ダイレクトドライブモータτDISC ND-s/HD-s/DD-sシリーズ

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●Windows11　64bit ●Windows10　32bit/64bit ●Windows8.1　32bit/64bit ●Windows7　32bit/64bit 11

●Windows11　64bit ●Windows10　32bit/64bit ●Windows8.1　32bit/64bit ●Windows7　32bit/64bit 12

※NiEATで自動調整できない場合は、個別での調整が必要となります。 ※ゲイン調整以外のモータ平行度の高さ調整やレベル調整等は、 　NiEATの機能に含まれません。 ※以下のいずれかの条件に該当する場合は、NiEATによる調整ができません。 　・位置決め時間が100msec以下 ／・ 水平設置以外の偏荷重 13 　・機械剛性が低い場合(多慣性負荷、カップリング接続、不安定な設置等) 　また、摩擦が大きい場合は正常な調整とならない場合があります。

※NiEATで自動調整できない場合は、個別での調整が必要となります。 ※ゲイン調整以外のモータ平行度の高さ調整やレベル調整等は、 　NiEATの機能に含まれません。 ※以下のいずれかの条件に該当する場合は、NiEATによる調整ができません。 　・位置決め時間が100msec以下 ／・ 水平設置以外の偏荷重 　・機械剛性が低い場合(多慣性負荷、カップリング接続、不安定な設置等) 14 　また、摩擦が大きい場合は正常な調整とならない場合があります。

■τDISC ND-sシリーズ 型式/モータタイプ説明 ◎モータタイプ ND 110 - 65 - F S P ② ④ ⑤ ⑥ ③ ⑫ ⑬ ◎型式 NMR - S A E J A2 A - 131 A P ① ② ④ ⑤ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ① NMR…ダイレクトドライブモータシリーズ モータタイプ ND…ND-sシリーズ/ ND-s HSシリーズ ② 製品中分類（1） 型式 S…ND-sシリーズ/ ND-s HSシリーズ ③ 製品中分類（2） S…ND-sシリーズ/ ND-s HSシリーズ/ DD-sシリーズ/ HD-sシリーズ ー フランジ付 フランジレス A…110（実寸範囲110～119mm） R…140（実寸範囲140～149mm） C…140（実寸範囲140～149mm） S…180（実寸範囲180～189mm） ④ 公称直径 ※1 D…180（実寸範囲180～189mm） T…250（実寸範囲250～269mm） E…250（実寸範囲250～269mm） U…400（実寸範囲400～409mm） F…400（実寸範囲400～409mm） フランジ付 フランジレス M…55（実寸範囲50～59mm） M…70（実寸範囲60～69mm） ⑤ 公称高さ ※1 E…65（実寸範囲60～79mm） E…70/95（実寸範囲70～95mm） U…85（実寸範囲80～99mm） F…95（実寸範囲96～119mm） H…160（実寸範囲150～169mm） ⑥ モータフランジ F…フランジ付 L…フランジレス ⑦ エンコーダタイプ J…アブソリュートエンコーダ（1回転絶対値） I…インクリメンタルエンコーダ A2…AC200V ⑧ 電源電圧 A1…AC100V（ND110-sタイプのみ対応可能） ⑨ 設計順位 A→B→C…Aより開始 例） 131 … 13 1 =13×101 =130W ⑩ 定格出力 ※2 10の累乗の指数部 有効数字 ⑪ ブレーキの有無 A…ブレーキ無し ⑫ テーブル面回転精度 無し…標準仕様 P…高精度仕様（オプション） 無し…標準仕様 ⑬ 専用機記号 -R+連番数字…準標準仕様 -S+連番数字…専用機仕様 ※1 モータタイプは数値を表記します。公称と実寸は異なります。詳細は外形図をご参照ください。 ※2 おおよその値となります。 ※ 製品改良のため、予告なしに外形寸法を変更する場合があります。設計の際は当社WEBサイトより、最新外形図をダウンロードしてご使用ください。 ■エンコーダタイプについて ND-sシリーズでは、アブソリュートエンコーダタイプが標準ラインアップ対応となります。 バッテリーレスタイプのため、多回転データは保持できませんのでご注意ください。 インクリメンタルエンコーダタイプは受注生産にて対応可能です。本カタログの仕様、外形図はアブソリュートエンコーダタイプのみ掲載しています。 インクリメンタルエンコーダタイプは、検出パルス・分解能・ケーブル径・コネクタ形状・ケーブル引き出し口（フランジレスタイプのみ）等が異なります。 詳細は当社WEBサイトでご確認ください。 15 τDISC ND-sシリ ズ

■共通仕様 ■トルク特性 使用周囲温度 0～40℃ トルク[%] （定格トルク比） 使用周囲湿度 85%RH以下 結露なきこと 最大トルク比 ※ 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有害な雰囲気中でないこと 設置場所 瞬時使用（加減速）領域 直射日光の当たらない屋内であること 取付方向 回転部水平上向き ※水平上向き方向以外は、ご相談ください。 （定格トルク）100% 70% 連続使用領域 冷却方式 自然空冷 絶縁階級 F種 定格回転数[rps] ※ 最大トルク比はモータタイプにより異なります。（最大トルク/定格トルク） 絶縁耐圧 AC1500V、1分間 保護等級 IP42 拘束及び拘束に準ずる動作（超低速回転、微少角度往復動作）を 標高 1000m以下 連続で行う場合、モータ保護のため、電子サーマル設定値が低減 耐振動 1G（3方向 各2h） されることがあります。 耐衝撃 30G（3方向 各2回） 上記動作でご使用の場合は、担当営業までお問い合わせください。 ー ■τDISC ND-sシリーズ 個別仕様 モータタイプ ※1 ND110-65-FS（P） ND110-85-FS（P） 型式 ※1 NMR- SAEJA1A-101A（P） SAEJA2A-131A（P） SAUJA1A-181A（P） SAUJA2A-221A（P） フランジタイプ フランジ付 フランジ付 使用電源 ACV 100 200 100 200 外径 mm 112 112 高さ ※2 mm 66（65.8） 86（85.8） 定格トルク ※3 N･m 3 3.4 4.2 5.9 7.1 最大トルク ※3 N･m 7.5 8.5 10.5 14.7 17.5 定格回転数 ※3 rps 5 5 定格出力 ※3 W 94 106 131 185 223 定格電流 ※3 A 2 2.3 2 3.4 2.5 エンコーダタイプ アブソリュート アブソリュート 検出パルス ppr 2,097,152 2,097,152 検出分解能 arcsec 0.618 0.618 許容モーメント荷重 ※4 N･m 6.1 6.1 許容アキシャル荷重 ※4 kN 1.1 1.1 テーブル面 ラジアル振れ（無負荷） μm 30（標準）/10（高精度仕様） 回転精度 ※5 アキシャル振れ（無負荷） μm 30（標準）/10（高精度仕様） 絶対位置決め精度 ※6 arcsec ±15（絶対位置補正機能オプション時） 繰返し位置決め精度（往復動作時） arcsec ±2 ロータ慣性モーメント kg･m2 0.00039 0.00061 質量 kg 2.2 3.1 磁極検出方式 絶対位置検出 絶対位置検出 組合せドライバ VPH シリーズ NCR-H□ 1101A-A-□□□ 1201A-A-□□□ 2201A-A-□□□ 1201A-A-□□□ 2401A-A-□□□ モータタイプ ※1 ND140-65-FS（P） ND140-70-LS（P） ND140-95-LS（P） 型式 ※1 NMR- SCEJA2A-301A（P） SREJA2A-301A（P） SRFJA2A-471A（P） フランジタイプ フランジ付 フランジレス フランジレス 使用電源 ACV 200 200 200 外径 mm 145 145 145 高さ ※2 mm 71（70.8） 73（72.8） 98（97.8） 定格トルク ※3 N･m 9.6 9.6 15 最大トルク ※3 N･m 22 22 37 定格回転数 ※3 rps 5 5 5 定格出力 ※3 W 301 301 471 定格電流 ※3 A 3.4 3.4 4 エンコーダタイプ アブソリュート アブソリュート アブソリュート 検出パルス ppr 2,097,152 2,097,152 2,097,152 検出分解能 arcsec 0.618 0.618 0.618 許容モーメント荷重 ※4 N･m 17.3 17.3 17.3 許容アキシャル荷重 ※4 kN 2.4 2.4 2.4 テーブル面 ラジアル振れ（無負荷） μm 40（標準）/10（高精度仕様） 回転精度 ※5 アキシャル振れ（無負荷） μm 40（標準）/10（高精度仕様） 絶対位置決め精度 ※6 arcsec ±15（絶対位置補正機能オプション時） 繰返し位置決め精度（往復動作時） arcsec ±1 ロータ慣性モーメント kg･m2 0.00077 0.00084 0.00134 質量 kg 4.2 4.1 5.9 磁極検出方式 絶対位置検出 絶対位置検出 絶対位置検出 組合せドライバ VPH シリーズ NCR-H□ 2401A-A-□□□ 2401A-A-□□□ 2801A-A-□□□ ※1 （ ）内は高精度仕様（オプション）のモータタイプ及び型式となります。 ※2 （ ）内は高精度仕様（オプション）の値となります。 ※3 仕様値は使用周囲温度内で下記サイズのヒートシンク（アルミ板）にτDISCを取り付け、動作した際の値となります。 ・ ND110タイプ 300mm×300mm×22mm ・ ND140タイプ 640mm×450mm×50mm ※4 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。 許容荷重についての注意事項は、P.44「τDISCの許容荷重について」をご参照ください。 ※5 詳細はP.43「τDISC テーブル面回転精度 高精度仕様オプション」をご参照ください。 ※6 詳細はP.42「τDISC 絶対位置補正機能オプション」をご参照ください。 16 τDISC ND-sシリ ズ

■τDISC ND-sシリーズ 個別仕様 モータタイプ ※1 ND180-55-FS（P） ND180-70-LS（P） ND180-95-LS（P） 型式 ※1 NMR- SDMJA2A-531A（P） SSMJA2A-531A（P） SSEJA2A-941A（P） フランジタイプ フランジ付 フランジレス フランジレス 使用電源 ACV 200 200 200 外径 mm 180 180 180 高さ ※2 mm 58（57.8） 67（66.8） 94（93.8） 定格トルク ※3 N･m 17 17 30 最大トルク ※3 N･m 40 40 75 定格回転数 ※3 rps 5 5 5 定格出力 ※3 W 534 534 942 定格電流 ※3 A 5 5 6.5 エンコーダタイプ アブソリュート アブソリュート アブソリュート 検出パルス ppr 2,097,152 2,097,152 2,097,152 検出分解能 arcsec 0.618 0.618 0.618 許容モーメント荷重 ※4 N･m 20.5 27.3 27.3 許容アキシャル荷重 ※4 kN 2 2.9 2.9 テーブル面 ラジアル振れ（無負荷） μm 50（標準）/10（高精度仕様） 回転精度 ※5 アキシャル振れ（無負荷） μm 50（標準）/10（高精度仕様） 絶対位置決め精度 ※6 arcsec ±15（絶対位置補正機能オプション時） ー 繰返し位置決め精度（往復動作時） arcsec ±1 ロータ慣性モーメント kg･m2 0.0027 0.0031 0.0053 質量 kg 5.3 5.8 8.8 磁極検出方式 絶対位置検出 絶対位置検出 絶対位置検出 組合せドライバ VPH シリーズ NCR-H□ 2801A-A-□□□ 2801A-A-□□□ 2801A-A-□□□ モータタイプ ※1 ND250-55-FS（P） ND250-70-LS（P） ND250-95-LS（P） 型式 ※1 NMR- SEMJA2A-791A（P） STEJA2A-791A（P） STFJA2A-152A（P） フランジタイプ フランジ付 フランジレス フランジレス 使用電源 ACV 200 200 200 外径 mm 254 260 260 高さ ※2 mm 58（57.8） 73（72.8） 98（97.8） 定格トルク ※3 N･m 42 42 80 最大トルク ※3 N･m 100 100 190 定格回転数 ※3 rps 3 3 3 定格出力 ※3 W 791 791 1,507 定格電流 ※3 A 6 6 10 エンコーダタイプ アブソリュート アブソリュート アブソリュート 検出パルス ppr 6,815,744 6,815,744 6,815,744 検出分解能 arcsec 0.191 0.191 0.191 許容モーメント荷重 ※4 N･m 60 244 244 許容アキシャル荷重 ※4 kN 3.5 12.9 12.9 テーブル面 ラジアル振れ（無負荷） μm 50（標準）/10（高精度仕様） 回転精度 ※5 アキシャル振れ（無負荷） μm 50（標準）/10（高精度仕様） 絶対位置決め精度 ※6 arcsec ±15（絶対位置補正機能オプション時） 繰返し位置決め精度（往復動作時） arcsec ±1 ロータ慣性モーメント kg･m2 0.022 0.023 0.039 質量 kg 10.7 12.5 18.5 磁極検出方式 絶対位置検出 絶対位置検出 絶対位置検出 組合せドライバ VPH シリーズ NCR-H□ 2801A-A-□□□ 2801A-A-□□□ 2152A-A-□□□ モータタイプ ※1 ND400-65-FS（P） ND400-70-LS（P） ND400-95-LS（P） ND400-160-LS（P） 型式 ※1 NMR- SFEJA2A-182A（P） SUEJA2A-182A（P） SUFJA2A-322A（P） SUHJA2A-622A（P） フランジタイプ フランジ付 フランジレス フランジレス フランジレス 使用電源 ACV 200 200 200 200 外径 mm 408 408 408 408 高さ ※2 mm 77（76.8） 73（72.8） 98（97.8） 160（159.8） 定格トルク ※3 N･m 150 150 260 500 最大トルク ※3 N･m 300 300 650 1,000 定格回転数 ※3 rps 2 2 2 2 定格出力 ※3 W 1,884 1,884 3,267 6,283 定格電流 ※3 A 15 15 24 36 エンコーダタイプ アブソリュート アブソリュート アブソリュート アブソリュート 検出パルス ppr 6,815,744 6,815,744 6,815,744 6,815,744 検出分解能 arcsec 0.191 0.191 0.191 0.191 許容モーメント荷重 ※4 N･m 315 315 315 315 許容アキシャル荷重 ※4 kN 14.5 14.5 14.5 14.5 テーブル面 ラジアル振れ（無負荷） μm 50（標準）/10（高精度仕様） 回転精度 ※5 アキシャル振れ（無負荷） μm 50（標準）/10（高精度仕様） 絶対位置決め精度 ※6 arcsec ±15（絶対位置補正機能オプション時） 繰返し位置決め精度（往復動作時） arcsec ±1 ロータ慣性モーメント kg･m2 0.142 0.142 0.224 0.393 質量 kg 32 32 45 75 磁極検出方式 絶対位置検出 絶対位置検出 絶対位置検出 絶対位置検出 組合せドライバ VPH シリーズ NCR-H□ 2222A-A-□□□ 2222A-A-□□□ 2332A-A-□□□ 2702A-A-□□□ ※1 （ ）内は高精度仕様（オプション）のモータタイプ及び型式となります。 ※4 荷重によりベアリング寿命、振れ精度は異なります。 ※2 （ ）内は高精度仕様（オプション）の値となります。 許容荷重についての注意事項は、P.44「τDISCの許容荷重について」をご参照ください。 ※3 仕様値は使用周囲温度内で下記サイズのヒートシンク（アルミ板）に ※5 詳細はP.43「τDISC テーブル面回転精度 高精度仕様オプション」をご参照ください。 τDISCを取り付け、動作した際の値となります。 ※6 詳細はP.42「τDISC 絶対位置補正機能オプション」をご参照ください。 ・ ND180タイプ 640mm×450mm×50mm ・ ND250タイプ 640mm×450mm×50mm ・ ND400タイプ 1140mm×700mm×80mm+490mm×490mm×40mm（2枚重ね） 17 τDISC ND-sシリ ズ

■τDISC ND-sシリーズ 外形図 ◎ND110-65-FS（P） 　 NMR-SAEJA1A-101A（P） 　 NMR-SAEJA2A-131A（P） ※1 ※1 ※1 ※1 ※1 ※1 ー ※1 外周は鋳肌（勾配有）です。 モータタイプ A B C D E ND110-65-FS 50 66 1.5 0.03 64.7 ND110-65-FSP 49.8 65.8 1.3 0.01 64.5 ◎ND110-85-FS（P） 　 NMR-SAUJA1A-181A（P） 　 NMR-SAUJA2A-221A（P） ※1 ※1 ※1 ※1 ※1 ※1 ※1 外周は鋳肌（勾配有）です。 モータタイプ A B C D E ND110-85-FS 50 86 1.5 0.03 84.7 ND110-85-FSP 49.8 85.8 1.3 0.01 84.5 18 τDISC ND-sシリ ズ

■τDISC ND-sシリーズ 外形図 ◎ND140-65-FS（P） 　 NMR-SCEJA2A-301A（P） ※1 ※1 F ※1 ※1 ※1 ー ※1 ※1 外周は鋳肌（勾配有）です。 モータタイプ A B C D E F ND140-65-FS 60 71 3 0.04 70 8.5 ND140-65-FSP 59.8 70.8 2.8 0.01 69.8 8.3 ◎ND140-70-LS（P） 　 NMR-SREJA2A-301A（P） ※1 F ※1 外周は鋳肌（勾配有）です。 モータタイプ A B C D E F ND140-70-LS 60 73 3 0.04 76.5 8 ND140-70-LSP 59.8 72.8 2.8 0.01 76.3 7.8 19 τDISC ND-sシリ ズ