設定できます。また、ログインユーザごとにアクセス権限 （読出/書込/実行）を設定することで、ログインユーザごと に管理者、現場オペレータといった役割を設定でき、不正ア クセスを防止します。 →アクセス権限設定 登録ユーザ *1. アカウントの認証に連続して失敗する回数を制限する設定です。設定した回数以上、アカウント認証 登録外ユーザ に連続して失敗すると、一定時間認証を拒否（ロックアウト）します。 ベーシック認証 不正なユーザからの アクセスを防止 10

R12-V Q12-V Q24-VG Q26-LS 各種接続サービスを停止し、セキュリティ向上 RD55-V Q24-V Q24-LS C言語コントローラで動作するサービス状態を設定できます。セキュリティを向上させるために、C言語コントローラ設定・モニタ ツールのパラメータ設定でサービスの有効/無効を設定できます。 →サービス停止機能 「有効」「無効」を 設定できます Real time リアルタイム性 R12-V Q12-V Q24-VG 処理完了待ちのポーリング処理が不要 RD55-V Q24-V マイコン/パソコンで一般的なイベント駆動型プログラミングが可能です。ユニットからの処理完了信号を待つ必要がないので、 CPU負荷の低減と高速応答処理を実現します。 →割込み処理機能 R12-V 2つのタスクを同時に実行し、負荷分散が可能 RD55-V デュアルコアを搭載しているため、２つのタスクを同時に実 割込みとタスクを 行できます。また、割込みサービスルーチンとタスクも同時に 同時に実行可能 実行できるため、CPUの負荷分散を実現できます。 →デュアルコア - 割込みサービスルーチン　 2つのタスクを- タスク 同時に実行可能 11

開発環境 R12-V Q12-V Q24-VG CW Workbench RD55-V Q24-V • SW1DND-CWWR-E, SW1DND-CWWLQ24-E, SW1DND-CWWLQ12-E R12-V Q12-V Q24-VG CW-Sim/CW-Sim Standalone RD55-V Q24-V • SW1DND-CWSIMR-EZ, SW1DNC-CWSIM-E　• SW1DNC-CWSIMSAR-E, SW1DNC-CWSIMSA-E CW Workbenchは、プログラム編集からコンパイル、ソースコードデバッグまでの基本機能を備えた統合開発環境です。 またCW-Simのライセンスをご購入いただくと、C言語コントローラなしでVxWorks®のシミュレーションが可能になります。 “Project Explorer”ウィンドウ “Editor”ウィンドウ プロジェクトの管理、設定 プログラム編集 “Debug”ウィンドウ デバッグ操作 “Breakpoints”ウィンドウ ブレイクポイント管理 “Remote Systems”ウィンドウ C言語コントローラへの接続操作 導入コストを抑え、手軽にアプリケーションを開発 従来高価であった本格的なシステム開発環境を、お求めやすい価格でご提供します。プログラム編集からコンパイル、ソース コードデバッグまでの基本機能を備えた統合開発環境で、アプリケーション開発をサポートします。 プラグインツールによる機能拡張で多言語化対応 EclipseベースのCW Workbenchは、サードパーティー製のプラグインツールを用いて多言語化対応、ソースコード管理など 機能を拡張できます。 C言語コントローラなしでシミュレーション可能 CW-Sim/CW-Sim Standaloneでは、C言語コントローラがなくてもVxWorks®のシミュレーションができます。そのため実際に 装置を動かす前に、プログラムの品質、装置の安全性を向上できます。また、複数のC言語コントローラで構成されるシステムの デバッグやトレーニングに使用できます。 12

Q12-V Q24-VG Q26-LS C言語コントローラ用設定・モニタツール Q24-V Q24-LS • SW4PVC-CCPU-J/E, SW3PVC-CCPU-J/E CW Configurator R12-V • SW1DND-RCCPU-J/E プログラムレスのパラメータ設定 C言語コントローラ自身のシステム設定や、C言語コントローラの管理するCC-Link IEフィールドネットワーク*1、CC-Link IE コントローラネットワーク、CC-Linkなどのネットワークユニットやインテリジェント機能ユニットのパラメータ*2をプログラムレスで簡 単に設定できます。 *1. SW3PVC-CCPUはCC-Link IEフィールドネットワークのパラメータ設定に非対応です。 *2. SW3PVC-CCPUはインテリジェント機能ユニットのパラメータ設定に非対応です。 プログラムレスの簡単診断 C言語コントローラで発生したエラーやユーザアプリケーションで発生したイベント履歴の確認、ネットワーク診断*3によるケーブ ル断線や通信状態などの確認で、簡単にトラブルシューティングを行えます。 *3. SW3PVC-CCPUはCC-Link IEフィールドネットワークの診断に非対応です。 RD55-V SECS/GEM通信シミュレータ Q12-V • SW1DNC-SECSSIM-J/E 装置導入前に、CIMホストのオンライン機能を確認可能 半導体通信規格SECSの通信シミュレーションを可能とす るWindows®アプリケーションソフトです。「装置シミュレー タ」、「ホストシミュレータ」、「デバッグ確認」、「現地調査」 と、多様なシーンで使用できます。そのため、オンライン化の 作業をスムーズに進められ、開発コストを削減可能です。 13

開発環境 R12-V Q12-V Q24-VG Wind River ® Workbench RD55-V Q24-V 高度なランタイム解析ツールを実装 ウインドリバー株式会社製 プログラムの編集からコンパイル、ソースコードデバッグといった基本機能に加え、高度なランタイム解析ツールを実装していま す。高度な解析が必要な場合は、タスク、割込み処理の実行順序の分析などを行い、より詳細なアプリケーションの動作確認、 デバッグを行えます。 Q24-LS Lineo uLinux ELITE Q26-LS Linux®システムの開発が可能 リネオソリューションズ株式会社製 ELITEは、Linux®カーネル、パッケージ、ツールチェーンなどの基本ソフトウェアから構成される、GUIベースの開発フレームワー クです。C言語コントローラ対応Board Support Packageと組み合わせて使用します。最適なLinux®システムの構築、ソース コードの編集、デバッグまで実行できます。C言語コントローラ専用の開発者向けサイトと併用することで、安全性の高い最新の Linux®システムを、長期にわたってお使いいただけます。 14

プリインストール製品 • R12CCPU-V-BZ18/-BZ1A • Q12DCCPU-V-BZ18/-BZ1A データ自動収集ソフトウェア 生産現場データの管理・分析・活用で、ものづくり全体の最適化を支援 • データマイニングを低コストで実現 • プログラムレスでデータを自動収集可能 • データマイニングに必要となる様々な解析ツールに対応可能 MESサーバ 設備異常兆候検知通知 解析サーバ データ自動収集ソフトウェア 解析用TAG付センサ/プロセス結果 製造情報 プロセス結果 製造指示 TAG情報（製造情報）/プロセス結果 設備異常兆候検知通知 製造設備 Ethernet SPC監視 SPC（Statistical Process Control、統計的プ ロセス制御）は、製造工程を視覚的に監視する センサ（アナログ入力）、ディジタル入力、電力量 手法 • RD55UP06-V-BZ10/-BZ12/-BZ14 • Q12DCCPU-V-BZ10/-BZ12/-BZ14 SECS/GEM通信ソフトウェア パソコンレス・プログラムレスで上位サーバとのSECS/GEM通信を実現 • プログラムレスで各種通信を実現 • 導入コスト、ランニングコストの大幅削減 • SECSベースの通信インタフェースを工場全体に簡単に実装可能 MESサーバ 製造指示 製造結果 Etherne（t SECS通信） 製造指示 製造結果 C言語インテリジェント C言語コントローラ 機能ユニット + + SECS/GEM通信 SECS/GEM通信 ソフトウェア ソフトウェア 半導体製造装置 15

プリインストール製品 • Q24DHCCPU-VG-B000/-B001 株式会社アイ・エル・シー GENWARE®3-VG ビジュアルプログラミングスタイルでシンプルかつスピーディーなGUI開発を実現 • ユーザインタフェースの向上でGUI開発をサポート • GUI開発ツール（CI SKETCH）を用いてC言語プログラムを自動生成可能 Ethernet GUI開発ツール（CI SKETCH） GUIテンプレート 画面をインポート RGBケーブル C言語プログラムを 自動生成 C言語コントローラ GUIテンプレート画面集 汎用ディスプレイ C言語コントローラにダウンロード CW Workbench • Q24DHCCPU-LS-B040 株式会社たけびし OPC UAサーバソフトウェア デバイスゲートウェイ® 生産設備とITシステム間で簡単に双方向通信が可能 • MELSEC製品および多数の他社機器と接続し、OPC UA化を実現 • 既存設備に導入可能で、新たに設備を導入する必要なし • 上位システム、クラウドと接続可能で、設備のOPC UA化を簡単に実現 SCADA/MESサーバ Etherne（t MQTT） ・スタンドアロン品 ・接続はEthernetのみ C言語コントローラ Ethernet MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC-Qシリーズ MELSEC-Lシリーズ MELSEC iQ-Fシリーズ MELSEC-FXシリーズ 当社機器 他社機器 16

パートナー製品 R12-V Q24-V MATLAB®/Simulink® Q 1 2-V Q24-VG MATLAB®/Simulink®との連携でC言語プログラム開発の効率化を実現 MATLAB®/Simulink®の活用により、線形代数、統計など MATLAB® Simulink® の複雑な数値演算アルゴリズムをモデルベースで効率的 に開発できます。また、実装前に十分なシミュレーションが行 データ収集 モデリング え、早い段階でのエラー発見、修正が可能です。さらに、ブ ロック線図モデルからC言語コードを自動生成することで、 コーディングにおけるヒューマンエラーを削減することが可 データ解析・ シミュレーション 能です。 可視化 （速度・トルク算出） ■ お問い合わせは プログラミング 自動コード 生成 MathWorks TEL:03-6367-6700 XXX.out XXX.c https://jp.mathworks.com C言語プログラムを C言語コントローラに 開発環境 自動生成 実装 （CW Workbenchなど）で コンパイル R12-V Vmech® Q12-V 仮想メカモデルによる実機レス開発 3D-CADデータを活用して、仮想メカ（ディジタル・モックアッ シーケンサ C言語 モーション プ）を構築し、メカ動作のシミュレーションができます。装置 CPU CPU CPU が完成する前の段階からソフトウェアのデバッグ作業を行う ことで、メカ動作検証のフロントローディングが可能となり、 開発スケジュールを短縮できます。さらに、実際の装置では 難しい異常動作の検証も仮想的に行うことが可能となり、 ユーザ モーション モーション ソフトウェアの品質向上が図れます。 プログラム プログラム パラメータ ソケット（TCP/IP） メモリ メモリ メモリ ■ お問い合わせは ラティス・テクノロジー株式会社 ® TEL:03-3830-0333 MELSEC C-CPUSim for Vmech https://www.lattice.co.jp/products/lineup/vmech 接続インタフェース （Vmech®オプション製品） 仮想メカ 仮想モータ・センサ 17

パートナー製品 EneWatch Q12-V 遠隔監視システムで発電設備を効率的に管理・監視 遠隔監視システムで最大50ユーザ、10ヶ所の発電所を一 クラウド クライアントパソコン 括で監視可能。発電所から収集した発電・異常情報は、ク ラウドサーバで保持・管理されます。クラウドサーバに接続す るだけでデータを確認できるため、専用ソフトウェアをインス トールする必要はありません。発電所設備管理・監視の工 数削減と、発電設備の早期復旧による売電損失の最小化 監視・計測データ 制御 に貢献します。 インターネット ■ お問い合わせは 太陽光発電所 株式会社ビーシーシー TEL:084-921-2477 ブロードバンド ルータ http://www.bcc.co.jp C言語コントローラ Ethernet FLIR A35/A65 RD55-V 熱画像による温度分布情報を解析可能 FLIR A35/A65はマシンビジョン向けの小型赤外線カメラ です。熱画像による温度分布情報が必要なアプリケーショ ンに最適なソリューションです。非常にコンパクトに設計さ れているため、C言語インテリジェント機能ユニットと組み合 わせることで、オートメーションやマシンビジョン環境に簡単 C言語 インテリジェント機能ユニット に赤外線サーモグラフィを導入できます。 ■ お問い合わせは フリアーシステムズジャパン株式会社 Ethernet TEL:03-6721-6648 http://www.flir.jp 18

サポート 保 証 に つ い て ご使用に際しましては、以下の製品保証内容をご確認いただきますよう、よろしくお願いいたします。なお、ダブルブランド製品は保証内容が異なります。 当社営業窓口にお問合わせいただくか、各製品のマニュアルをご参照ください。 ※パートナー製品の保証内容につきましては、各社にお問合わせください。 C言語コントローラに搭載しているリアルタイムOSは、ウインドリバー社製品VxWorks®です。ウインドリバー社製品に起因する問題への対応、および 損害に対する補償については当社の責務外とさせていただきます。 １ ．無 償 保 証 期 間 と 無 償 保 証 範 囲 3 ．海 外 で の サ ービ ス 無償保証期間中に、製品に当社側の責任による故障や瑕疵（以下併 海外においては、当社の各地域ＦＡセンターで修理受付をさせていただ せて「故障」と呼びます）が発生した場合、当社はお買い上げいただきまし きます。ただし、各ＦＡセンターでの修理条件などが異なる場合がありま た販売店または当社サービス会社を通じて、無償で製品を修理させてい すのでご了承ください。 ただきます。ただし、国内および海外における出張修理が必要な場合は、 技術者派遣に要する実費を申し受けます。また、故障ユニットの取替え に伴う現地再調整・試運転は当社責務外とさせていただきます。 4．機会損失、二次損失などへの保証責務の除外 【無償保証期間】 無償保証期間の内外を問わず、以下については当社責務外とさせて 製品の無償保証期間は、お客様にてご購入後またはご指定場所に納 いただきます。 入後３６ヶ月とさせていただきます。 （1）当社の責に帰すことができない事由から生じた障害。 ただし、当社製品出荷後の流通期間を最長６ヶ月として、製造から４２ヶ月 （2）当社製品の故障に起因するお客様での機会損失、逸失利益。 を無償保証期間の上限とさせていただきます。また、修理品の無償保証 （3）当社の予見の有無を問わず特別の事情から生じた損害、二次損 期間は、修理前の無償保証期間を超えて長くなることはありません。 害、事故補償、当社製品以外への損傷。 （4）お客様による交換作業、現地機械設備の再調整、立上げ試運転 【無償保証範囲】 その他の業務に対する補償。 （1）一次故障診断は、原則として貴社にて実施をお願い致します。 ただし、貴社要請により当社、または当社サービス網がこの業務を 5．製品仕様の変更 有償にて代行することができます。　　　　　　　　　　　　　 この場合、故障原因が当社側にある場合は無償といたします。 カタログ、マニュアルもしくは技術資料などに記載の仕様は、お断りなしに （2）使用状態・使用方法、および使用環境などが、取扱説明書、ユー 変更させていただく場合がありますので、あらかじめご承知おきください。 ザーズマニュアル、製品本体注意ラベルなどに記載された条件・注 意事項などにしたがった正常な状態で使用されている場合に限定 させていただきます。 6．製品の適用について （3）無償保証期間内であっても、以下の場合には有償修理とさせてい ただきます。 （1）当社シーケンサをご使用いただくにあたりましては、万一シーケンサ ① お客様における不適切な保管や取扱い、不注意、過失などにより に故障・不具合などが発生した場合でも重大な事故にいたらない 生じた故障およびお客様のハードウェアまたはソフトウェア設計内 用途であること、および故障・不具合発生時にはバックアップや 容に起因した故障。 フェールセーフ機能が機器外部でシステム的に実施されていること ② お客様にて当社の了解なく製品に改造などの手を加えたことに起 をご使用の条件とさせていただきます。 因する故障。 （2）当社シーケンサは、一般工業などへの用途を対象とした汎用品とし ③ 当社製品がお客様の機器に組み込まれて使用された場合、お客様 て設計・製作されています。　　　　　　　　　　　　　　　 の機器が受けている法的規制による安全装置または業界の通念 したがいまして、以下のような機器・システムなどの特殊用途への 上備えられているべきと判断される機能・構造などを備えていれば回 ご使用については、当社シーケンサの適用を除外させていただき 避できたと認められる故障。 ます。万一使用された場合は当社として当社シーケンサの品質、 ④ 取扱説明書などに指定された消耗部品が正常に保守・交換されて 性能、安全に関る一切の責任（債務不履行責任、瑕疵担保責任、 いれば防げたと認められる故障。 品質保証責任、不法行為責任、製造物責任を含むがそれらに限定 ⑤ 消耗部品（バッテリ、リレー、ヒューズなど）の交換。 されない）を負わないものとさせていただきます。 ⑥ 火災、異常電圧などの不可抗力による外部要因および地震、雷、 ・ 各電力会社殿の原子力発電所およびその他発電所向けなどの 風水害などの天変地異による故障。 公共への影響が大きい用途 ⑦ 当社出荷当時の科学技術の水準では予見できなかった事由によ ・ 鉄道各社殿および官公庁殿など、特別な品質保証体制の構築 る故障。 を当社にご要求になる用途 ⑧ その他、当社の責任外の場合またはお客様が当社責任外と認めた ・ 航空宇宙、医療、鉄道、燃焼・燃料装置、乗用移動体、有人搬送 故障。 装置、娯楽機械、安全機械など生命、身体、財産に大きな影響が 予測される用途 ただし、上記の用途であっても、具体的に使途を限定すること、 2 ． 生 産 中 止 後 の 有 償 修 理 期 間 特別な品質（一般仕様を超えた品質等）をご要求されないこと等を 条件に、当社の判断にて当社シーケンサの適用可とする場合も （1）当社が有償にて製品修理を受け付けることができる期間は、その ございますので、詳細につきましては当社窓口へご相談ください。 製品の生産中止後7年間です。生産中止に関しましては、当社 テクニカルニュースなどにて報じさせていただきます。 以上 （2）生産中止後の製品供給（補用品も含む）はできません。 19

仕様/製品一覧 一般仕様 項　目 仕　様*1 シリーズ名 MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC-Qシリーズ 0～55℃（高温対応ベースユニット以外のベースユニット使用時） 使用周囲温度 0～55℃ 0～60℃（高温対応ベースユニット使用時）*2 保存周囲温度 −25～75℃ 使用周囲湿度 5～95%RH、結露なきこと 保存周囲湿度 周波数 定加速度 片振幅 掃引回数 JIS B 3502、 断続的な振動が 5～8.4Hz ― 3.5mm X、Y、Z 耐振動 IEC 61131-2 ある場合 8.4～150Hz 9.8m/s2 ― 各方向10回 に適合 連続的な振動が 5～8.4Hz ― 1.75mm ある場合 ―8.4～150Hz 4.9m/s2 ― 耐衝撃 JIS B 3502、IEC 61131-2に適合（147m/s2、X、Y、Z各双方向3回） 使用雰囲気 腐食性ガス*3、可燃性ガスがなく、導電性のじんあいがひどくないこと 使用標高*4 0～2000m*5 設置場所 制御盤内 オーバーボルテージカテゴリ*6 Ⅱ以下 汚染度*7 2以下 装置クラス Class Ⅱ*8 Class Ⅰ *1. C言語コントローラに市販のSDメモリカード/コンパクトフラッシュカードを装着する場合、C言語コントローラとSDメモリカード/コンパクトフラッシュカードのいずれか低い方の仕様に従います。 *2. 高温対応ベースユニットに装着された各ユニットは、使用周囲温度0～55℃の場合と同等の性能で、使用周囲温度0～60℃で使用できます。使用周囲温度60℃を超える温度で使用する場合、当社の営業窓口までお問 い合わせください。 *3. 腐食性ガス環境下でご使用される場合は、腐食性ガス規格（JIS C 60721-3-3/IEC 60721-3-3 3C2）に適合した特殊コーティング仕様品を準備しております。 Q24DHCCPU-V、Q24DHCCPU-VG、Q24DHCCPU-LS、Q26DHCCPU-LSには特殊コーティング仕様品はございません。 *4. シーケンサは、標高0mの大気圧以上に加圧した環境で使用または保存しないでください。使用した場合は、誤動作する可能性があります。加圧して使用する場合には、最寄りの支社にご相談ください。 *5. 標高2000mを超える高地で使用する場合、耐電圧性能および使用周囲温度の上限が低下します。当社の営業窓口までお問い合わせください。 *6. その機器が公衆配電網から構内の機械装置にいたるまでの、どこの配電部に接続されていることを想定しているかを示します。カテゴリⅡは、固定設備から給電される機器などに適用されます。定格300Vまでの機器の耐サー ジ電圧は2500Vです。 *7. その機器が使用される環境における導電性物質の発生度合を示す指標です。汚染度2は、非導電性の汚染しか発生しません。ただし、偶発的な凝結によって一時的な導電が起こりうる環境です。 *8. RQ増設ベースユニットを使用した場合はClass Ⅰです。 ユニット一覧 品　名 形　名 概　要 R12CCPU-V 入出力点数：4096点　エンディアン形式：リトルエンディアン　SDメモリカード：使用可　OS：VxWorks® Version 6.9　ワークRAM：256MB Q12DCCPU-V 入出力点数：4096点　エンディアン形式：リトルエンディアン　コンパクトフラッシュカード：使用可　OS：VxWorks® Version 6.4　ワークRAM：128MB Q24DHCCPU-V 入出力点数：4096点　エンディアン形式：リトルエンディアン　SDメモリカード：使用可　OS：VxWorks® Version 6.8.1　ワークRAM：512MB C言語コントローラ Q24DHCCPU-VG 入出力点数：4096点　エンディアン形式：リトルエンディアン　SDメモリカード：使用可　OS：VxWorks® Version 6.8.1　ワークRAM：512MB Q24DHCCPU-LS 入出力点数：4096点　エンディアン形式：リトルエンディアン　SDメモリカード：使用可　OS：非搭載モデル（お客様にてOSをインストール）　ワークRAM：512MB Q26DHCCPU-LS 入出力点数：4096点　エンディアン形式：リトルエンディアン　SDメモリカード：使用可　OS:非搭載モデル（お客様にてOSをインストール）　ワークRAM:1GB C言語インテリジェント機能ユニット RD55UP06-V 入出力点数：32点　エンディアン形式：リトルエンディアン　SDメモリカード：使用可　OS：VxWorks® Version 6.9　ワークRAM：128MB RD55UP06-V-BZ10 SECS/GEM通信ソフトウェア　非GEM版 Q12DCCPU-V-BZ10 RD55UP06-V-BZ12 SECS/GEM通信ソフトウェア　GEM版 Q12DCCPU-V-BZ12 RD55UP06-V-BZ14 SECS/GEM通信ソフトウェア　GEMアドバンスト版 Q12DCCPU-V-BZ14 SW1DNC-SECSSIM-J SECS/GEM通信シミュレータ（日本語版） プリインストールモデル SW1DNC-SECSSIM-E SECS/GEM通信シミュレータ（英語版） R12CCPU-V-BZ18 データ自動収集ソフトウェア Q12DCCPU-V-BZ18 R12CCPU-V-BZ1A データ自動収集ソフトウェア　簡易版 Q12DCCPU-V-BZ1A Q24DHCCPU-VG-B000*9 GENWARE®3-VG　ランタイムライセンス版 Q24DHCCPU-VG-B001*9 GENWARE®3-VG　ツールライセンス版 Q24DHCCPU-LS-B040 OPC UAサーバソフトウェア　デバイスゲートウェイ® *9. ソフトウェア使用に関する質問は別途保守契約が必要です。 20