つばきDCブラシレスハイポイドモートル Q&A集

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誘導モータとの違いは 何ですか？ A. 一般的に三相モータを制御する場合はインバータによるオープンループ制御となりま す。この場合、負荷変動に対する実速度の追従ができない、モータ特性により多段変速運 転に向いていないといったデメリットがあります。 DCブラシレスモータはホールICによりモータの回転状況をドライバにフィードバック してクローズドループ制御を行っているため、安定した速度制御や位置決め制御が可能 です。また、モータ自身も高効率となり省エネ性も高くなります。 ケーブル位置を変更することは可能ですか？ A. 90°ピッチで対応可能です。詳しくはカタログをご覧ください。 選定編 DCブラシレスモータ 疑問にお答えします。 DC電源で駆動する モータですか？ A. DCブラシレスモータという名称ですが、AC電源で駆動するモータです。 ※動作原理からDCブラシレスモータと呼ばれています。 誘導モータ＋インバータの ブレーキなしの場合、停止時に 構成と比較して、 自重により位置ずれは生じますか？ 停止精度は向上しますか？ A. 簡易保持機能がありますので、短時間ですが自重による A. ホールセンサの信号を用いて制御して 位置ずれを防ぐことが可能です(設定方法は取扱説明書 いるので、一般的なフィードバック制 のパラメータ設定【停止方法の選択】をご参考ください)。 御なしの誘導モータ＋インバータより ただし、負荷が大きい場合は、位置ずれが発生する可能性 も精度よく停止できます。外部エン があります。また、サーボモータに比べると保持力は低下 コーダや特殊なモータを使用した構成 します。昇降装置などの場合は、自重による落下の可能性 はこの限りではありません。 があるため、ブレーキ付き商品の使用を強く推奨します。 1

DCブラシレスモータを選定する場合は どのような条件が必要ですか？ A. カタログ巻末やHPにテクニカルシートを 掲載していますのでご活用ください。 https://tt-net.tsubakimoto.co.jp/tecs/calc/gen/calc_gen.asp 平行軸タイプの製作は ブレーキON/OFFは 可能ですか？ どの程度の頻度まで A. 特形品として対応可能です。 可能ですか？ A. 機械式ブレーキは カタログのモータ特性図 最大10回/分です。 などに記載されている 短時間とは具体的に どの程度の時間ですか？ 減速比1/80以上の A. 数秒程度となります。 対応は可能ですか？ A. 特形品として対応可能です。 の選定に関する ドライバの出力は 簡易保持機能は 何Vに対応していますか？ サーボロックと同様の 使い方ができますか？ A. 出力信号はDC30Vまで対応可能です。例え ば、外部信号用の電源に24Vを接続した場合、 A. サーボモータに比べると、パルス分解能が 出力信号はDC24Vとなります。 低いので急発進・急減速性能は落ちます。 このため、サーボモータよりも頻度は低下 しますが、30回/分で動作可能です。 サーボモータとの違いは 何ですか？ A. より高性能・多機能な分、高価になったのがサーボモータといった位置付けです。 クローズドループ制御を行っている点は同様ですが、サーボモータの方が正確な 位置決め、トルク制御、高速制御が可能となりますが、それを実現するためにエン コーダをはじめとする高精度な部品を使っているため高価になります。 2

ドライバと通信する際、 PCにインターネット接続するための LANケーブルをそのまま使用 できますか？ A. そのままではご使用できません。 通信規格が異なるため、端末処理を変更してRS-485通信用ケーブルに加工 いただく必要があります。ピン配列については取扱説明書【3-2.端子表●通 信コネクタ(RS485）】をご参考ください。 製品の寿命は 通常使用時の どれくらいですか？ 最大温度は何度ですか？ A. 製品の寿命は使用環境・条件によって異 A. 使用条件によりますが、モータ・ドライバともに、内部温 なります。推奨雰囲気での使用時の目安 度100℃が上限となります。なお、通信機能を用いるこ としては、20,000時間です。 とでモータ・ドライバの内部温度の監視が可能です。 技術編 設定方法は？故障時は 技術的な疑問にお答え 単相のAC100V電源で使用できますか？ 簡易保持機能は A. ご使用できません。 どのようなときに使用 ただし、ドライバのパラメータの設定変更のみであれば、 できますか？ 単相100V電源の供給で可能です。 A. 電気的な保持ブレーキとなりま すので、搬送コンベヤ等での流 他社製のドライバは使用可能ですか？ れ作業中の一時停止用途に適し ています。 A. 故障の原因となりますので 必ず専用ドライバをお使いください。 パラメータの設定方法は？ A. ドライバとPCやPLCを接続して設定できます。PC用には専用ソフトもご用意し ております。パラメータのデータアドレスは、カタログ・取扱説明書の一覧をご 参照ください。 3

ドライバへの電源供給を切った場合、 モータの停止位置は保持されますか？ A. 本製品はアブソリュートエンコーダによる位置認識ではないため、電源が切れた場合、再起動した際の停止位 置が原点になります。電源断前の位置情報は失いますので、必要に応じて原点位置の再設定をお願いします。 ブレーキ付きの場合、ドライバを介さずにブレーキを 解放できますか？　 また、ドライバが故障しても直接ブレーキに励磁して 解放できますか？ A. ブレーキと24V電源を直接接続しての解放が可能で す。PLC等の外部制御機器でブレーキ制御を行いた い場合は、推奨配線のドライバ出力をPLC等からの 出力に置き換えて配線いただくことでブレーキタイ バックラッシは ミングの変更などを制御することができます。 どの程度ですか？ A. 出力軸のバックラッシは減速比 1/10で60分、その他は30分とな ？など、 ります。 します。 PCとドライバとの接続に 失敗します。 どこを確認すればいいでしょうか？ 簡易保持機能の A. 下記の項目をご確認ください。 保持トルクは 1. 配線が取扱説明書記載のものに倣っているか 2. USBドライバがインストールされているか 定格トルクと比較して 3. COMポートの設定 4. ディップスイッチ1のボーレートと どの程度ですか？ スレーブアドレスの設定 ※詳細は取扱説明書【3-2. ●ディップスイッチ１】をご参照ください A. 定格トルクの約67％程度で す。また、あくまでも簡易保 持機能で保持は短時間(数秒 程度)です。メカブレーキの 停止方法として簡易保持と 代用としてのご使用は推奨 していません。 ショートブレーキの設定が可能ですが、 どう使い分けるのでしょうか？ A. 負荷次第で使い分けいただくことで、停止時の位置 PLCとドライバ間の制御は ずれを防ぐことができます。 I/Oかシリアル通信(RS-485)か 例)昇降装置でショートブレーキだと蛇行する場合 どちらですか？ は、簡易保持で止め切ってからブレーキした方が停 止位置はずれません。 A. どちらの通信方式にも対応しています。 4

モータとドライバをつなぐケーブルを 延長する場合、最大長さは何mですか？ 回生抵抗器は A. 最大10mとなります。延長をお考えの場合は どのような場合に DCブラシレスハイポイドモートル延長ケーブ ル（別売品）をご使用ください。 必要ですか？ ケーブルを長くする場合 A. 昇降用途や慣性比が大きい場合に、負荷側から どのような不具合が想定されますか？ モータが回されて発電し、ドライバの過電圧保 護が働く場合があります。回生抵抗器はこう A. 10mを超えるとノイズの影響を受けて正しく動 いった問題を防ぐために使用されます。 作しない恐れがあります。 ※著しいノイズ環境においては10m以下でも不安定な動作になる可 能性があります。その場合は配線や接地の見直し、ノイズフィルタ の併用などのノイズの低減をご検討ください。 オプション編 使用可能なオプション品に関する 疑問にお答えします。 モータ・ドライバ間の通信で ドライバ・制御機器間の入出力信号 ノイズが発生した場合、 ケーブルにノイズが発生した場合、 どのような不具合が想定されますか？ どのような不具合が想定されますか？ A. モータの位置検出信号を誤認識して動作位置を A. 信号を誤認識して、動作不安定になる可能性が 間違える可能性があります(停止位置を通過す あります（モータが意図しないタイミングで動 る、停止位置手前で止まるなど)。また、モータの く/止まる、出力信号が意図しないタイミングで 回転状態を誤認識して回転が不安定になる可能 ON/OFFするなど）。 性があります(回転がガタつくなど)。 モータ延長ケーブルはどうやって 通信ケーブルCN3の端末の50㎜より つなぎ合わせられますか？ 先はバラす・繋ぐことは可能ですか？ A. ケーブルは両端のコネクタがオス・メスとなっ A. リード線はバラ線となっていますの ていますので、そのままケーブルのコネクタを で、端末処理等を行っていただくこと 使用してつなぎ合わせられます。 でつなぎ合わせることが可能です。 モータ延長ケーブルは 通信をする際は、 可動ケーブルですか？ A. 可動ケーブルではありません。 どのコネクタを 使用すれば microUSBコネクタで接続し、 いいですか？ 通信しながら 運転させることはできますか？ A. モータを動作しながら通信したい 場合はRS-485通信用のコネクタ A. microUSBコネクタは主にパラメータ書き込み をご使用ください。 等のためのポートです。ノイズの影響で通信が microUSB接続用コネクタを用いて 途切れる可能性があるため非推奨となります。 の通信は、モータ停止時にパラメー 通信しながら運転させたい場合は、RS-485用の タの書き込みや、モータ動作状態の 通信コネクタをご使用ください。 確認を行う際にご使用ください。 5

使用環境編 設置に適した場所、条件などに関する 疑問にお答えします。 速度変動率は どの程度ですか？ A. およそ0.5%となります。これは、外部条件（負荷 や温度など）が変化した際のモータの平均速度 の変化率を表します。同様に回転速度の変化を 使用環境温度は 表す特性にフラッタ特性がありますが、これは モータの速度の回転ムラを表します。フラッタ 何度まで対応 特性については負荷条件により変化します。 できますか？ A. モータ・減速機部分が0～40℃、ドライバが0～ 50℃までとなります。 別材質（ステンレス等）の軸への 変更は可能ですか？ A. 検討いたしますので使用想定を含めて当社まで ご相談ください。 屋外で使用できますか？ 高温雰囲気で使用した場合、 A. モータ部はIP65ですが、屋外での使用は推奨し ておりません。別途カバーを設けるなどの対策 どのような不具合が想定されますか？ をお願いいたします。また、ドライバについては A. モータ内の基板が破損してモータが動かなくな 防水・防塵構造ではありません。 る恐れがあります。 産業用機械製品 情報サイト 図面データ 製品情報 3D-CADデータ、2D-CADデータ、PDF外形図の 各製品の特長・仕様などが確認できます。 ダウンロードが可能です。 セレクションガイド 取扱説明書 要求機能などから最適な製品をお選びいただけます。 取扱説明書のダウンロードが可能です。 カタログ https://tt-net.tsubakimoto.co.jp 各種カタログ・パンフレットの ダウンロードが可能です。 6

大阪市北区中之島3-3-3（中之島三井ビルディング） お問い合わせは、お客様お問い合わせ窓口をご利用ください。TEL（0120）251-602　FAX（0120）251-603 つばきエコリンクⓇは、つばきグループが設定した エコ評価基準をクリアした商品に付加されるマークです。 ホームページアドレス https://www.tsubakimoto.jp ■お願い このリーフレットに記載の仕様・寸法等は改良のため変更する場合がありますので、設計される前に念のためお問い合わせください。 本リーフレットに記載のロゴ、商品名は株式会社椿本チエインまたはグループ会社の日本およびその他の国における商標または登録商標です。 2023年6月1日発行　Ⓒ株式会社 椿本チエイン Bulletin No.23P005