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つばきピンギヤドライブユニット

製品カタログ

ピンギヤドライブユニットはラック・ギヤなどに代わる駆動ユニットです。

ピン機構のピンラック・ピンホイールと、特殊歯形ピンギヤの組み合わせにより直線・回転駆動部の設計自由度が大きく拡がります。

①据付が簡単:
分割セグメント方式を採用し、据付作業が簡単に行えます。また。ラフな据付精度でもご使用いただけます。
②大きな伝達トルク:
ピンギヤは余裕あるモジュールで設計、ピンホイール・ラックとのバランスの良さから大きな伝達トルクを発揮します。
③大形装置への使用が可能:
ホイールタイプはセグメント数を増やすことで、大形駆動装置への採用が可能となります。
④鉄鋼業界などの大形装置に最適なサイズをラインアップ:
大形ギヤを凌駕するコストと接線力を実現します。

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このカタログについて

ドキュメント名 つばきピンギヤドライブユニット
ドキュメント種別 製品カタログ
登録カテゴリ
取り扱い企業 株式会社椿本チエイン (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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つばきカムクラッチ
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株式会社椿本チエイン

このカタログの内容

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420×297(中とじ) ピンギヤドライブユニット® カタログに関するお問い合わせは、お客様問い合わせ窓口をご利用ください。 TE(L 0774)43-8911 FAX(0774)43-4370 東 京 支 社 〒108-0075東京都港区港南2-16-2(太陽生命品川ビル) TEL(03)6703-8405 FAX(03)6703-8411 大宮営業所 〒330-0846さいたま市大宮区大門町3-42-5(太陽生命大宮ビル) TEL(048)648-1700 FAX(048)648-2020 名古屋支社 〒450-0003名古屋市中村区名駅南1-21-19(名駅サウスサイドスクエア) TEL(052)571-8187 FAX(052)571-0915 大 阪 支 社 〒530-0005大阪市北区中之島3-3-3(中之島三井ビルディング) TEL(06)6441-0309 FAX(06)6441-0314 広島営業所 〒732-0052広島市東区光町1-12-20(もみじ広島光町ビル) TEL(082)568-0808 FAX(082)568-0814 九州営業所 〒812-0013福岡市博多区博多駅東3-12-24(博多駅東QRビル) TEL(092)451-8881 FAX(092)451-8882 本 社 〒530-0005大阪市北区中之島3-3-3(中之島三井ビルディング) つばきホームページアドレス 工 場 京田辺・埼玉・長岡京・兵庫・岡山 https://www.tsubakimoto.jp つばきエコリンクⓇは、つばきグループが設定した エコ評価基準をクリアした商品に付加されるマークです。 製造:株式会社椿本スプロケット ■お願い このカタログに記載の仕様・寸法などは改良のため変更する場合がありますので、設計される前に念のためお問い合わせください。 Ⓒ本書に集録したものはすべて当社に著作権があります。無断の複製は固くお断りします。 販売店 このカタログはSI 単位{重力単位}で 記載しています。{  }値は参考値です。 価格は販売店が独自に定めていますので、 詳しくは各販売店にお尋ねください。 2025年4月1日発行 Ⓒ株式会社 椿本チエイン Bulletin No.25160
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PDU® Pingear Drive Units 発想をカタチにする。ローラ付ギヤラックのつばきピンギヤドライブユニット® 省スペース、簡単設置、豊富なバリエーションで 様々なニーズに対応。 回転 昇降 往復 揺動 特 長 ■ 省スペース設計と簡単取り付け 装置全体のコンパクト化に貢献し、フレキシブルな据付精度でも使用できるため、取り付けが 容易です。 ■ ワイドバリエーションで大形対応可能 ワイドバリエーションで大小様々なニーズに柔軟に対応可能です。 ■ 異物堆積に強く、摩耗に強い ローラが回転することで摩耗が少なく、かみ合い部に異物が堆積しにくいです。 ■ コスト削減と効率アップ セグメント方式で、必要な長さ・角度だけ選択でき、コスト削減と効率的な設計が可能です。 駆動方式 ピンギヤドライブ 一般ギヤ チェーン式ピンギヤ 据付工数 ○ △ △ バリエーション ○ △ △ 大形対応 ○ △ ○ 伝達トルク ○ ○ ○ 1
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目 次 商品紹介 アプリケーション················································3 ラインアップ ·······················································4 基本情報 許容接線荷重、使用条件・材質、構造 ·············6 寸法表 直線駆動用    PDU020~040 ···············································7    PDU050~090 ···············································9    PDU120~240 ············································ 11 回転駆動用    PDU020~040 ············································ 13    PDU050~090 ············································ 15    PDU120~240 ············································ 17 技術ノート 選定 ···································································· 19 複数使用、設計寿命 ·········································· 20 技 術資料 ···························································· 21 取付 ···································································· 22 据付精度 ···························································· 23 取扱 ···································································· 24 潤滑、点検・保守 ·············································· 26 破損事例と原因・対策 ····································· 27 サービス オンラインサービス ········································· 29 選定サービスシート ········································· 30 2
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アプリケーション事例 ラインアップ あらゆる動きを、より効率的に 豊富なラインアップで様々な機構に対応 スチールタイプ(標準仕様) PDU®が切り拓く、新たな可能性。 一般的な産業用途に最適な標準的なPDU® 搬送装置 ・幅広い用途に対応 ・容易な取り付けと調整 ・安定した動力伝達 硬翼帆式風力推進装置(昇降) スチールタイプ無電解ニッケルめっき仕様 搬送ロボット(横行・旋回) 信頼性の高い表面処理PDU® パレットプール昇降 ・均一な表面処理で安定した耐食性を実現 ・定期的なメンテナンスで長期運用が可能 ・標準的な使用環境で優れた防錆性能を発揮 スチールタイプ高防錆仕様 屋外使用に適した高性能表面処理PDU® 立体駐車場 水門ゲート(昇降) ・優れた防錆性能と高強度を両立 ・高い耐食性で長期運用が可能 ・過酷環境でも安定した性能を発揮 フレキシブルタイプ ロータリーキルン(回転) 設置の自由度が高く、ラフな調整が可能なPDU® ロータリーキルン ・広い中心間距離許容範囲 ・熱膨張や振動の多い環境に適応 ・取り付け時の高い許容度 太陽光パネル(揺動) ステンレスタイプ 衛生面や耐薬品性が重視される産業向けのPDU® 食品洗浄機 波力発電(昇降) ・優れた耐食性と清浄性 ・食品産業や製薬産業に最適 ・高温・低温環境下での安定性 ・低メンテナンス性 特殊仕様 ロックピンギヤ(摩擦締結具一体形) ロボット 特殊バックラッシ仕様 水門・可動堰仕様など つばき産業用機械製品 情報サイト https://tt-net.tsubakimoto.co.jp 製品情報ページから動画コンテンツも視聴可能です。 ・要望仕様に基づくオーダーメイド設計 HOME>製品情報>スプロケット/ピンギヤドライブユニット>動画コンテンツ   ・既存の設備や機材との互換性確保 http://tt-net/tecs/pdct/spr/pdct_CPDU_toku.asp ・標準外のサイズや材質に対応可能 設計サポートと技術相談対応しますのでお問い合わせください。 3
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アプリケーション事例 ラインアップ あらゆる動きを、より効率的に 豊富なラインアップで様々な機構に対応 スチールタイプ(標準仕様) PDU®が切り拓く、新たな可能性。 一般的な産業用途に最適な標準的なPDU® 搬送装置 ・幅広い用途に対応 ・容易な取り付けと調整 ・安定した動力伝達 硬翼帆式風力推進装置(昇降) スチールタイプ無電解ニッケルめっき仕様 搬送ロボット(横行・旋回) 信頼性の高い表面処理PDU® パレットプール昇降 ・均一な表面処理で安定した耐食性を実現 ・定期的なメンテナンスで長期運用が可能 ・標準的な使用環境で優れた防錆性能を発揮 スチールタイプ高防錆仕様 屋外使用に適した高性能表面処理PDU® 立体駐車場 水門ゲート(昇降) ・優れた防錆性能と高強度を両立 ・高い耐食性で長期運用が可能 ・過酷環境でも安定した性能を発揮 フレキシブルタイプ ロータリーキルン(回転) 設置の自由度が高く、ラフな調整が可能なPDU® ロータリーキルン ・広い中心間距離許容範囲 ・熱膨張や振動の多い環境に適応 ・取り付け時の高い許容度 太陽光パネル(揺動) ステンレスタイプ 衛生面や耐薬品性が重視される産業向けのPDU® 食品洗浄機 波力発電(昇降) ・優れた耐食性と清浄性 ・食品産業や製薬産業に最適 ・高温・低温環境下での安定性 ・低メンテナンス性 特殊仕様 ロックピンギヤ(摩擦締結具一体形) ロボット 特殊バックラッシ仕様 水門・可動堰仕様など つばき産業用機械製品 情報サイト https://tt-net.tsubakimoto.co.jp 製品情報ページから動画コンテンツも視聴可能です。 ・要望仕様に基づくオーダーメイド設計 HOME>製品情報>スプロケット/ピンギヤドライブユニット>動画コンテンツ   ・既存の設備や機材との互換性確保 http://tt-net/tecs/pdct/spr/pdct_CPDU_toku.asp ・標準外のサイズや材質に対応可能 設計サポートと技術相談対応しますのでお問い合わせください。 4
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ラインアップ ■ タイプ・仕様別対応枠番 枠 番 PDU PDU PDU PDU PDU PDU PDU PDU PDU PDU PDU PDU PDU PDU 品 種 020 022 030 035 040 050 055 070 080 090 120 150 180 240 スチールタイプ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 無電解ニッケルめっき仕様 ○ ○ ○ ○ ○ 高防錆仕様 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○※ ○※ フレキシブルタイプ ○ ○ ○ ○ ○ ステンレスタイプ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ※ PDU080 以上の枠番でアングル形は対応していません。 ■ スチールタイプ(標準仕様)  ● スチールタイプ 無電解ニッケルめっき仕様 〔対応枠番:PDU020 〜 PDU040〕  ● スチールタイプ 高防錆仕様 〔対応枠番:PDU020 〜 PDU090〕 塩水噴霧試験結果 高防錆仕様 無電解ニッケルめっき仕様 標準仕様 500時間以上 500 450 400 350 300 時 間250 200 150時間 150 100 20時間 50 0 高防錆仕様 無電解 標準仕様 500時間経過でも赤錆発生なし 150時間経過で一部赤錆発生 20時間経過で赤錆発生 ニッケルめっき仕様 注)当社基準の実験結果による。 ■ フレキシブルタイプ〔対応枠番:PDU050 〜 PDU090〕 ◦特長 中 心間距離公差を拡大し、ピンラック/ピンホイールとピンギヤ間の隙間を広げたタイプです。 据付精度が厳しい装置だけでなく、熱膨張などで運転中に据付位置が変わる際に効果的です。 ◦仕様 一部スチールタイプと寸法が異なりますので、寸法表を確認ください。 ※据え付け時の 位置ズレ 位置ズレや熱膨張による ピンラック /ピンホイールとピンギヤ間の隙間を ワークの有無や偏荷重による蛇行も一定の範囲内であれば クリアランス不足を 拡大! 許容できます 解消できます! ■ ステンレスタイプ〔対応枠番:PDU020 〜 PDU090〕   一部スチールタイプと寸法が異なりますので、P7からの寸法表を確認ください。 ■ セレクションガイド ↑ 防錆力大幅アップ 許 容 接 線 荷 重 標準仕様 高防錆仕様 無電解 ニッケルめっき 仕様 ステンレスタイプ →耐食性 5
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基本情報 ■ 許容接線荷重 Fp 枠番 ピッチ 許容接線荷重 kN {kgf} mm スチールタイプ フレキシブルタイプ ステンレスタイプ PDU020 20 4.7 { 480} ー 0.8 { 80} PDU022 22 7.7 { 780} ー 1.1 { 110} PDU030 30 12.8 { 1300} ー 1.9 { 190} PDU035 35 19.5 { 1990} ー 2.6 { 270} PDU040 40 27.3 { 2780} ー 4.1 { 420} PDU050 50 31.7 { 3230} 25.3{2580} 5.1 { 520} PDU055 55 52.9 { 5390} 37.0{3770} 7.0 { 710} PDU070 70 60.7 { 6190} 48.5{4950} 9.9{1010} PDU080 80 71.5 { 7290} 57.2{5830} 12.0{1220} PDU090 90 98.9{10100} 79.1{8070} 16.8{1710} PDU120 120 122.5{12490} ー ー PDU150 150 240 { 24500} ー ー PDU180 180 347 { 35400} ー ー PDU240 240 525 { 53400} ー ー ※ピンホイールのピッチは円弧ピッチです。 ※仕様・使用条件により許容接線荷重は低下します。 ■ 使用条件・材質 スチールタイプ フレキシブルタイプ ステンレスタイプ 最高使用速度 接線速度:50m/min 使用雰囲気 屋内(雨や水のかからない場所) 腐食雰囲気 使用温度 ー10℃~ 150℃ ー20℃~ 400℃ フレーム 圧延鋼 オーステナイト系ステンレス鋼 ブシュ 合金鋼 析出硬化系ステンレス鋼 材質 ローラ 合金鋼 オーステナイト系ステンレス鋼 ピンギヤ 炭素鋼(歯先硬化仕様) オーステナイト系ステンレス鋼 ■ 構造 ピンギヤドライブユニットは、ピンラックまたはピンホイールとかみ合うピンギヤがセットになったドライブユニットです。ピンラック またはピンホイールはフレーム、ブシュ、ローラで構成しています。ブシュはすべて中空ピンで、取付穴として使用できます。 ※アングル形の場合、一部中実ピンを使用しているため、取付穴としては使用できません。 ローラ フレーム ブシュ(中空ピン) ■ 独自のギヤ歯形(転位歯形形状) ピンギヤの歯形は、ピンラック・ピンホイールとのスムーズなかみ合いと強度の保証ができる、 当社独自の歯形形状を採用し ています。ローラとは転がり接触となるため、フレキシブルなかみ合いとなります。また、スチールタイプの歯部は強度向上・耐 摩耗性向上のため、 硬化処理をしています。 (注) 1. 直線駆動用と回転駆動用では歯形形状が異なります。 2. 回転駆動の場合、内接・外接および一周あたりのピン数によって歯形形状が異なります。 ピンギヤドライブユニット専用の 歯形形状 6
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ピンラック(直線駆動用) 寸法表① (PDU020 〜 040) ■ 形番表示例 ● ピンラック PDU020-SPA040P-R 枠番 駆動方式 全ピン数 なし: スチールタイプ標準仕様 S: 直線駆動  K: 無電解ニッケルめっき仕様 ピンラック  R: 高防錆仕様 取付方式 F: フラット形  S :ステンレスタイプ標準仕様 A: アングル形   最小ピン数以上であれば任意にピン数を選択できます。 ピンラック(フラット形):SPF ピンラック(アングル形):SPA L L ※ア ングル形の中空ピンは、 P B Pb × (nc-1) ラック固定のため、事前にボルトナットで Lw 2 × nc-φdb Pb 固定しています。 t W t A A ※ 固定用ボルトナット (組み込み済) P P D W D Lw ■ フラット形 ピン ピッチ ローラ 長さ 内幅 心高さ 全高さ 全幅 板厚 ピン ボルト 取付 概略 枠番 数 径 位置 穴径 ボルト 質量 NT P φ L W H 2H Lw t A φdm サイズ kg 定尺 40 20 10.16 800 12 11 22 21(22)4.5(5)10 4.5 M4 1.4(1.5) PDU020 最小 8 20 10.16 160 12 11 22 21(22)4.5(5)10 4.5 M4 0.3(0.3) 定尺 36 22 11.91 792 16 12.5 25 25(26)4.5(5)11 4.5 M4 1.7(1.9) PDU022 最小 13 22 11.91 286 16 12.5 25 25(26)4.5(5)11 4.5 M4 0.6(0.7) 定尺 26 30 15.88 780 19 16 32 31(31)6 ( 6)15 6.5 M6 2.8(2.8) PDU030 最小 10 30 15.88 300 19 16 32 31(31)6 ( 6)15 6.5 M6 1.1(1.1) 定尺 22 35 19.05 770 22 19 38 40(34)9 ( 6)17.5 8.8 M8 4.7(3.4) PDU035 最小 8 35 19.05 280 22 19 38 40(34)9 ( 6)17.5 8.8 M8 1.7(1.2) 定尺 20 40 22.23 800 28 22.5 45 46(44)9 ( 8)20 10.8 M10 6 ( 5.5) PDU040 最小 7 40 22.23 280 28 22.5 45 46(44)9 ( 8)20 10.8 M10 2.1(1.9) ■ アングル形 ピン ピッチ ローラ 長さ 内幅 心高さ 全高さ 全幅 アングル 端面 取付 取付 取付穴 取付穴 取付穴数 取付穴間 概略 枠番 数 径 脚幅 穴径 ボルト 位置 ピッチ (片側) 距離 質量 NT P φ L W H K H+K Lw D B φdb サイズ E Pb nc Pb(× nc-1) kg 定尺 40 20 10.16 800 12 20 10 30 72 30 20 9 M8 56 120 7 720 2.4(2.4) PDU020 最小 8 20 10.16 160 12 20 10 30 72 30 20 9 M8 56 120 2 120 0.5(0.5) 定尺 36 22 11.91 792 16 27 13 40 96 40 22 11 M10 60 88 9 704 3.3(3.3) PDU022 最小 6 22 11.91 132 16 27 13 40 96 40 22 11 M10 60 88 2 88 0.6(0.6) 定尺 26 30 15.88 780 19 28 22 50 119 50 30 13.5 M12 69 120 7 720 7.5(7.5) PDU030 最小 6 30 15.88 180 19 28 22 50 119 50 30 13.5 M12 69 120 2 120 1.7(1.7) 定尺 22 35 19.05 770 22 30 20 50 122 50 35 13.5 M12 76 140 6 700 7.7(7.5) PDU035 最小 6 35 19.05 210 22 30 20 50 122 50 35 13.5 M12 76 140 2 140 2.1(2 ) 定尺 20 40 22.23 800 28 28 22 50 128 50 40 13.5 M12 88 120 7 720 8.6(8.5) PDU040 最小 8 40 22.23 320 28 28 22 50 128 50 40 13.5 M12 88 120 3 240 3.4(3.4) (注) 1.(  )内はステンレスタイプの寸法・質量です。 2. 取 り扱いが容易な長さのセグメントを定尺とし、そのピン数を標準ピン数と設定しています。また製作可能な最小長さと最小ピン数を設定しています。 3. 全 ピン数が標準ピン数を超える場合は、標準ピン数と定尺未満ピン数(最小ピン数以上)にて構成します。 4. 装 置との取り付けについてはP22を参照ください。 5. 取 付ボルトは付属していません。 7 Lw 2H t W t H 2H φdm φ E φφ H K
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ピンギヤ(直線駆動用) 寸法表① (PDU020 〜 040) ■ 形番表示例 ● ピンギヤ PDU020-SGB014T-R 枠番 駆動方式 歯数 なし: スチールタイプ標準仕様 S: 直線駆動 ピンギヤ  K: 無電解ニッケルめっき仕様 ピンギヤ形式  R: 高防錆仕様 B: 片ハブ形  S :ステンレスタイプ標準仕様 C: 両ハブ形 ピンギヤ(片ハブ形):SGB ピンギヤ(両ハブ形):SGC 片ハブ形:片SハGブB形:SGB 両ハブ形:両SハGブC形:SGC LH LH LH LH T T T T ■ ピンギヤ ン ン 枠番 歯数 ピッチ 外径 ハブ ハブ ピ ギヤ 軸穴径φd 概略 円直径 径 長 歯幅 NT 質量 枠番 歯数 ピッチ 外径 ハブ ハブ ピ ギヤ 軸穴径φd 概略 円直径 径 長 歯幅 NT 質量 φDa φDo φDH LH T 下穴 最大 kg φDa φDo φDH LH T 下穴 最大 kg 13T 84.76 100 50 30 9 12.7 31 0.7 13T 148.43 175 95 80 18 23 59 5.7 14T 91.13 106 50 30 9 12.7 31 0.8 14T 159.57 185 110 90 18 23 68 8 15T 97.29 111 50 30 9 12.7 31 0.8 15T 170.51 194 110 90 18 28 68 8.2 16T 103.66 117 50 30 9 12.7 31 0.9 16T 181.65 205 120 100 18 28 75 10.5 17T 109.83 123 50 30 9 12.7 31 1 17T 192.59 216 120 100 18 28 75 11 18T 116.19 129 60 30 9 12.7 37 1.2 18T 203.74 227 120 100 18 28 75 11.5 PDU020 PDU035 19T 122.36 135 60 30 9 12.7 37 1.3 19T 214.68 238 120 100 18 28 75 12 20T 128.72 141 60 30 9 12.7 37 1.4 20T 225.82 249 130 100 18 28 81 13.8 21T 135.09 148 60 40 9 15.9 37 1.7 21T 236.76 260 130 100 18 28 81 14.4 22T 141.46 154 60 40 9 15.9 37 1.8 22T 247.90 271 130 110 18 33 81 15.8 23T 147.62 160 60 40 9 15.9 37 1.9 23T 258.44 282 130 110 18 33 81 16.4 24T 153.99 167 60 40 9 15.9 37 2 24T 269.58 293 130 110 18 33 81 17 13T 93.44 110 60 40 12 15.9 37 1.2 13T 169.92 200 110 90 24 28 68 8.8 14T 100.44 117 60 40 12 15.9 37 1.3 14T 182.65 211 120 100 24 28 75 11.3 15T 107.04 122 60 40 12 15.9 37 1.4 15T 194.99 222 120 100 24 33 75 11.8 16T 114.05 129 70 40 12 15.9 43 1.8 16T 207.72 235 120 100 24 33 75 12.5 17T 120.85 136 70 50 12 15.9 43 2.2 17T 219.85 247 120 100 24 33 75 13.3 18T 127.85 143 70 50 12 15.9 43 2.3 18T 232.58 260 130 100 24 33 81 15.4 PDU022 PDU040 19T 134.65 149 70 50 12 15.9 43 2.4 19T 245.12 272 130 110 24 33 81 17.2 20T 141.66 156 70 50 12 15.9 43 2.6 20T 257.85 285 130 110 24 33 81 18.2 21T 148.66 163 70 50 12 15.9 43 2.7 21T 270.58 298 130 110 24 33 81 19.2 22T 155.66 170 70 50 12 15.9 43 2.9 22T 283.31 310 140 120 24 33 87 22.8 23T 162.46 177 70 50 12 18 43 3 23T 295.45 323 140 120 24 33 87 23.9 24T 169.47 184 70 50 12 18 43 3.2 24T 308.18 335 140 120 24 33 87 25 13T 126.94 150 80 50 15 19 50 2.8 (注) 仕様やサイズによる制限がありますが、歯数は掲載以外のサイズの製作も可能 14T 136.49 158 80 50 15 19 50 3 です。適用歯数範囲はP19をご参照ください。 15T 145.84 167 80 50 15 19 50 3.3 16T 155.39 175 80 60 15 19 50 3.9 17T 164.74 184 90 60 15 19 56 4.7 18T 174.29 194 90 60 15 19 56 5 PDU030 19T 183.44 203 90 60 15 23 56 5.2 20T 192.99 213 90 70 15 23 56 6 21T 202.54 222 90 70 15 23 56 6.4 22T 212.08 232 90 70 15 23 56 6.7 23T 221.43 241 100 70 15 23 62 7.8 24T 230.98 251 100 70 15 23 62 8.2 8 φDo φDa φDo φDa φd φDH φd φφDDHo φDa φDo φDa φd φDH φd φDH
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ピンラック(直線駆動用) 寸法表② (PDU050 〜 090) ■ 形番表示例 ● ピンラック PDU050-SPA080P-R 枠番 なし: スチールタイプ標準仕様 駆動方式 全ピン数 S: 直線駆動  R: 高防錆仕様 ピンラック 取付方式 F: フラット形  S :ステンレスタイプ標準仕様 A: アングル形  Y: フレキシブルタイプ 最小ピン数以上であれば任意にピン数を選択できます。 ピンラック(フラット形):SPF ピンラック(アングル形):SPA L L ※ア ングル形の中空ピンは、 P B Pb × (nc-1) ラック固定のため、事前にボルトナットで Lw 2 × nc-φdb Pb 固定しています。 t W t A A ※ 固定用ボルトナット (組み込み済) P P D W D Lw ■ フラット形 数 ピッチ ローラ 長さ 内幅 心高さ 全高さ 全幅 板厚 ピン ボルト 取付 概略 枠番 タイプ ピン NT 径 位置 穴径 ボルト 質量 P φ L W H 2H Lw t A φdm サイズ kg 定尺 20 50 25.4 1000 28 32.5 65 52 スチール (46)12 ( 9) 25 12.8 M12 13.2(10.3) 最小 6 50 25.4 300 28 32.5 65 52(46)12 ( 9) 25 12.8 M12 4 ( 3.1 PDU050 ) 定尺 20 50 25.4 1000 40 32.5 65 64 12 25 12.8 M12 13.9 最小 フレキシブル 6 50 25.4 300 40 32.5 65 64 12 25 12.8 M12 4.2 定尺 18 55 28.58 990 36 32.5 65 60 54 M12 14 スチー ( )12 ( 9) 27.5 12.8 ( 11.2 小 ル ) 最 9 55 28.58 495 36 32.5 65 60(54)12 7.5 12.8 M12 7 PDU055 (9) 2 ( 5.6) 定尺 18 55 28.58 990 50 32.5 65 74 12 27.5 12.8 M12 15 最小 フレキシブル 9 55 28.58 495 50 32.5 65 74 12 27.5 12.8 M12 7.5 定尺 14 70 35.71 980 40 37.5 75 72 60 スチー ( )16(10) 35 17 M16 20.6 14.3 ル ( ) 最小 6 70 35.71 420 40 37.5 75 72(60)16(10) 35 17 M16 8.8( 6.1 PDU070 ) 定尺 14 70 35.71 980 72 37.5 75 104 16 35 17 M16 23.3 最小 フレキシブル 6 70 35.71 420 72 37.5 75 104 16 35 17 M16 10 定尺 12 80 39.68 960 42 45 90 74 6 スチール (6 )16(12) 40 17 M16 24.6(19.6) 最小 7 80 39.68 560 42 45 90 74(66)16(12) 40 17 M16 14.3(11.4 PDU080 ) 定尺 12 80 39.68 960 84 45 90 116 16 40 17 M16 28.4 最小 フレキシブル 7 80 39.68 560 84 45 90 116 16 40 17 M16 16.6 定尺 11 90 47.63 990 52 50 100 90 2 スチー (76)19(1 ) 45 22 M20 33.9 4 ル (2 ) 最小 6 90 47.63 540 52 50 100 90 PDU090 (76)19(12) 45 22 M20 18.5(13.1) 定尺 11 90 47.63 990 100 50 100 138 19 45 22 M20 39.4 最小 フレキシブル 6 90 47.63 540 100 50 100 138 19 45 22 M20 21.5 ■ アングル形 ピッチ ローラ 長さ 内幅 心高さ 全高さ 全幅 アングル 端面 取付 取付 取付穴 取付穴 取付穴数 取付穴間 概略 枠番 タイプ ピン数 NT 径 脚幅 穴径 ボルト 位置 ピッチ (片側) 距離 質量 P φ L W H K H+K Lw D B φdb サイズ E Pb nc Pb(× nc-1) kg 定尺 20 50 25.4 1000 28 40 25 65 158 65 50 17.5 M16 104 150 7 900 17.2(13.8 ール ) 最小 スチ 5 50 25.4 250 28 40 25 65 158 65 50 17.5 M16 104 150 2 150 4.3 3.5 PDU050 ( ) 定尺 20 50 25.4 1000 40 40 25 65 170 65 50 17.5 M16 104 150 7 900 18.1 最小 フレキシブル 5 50 25.4 250 40 40 25 65 170 65 50 17.5 M16 104 150 2 150 4.5 定尺 18 55 28.58 990 36 37 28 65 166 65 55 17.5 M16 112 165 6 825 18 スチール ( 14.8) 最小 8 55 28.58 440 36 37 28 65 166 65 55 17.5 M16 112 165 3 330 8 PDU055 ( 6.6) 定尺 18 55 28.58 990 50 37 28 65 180 65 55 17.5 M16 112 165 6 825 19.2 最小 フレキシブル 8 55 28.58 440 50 37 28 65 180 65 55 17.5 M16 112 165 3 330 8.5 定尺 14 70 35.71 980 40 43 32 75 190 75 70 17.5 M16 130 210 5 840 29 最小 スチール 8 70 35.71 560 40 43 32 75 190 75 70 17.5 M16 130 210 3 420 16.6 PDU070 定尺 14 70 35.71 980 72 43 32 75 222 75 70 17.5 M16 130 210 5 840 32.3 最小 フレキシブル 8 70 35.71 560 72 43 32 75 222 75 70 17.5 M16 130 210 3 420 18.5 定尺 12 80 39.68 960 42 55 35 90 222 90 80 22 M20 142 160 6 800 37 最小 スチール 6 80 39.68 480 42 55 35 90 222 90 80 22 M20 142 160 3 320 18.5 PDU080 定尺 12 80 39.68 960 84 55 35 90 264 90 80 22 M20 142 160 6 800 41.6 最小 フレキシブル 6 80 39.68 480 84 55 35 90 264 90 80 22 M20 142 160 3 320 20.8 定尺 11 90 47.63 990 52 55 45 100 252 100 90 22 M20 162 180 5 720 44.6 最小 スチール 6 90 47.63 540 52 55 45 100 252 100 90 22 M20 162 180 3 360 24.3 PDU090 定尺 11 90 47.63 990 100 55 45 100 300 100 90 22 M20 162 180 5 720 51.5 最小 フレキシブル 6 90 47.63 540 100 55 45 100 300 100 90 22 M20 162 180 3 360 28.1 (注) 1.(  )内はステンレスタイプの寸法・質量です。 2. 取 り扱いが容易な長さのセグメントを定尺とし、そのピン数を標準ピン数と設定しています。また製作可能な最小長さと最小ピン数を設定しています。 3. 全 ピン数が標準ピン数を超える場合は、標準ピン数と定尺未満ピン数(最小ピン数以上)にて構成します。 4. 装 置との取り付けについてはP22を参照ください。   5. 取 付ボルトは付属していません。 9 Lw 2H t W t H 2H φdm φ E φφ H K
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ピンギヤ(直線駆動用) 寸法表② (PDU050 〜 090) ■ 形番表示例 ● ピンギヤ PDU050-SGB014T-R 枠番 駆動方式 歯数 なし: スチールタイプ標準仕様 S: 直線駆動 ピンギヤ  R: 高防錆仕様 ピンギヤ形式  S :ステンレスタイプ標準仕様 B: 片ハブ形  Y: フレキシブルタイプ C: 両ハブ形 ピンギヤ(片ハブ形):SGB ピンギヤ(両ハブ形):SGC 片ハブ形:片SハGブB形:SGB 両ハブ形:両SハGブC形:SGC LH LH LH LH T T T T ■ ピンギヤ 数 ピッチ 外径 ハブ ハブ ピンギヤ歯幅 軸穴径 概略 ブ ハブ ピンギヤ歯幅 軸穴径 概略 枠番 歯 NT 円直径 径 長 フレキシブル φd 質量 枠番 歯数 ピッチ 外径 ハ φDa φDo φDH LH T NT 円直径 径 長 フレキシブル φd 質量 T 下穴 最大 kg φDa φDo φDH LH T T 下穴 最大 kg 13T 211.7 250 130 100 24 20 33 81 14 13T 337.64 399 190 160 36 34 43 118 51.4 14T 227.62 264 130 110 24 20 33 81 16 14T 363.11 421 200 180 36 34 43 125 63.1 15T 243.13 277 130 110 24 20 33 81 17.1 15T 388.17 443 200 180 36 34 43 125 67.3 16T 259.05 292 140 120 24 20 33 87 20.9 16T 413.64 465 210 200 36 34 43 131 80.8 17T 274.56 306 140 120 24 20 33 87 22.1 17T 438.50 488 210 200 36 34 43 131 85.5 18T 290.48 322 140 130 24 20 33 87 24.6 18T 463.97 512 220 200 36 34 43 137 95 PDU050 PDU080 19T 305.99 337 140 130 24 20 33 87 26 19T 489.03 537 220 200 36 34 63 137 97.7 20T 321.91 353 150 140 24 20 33 93 30.7 20T 514.50 563 230 200 36 34 63 143 108 21T 337.83 369 150 140 24 20 33 93 32.2 21T 539.96 588 230 210 36 34 63 143 117.1 22T 353.74 385 150 140 24 20 33 93 33.9 22T 565.43 614 230 210 36 34 63 143 123.4 23T 369.06 400 150 140 24 20 33 93 35.5 23T 590.09 638 230 210 36 34 63 143 129.7 24T 384.97 416 160 140 24 20 33 100 39.6 24T 615.55 664 240 230 36 34 63 150 148.3 13T 232.79 275 150 140 30 26 33 93 24.5 13T 380.42 449 220 190 45 40 43 137 81.8 14T 250.3 290 160 140 30 26 33 100 28.2 14T 409.07 474 230 210 45 40 43 143 98.5 15T 267.41 305 160 140 30 26 33 100 29.8 15T 437.32 498 230 210 45 40 63 143 102.4 16T 284.91 320 170 150 30 26 33 106 35.6 16T 465.97 524 240 230 45 40 63 150 121.1 17T 302.02 337 170 150 30 26 33 106 37.5 17T 494.01 552 240 230 45 40 63 150 128.6 18T 319.53 354 170 160 30 26 33 106 41.2 18T 522.66 580 250 240 45 40 63 156 146 PDU055 PDU090 19T 336.63 372 170 160 30 26 33 106 43.3 19T 550.91 609 250 240 45 40 63 156 154.5 20T 354.14 389 180 160 30 26 33 112 48.4 20T 579.56 637 260 250 45 40 63 162 173.6 21T 371.65 406 180 160 30 26 33 112 50.8 21T 608.21 666 260 250 45 40 63 162 183.1 22T 389.15 424 180 160 30 26 38 112 52.9 22T 636.85 695 270 260 45 40 63 168 204.1 23T 406.06 441 190 170 30 26 38 118 60.5 23T 664.30 722 270 260 45 40 63 168 214.1 24T 423.57 458 190 170 30 26 38 118 63.3 24T 692.95 751 270 260 45 40 63 168 224.9 13T 295.66 349 180 160 34 32 43 112 41.9 (注) 1. 仕 様やサイズによる制限がありますが、歯数は掲載以外のサイズの製作も可能 14T 317.94 368 180 160 34 32 43 112 44.8 です。適用歯数範囲はP19をご参照ください。 15T 339.83 388 180 160 34 32 43 112 47.9 2. フレキシブルタイプは歯幅寸法が異なります。 16T 362.11 407 190 160 34 32 43 118 54.1 17T 383.79 427 190 170 34 32 43 118 59.6 18T 406.07 450 190 170 34 32 43 118 63.3 PDU070 19T 428.15 472 200 190 34 32 43 125 75.2 20T 450.43 494 200 190 34 32 43 125 79.3 21T 472.72 516 200 190 34 32 63 125 81.2 22T 495.00 538 210 190 34 32 63 131 89.7 23T 516.48 560 210 190 34 32 63 131 94.3 24T 538.76 582 210 190 34 32 63 131 99.2 10 φDo φDa φDo φDa φd φDH φd φφDDHo φDa φDo φDa φd φDH φd φDH
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ピンラック(直線駆動用) 寸法表③ (PDU120 〜 240) ■ 形番表示例 ● ピンラック PDU120 -SPA080P 枠番 駆動方式 全ピン数 S: 直線駆動 ピンラック 取付方式 F: フラット形 A: アングル形 最小ピン数以上であれば任意にピン数を選択できます。 ピンラック(フラット形):SPF ピンラック(アングル形):SPA L L ※ア ングル形の中空ピンは、 P B Pb × (nc-1) ラック固定のため、事前にボルトナットで Lw 2 × nc-φdb Pb 固定しています。 t W t A A ※ 固定用ボルトナット (組み込み済) P P D W D Lw ■ フラット形 ピン数 ピッチ ローラ 長さ 内幅 心高さ 全高さ 全幅 板厚 ピン ボルト 取付 概略 枠番 径 位置 穴径 ボルト 質量 NT P φ L W H 2H Lw t A φdm サイズ kg 定尺 8 120 63.5 960 68 75 150 112 22 60 32 M30 56.6 PDU120 最小 4 120 63.5 480 68 75 150 112 22 60 32 M30 28.3 定尺 8 150 79.38 1200 94 75 150 138 22 75 39 M36 82.5 PDU150 最小 6 150 79.38 900 94 75 150 138 22 75 39 M36 61.9 定尺 7 180 95.25 1260 112 100 200 172 30 90 45 M42 148.6 PDU180 最小 6 180 95.25 1080 112 100 200 172 30 90 45 M42 127.4 定尺 5 240 127 1200 150 125 250 226 38 120 52 M48 235.6 PDU240 最小 5 240 127 1200 150 125 250 226 38 120 52 M48 235.6 ■ アングル形 ピン数 ピッチ ローラ径 長さ 内幅 心高さ 全高さ 全幅 アングル 端面 取付 取付 取付穴 取付穴 取付穴数 取付穴間 概略 枠番 脚幅 穴径 ボルト 位置 ピッチ (片側) 距離 質量 NT P φ L W H K H+K Lw D B φdb サイズ E Pb nc Pb(× nc-1) kg 定尺 8 120 63.5 960 68 85 65 150 368 150 120 33 M30 232 240 4 720 91 PDU120 最小 4 120 63.5 480 68 85 65 150 368 150 120 33 M30 232 240 2 240 45.5 定尺 8 150 79.38 1200 94 85 65 150 394 150 150 39 M36 270 300 4 900 134 PDU150 最小 6 150 79.38 900 94 85 65 150 394 150 150 39 M36 270 300 3 600 100.5 定尺 7 180 95.25 1260 112 125 95 220 462 175 PDU180 別途問い合わせ M42 233 0 95.25 1260 112 125 95 220 462 175 ください 別途問い合わせください 最小 7 18 M42 233 定尺 5 240 127 1200 150 157 119 276 554 202 8 362 PDU240 別途問い合わせ M4 ください 別途問い合わせください 最小 5 240 127 1200 150 157 119 276 554 202 M48 362 (注) 1. 取 り扱いが容易な長さのセグメントを定尺とし、そのピン数を標準ピン数と設定しています。また製作可能な最小長さと最小ピン数を設定しています。 2. 全 ピン数が標準ピン数を超える場合は、標準ピン数と定尺未満ピン数(最小ピン数以上)にて構成します。 3. 装 置との取り付けについてはP22を参照ください。 4. 取 付ボルトは付属していません。 アングル形のPDU180、PDU240はアングルの形状 が異なります。 11 Lw 2H t W t H 2H φdm φ E φφ H K
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ピンギヤ(直線駆動用) 寸法表③ (PDU120 〜 240) ■ 形番表示例 ● ピンギヤ PDU120-SGB014T 枠番 駆動方式 歯数 S: 直線駆動 ピンギヤ ピンギヤ形式 B: 片ハブ形 C: 両ハブ形 ピンギヤ(片ハブ形):SGB ピンギヤ(両ハブ形):SGC 片ハブ形:片SハGブB形:SGB 両ハブ形:両SハGブC形:SGC LH LH LH LH T T T T ■ ピンギヤ ッチ 外径 ハブ ハブ ピンギヤ 軸穴径φd 概略 枠番 歯数 ピ NT 円直径 径 長 歯幅 質量 φDa φDo φDH LH T 下穴 最大 kg 13T 508.56 599 270 250 60 63 160 177 14T 546.76 632 270 250 60 63 160 192 15T 582.96 664 280 260 60 63 170 218 PDU120 16T 621.15 698 280 260 60 63 170 235 17T 658.75 735 290 280 60 63 180 270 18T 696.95 774 290 280 60 63 180 289 13T 635.7 749 260 250 75 120 160 238 14T 683.45 790 280 270 75 120 170 287 15T 728.7 830 290 290 75 120 170 332 PDU150 16T 776.44 873 310 310 75 160 190 370 17T 823.44 919 320 320 75 160 190 418 18T 871.19 967 340 340 75 160 200 487 13T 762.85 899 310 300 90 160 190 400 14T 820.14 948 360 320 90 160 220 507 15T 874.44 996 360 340 90 160 220 571 PDU180 16T 931.73 1047 370 370 90 160 220 660 17T 988.13 1103 390 390 90 160 230 762 18T 1045.42 1160 410 400 90 160 250 865 13T 1017.13 1198 460 400 120 160 280 1068 14T 1093.52 1264 460 400 120 160 280 1187 15T 1165.92 1328 460 400 120 160 280 1308 PDU240 16T 1242.31 1396 490 400 120 160 300 1494 17T - - - - 120 - - - 18T - - - - 120 - - - (注) 仕様やサイズによる制限がありますが、歯数は掲載以外のサイズの製作も可能 です。適用歯数範囲はP19をご参照ください。 12 φDo φDa φDo φDa φd φDH φd φφDDHo φDa φDo φDa φd φDH φd φDH
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ピンホイール(回転駆動用) 寸法表① (PDU020 〜 040) ■ 形番表示例 ● ピンホイール ・全周の場合 PDU020-GPF300P-S 枠番 駆動方式 全ピン数 なし: スチールタイプ標準仕様 G: 外接駆動 フラット形  K: 無電解ニッケルめっき仕様 N: 内接駆動  R: 高防錆仕様 ピンホイール  S :ステンレスタイプ標準仕様 ・円周の一部分(360°未満)のみの場合 PDU020-GPF300P090P-S 全ピン数 必要ピン数 なし: スチールタイプ標準仕様  K: 無電解ニッケルめっき仕様  R: 高防錆仕様  S :ステンレスタイプ標準仕様 全ピン数が 60以上であれば、任意にピン数を選択でき、円周の一部分での製作も可能です。 外接ピンホイール:GPF(4分割例) 内接ピンホイール:NPF(4分割例) φ φ D D φ pw D φ p o D w w ow Lw t W t ■ ピンホイール 全 枠番 セグメント ピン数 ピッチ 外径 内径 ピッチ ローラ径 内幅 全幅 板厚 中空 取付 概略 数 円直径 ピン穴径 ボルト 質量 NT φDpw φDow φDiw P φ W LW t φdm サイズ kg 1   80 509.3   532   487 20 10.16 12 21(22) 4.5(5) 4.5 M4 2.8( 3.2) 4 160 1018.59 1041   996 20 10.16 12 21(22) 4.5(5) 4.5 M4 5.6( 6.4) PDU020 6 240 1527.89 1550 1505 20 10.16 12 21(22) 4.5(5) 4.5 M4 8.4( 9.6) 8 320 2037.18 2060 2015  20 10.16 12 21(22) 4.5(5) 4.5 M4 11.2(12.8) 12 480 3055.77 3078 3033 20 10.16 12 21(22) 4.5(5) 4.5 M4 16.8(19.2) 1   72 504.2   529   480 22 11.91 16 25(26) 4.5(5) 4.5 M4 3.4( 3.7) 4 144 1008.41 1033   984 22 11.91 16 25(26) 4.5(5) 4.5 M4 6.8( 7.2) PDU022 6 216 1512.61 1537 1488 22 11.91 16 25(26) 4.5(5) 4.5 M4 10.2(10.8) 8 288 2016.81 2041 1992 22 11.91 16 25(26) 4.5(5) 4.5 M4 13.6(14.4) 12 432 3025.22 3050 3001 22 11.91 16 25(26) 4.5(5) 4.5 M4 20.4(21.3) 1 - - - - - - - - - - - - 4 104   993.13 1026   961 30 15.88 19 31(31) 6 ( 6) 6.5 M6 11.2(11.2) PDU030 6 156 1489.69 1522 1457 30 15.88 19 31(31) 6 ( 6) 6.5 M6 16.8(16.8) 8 208 1986.25 2019 1954 30 15.88 19 31(31) 6 ( 6) 6.5 M6 22.4(22.4) 12 312 2979.38 3012 2947 30 15.88 19 31(31) 6 ( 6) 6.5 M6 33.6(33.6) 1 - - - - - - - - - - - - 4   88   980.39 1021   940  35 19.05 22 40(34) 9 ( 6) 8.8 M8 19.6(14.4) PDU035 6 132 1470.59 1511 1430 35 19.05 22 40(34) 9 ( 6) 8.8 M8 29.4(21.6) 8 176 1960.79 2001 1920 35 19.05 22 40(34) 9 ( 6) 8.8 M8 39.2(28.8) 12 264 2941.18 2982 2901 35 19.05 22 40(34) 9 ( 6) 8.8 M8 58.8(43.2) 1 - - - - - - - - - - - - 4   80 1018.59 1067   970  40 22.23 28 46(44) 9 ( 8) 10.8 M10 25.6(23.2) PDU040 6 120 1527.89 1576 1479 40 22.23 28 46(44) 9 ( 8) 10.8 M10 38.4(34.8) 8 160 2037.18 2086 1989 40 22.23 28 46(44) 9 ( 8) 10.8 M10 51.2(46.4) 12 240 3055.77 3104 3007 40 22.23 28 46(44) 9 ( 8) 10.8 M10 76.8(69.6) (注) 1.(  )内はステンレスタイプの寸法・質量です。 2. ピ ンホイールはセグメント単位に分割し構成しています。セグメントの分割数は枠番、全ピン数により異なります。 3. 各 セグメントの外接ピンホイールの内側、もしくは内接ピンホイールの外側には凸部を設けています。この凸部は、相手装置に取り付ける際の基準面となります。 4. 外 接ピンホイールの内径寸法Diw、内接ピンホイールの外径寸法Dow が、相手装置取付部の外径寸法、内径寸法となるようにご使用ください。 5. 装 置との取り付けについてはP22を参照ください。 6. 取 付ボルトは付属していません。 13 φdm φ Diw φ φDiw
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ピンギヤ(回転駆動用) 寸法表① (PDU020 〜 040) ■ 形番表示例 ● ピンギヤ(駆動方式、ピンホイール全ピン数により歯形形状が異なります) PDU020-GGC017T300P-S 駆動方式 歯数 ピンホイール全ピン数 なし: スチールタイプ標準仕様 G: 外接駆動 ピンギヤ  K: 無電解ニッケルめっき仕様 N: 内接駆動 ピンギヤ形式  R: 高防錆仕様 B: 片ハブ形  S :ステンレスタイプ標準仕様 C: 両ハブ形 ピンギヤ(片片ハハブブ形形片:□)ハ:GブB□形G:□BGB ピ両ンハギブヤ形(両:両□ハハGブCブ形:形□)G:C□GC LH LH LH LH T T T T ■ ピンギヤ 歯数 ピッチ 参考外径 ハブ ハブ ピンギヤ 軸穴径 概略 歯数 ピッチ 参考外径 ハブ ハブ ピンギヤ 軸穴径 概略 枠番 円直径 (注)2 径 長 歯幅 φd 質量 枠番 円直径 (注)2 径 長 歯幅 φd 質量 NT φDa φDo φDH LH T 下穴 最大 kg NT φDa φDo φDH LH T 下穴 最大 kg 12 78.59 95 49 20 9 12.7 30 0.5 12 137.49 166 85 80 18 23 53 4.6 13 84.76 101 50 30 9 12.7 31 0.7 13 148.43 177 95 80 18 23 59 5.7 14 91.13 108 50 30 9 12.7 31 0.8 14 159.57 189 110 90 18 23 68 8 15 97.29 114 50 30 9 12.7 31 0.8 15 170.51 200 110 90 18 28 68 8.2 16 103.66 120 50 30 9 12.7 31 0.9 16 181.65 210 120 100 18 28 75 10.5 17 109.83 126 50 30 9 12.7 31 1 17 192.59 220 120 100 18 28 75 11 PDU020 18 116.19 131 60 30 9 12.7 37 1.2 PDU035 18 203.74 230 120 100 18 28 75 11.5 19 122.36 137 60 30 9 12.7 37 1.3 19 214.68 240 120 100 18 28 75 12 20 128.72 143 60 30 9 12.7 37 1.4 20 225.82 250 130 100 18 28 81 13.8 21 135.09 149 60 40 9 15.9 37 1.7 21 236.76 261 130 100 18 28 81 14.4 22 141.46 155 60 40 9 15.9 37 1.8 22 247.90 271 130 110 18 33 81 15.8 23 147.62 161 60 40 9 15.9 37 1.9 23 258.44 282 130 110 18 33 81 16.4 24 153.99 167 60 40 9 15.9 37 2 24 269.58 293 130 110 18 33 81 17 12 86.83 104 50 40 12 12.7 31 1 12 157.79 189 100   90 24 28 62 7.4 13 93.44 111 60 40 12 15.9 37 1.2 13 169.92 202 110 90 24 28 68 8.8 14 100.44 119 60 40 12 15.9 37 1.3 14 182.65 216 120 100 24 28 75 11.3 15 107.04 126 60 40 12 15.9 37 1.4 15 194.99 228 120 100 24 33 75 11.8 16 114.05 132 70 40 12 15.9 43 1.8 16 207.72 240 120 100 24 33 75 12.5 17 120.85 138 70 50 12 15.9 43 2.2 17 219.85 251 120 100 24 33 75 13.3 PDU022 18 127.85 145 70 50 12 15.9 43 2.3 PDU040 18 232.58 262 130 100 24 33 81 15.4 19 134.65 151 70 50 12 15.9 43 2.4 19 245.12 274 130 110 24 33 81 17.2 20 141.66 157 70 50 12 15.9 43 2.6 20 257.85 286 130 110 24 33 81 18.2 21 148.66 164 70 50 12 15.9 43 2.7 21 270.58 298 130 110 24 33 81 19.2 22 155.66 170 70 50 12 15.9 43 2.9 22 283.31 310 140 120 24 33 87 22.8 23 162.46 177 70 50 12 18 43 3 23 295.45 323 140 120 24 33 87 23.9 24 169.47 184 70 50 12 18 43 3.2 24 308.18 335 140 120 24 33 87 25 12 117.79 142 75 50 15 19 46 2.4 (注) 1. 仕 様やサイズによる制限がありますが、歯数は掲載以外のサイズの製作も可能 13 126.94 151 80 50 15 19 50 2.8 です。適用歯数範囲はP19をご参照ください。 14 136.49 162 80 50 15 19 50 3 2. 駆動方式、ピンホイール全ピン数により歯形形状が異なるため参考外径です。 15 145.84 171 80 50 15 19 50 3.3 16 155.39 180 80 60 15 19 50 3.9 17 164.74 188 90 60 15 19 56 4.7 PDU030 18 174.29 197 90 60 15 19 56 5 19 183.44 205 90 60 15 23 56 5.2 20 192.99 214 90 70 15 23 56 6 21 202.54 223 90 70 15 23 56 6.4 22 212.08 232 90 70 15 23 56 6.7 23 221.43 241 100 70 15 23 62 7.8 24 230.98 251 100 70 15 23 62 8.2 14 φDo φDa φDo φDa φd φDH φd φφDDHo φDa φDo φDa φd φDH φd φDH
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ピンホイール(回転駆動用) 寸法表② (PDU050 〜 090) ■ 形番表示例 ● ピンホイール ・全周の場合 ・円周の一部分(360°未満)のみの場合 PDU050-GPF300P-S PDU050-GPF300P090P-S 枠番 全ピン数 全ピン数 必要ピン数 駆動方式 なし :スチールタイプ標準仕様 なし :スチールタイプ標準仕様 G: 外接駆動 ピンホイール  R :高防錆仕様  R :高防錆仕様 N: 内接駆動 フラット形  S :ステンレスタイプ標準仕様  S :ステンレスタイプ標準仕様  Y :フレキシブルタイプ  Y :フレキシブルタイプ 全ピン数が 60以上であれば、任意にピン数を選択でき、円周の一部分での製作も可能です。 外接ピンホイール:GPF(4分割例) 内接ピンホイール:NPF(4分割例) φ φ D D φ pw w D φ p ow Dow Lw t W t ■ ピンホイール 外径 内径 ピッチ ローラ径 内幅 全幅 板厚 中空 取付 概略 枠番 タイプ セグメント 全ピン数 ピッチ 数 円直径 ピン穴径 ボルト 質量 NT φDpw φDow φDiw P φ W LW t φdm サイズ kg 5 100 1591.55 1647 1536 50 25.4 28 52(46) 12 ( 9) 12.8 M12 57 ( 45) 6 120 1909.86 1965 1854 50 25.4 28 52(46) 12 ( 9) 12.8 M12 68.4( 54) スチール 9 180 2864.79 2920 2809 50 25.4 28 52(46) 12 ( 9) 12.8 M12 102.6( 81) 13 260 4138.03 4194 4083 50 25.4 28 52(46) 12 ( 9) 12.8 M12 148.2(117) PDU050 16 320 5092.96 5148 5037 50 25.4 28 52(46) 12 ( 9) 12.8 M12 182.4(144) 5 100 1591.55 1647 1536 50 25.4 40 64 12 12.8 M12 60.3 6 120 1909.86 1965 1854 50 25.4 40 64 12 12.8 M12 72.4 フレキシブル 9 180 2864.79 2920 2809 50 25.4 40 64 12 12.8 M12 108.5 13 260 4138.03 4194 4083 50 25.4 40 64 12 12.8 M12 156.8 16 320 5092.96 5148 5037 50 25.4 40 64 12 12.8 M12 193 5 90 1575.63 1640 1511 55 28.58 36 60(54) 12 ( 9) 12.8 M12 69.5( 55.5) 6 108 1890.76 1955 1826 55 28.58 36 60(54) 12 ( 9) 12.8 M12 83.4( 66.6) スチール 9 162 2836.14 2901 2772 55 28.58 36 60(54) 12 ( 9) 12.8 M12 125.1( 99.9) 13 234 4096.65 4161 4032 55 28.58 36 60(54) 12 ( 9) 12.8 M12 180.7(144.3) PDU055 16 288 5042.03 5107 4978 55 28.58 36 60(54) 12 ( 9) 12.8 M12 222.4(177.6) 5 90 1575.63 1640 1511 55 28.58 50 74 12 12.8 M12 74.5 6 108 1890.76 1955 1826 55 28.58 50 74 12 12.8 M12 89.3 フレキシブル 9 162 2836.14 2901 2772 55 28.58 50 74 12 12.8 M12 134 13 234 4096.65 4161 4032 55 28.58 50 74 12 12.8 M12 193.6 16 288 5042.03 5107 4978 55 28.58 50 74 12 12.8 M12 238.2 5 70 1559.72 1632 1487 70 35.71 40 72(60) 16(10) 17 M16 100 ( 70) 6 84 1871.66 1944 1799 70 35.71 40 72(60) 16(10) 17 M16 120 ( 84) スチール 9 126 2807.49 2880 2735 70 35.71 40 72(60) 16(10) 17 M16 180 ( 126) 13 182 4055.27 4128 3983 70 35.71 40 72(60) 16(10) 17 M16 260 ( 182) PDU070 16 224 4991.1 5064 4919 70 35.71 40 72(60) 16(10) 17 M16 320 ( 224) 5 70 1559.72 1632 1487 70 35.71 72 104 16 17 M16 112.6 6 84 1871.66 1944 1799 70 35.71 72 104 16 17 M16 135.1 フレキシブル 9 126 2807.49 2880 2735 70 35.71 72 104 16 17 M16 202.7 13 182 4055.27 4128 3983 70 35.71 72 104 16 17 M16 292.8 16 224 4991.1 5064 4919 70 35.71 72 104 16 17 M16 360.3 5 60 1527.89 1608 1447 80 39.68 42 74(66) 16(12) 17 M16 111.5( 89.5) 6 72 1833.46 1914 1753 80 39.68 42 74(66) 16(12) 17 M16 133.8(107.4) スチール 9 108 2750.2 2831 2670 80 39.68 42 74(66) 16(12) 17 M16 200.7(161.1) 13 156 3972.51 4053 3892 80 39.68 42 74(66) 16(12) 17 M16 289.9(232.7) PDU080 16 192 4889.24 4970 4809 80 39.68 42 74(66) 16(12) 17 M16 356.8(286.4) 5 60 1527.89 1608 1447 80 39.68 84 116 16 17 M16 130 6 72 1833.46 1914 1753 80 39.68 84 116 16 17 M16 156 フレキシブル 9 108 2750.2 2831 2670 80 39.68 84 116 16 17 M16 234 13 156 3972.51 4053 3892 80 39.68 84 116 16 17 M16 337.9 16 192 4889.24 4970 4809 80 39.68 84 116 16 17 M16 415.9 5 - - - - - - - - - - - - 6 66 1890.76 1987 1794  90 47.63 52 90(76) 19(12) 22 M20 196.8(140.4) スチール 9 99 2836.14 2933  2740  90 47.63 52 90(76) 19(12) 22 M20 295.2(210.6) 13 143 4096.65 4193 4000  90 47.63 52 90(76) 19(12) 22 M20 426.4(304.2) PDU090 16 176 5042.03 5139 4946  90 47.63 52 90(76) 19(12) 22 M20 524.8(374.4) 5 - - - - - - - - - - - - 6 66 1890.76 1987 1794  90 47.63 100 138 19 22 M20 228.6 フレキシブル 9 99 2836.14 2933  2740  90 47.63 100 138 19 22 M20 342.9 13 143 4096.65 4193 4000  90 47.63 100 138 19 22 M20 495.3 16 176 5042.03 5139 4946  90 47.63 100 138 19 22 M20 609.6 (注) 1.(  )内はステンレスタイプの寸法・質量です。 2. ピ ンホイールはセグメント単位に分割し構成しています。セグメントの分割数は枠番、全ピン数により異なります。 3. 各 セグメントの外接ピンホイールの内側、もしくは内接ピンホイールの外側には凸部を設けています。この凸部は、相手装置に取り付ける際の基準面となります。 4. 外 接ピンホイールの内径寸法Diw、内接ピンホイールの外径寸法Dow が、相手装置取付部の外径寸法、内径寸法となるようにご使用ください。 5. 装 置との取り付けについてはP22を参照ください。  6. 取付ボルトは付属していません。 15 φdm φ iw φD φDiw
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ピンギヤ(回転駆動用) 寸法表② (PDU050 〜 090) ■ 形番表示例 ● ピンギヤ(駆動方式、ピンホイール全ピン数により歯形形状が異なります) PDU050-GGC017T300P-S 駆動方式 歯数 ピンホイール全ピン数 なし: スチールタイプ標準仕様 G: 外接駆動 ピンギヤ  R: 高防錆仕様 N: 内接駆動 ピンギヤ形式  S :ステンレスタイプ標準仕様 B: 片ハブ形  Y: フレキシブルタイプ C: 両ハブ形 ピンギヤ(片片ハハブブ形形片:□)ハ:GブB□形G:□BGB ピ両ンハギブヤ形(両:両□ハハGブCブ形:形□)G:C□GC LH LH LH LH T T T T ■ ピンギヤ 歯数 ピッチ 参考外径 ハブ ハブ ピンギヤ歯幅 軸穴径 概略 歯数 ピッチ 参考外径 ハブ ハブ ピンギヤ歯幅 軸穴径 概略 枠番 円直径 (注)2 径 長 フレキシブル φd 質量 枠番 円直径 (注)2 径 長 フレキシブル φd 質量 NT φDa φDo φDH LH T T 下穴 最大 kg NT φDa φDo φDH LH T T 下穴 最大 kg 12 196.59 237 110 100 24 20 33 68 10.8 12 312.78 378 190 160 36 34 43 118 47.8 13 211.7 252 130 100 24 20 33 81 14 13 337.64 402 190 160 36 34 43 118 51.4 14 227.62 269 130 110 24 20 33 81 16 14 363.11 430 200 180 36 34 43 125 63.1 15 243.13 285 130 110 24 20 33 81 17.1 15 388.17 455 200 180 36 34 43 125 67.3 16 259.05 299 140 120 24 20 33 87 20.9 16 413.64 478 210 200 36 34 43 131 80.8 17 274.56 313 140 120 24 20 33 87 22.1 17 438.50 500 210 200 36 34 43 131 85.5 PDU050 18 290.48 328 140 130 24 20 33 87 24.6 PDU080 18 463.97 524 220 200 36 34 43 137 95 19 305.99 342 140 130 24 20 33 87 26 19 489.03 547 220 200 36 34 63 137 97.7 20 321.91 357 150 140 24 20 33 93 30.7 20 514.50 570 230 200 36 34 63 143 108 21 337.83 372 150 140 24 20 33 93 32.2 21 539.96 594 230 210 36 34 63 143 117.1 22 353.74 387 150 140 24 20 33 93 33.9 22 565.43 618 230 210 36 34 63 143 123.4 23 369.06 401 150 140 24 20 33 93 35.5 23 590.09 642 230 210 36 34 63 143 129.7 24 384.97 416 160 140 24 20 33 100 39.6 24 615.55 666 240 230 36 34 63 150 148.3 12 216.08 261 135 140 30 26 33 84 20.2 12 352.77 425 220 190 45 40 43 137 76.1 13 232.79 277 150 140 30 26 33 93 24.5 13 380.42 453 220 190 45 40 43 137 81.8 14 250.3 296 160 140 30 26 33 100 28.2 14 409.07 484 230 210 45 40 43 143 98.5 15 267.41 313 160 140 30 26 33 100 29.8 15 437.32 512 230 210 45 40 63 143 102.4 16 284.91 329 170 150 30 26 33 106 35.6 16 465.97 538 240 230 45 40 63 150 121.1 17 302.02 344 170 150 30 26 33 106 37.5 17 494.01 563 240 230 45 40 63 150 128.6 PDU055 18 319.53 360 170 160 30 26 33 106 41.2 PDU090 18 522.66 589 250 240 45 40 63 156 146 19 336.63 376 170 160 30 26 33 106 43.3 19 550.91 615 250 240 45 40 63 156 154.5 20 354.14 393 180 160 30 26 33 112 48.4 20 579.56 642 260 250 45 40 63 162 173.6 21 371.65 409 180 160 30 26 33 112 50.8 21 608.21 669 260 250 45 40 63 162 183.1 22 389.15 426 180 160 30 26 38 112 52.9 22 636.85 696 270 260 45 40 63 168 204.1 23 406.06 442 190 170 30 26 38 118 60.5 23 664.30 722 270 260 45 40 63 168 214.1 24 423.57 458 190 170 30 26 38 118 63.3 24 692.95 751 270 260 45 40 63 168 224.9 12 273.98 331 170 160 34 32 43 106 36.6 (注) 1. 仕 様やサイズによる制限がありますが、歯数は掲載以外のサイズの製作も可能 13 295.66 352 180 160 34 32 43 112 41.9 です。適用歯数範囲はP19をご参照ください。 14 317.94 376 180 160 34 32 43 112 44.8 2. 駆動方式、ピンホイール全ピン数により歯形形状が異なるため参考外径です。 15 339.83 398 180 160 34 32 43 112 47.9 3. フレキシブルタイプは歯幅寸法が異なります。 16 362.11 418 190 160 34 32 43 118 54.1 17 383.79 438 190 170 34 32 43 118 59.6 PDU070 18 406.07 458 190 170 34 32 43 118 63.3 19 428.15 478 200 190 34 32 43 125 75.2 20 450.43 499 200 190 34 32 43 125 79.3 21 472.72 520 200 190 34 32 63 125 81.2 22 495.00 541 210 190 34 32 63 131 89.7 23 516.48 562 210 190 34 32 63 131 94.3 24 538.76 583 210 190 34 32 63 131 99.2 16 φDo φDa φDo φDa φd φDH φd φφDDHo φDa φDo φDa φd φDH φd φDH
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ピンホイール(回転駆動用) 寸法表③ (PDU120 〜 240) ■ 形番表示例 ● ピンホイール ・全周の場合 PDU120 -GPF300P 枠番 駆動方式 全ピン数 G: 外接駆動 フラット形 N: 内接駆動 ピンホイール ・円周の一部分(360°未満)のみの場合 PDU120-GPF300P090P 全ピン数 必要ピン数 全ピン数が 60以上であれば、任意にピン数を選択でき、円周の一部分での製作も可能です。 外接ピンホイール:GPF(4分割例) 内接ピンホイール:NPF(4分割例) φ φ D D pw φ p φDow D w ow Lw t W t ■ ピンホイール 全 ン ピ 枠番 セグメント ピ 数 ッチ 外径 内径 ピッチ ローラ径 内幅 全幅 板厚 中空 取付 概略 数 円直径 ピン穴径 ボルト 質量 NT φDpw φDow φDiw P φ W LW t φdm サイズ kg 9   72 2750.2 2901 2600 120 63.5 68 112 22 32 M30 511.2 10   80 3055.77 3206 2905 120 63.5 68 112 22 32 M30 568 PDU120 13 104 3972.51 4123 3822 120 63.5 68 112 22 32 M30 738.4 16 128 4889.24 5040 4739 120 63.5 68 112 22 32 M30 908.8 20 160 6111.55 6262 5961 120 63.5 68 112 22 32 M30 1136 9   72 3437.75 3588 3287 150 79.38 94 138 22 39 M36 744.3 10   80 3819.72 3970 3669 150 79.38 94 138 22 39 M36 827 PDU150 13 104 4965.63 5116 4815 150 79.38 94 138 22 39 M36 1075.1 16 128 6111.55 6262 5961 150 79.38 94 138 22 39 M36 1323.2 20 160 7639.44 7790 7489 150 79.38 94 138 22 39 M36 1654   9 63 3609.63 3810 3409 180 95.25 112 172 30 45 M42 1340.1 10 70 4010.71 4211 3810 180 95.25 112 172 30 45 M42 1489 PDU180 13 91 5213.92 5414 5013 180 95.25 112 172 30 45 M42 1935.7 16 112 6417.13 6618 6217 180 95.25 112 172 30 45 M42 2382.4 20 140 8021.41 8222 7821 180 95.25 112 172 30 45 M42 2978   9 - - - - - - - - - - - - 10 - - - - - - - - - - - - PDU240 13 65 4965.63 5216 4715  240 127 150 226 38 52 M48 3066.7 16 80 6111.55 6362 5861  240 127 150 226 38 52 M48 3774.4 20 100 7639.44 7890 7389 240 127 150 226 38 52 M48 4718 (注) 1. ピ ンホイールはセグメント単位に分割し構成しています。セグメントの分割数は枠番、全ピン数により異なります。 2. 各 セグメントの外接ピンホイールの内側、もしくは内接ピンホイールの外側には凸部を設けています。この凸部は、相手装置に取り付ける際の基準面となります。 3. 外 接ピンホイールの内径寸法Diw、内接ピンホイールの外径寸法Dow が、相手装置取付部の外径寸法、内径寸法となるようにご使用ください。 4. 装 置との取り付けについてはP22を参照ください。 5. 取 付ボルトは付属していません。 17 φdm φ i φD w φDiw
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ピンギヤ(回転駆動用) 寸法表③ (PDU120 〜 240) ■ 形番表示例 ● ピンギヤ(駆動方式、ピンホイール全ピン数により歯形形状が異なります) PDU120-GGC017T300P 駆動方式 歯数 ピンホイール全ピン数 G: 外接駆動 ピンギヤ N: 内接駆動 ピンギヤ形式 B: 片ハブ形 C: 両ハブ形 ピンギヤ(片片ハハブブ形形片:□)ハ:GブB□形G:□BGB ピ両ンハギブヤ形(両:両□ハハGブCブ形:形□)G:C□GC LH LH LH LH T T T T ■ ピンギヤ 歯数 ピッチ 参考外径 ハブ ハブ ピンギヤ 軸穴径 概略 枠番 円直径 (注)2 径 長 歯幅 φd 質量 NT φDa φDo φDH LH T 下穴 最大 kg 12 472.37 569 260 240 60 63 150 153 13 508.56 599 270 250 60 63 160 177 14 546.76 650 270 250 60 63 160 192 PDU120 15 582.96 682 280 260 60 63 170 218 16 621.15 717 280 260 60 63 170 235 17 658.75 751 290 280 60 63 180 270 18 696.95 786 290 280 60 63 180 289 12 590.46 711 250 230 75 120 150 201 13 635.7 749 260 250 75 120 160 238 14 683.45 813 280 270 75 120 170 287 PDU150 15 728.7 853 290 290 75 120 170 332 16 776.44 896 310 310 75 160 190 370 17 823.44 938 320 320 75 160 190 418 18 871.19 982 340 340 75 160 200 487 12 708.55 853 310 280 90 120 190 367 13 762.85 899 310 300 90 160 190 400 14 820.14 975 360 320 90 160 220 507 PDU180 15 874.44 1023 360 340 90 160 220 571 16 931.73 1075 370 370 90 160 220 660 17 988.13 1126 390 390 90 160 230 762 18 1045.42 1178 410 400 90 160 250 865 12 944.73 1137 460 370 120 160 280 929 13 1017.13 1233 460 400 120 160 280 1068 14 1093.52 1300 460 400 120 160 280 1187 PDU240 15 1165.92 1364 460 400 120 160 280 1308 16 1242.31 1433 490 400 120 160 300 1494 17 - - - - 120 - - - 18 - - - - 120 - - - (注) 1. 仕 様やサイズによる制限がありますが、歯数は掲載以外のサイズの製作も可能 です。適用歯数範囲はP19をご参照ください。 2. 駆動方式、ピンホイール全ピン数により歯形形状が異なるため参考外径です。 18 φDo φDa φDo φDa φd φDH φd φφDDHo φDa φDo φDa φd φDH φd φDH
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選 定 ■ 選定手順 ピンギヤ ピンラック 1. ピンギヤドライブユニット®のピッチ円直径 仮選定 Fw ・直線運動時: 装置レイアウトからピンギヤのピッチ円直径を仮選定して ください。 Fw ・回転運動時: 回転装置のサイズからピンホイールのピッチ円直径を 仮選定してください。 減速比からピンギヤのピッチ円直径を仮選定してください。 2. 負荷接線荷重 Fw の計算 ピンギヤ ピンホイール 負荷条件からピンホイールあるいはピンラックに作用する負荷接線荷重 Fw を 計算してください。 負荷接線荷重 Fw はつばき産業用機械製品情報サイト(選定計算)にて算出可能です。 3. 補正接線荷重 F t の計算 運転条件から使用係数 Ks(表1)を、接線速度から速度係数 Kv(表2)を求め、負荷接線荷重 Fw に乗じて補正接 線荷重 F t を求めてください。 F t = Ks × Kv × Fw 表1:使用係数 Ks 表2:速度係数 Kv 運転状態 運転時間 /日 接線速度 m/min 3 時間以下 12 時間以下 24 時間以下 0 10 15 20 25 30 35 40 50 均一な荷重 1.00(1.25) 1.15(1.40) 1.25(1.50) 1.02 1.04 1.05 1.06 1.06 1.07 1.08 1.1 1.2 多少衝撃の伴う荷重 1.25(1.50) 1.40(1.70) 1.60(2.00) 大きな衝撃を伴う荷重 1.50(1.80) 1.75(2.15) 2.00(2.50) ※起動停止が1 時間に10 回以上の場合には( )内の数値を使用してください。 4. ピンギヤドライブユニット®の枠番 選定 ピンラックあるいはピンホイールの各枠番ごとの許容接線荷重 Fp と補正接線荷重F t から下記条件を満足するピンギヤ ドライブユニットの枠番を選定してください。(許容接線荷重 Fp P6 参照) 許容接線荷重 Fp > 補正接線荷重 F t 5. 形番の選定 ・ピンホイール : 選 定した枠番と仮選定ピンホイールのピッチ円直径から一番近いピッチ円直径のピンホイールのローラ 数を選んでください。 ・ピンラック : 選定した枠番と走行距離(または移動距離)よりラックのローラ数を求めてください。 ・ピンギヤ : 選定した枠番と仮選定したピンギヤのピッチ円直径から一番近いピッチ円直径のピンギヤの歯数を 選び形番を決めます。 (注) ギヤ歯数は使用できる範囲に制限があります(下表参照)。 歯数が不足する場合は歯数を上げて再選定してください。 ● ピンギヤ適用歯数範囲 ピン数 直線 外接ピンホイール 内接ピンホイール 歯数 ラック 60P 70P 80P 100P 150P 200P 250P 300P 60P 70P 80P 100P 150P 200P 250P 11 × × × × × × × × × ○ ○ ○ ○ × × × 12 △ × × × × × × × × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 13 ○ × × × × × △ △ △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 14 ○ × × △ △ △ △ △ △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 15 ○ △ △ △ △ △ △ △ △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 16 ○ △ △ △ △ △ △ △ △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 17 ○ △ △ △ △ △ △ △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 18 ○ △ △ △ △ △ △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 19 ○ △ △ △ △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 20 ○ △ △ △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ :使用可 21 ○ △ △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ △ : 使用条件により許容接線 22 ○ △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 荷重が低下します。お問 い合わせください。 23 ○ △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × :か み合い率が足りなくなる 24 以上 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◯ ○ ため使用不可。 注意 特 定業界・用途における使用制限物質の含有については、当社までお問い合わせください。 19