スチール架台vsアルミ架台。比較実験結果を全てお見せします
◆近年のアルファフレーム需要
◆アルミ架台を採⽤する問題点
◆筐体の剛性
◆材料の剛性
◆AF構造技術
◆パッケージ品
◆製品ラインナップ
◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
このカタログについて
| ドキュメント名 | スチールと同等の剛性!? 「ロボットにも使えるアルミ架台」⼤解剖 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 10.9Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | エヌアイシ・オートテック株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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#今さら聞けない #こっそり聞きたい
スチールと同等の剛性!?
「ロボットにも使えるアルミ架台」⼤解剖
～スチール架台 vs アルミ架台。比較実験結果を全てお見せします～
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ゲスト紹介
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明元 賢登
エヌアイシ・オートテック株式会社
営業部 設備営業グループ グループ次⻑
2003年 ⼊社
2013年 設計部から営業部に転属
2021年 現職//愛知事業所に在籍しFA装置およびAFの営業
2
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沿⾰
1927 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 （年）
鑢⼯場
商社 株式会社クレトを統合
機械⼯具商社
FA装置
構造⽤ 1986年開発 “アルファフレームシステム”として販売開始
アルミフレーム
クリーン
環境事業 1997年 アルファフレームを応⽤したクリーン環境事業開始
2006年アルファフレーム，装置，商事の3事業を核として、JASDAQ(現︓東証）に上場
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部⾨紹介
アルミ製構造部材から⾼度な⾃動化装置、製造・販売までの⼀貫体制
アルファフレーム部⾨
経験豊富なCAD設計陣による
技術設計⽀援・サービス
豊富な製品群“1,500以上”
による多彩なシステムの提供
装 置 部 ⾨ 商 事 部 ⾨
特定の業界に依存しない 「メーカー機能」を活⽤した
業務体系 設備の導⼊提案営業
先端技術⼒を持つ企業から ⼯業⽤砥⽯を中⼼とした
積極的受注体制 ⼯業⽣産財の提供
アルファフレーム + 装置 + 商事
⾼付加価値技術
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紹介内容
1.近年のアルファフレーム需要
2.アルミ架台を採⽤する問題点
3.筐体の剛性
4.材料の剛性
5.AF構造技術
6.パッケージ品
5.製品ラインナップ
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ロボット⽤架台の需要
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アルミ架台を採⽤する２つの障壁
購⼊する⽴場の違いでニーズが違い、購⼊先で内容が違う
設計者・エンジニアリング会社 ⼿配する・使⽤する現場
規格外がほしい 選ぶだけがいい
すぐに欲しい
揺れ⼼配だし
いろいろ相談したい
複雑だし 細かいことは後から考えたい
トータルでお願いしたい
・剛性の懸念点を理解したい ・市販品を購⼊したい
・設計、⼿配、⽴上げ⼿間を省きたい ・購買⼿間を簡素にしたい
障壁①「剛性不安」と障壁②「⾊々な⼿間」
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アルミ架台を採⽤する２つの障壁（剛性について）
アルミ架台で⼤丈夫なのか︖
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アルミフレーム架台のスチール架台の⽐較
アルミフレーム架台 スチール架台
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⽐較部材の条件
アルミフレーム スチール角パイプ
A FS -6060-6 □50×50×2.3t
曲げ剛性とは
⼨法、形状の係数である
断⾯⼆次モーメントと
外形寸法（mm） 60×60 50×50 材質の係数である
自重（kg/m） 2.805 3.340 縦弾性係数を掛け算した値
断面二次モーメント：I（mm 4） 443,000 159,000
縦弾性係数：E（N/mm 2） 68,000 206,000
たわみ量（mm）
0.017 0.016
[中央集中荷重100N 両端固定梁(1ｍ)]
固有振動数（Hz）[両端固定梁(1m )] 369 354
アルミフレーム架台
AFS-6060-6 VS スチール架台
□50×50×2.3t
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⽐較動作の条件
アルミフレームとスチールで1000×1000(mm)の架台を製作し
⽐較をした曲げ剛性が同等の部材で⽐較
TEST5動作詳細 測定ポイント
500mm
z方向
往復運動
(カクジク動作) x方向 y方向
ナメラカ100
剛性試験⽤にロボットを搭載
FANUC社製 LRMate200iD（出⼒100％）
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200mm
200mm
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検証
・剛性（最⼤変位量）
・揺れの原理と減衰
・評価
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剛性確認⽅法
TEST5動作詳細 測定ポイント
500mm
z方向
往復運動
(カクジク動作) x方向 y方向
ナメラカ100
レーザー測⻑器による変位計測
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200mm
200mm
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剛性確認結果
剛 性
それぞれのＸＹＺ⽅向での最⼤変位量の差はあるが、
スチール架台とアルミフレーム架台は
ほぼ同等とみなすことができることを確認
Z
X
Y
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架台の「揺れ」とは「変位の繰り返し」
①
計測位置
(X軸)
500mm
計測位置
(YZ軸)
カクジク動作
ナメラカ100
ロボット先端にハンドが付い ② ③ アンカー固定 4カ所
ていない無負荷の状態
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200mm
200mm
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加速・減速による架台の変位量
＋
15msec後（860msec位置）で最⼤変位0.02mm
(それ以降それ以上の変位無し)
ロボット停⽌点（845msec位置）
－
変位 変位
－ ＋ － ＋ － ＋ － ＋
等速運動 折り返し
加速 16 減速
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揺れ（＝変位量）確認結果
加速・減速による架台の変位量
・コンマ台（0.1mm以上）の揺れは振動ではなく荷重による変位である
・ロボットの加速、減速時には加減速荷重で架台が変位している
（最⼤0.25mm）
・ロボット停⽌後は、短時間で架台の振動が減衰している
（停⽌して15msec後に変位量0.02mm）
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評価
剛性・揺れ
スチール架台同等としてアルミ架台を
使⽤できる
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アルファフレームの特性
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