標準天吊りロボット架台　AK-R-FCH07

アルミでも大丈夫！ 産業用ロボット7kg可搬以下対象 標準天吊りロボット架台 AK-R-FCH07 溶接不要 設計不要 強度計算不要 ロボットの設置、治具やワークの 取り付けも容易で、事前の設計や 加工が不要です。 パネル・扉・サイズ変更など、ご要望に合わせて カスタマイズできる標準モデルです。

揺れが残りやすい天吊りロボット架台の変位量の減衰に着目し様々な形状で検証！ お客様の求める減衰性能で最適架台をご提案いたします。 計測位置 搭載ロボット ： FANUC社製 LRMate200iD 架台サイズ ： 1000×1000×2200 ロボット動作 ： ピックプレイス動作（左右500 ㎜、上下200 ㎜） 旋回動作 旋回+上下動作 Z 変位量計測位置 ： 左図 Y X 計測結果（縦軸：変位量、横軸：時間） ロボット停止後の変位量の推移（減衰曲線） 0.06 0.09 0.08 0.04 減衰曲線イメージ 0.07 0.02 0.06 0.05 0 0.04 -0.02 0.03 ロボット 0.02 AK-R-FCH07 -0.04 動作停止 0.01 -0.06 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 [sec] ロボット停止後 0.5sec 後の変位量が 0.02 ㎜以下 オプション品 ロボットベースセット(各社ロボット対応) 後入れナットセット 50個pack タイクリップ100個pack アンカーブラケットセット ※締結ボルト・ナット付 M8：NAST-08-P50 ATC-68-P100 ※締結ボルト・ナット付 　ロボット取付ボルトは 　含まれておりません。 (t=19) ×4 配線固定に便利 扉や各種パネル等は、様々なパターンに対応可能です。ご希望の仕様をご提示ください。 AK-R-FCH07　仕様・寸法図 1000 製 品 名 標準天吊りロボット架台 基本フレーム : AFS-100100C-8 210 195 100 基本ブラケット : ABLD-100-8-N 100 型 式 AK-R-FCH07 ※1 底板は標準装備 各90度（4方向）任意の 幅 1000mm 位置に付替え可能です。 　A A 200 200 100 （寸法図は出荷時の取付位置） 100 奥 行 1000mm 高 さ 2200mm 100 800 100 質 量 210kg（ ロボットベース含まず） 価 格 667,000 円 納 期 受注後 3週間～ B　 B A A ※本製品は、組立完成品での納品となります。 24-NSM-08-6 ※ロボットの設置は、別途承っております。 B B ※1底板 132 50 900 50 ⃞ 東日本エリア 〒135-0063　東京都江東区有明3-7-26 有明フロンティアビルB棟11階 TEL：03-5530-8060 ご要望に応じたカスタム対応も可能ですので、 ⃞ 中日本エリア 〒930-0272　富山県中新川郡立山町塚越398-176 塚越企業団地 TEL：076-463-5578 お気軽にお問い合わせ下さい。 ⃞ 東海エリア 〒452-0942　愛知県清須市清洲田中町167 TEL：052-401-0058 ⃞ 西日本エリア 〒578-0965　大阪府東大阪市本庄西2-4-29 TEL：06-6747-2212 https://www.nic-inc.co.jp 221001.P-R01.N-1,000 [mm] [mm] 2200 (15) 1000 100 468 100 1300 100 450 250 150 150 445 100 600 (200) 100