徹底解説！ロボットパレタイザーの選定に役立つ情報を1つの資料にまとめました。
ロボットパレタイザーとは、段ボールなどで梱包された荷物をパレット上に積み上げる作業（パレタイズ）を自動で行うロボットです。
後悔しないロボット導入を実現するには、まずは情報収集から。これからパレタイザーを導入する方や、もっと安くパレタイザーを導入したい方にオススメの情報を資料にまとめました。ぜひご覧ください。
【掲載内容】
・ロボットパレタイザーとは
・導入による効果
・選ぶ際のポイント
・種類、比較表
・ラインナップ紹介
・費用を安くするコツ
・導入のコツ
【キーワード】
パレタイザー、パレタイズ、パレタイジング、ロボットパレタイザー、入門資料
このカタログについて
| ドキュメント名 | ロボットパレタイザー選定ポイント | 費用を安くするコツ、ロボット別比較表などを掲載 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | ホワイトペーパー |
| ファイルサイズ | 1.8Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 株式会社ミスミ(ダイセキ) (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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スライド 1
お役立ち資料
MiBOT [ミボット]
ロボットパレタイザーについて
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スライド 2: 目次
目次
1. ロボットパレタイザーとは
2. 導入による効果
3. 選ぶ際のポイント
4. 種類・比較表
5. ラインナップ紹介
6. 費用を安くするコツ
7. 導入のコツ
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スライド 3: ロボットパレタイザーとは
ロボットパレタイザーとは
ロボットパレタイザーとは、段ボールなどで梱包された荷物をパレット上に積み上げる作業
（パレタイズ）を自動で行うロボットです。
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スライド 4: ロボットパレタイザー導入による効果
ロボットパレタイザー導入による効果
ロボットパレタイザーを導入する事で「安全性の向上」「人手不足解消」「作業効率向上」な
どの効果を期待できます。
導入前 導入後
人手不足の深刻化 人手不足解消
単純作業・高負荷作業は 自動化により人員の削減
求人が難しい や配置転換が可能に
リードタイム超過 作業効率向上
長時間作業になると疲労 安定して効率的な荷積み
により効率が落ちる 作業が可能
重労働・労災リスク 安全性の向上
重い荷積み作業は作業者 人手作業が減り作業者の
の負荷が高い 負担軽減
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スライド 5: ロボットパレタイザー選びのポイント
ロボットパレタイザー選びのポイント
処理速度 荷物の重さ、大きさ 積み付け高さ
1日の目標数量、ラインのス 積載対象の最大サイズ・重量に 積み付け高さが高い場合には、
ピードなどを考慮した上で十分 パレタイザーが対応できるか確 アームの長いロボットや昇降機
な処理速度のあるパレタイザー 認しましょう。 などオプション機器を使うと
を選びましょう。 いった対応が必要です。
荷物の種類 費用 配置スペース
機種によっては混載に対応して 人件費削減効果などを踏まえて 安全柵なども含めて設置予定場
いたり、品種追加が簡単なもの、 費用を決めましょう。補助金を 所に収まるか、確認しましょう。
荷物仕分けが可能なものもある 活用することで費用を抑えるこ 協働ロボットであれば比較的、
ので現場にあったものを選びま とも可能です。 省スペースです。
しょう。
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スライド 6: ロボットパレタイザーの種類
ロボットパレタイザーの種類
垂直多関節ロボットパレタイザー
垂直多関節ロボットとは、人間の腕に近い構造をしているロボットで柔軟
な動作が可能です。速い動作や重量物の搬送などスペックを重視する方に
おすすめです。積んだ段ボールの段ごとに紙やスポンジなどを設置するな
ど追加の作業にも対応しやすいです。
直交ロボットパレタイザー
直交ロボットは、単軸直動ユニットを組み合わせたシンプルな構造をして
いて、動作は直線的です。速い動作や重量物の搬送などが可能な機種が多
いです。省スペースなので設置スペースが狭い場合にも適しています。動
作がシンプルなので品種追加がしやすく、新製品や多品種を扱う工場にお
すすめです。
協働ロボットパレタイザー
協働ロボットは、人と一緒に作業ができるように設計されたロボットです。
動作速度や可搬重量に制限が出る一方、安全柵が不要な場合もあり省ス
ペースで済みやすいです。設置位置の移動も比較的容易なためレイアウト
変更もしやすいです。人が近くで作業できるので、繁忙期でロボットが処
理しきれない分を人が対応するといった事も柔軟にできます。
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スライド 7: ロボットパレタイザー種類別比較表
ロボットパレタイザー種類別比較表
動作速度が速い 品種追加カンタン 人の近くで作業可
垂直多関節ロ 直交ロボットパ 協働ロボットパ
ボットパレタイ レタイザー レタイザー
ザー
価格 800万円～ 1,200万円～ 900万円～
最大処理速度 6～9秒/箱 8～9秒/箱 9～12秒/箱
30kg未満 ○ ○ ○
可搬重量
30kg以上 ○ ○ -
設置スペース
3.0×4.0m 2.0×1.5m 2.3×1.5m
※1.1mパレット1枚含む
レイアウト変更のしやすさ × × ○
△ ○ △
品種追加の難易度 ロボットティーチング 動きが直線的で単純な ロボットティーチング
の知識が必要 ので比較的容易 の知識が必要
※上記の表は、一般的なスペックの目安です。機種や装備オプションによっては上記に当てはまらない場合もあります。
※各種スペックは、ワーク重量、パレットサイズなどにより変動します。
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スライド 8: パレタイザーラインナップ紹介
パレタイザーラインナップ紹介
産業用ロボット
ストレッチ包装×空パレット設置機能付きパレタイザー
荷積み、空パレット設置、フィルム巻き付けをこの一台で対応
1,390万円～ 7カ月～
直交ロボット
単一箱をパレタイズ
畳約1.5畳分の省スペース。操作パネルからカンタンに品種追加
1,200万円～ 4.5カ月～
協働ロボット
単一箱をパレタイズ
手押しで移動できて省スペース。アプリで簡単に品種追加、積み付け設定可能
599万円～ 3.5カ月～
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スライド 9: パレタイザーパッケージ紹介（産業用ロボット）
パレタイザーパッケージ紹介（産業用ロボット）
ストレッチ包装×空パレット設置機能付きパレタイザー(産業用ロボット)
対応ワーク例 ～30kg以下
処理参能考力価格/ 1,390万円～
クラフト袋
納期 7カ月～ 段ボールケース
※正式価格/納期は現場打ち合わせ後ご提示
必要 8秒/箱
スペース 条件：段ボール箱
処理能力 300×395×320(mm) ・ 20kg
※フィルム包装・パレット払出しの時間含まず
※パレット積み付け高さ：最大2.3m
一斗缶 部品箱
価格帯必/要 W4.0×D3.0×H2.0(m)
納期スペース ※サイズ変更可能
パレットマガジン:+400万円～
ラベラー:+200万円～
ロボット動作を動画で見る オプシオョプンション 協働ロボットへの変更:+200万円～
https://youtu.be/xj8DP3VvY7 コンベヤ:+50万円～ ※上記にあてはまらないワークでも検証可能です
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ロボットが半自動式フィルム包装 空パレットの設置作業もロボットが 品種変更は操作パネルよりサイズ・
機の巻き始め・終わりをハンドリ 対応 積み付けパターンを指定するだけ
ングしコスト低減
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スライド 10: パレタイザーパッケージ紹介（直交ロボット）
パレタイザーパッケージ紹介（直交ロボット）
単一箱をパレタイズ(直交ロボット)
対応ワーク例 ～30kg以下
処理参能考力価格/ 1,200万円～
納期 4.5カ月～ 木材 クラフト袋
※正式価格/納期は現場打ち合わせ後ご提示
必要
10秒/箱
スペース
処理能力 条件：段ボール
400×300×200(mm) ・ 20kg/個
※パレット積み付け高さご指定に合わせ調整可
鉄板 部品箱
価格帯必/要 W2.5×D1.9×H2.8(m)
納期スペース ※サイズ変更可能
コンベヤ:+100万円～
ロボット動作を動画で見る オプシオョプンション パレット固定治具+40万円～
https://youtu.be/YHcmckXy_x 折りたたみ機構:+50万円～
o?si=BG-jhP2AyqkTPaXC ※上記にあてはまらないワークでも検証可能です
Point
狭小でも設置可能なコンパクト設計 品種追加は操作パネルよりサイズ・ 床の補強工事不要、狭い搬入口にも対
設置面積は畳約1.5畳分 積み付けパターンを指定するだけ 応既設工場への設置を考慮した設計
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スライド 11: パレタイザーパッケージ紹介（協働ロボット）
パレタイザーパッケージ紹介（協働ロボット）
単一箱をパレタイズ(協働ロボット)
対応ワーク例 ～18kg以下
処理参能考力価格/ 599万円～
納期 3.5カ月～ 段ボール(1個) クラフト袋
※正式価格/納期は現場打ち合わせ後ご提示
必要 9秒/箱
条件：段ボール箱
スペース 330×440×340(mm) ・ 18kg
処理能力 ※安全対策が必要な非協働モード時
※積み付け高さ：最大1.80m(昇降無し)
※積み付け高さ：最大2.37m(昇降あり)
(箱の積み方により、対応可能高さ変動あり)
段ボール(複数個) 段ボール(PPバンド巻き)
価格帯/
必要
納期 W3.2×D1.6×H2.3(m)
スペース ※サイズ変更可能
安全柵：+5万円～
安全センサ：+30万円～
2次元コードリーダー：+20万円～
ロボット動作を動画で見る オプシオョプンション 操作用タッチパネル：+35万円～
https://youtu.be/KfHFjLLibtk? 昇降機式架台：+130万円～
※上記にあてはまらないワークでも検証可能です
si=lyrY4HdJYdpbqGaV コンベヤ：+30万円～
2Dビジョン：+50万円～
すぐに使えるオールインワンパッケー 手押しでカンタン移動。設備は 動作や品種追加、積み付けパターンを
ジ。価格は599万円～、ロボット2年保 W80cm×D141cmとコンパクト 簡単に設定できるアプリを標準搭載
証つき
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スライド 12: 費用を安くするコツ ①パッケージ活用
費用を安くするコツ ①パッケージ活用
ロボットパッケージでコストダウン
ロボットパッケージとは、ロボット本体、ハンド、架台などロボットシステム一式をパッケージ化したもの
です。従来のフルオーダーと比較し設計自由度は劣るものの設計コストが減る分、短納期、低価格、導入イ
メージのしやすさなどのメリットがあります。
従来：フルオーダー 新提案：ロボットパッケージ
仕様を一から決める 仕様がある程度決まっている&
カスタマイズ可能
価格は？ （例）
機能：パレタイズ
費用：1,150万円～
速度：9秒/箱
速度は？
※対応ワークなどカスタ
マイズ可能
設計費用 仕様がほぼ決まっているので
設計コスト減
設計費用
周辺機器 費用 周辺機器の標準化により
コスト減
周辺機器 費用
条件が決まっているので低価
ロボット本体 費用 ロボット本体 費用 格ロボットを採用しやすい
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スライド 13: 費用を安くするコツ ②補助金活用
費用を安くするコツ ②補助金活用
数千万円の補助金取得につながることも！
ロボット導入において補助金の利用が可能な場合があります。補助金額の規模は数千万
円、最大補助率は2/3と導入費用を大幅に抑えることができるケースもあります。
＜採択例＞
【採択内容】自動車用鍛造部品の取り出し・検査を自動化
【利用制度】ものづくり補助金
設備規模 2,000万円
補助率50%
補助金採択額 1,000万円
補助金支援を活用したお客さま事例
「MiBOT[ミボット]に申し込み3か月という短期間
でとてもスピーディーに進めてもらいました。」
株式会社イワセ
プレス事業部課長 中沢政美 様
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スライド 14: ロボットパレタイザー導入のコツ
ロボットパレタイザー導入のコツ
パレタイザー導入はSIer選びで決まる！
どんなに優れたパレタイザーを導入しても現場の状況に合っていなければ真価を発揮しませ
ん。現場に合ったパレタイザー選定や、要望に合った機器構成を実装するにはロボットSIer
選びが最重要です。
SIer選びのポイント
技術力 柔軟な対応力 サポート体制
パレタイザー導入実績が豊富 予算感や既存設備との連携、 初期導入だけでなく、運転開
にある、画像処理による荷物 レイアウトなどの事情を踏ま 始後のトラブルにも対応でき
仕分けが得意など、要望を実 えた上で提案してくれるSIer るサポート体制が整っている
現できる技術力を持っている は安心感があります。 か確認しましょう。
SIerを選びましょう。
どのSIerに相談すればいいか分からない
良いSIerを紹介してほしい
→そんなときはMiBOT[ミボット]にお任せ
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スライド 15: ロボット導入ならMiBOT[ミボット]
ロボット導入ならMiBOT[ミボット]
MiBOT[ミボット]は、人手不足で困っている中小企業向けの
ロボット導入支援サービスです。
初めてのロボット導入でもご安心ください。
プロによる無料相談で 日本全国から厳選 投資費用を抑えられる
安心サポート 優良な装置メーカーを紹介 補助金の取得支援も可能
ミスミグループ機械設計会 日本全国の装置メーカーと 補助金額の規模は数千万円、
社が長年ロボットを扱った 提携。ミスミ独自基準をク 最大補助率は2/3と導入費
経験を活かしてロボットを リアした優良装置メーカー 用を大幅に抑えることがで
サポート。相談は無料です。 のみご紹介します。 きるケースもあります。
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スライド 16: ご利用の流れ
ご利用の流れ
①Webからお申し込み
お申し込みフォームに必要事項をご記入ください。ミスミ機械設計者がご要
望や課題を無料でカウンセリングします。
②装置メーカーご紹介、お打ち合わせ
ミスミ協業の装置メーカーをご紹介します。パッケージをベースに具体的な仕
様決めを行います。
③ご提案、お見積もり
ご要望に合ったロボットシステムをご提案します。ワーク検証や補助金取得支
援も可能です。（※一部有償）
④ご契約、納品
納入の際は現場にて立ち上げまでサポートします。納入後のアフターサポート
も実施します。
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スライド 17
ご相談無料
お気軽にお問い合わせください。
MiBOT[ミボット]
https://jp.misumi-ec.com/special/robot/
メールアドレス
im_robot_service@ml.misumi.co.jp
電話番号
03-6777-7542 (平日9:00-18:00)