【必見】モーションコントロール 最新技術レポート【2026年9月版】

モーションコントロール 最新技術レポート 【2026年9月版】 本レポートは、社内外の情報を横断的に収集・整理できる 「Aconnect（エーコネクト）」の要約生成機能を活用して作成されたものです。 https://aconnect.stockmark.co.jp/ ※Aconnectは膨大な情報の中から、AI技術によって重要トピックや業務に必要な情報を抽出し、情報収集や 情報活用の効率化を支援するプラットフォームです。 ※本レポートの情報ソースは、国内外のニュース、論文、特許、レポートです。 ※本レポートは、2026年9月時点で確認可能な情報をもとに作成しています。 　内容は今後変更・更新される可能性があります。 ストックマーク株式会社

モーションコントロールの最新技術動向 2026年現在、モーションコントロール（駆動・伝達・制御技術）は、単なる要素技術の枠組み を越え、工場の自動化（Industry 4.0）や高度パッケージング、EV・半導体製造を根底から 支える「産業の核心インフラ」としてその重要性を高めている。とりわけ、日本政府が策定し た「官民投資ロードマップ」におけるフィジカルAI（AIロボット）の戦略的推進は、駆動・制御 分野への強烈な政策的追い風となっている。 サマリー モーションコントロール市場は、ロボット制御、モーターレス単軸アクチュエータ、精密ベアリ ングなどの多層的なセグメントにおいて、中長期の拡大局面にある。アーキテクチャ面で は、従来の集中型制御から「分散型ドライブ・制御」への移行が急速に進行している。ま た、中国のDynamikwellを筆頭とする「直動・ダイレクトドライブ技術」の台頭、日本企業が得 意とする「インテリジェント協働ロボット」の実装、さらにはセンサー内蔵型コンポーネントに よる「予知保全」など、デジタル・AI技術と物理的な動きが高度に融合した「ソフトウェア定 義型モーション」が新たな標準になりつつある。 市場環境の変化 1. 日本政府のフィジカルAIロードマップと国策支援 日本政府の「戦略17分野 官民投資ロードマップ」において、フィジカルAI（現実世界で物理 タスクをこなすAIロボット）、ロボット用半導体、および永久磁石などのマテリアルが戦略分 野として明確に位置づけられた。2040年頃に世界で約60兆円規模、そのうち日本が世界 シェア3割（20兆円）の獲得を目指す方針が掲げられ、「コンピューティング、制御（マイコ ン）、駆動（アクチュエータ）、知覚（センサー）」をパッケージとして統合した「フィジカル・イン テリジェント・システム」の競争力強化が推進されている。 2. グローバル市場の堅調な拡大（CAGR） 2

各セグメントにおいて、高シングル・デジットの成長トレンドが確認されている。 ● ロボットモーション制御システム： 2025年の8.22億ドルから2032年には12.18億ドル 規模（CAGR 5.8%）への拡大が見込まれる。 ● モーターレス単軸アクチュエータ： 2025年の1.46億ドルから2032年には2.48億ドル 規模（CAGR 7.8%）へと成長が加速している。 ● モーションコントロールベアリング： 2035年に向けてCAGR 5.8%で推移。特に、サブ ミクロン精度の超精密公差ベアリングが全体の価値を牽引している。 ● 産業用マーキング機器： 上流に位置決め用モーションモジュールを含んでおり、 2032年までに74.02億ドル規模（CAGR 8.8%）へ拡大し、モーション市場の下支えと なっている。 3. サイバーセキュリティと機能安全規制の義務化 モーションコントロールモジュールにおいて、セキュリティ規格（IEC 62443）や機能安全規格 （SIL3/PLe）への適合が、グローバル市場（特に欧州）へ進出するうえでの必須要件とな り、メーカー側に開発・認証コストの増大を求めている。 4. サプライチェーンのボトルネックと在庫調整 高性能半導体（FPGAやSiCパワーデバイス）、レアアース磁石、高純度軸受鋼などの素材 不足や輸出規制といったサプライチェーンリスクが継続しており、主要な需要家（OEM）は 調達のマルチソーシング化（複数購買）や、ベンダーロックインを避けるオープンなシステム 設計を志向している。 業界・企業動向 1. 日本企業の「モーション＋ロボット」の垂直統合（安川電機） 安川電機は、半導体やAI分野での高精度需要を追い風に、ACサーボドライブやインバー タ、コントローラなどのモーションコントロール事業を展開し、売上利益の改善を達成してい る。さらに、自社の強みであるコントローラと、次世代AIロボット「MOTOMAN NEXT」をはじ めとするロボット事業を垂直統合し、システムの付加価値を高める戦略を加速させている。 2. モーターから「動きのソリューション」への拡張（マブチモーター） マブチモーターは、自社の強みである小型・高効率モーターの標準化技術をベースに、モ ビリティ・マシーナリー・メディカル（3M）領域での「動きのソリューション」の提供へと事業範 3

囲を上下流に拡張している。モーター単体の販売から、制御やユニットモジュールを含めた 付加価値化へと移行している。 3. 中国発リニアモータ・ダイレクトドライブの台頭 中国のITES & SIMM 2026において、Dynamikwellの直線モータ（リニアモータ）モジュール「 DKW188-C3」が注目を集めた。半導体、リチウムイオン電池、太陽光発電（PV）などの超 精密かつ高速スループットを求める分野では、従来の「ボールねじ＋サーボモーター」か ら、摩擦やガタのない「ダイレクトドライブ（直動）」への移行が必然の流れとして受け止めら れている。 4. 協働・インテリジェントロボットにおける日本勢の存在感 電子基板や精密部品のはんだ付け自動化ロボット市場において、日本企業は世界シェア の約46%を保持し、アジア全体で86%を占めるなど圧倒的な強みを誇る。ファナック、安川電 機、パナソニック、川崎重工業などの日本メーカーは、熟練工不足が著しい製造現場に向 けて、AI・センサー・ビジョンを統合した「自己修正機能付きインテリジェント溶接ロボット」や 「移動式溶接ロボット」の開発を強化している。パナソニックコネクトはインドに半自動溶接 機・溶接ロボットの製造拠点を検討しており、グローバル供給体制を敷いている。 注目トピック 1. 集中型から「分散型ドライブ・制御」へのシフト システム設計において、従来のような集中型キャビネットから、モーターの近くや関節ごと に配置される「ミニチュアサーボドライブ（分散型）」への移行が進んでいる。多軸協調制御 やリアルタイム通信ネットワーク（EtherCAT、PROFINETなど）を前提とした分散制御が、配 線の簡素化とスペースの削減に寄与している。 2. モーターレス単軸アクチュエータとオープンスタンダード ユーザーが用途に合わせて任意のメーカーのサーボモーターやステッピングモーターを選 択・載せ替えできるようにした「モーターレス単軸アクチュエータ（モジュールプラットフォー ム）」の需要が急増している。サプライチェーンの混乱や部材不足のリスクを避けるため、 特定のモーターブランドに依存しない「オープンスタンダード取付キット」のニーズが高まっ ている。 3. センサー内蔵型ベアリングと「ソフトウェア定義」 4

ホール素子や誘導式エンコーダを軸受内部に内蔵した「センサー内蔵ベアリング」が普及 し、通常のベアリングに対して15〜25%の価格プレミアム（付加価値）を獲得している。これ により、システム組み立てが大幅に簡素化されるとともに、モーションコントローラに状態監 視や予知保全ソフトウェアを組み込むことで、サービス収益を生む新たなビジネスモデル が構築されている。 技術・商業・政策的な課題 1. ソフトウェア人材の不足と開発プラットフォーム リアルタイムOS（RTOS）の制御や高度な多軸同期アルゴリズム、マシンビジョン、産業用 ネットワークを統合するような「モーション制御の実装ソフトウェア」を設計できるエンジニア の不足が、産業界全体のボトルネックとなっている。 2. 超精密加工技術と長い評価期間の壁 リニアモータや高精度アクチュエータに不可欠な「サブミクロン精度」のボールねじやリニア ガイドは、NSKやTHKなどの極めて限られた上流メーカーの供給能力と品質に依存してい る。また、超精密ベアリング（ABEC7/9級）やセンサー一体化モジュールの認定には、12〜 24ヶ月という極めて長い評価期間が必要とされるため、参入障壁が非常に高い。 3. CAPEX（設備投資額）の抑制とリカーリングモデルへの転換 顧客側の設備投資に対する慎重姿勢や在庫調整への懸念に対応するため、メーカー側に は初期投資（CAPEX）を抑えるアプローチが求められている。そのため、ハードウェアの単 品売りだけでなく、状態監視や予知保全などの付加価値（ソフトウェア）をセットにした「サー ビス型調達（Laser-as-a-Serviceなど）」や「リカーリング（サブスクリプション）ビジネス」の 立ち上げが急務となっている。 今後の展望と示唆 5

今後は、日本国内のフィジカルAI政策の本格化や、半導体ファブのグローバルな拡張を背 景に、モーションコントロール技術をパッケージとしてどうインテグレートするかが勝負の分 かれ目となる。 特に日本企業においては、単に「高精度なモーター」「長寿命なベアリング」といった単品コ ンポーネントの販売から脱却し、「制御＋駆動＋AIセンサー＋電源まで含めたシステム全 体」を提供できる能力を磨く必要がある。これにより、下請けのハードサプライヤーから、自 動化プラットフォームの主導権を握る「中核プラットフォーマー」へのポジションアップを目指 すべき段階にきている。 まとめ 直近の動向から、モーションコントロール技術は「産業の筋肉と神経」として、ロボットや半 導体、EVなどの先端製品開発を支配する戦略領域へと進化した。 熟練工の急激な減少とスマート製造への変革圧力の中、特定の構成部品（モーター、ね じ）にロックインされない「モジュール化・オープンインターフェース」の構築や、センサー内 蔵による「予知保全（状態監視）」のインテリジェント化を進め、ハードとソフトを高度にパッ ケージングできる企業が、これからの世界のファクトリーオートメーションにおいて支配的な 優位性を確立していくだろう。 6

　　　　　　　　　　　　　 くわしくはこちら▶▶▶▶ ▶　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→くわしくはこちら ｜ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 →Aconnectサービスサイト ｜ 7