リニアモータを使ったアクチュエータの製品カタログ。リニアの特性を生かした複数スライダ、ロングストローク、高速移動を実現します。

ミスミオリジナル商品 リニアモータアクチュエータ ミスミドライバ EtherCAT 通信 リニアモータ駆動を採用したミスミが考える次世代の電動アクチュエータ 専用に開発されたオリジナルドライバ ポジショナ・パルス ちょうどいい 使い勝手 方式 NEW 調整時間が大幅削減、ちょうどいい使い勝手のドライバ ■特長 1 ワンタッチオートチューニング ゲイン調整に時間がかかっていませんか？ ワンタッチのオートチューニングで解決！ NEW インクリメンタル アブソリュート 仕様 ゲイン ゲイン 現 速度 実速度 調整なし 仕様 解速度 自動調整 状 実速度 指令速度 決 指令速度 ちょうどいいスペック FA用途の搬送・移載に適した、ちょうどいいスペック。 時間 時間 ■特長 2 ガントリ両側同期駆動 スライダを最大4個まで設置可能 繰り返し位置決め精度±5μm 精度の低い片側駆動で ガントリ両側同期駆動で精度向上！ ガントリを行っていませんか？ 独立制御可能なスライダ 高分解能エンコーダと アクチュエータ リニアガイド アクチュエータ アクチュエータ クローズドループ制御に 現 非同期によるゆがみが 両側 より移動距離を 機械的摩擦を早めます 解 同期駆動 90° リアルタイムに 状 決 監視します クローズドループ制御 ■特長 3 高速位置同期出力（フライングトリガ） 最高速度2m/s 使用寿命50,000時間 カメラの撮影効率が低くありませんか？ フライングトリガにより停止させずに 直線状に磁石を配置し、 撮像、効率向上！ 磁力により推進コイルが N極とS極の吸引・反発力を ダイレクトに直進運動 可動部と固定部の カメラ カメラ 直進の推力とする するためボールねじや 間に隙間 現 解 非接触駆動構造 ベルトのような摩擦や 状 速度 撮影ポイントでの静止が必要 決速度 データの同期により 熱の発生源がありません ダイナミック 撮影ポイントで 撮影 速度を落とさず撮影可能 アクチュエータ内部の磁石 時間 時間 ※カメラはお客さまでご用意ください。 ※カメラはお客さまでご用意ください。 ちょうどいい価格 価アブソリュート仕様 格 一リニアモータアクチュエータ+ミスミドライバ 例 ■標準タイプ6シリーズ　■ストローク340mm　■ミスミドライバ（EtherCAT）　■ケーブル1ｍ　■１スライダ仕様 99,2００円 型番：E-RBM6-S-340-ME30-C1 （ドライバ・ケーブル込） 1 2

使用事例/マルチスライダの特長を活かしたコストダウン・リードタイム短縮事例 CASE1 アクチュエータ２台を1台に削減した事例 CASE3 高速＋安定した検査工程を実現した事例 例 2部品の積層工程 例 大判ワークの画像検査 Before After Before After サーボモータアクチュエータ “２スライダ”＋“ロングストローク”を 片側ガイド機構のXY組み合わせ軸で ガントリ制御+2スライダ(カメラ2台)で、 2台で部品を積層 活かして2台を1台に削減 画像検査（カメラ1台） 高速・安定した検査が可能 部品A 投入 部品B 投入 排出 課題 ・2台使用で直材費増・複雑な機構、制御 効果 ・台数削減でコストダウン・シンプルな機構、制御 課題 ・片側駆動で移動スピード制約・カメラ1台で検査時間が長い 効果 ・両側駆動でスピードアップ・カメラ2台の並列検査で時間短縮 デモ機の動画を「アクチュエータ選定情報」ページでご覧いただけます。 CASE2 アクチュエータ4台を1台に削減した事例 CASE4 ムダな仕掛削減・リードタイム短縮した事例 例 ワーク4点の組み付け工程 例 工程間(3m)のつなぎ部 Before After Before After サーボモータアクチュエータ４台で ４スライダで4台を1台に削減 ベルトコンベヤでピッチ送り "高速移動”＋”ロングストローク”を ワークチャックとセンタリング 活かして1個流しを実現 ング セン タリ 課題 ・4台使用で直材費増 効果 ・台数削減でコストダウン 課題 ・大量の仕掛品・リードタイム長い 効果 ・1個流しで仕掛品ゼロ・スペースを取られる ・コンパクト ・リードタイム短縮 3 詳細はこちら▶ ミスミ　アクチュエータ選定情報 検索 4

型番のご説明 最大6項目を選択するだけのシンプルな型番!! ③ ケーブル長さ 追加工 制御盤の設置条件に応じてケーブル有無・長さを選択 型式 ストロークY ドライバ ケーブル さ スライダ数 グリース ケーブル長さ 部品 （指定単位60mm） 長 変更 C1 1ｍ C3 3ｍ 動力ケーブル + エンコーダケーブル 型番 E-RBM6-S 40 ME30 C1 B2 CLE C5 5ｍ N ─（ケーブルなし） 「ケーブル長さ」は順次規格拡大予定 ※「ケーブル長さ」は動力ケーブルとエンコーダーケーブルの2種類の付属となります。 　本体とドライバを接続するものとなりますので、ストロークやドライバの設置距離によっ ① 型式・ストロークY 　て長さを選択してください。 使用条件（ワーク質量・設置姿勢・速度・エンコーダ種類）に応じて ④ スライダ数を変更 型式・ストロークYを選択 ※E-RBM：アブソリュート 標準はスライダが1個、 E最大可搬質量（ｋｇ） ストロークY 型式 ベース幅 取付高さ 連続推力 ピーク推力 最高速度 最大加速度 （指定単位60mm） スライダを最大4個まで設置可能 （mm） （mm） 水平設置 壁掛設置 （N） （N） （m/s） （G） min max （mm） （mm） E-RBM6-S 60 6 15 5 　5 38 152 1.5 1.5 40 1360 スライダを2個に変更 スライダを3個に変更 スライダを4個に変更 E-RBM8-S 20 13 52 208 60 1800 スライダ スライダ スライダ E-RBM8-M 82 76 30 18 98 392 80 1760 E-RBM10-S 25 16 110 442 3780 E-RBM10-M 95 78 L L L 38 23 147 588 3720 Alterations 標準 標準 標準 E-RBM12-S 35 21 152 609 3780 スライダ スライダ スライダ E-RBM12-M 115 78 50 30 203 812 3720 E-RBM14-S 2.0 2.0 65 39 225 900 60 3720 E-RBM14-M 145 95 L L L 85 50 337 1350 3660 変更後 変更後 変更後 E-RBM17-S 75 45 299 1196 3720 Code B2 B3 B4 E-RBM17-M 165 98 95 60 447 1790 3660 E-RBM19-S 90 55 392 1568 3720 Eスライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。 E-RBM19-M 195 102 115 75 561 2244 3660 EB2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。 x複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。 E可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速度により変化します。 E本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。 ※本製品は分解能1μの磁気エンコーダを使用しています。（インクリメンタル/アブソリュート共通）。 ※本製品はバッテリーレスアブソ仕様となります。 干渉リミットセンサ ドグ ※インクリメンタルタイプの場合は「E-RAM～」の型式となります。 リミット（+） 原点（スライダ１） 原点（スライダ2） リミット（－） 例：スライダを 　 1個→2個に ② ドライバ 　　変更した場合 スライダ1 スライダ2 アクチュエータベース ドライバが必要か不要かを選択 ※ミスミドライバ以外の他メーカー製ドライバは、お問い合わせください。安定・簡単にご使用いただくにはミスミドライバを推奨します。 通信規格 対応シリーズ メーカー ME30 6/8/10/12 ME60 EtherCAT 14/17/19 ⑤ グリースを変更 ミスミ MA30 6/8/10/12 MA60 ポジショナ・パルス 14/17/19 N －（ドライバなし グリースを低発塵グリースに変更可能 ) ※ミスミドライバのEtherCATとポジショナ・パルスはそれぞれ本体のインクリメンタル AFFグリース（THK製） 　仕様・アブソリュート仕様のどちらにも適用しています。 ※標準：NS7グリース（NSK製） 5 詳細はこちら▶ ミスミ　アクチュエータ選定情報 検索 6

選定ツール サービス紹介 ※サービス内容は予告なく変更する場合がございます。 選定ツールを使って最短1分で選定完了 選定ツール・各種マニュアルをご用意 選定ツールは STEP 1 機械設計仕様の選択 Check! 機種の選定から立ち上げまで、設計サポートするツールをご用意。 「各商品ページ」または 「アクチュエータ選定情報」 スライダ数、設置姿勢、 からダウンロード ●選定ツール ●取扱説明書 ●クイックスタートガイド スライダの数の設定 必要数量を選んでください 使用条件、ストロークなどを選択・入力 スライダ数 使用条件 配線～初期動作の確認までこれを見るだけ！ 必要数量を選んでください 最短1分の楽々選定 機器の詳細を説明 設定～オートチューニングまでわずか5分！ 搬送質量 移動距離 速 度 アクチュエータ 待ち時間 移動時間 アクチュエータ専門の技術チームが手厚くサポート Beforeサービス～Afterサービスまでご希望の方法でサポートします!! 対面 ＷＥＢ 有料 設置姿勢 設置姿勢と、モーメント荷重の選定してください ストローク TEL MAIL WEB会議システム 出張サポート ※「出張サポート」は有料サービスとなります。 使用条件に合う 【リニアモータアクチュエータ専用　技術チーム問合せ先】 スライダ ストロークを 入力してください ストローク （営業時間 平日9：00～18：00） 無料サンプル貸し出し実施中 新型アクチュエータの無料サンプル貸し出し実施中。 以下フォームから ▼お申込み▼ STEP 2 電気設計仕様の選択 リニア駆動は初めて ドライバ ケーブル長さ EtherCATを試したい 項目 選択範囲 選択 項目 選択範囲 ケーブル長さ とにかくまずは触ってみたい ドライバ 必要、不要 必要 ケーブル長さ(ｍ） 必要、不要 3 サンプルに「6シリーズ」をご用意！ 通信規格 EtherCAT EtherCAT メーカ ミスミ ミスミ セミナー開催 「アクチュエータ選定情報」をチェック!! ご採用に向けたセミナーの開催も可能です。 会社・部単位でご依頼ください。 コンテンツを随時アップ予定。 最新情報はここをチェック!! ●セミナーでまとめてご説明 型番確定 型式 ストロークY ドライバ ケーブル長さ スライダ数変更 ●実機を使った案内 （追加工選択） ●選定ツールや ●商品詳細 E-RBM6-S 160 ME30 C3 B2 　各種マニュアルのご説明 ●各種ツール・マニュアル 型番が確定すると金額・納期が同時に表示されます。 ※時期・開催場所によってはお待ちいただく可能性がございます。 ●FAQ など 7 詳細はこちら▶ ミスミ　アクチュエータ選定情報 検索 8

ラインナップ 早見表　～ストローク×可搬質量～ 標準タイプ　P.13～ E-RAM：インクリメンタル E-RBM：アブソリュート 水平設置可搬質量 可搬質量（㎏） 6シリーズ 115 E－RAM/RBM19－M 60 E-RAM6-S E-RBM6-S 95 E－RAM/RBM17－M 90 E－RAM/RBM19－S 8シリーズ 重荷重タイプ 85 E－RAM/RBM14－M 82 E-RAM8-S E-RAM8-M E-RBM8-S E-RBM8-M 75 E－RAM/RBM17－S 65 E－RAM/RBM14－S 10シリーズ 重荷重タイプ 95 E-RAM10-S E-RAM10-M E-RBM10-S E-RBM10-M 50 E－RAM/RBM12－M 12シリーズ 40 E－RAM/RBM10－M 重荷重タイプ 115 35 E-RAM12-S E-RAM12-M E－RAM/RBM12－S E-RBM12-S E-RBM12-M 30 E-RAM/RBM8-M E-RAF/RBF8-M 25 E－RAM/RBM10－S 20 E-RAM/RBM8-S E-RAF/RBF8-S 14シリーズ 15 E-RAM/RBM6-S 重荷重タイプ 145 E-RAM14-S E-RAM14-M E-RAF/RBF6-S E-RBM14-S E-RBM14-M 0 0 500 1000 1500 2000 3000 4000 ストローク（㎜） 17シリーズ 重荷重タイプ 165 E-RAM17-S E-RAM17-M E-RBM17-S E-RBM17-M 壁掛設置可搬質量 可搬質量（㎏） 19シリーズ 重荷重タイプ 195 E-RAM19-S E-RAM19-M E-RBM19-S E-RBM19-M 75 E－RAM/RBM19－M 60 E－RAM/RBM17－M 55 E－RAM/RBM19－S 異物防止タイプ　P.39～ E-RAF：インクリメンタル 50 E-RBF：アブソリュート E－RAM/RBM14－M 45 E－RAM/RBM17－S 40 E－RAM/RBM14－S 35 6シリーズ 30 E－RAM/RBM12－M 60 E-RAF6-S 25 E-RBF6-S E－RAM/RBM10－M 20 E－RAM/RBM12－S E-RAM/RBM8-M E-RAF/RBF8-M 15 E－RAM/RBM10－S E-RAM/RBM8-S E-RAF/RBF8-S 10 8シリーズ 重荷重タイプ 5 E-RAM/RBM6-S E-RAF/RBF6-S 82 E-RAF8-S E-RAF8-M 0 E-RBF8-S E-RBF8-M 0 500 1000 1500 2000 3000 4000 ストローク（㎜） 9 詳細はこちら▶ ミスミ　アクチュエータ選定情報 検索 10

リニアモータアクチュエータ　概要 エンコーダ種類 通信方式　EtherCAT／ ポジショナ（I/O）／ パルス列 アクチュエータに搭載されるエンコーダは、2種類から選択できます。 ミスミドライバは３種類の通信方式が選択可能です。 インクリメンタル EtherCAT 移動距離の変化分に対してパルスを出力し、そのパルス数をカウントすることで、 高速かつ高精度な同期制御が可能で、一度の通信で複数軸の出力指示やフィードバックを同時に行えるため、 位置や速度を検出します。電源を入れなおすと原点位置データが消えてしまうため､ 高い同期性が求められる多軸制御にも対応できます。 電源投入毎に都度原点復帰動作が必要なタイプです。 また、省配線を実現できるため、システムの構成や拡張が容易で、設置作業の効率化にも貢献します。 加えて、位置・速度・トルクの各制御モードの切り替えや、通信異常時の診断機能などの機能も備えています。 アブソリュート（バッテリーレス） ポジショナ（I/O） 絶対値で検出するエンコーダの為、電源投入時に、原点復帰を必要とせず、常に絶対的な位置情報を 動作指令をI/O通信で行うやり方であり、PRモードの場合にご使用いただけます。PRモードとは、あらかじめドライバに停止位置 出力します。電源を入れ直しても、以前の位置を正確に把握することができます。 や速度などのポイントデータを記憶させ、そのポイント番号を指示することで移動させる制御モードです。位置決めユニットを バッテリーレスアブソリュートを使用しているため原点位置データ保持用のバッテリーも不要です。 用意する必要がなく、ドライバ単体で位置決め制御を実現できます。ポイント数は15点まで記憶させることができます。 上記2点はサイズ等に多少の差はありますが、設計に影響する部位ではありません。 詳細はCADをダウンロードしてご確認ください。 パルス列 動作指令をパルス信号として送ることで、PLCからモータの位置や速度を直感的に制御することができます。 EtherCATタイプ ポジショナ・パルスタイプ 標準・重荷重・異物防止タイプについて Code ME30 ME60 MA30 MA60 メーカー ミスミ ミスミ 制御モード 位置制御/速度制御/トルク制御 PRモード※2/パルス列※3 標準 重荷重 異物防止 位置決めユニット 要 不要（PRモード）/要※4（パルス列） 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 出力電流 定格電流2.8A 定格電流6.0A 定格電流2.8A 定格電流6.0A 最大電流9A 最大電流21.0A 最大電流9A 最大電流21.0A 重量（kg） 1 1.1 1 1.1 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 42点の位置同期出力をサポート デジタル入力 8点（プラスコモン,マイナスコモン対応） 10点（プラスコモン,マイナスコモン対応） E-RAM8-S E-RAM8-M E-RAF8-S デジタル出力 3点（ダブルエンド出力） 6点（4点ダブルエンド出力 / 2点シングルエンド出力） 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 特長 特長 特長 オートチューニング 対応 対応 ●サーボアクチュエータと ●サイズは標準仕様と同等 ●小ねじなどの異物の混入を防止 ガントリ両側同期駆動 ※1 対応 対応 　サイズ同等 ●標準仕様比較で1.5倍耐荷重が高く 　重量物搬送に最適 STO 対応 対応 【側面図】 【側面図】 【側面図】 ※１ ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが２台、ドライバが２個必要です。 80 80 130 ※２ 位置制御／速度制御 が使えます。 62 62 114 ※３ 位置制御／速度制御／トルク制御 が使えます。 ※４ 位置制御の場合です。 速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です。 ドライバ機能特色 16.7 82 16.7 82 16.7 82 オートチューニング 実際の負荷に対して最適な動作となるよう自動でチューニングします。ゲイン調整を自動で行うことで初期設定の時間を短縮できます。 標準と重荷重は取付高さ・幅は同等 横幅が標準・重荷重よりも大きい ガントリ構成のままオートチューニングが可能です。 ※オートチューニングはスライダ上に実際の搬送物を乗せた状態で行ってください。 標準・重荷重スライダ幅差異 スライダ部カバー形状詳細 ガントリ両側同期駆動 ガントリ構造の2軸を、同期制御によって左右の平行度をミクロン単位で高精度に維持し、 ※8シリーズの場合 可変速度での送りや任意位置への高精度な位置決めが可能です。 標準 140 180 重荷重 STO（セーフトルクオフ） セーフティコントローラからの入力信号によってモータへの電流供給を遮断し、モータを安全に停止させる機能です。 この際、ドライバの主電源は供給されたままで、再起動が容易です。STOはIEC 60204-1で定義される停止カテゴリ0に相当します。 高速位置同期出力（フライングトリガ） カメラを使用した検査を行う際に、データの同期により撮影ポイントで速度を落とさず撮影可能となります。 ※取付穴等の数量も変わります、詳細はCADをご確認ください。 11 詳細はこちら▶ ミスミ　アクチュエータ選定情報 検索 12 76 76 77

6 リニアモータアクチュエータ アブソリュート仕様 詳細規格図面および 標準タイプ インクリメンタル仕様 CADデータはMISUMIサイトへ シリーズ 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 E－RAM6－S ー 280 ー ME30 ー C1 ー B2 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 － グリース変更 E－RBM6－S ー 280 ー MA30 ー C1 ー B2 ー CLE スライダを2個に変更 スライダを3個に変更 スライダを4個に変更 スライダ スライダ スライダ 標準 標準 標準 ※上記画像は ストロークY ストロークY ストロークY 　スライダを4個に変更（B4） Alterration L L L グリース変更 　した場合です スライダ スライダ スライダ 変更後 変更後 変更後 ■本体 ■付属品 ストロークY－110 ストロークY－220 ストロークY－330 L L L カバープレート 主要部品 ベース スライダ ガイド 部品名称 数量 出力モード ケーブル長 ストロークY≦1000 ストロークY≧1060 Code B2 B3 B4 CLE 光電センサ 3 NPN 2m ストロークは、Y≧160で選定ください。 ストロークは、Y≧280で選定ください。 ストロークは、Y≧340で選定ください。 グリースを低発塵グリースに変更します。  M材質 アルミニウム合金 ステンレス （エッジ部テフロン黒テープ保護） ステンレス鋼 Eスライダ1個の場合の数量です。 S表面処理 白アルマイト処理 － － スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 標準:NS7グリース（NSK製） ↓ 2×φ3 H7　5 30 ■B2選択時付属部品 ■B3選択時付属部品 ■B4選択時付属部品 低発塵:AFFグリース（THK製） ドライバ ：2個 ドライバ ：3個 ドライバ ：4個 Spec. 動力ケーブル ：2本 動力ケーブル ：3本 動力ケーブル ：4本 エンコーダケーブル ：2本 エンコーダケーブル ：3本 エンコーダケーブル ：4本 光電センサ ：5個 光電センサ ：6個 光電センサ ：7個 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 リミット（+） 33 33 6×M4×8 原点センサ リミット（ー） E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 58 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 L Eスライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。 ストロークY/2+10.5mm 99 ストロークY/2+10.5mm 44 EB2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。 Eエンコーダ側 E複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。 EtherCAT タイプ ポジショナ・パルス タイプ Code ME30 Code MA30 メーカー ミスミ メーカー ミスミ 制御モード 位置制御／速度制御／トルク制御 制御モード PRモード※２ パルス列※３ 位置決めユニット 要 位置決めユニット 不要 要※４ 16.7 60 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz P×120 N×φ4.5キリ背面より 出力電流 定格電流2.8A　最大電流9A 出力電流 定格電流2.8A　最大電流9A 120 　φ7.5　35.2 Eエンコーダ側にケーブルを配線するスペースを確 質量（kg） 1 質量（kg） 1 保してください。ケーブル長さ200㎜±10㎜ 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート デジタル入力 8点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル入力 10点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル出力 3点(ダブルエンド出力) デジタル出力 6点(ダブルエンド出力4点、シングルエンド出力2点) 動力ケーブルコネクタ 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 オートチューニング 対応 オートチューニング 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 エンコーダケーブルコネクタ STO 対応 STO 対応 ※1 ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※１ ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 Eエンコーダ側に接続されているコネクタは ※２ 位置制御／速度制御 が使えます。 上記の2種類です。 ※３ 位置制御／速度制御／トルク制御 が使えます。 ※４ 位置制御の場合です。 速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です。 Order 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ ME30 6 MA30 6 注文例 43 150 E－RAM6－S － 40 － ME30 － C1 φ5 43 150 φ5 最大可搬質量 ストロークY 連続 ピーク 最高 最大 繰り返し 静的許容 静的許容 静的許容 型式 （指定単位 ドライバ ケーブル長さ※ 水平 壁掛 推力 推力 速度 加減速度 位置決め スライダ数 真直度 モーメント モーメント 60mm） 設置 設置 (N) (N) (m/s) (G) 精度 （個） (mm/ モーメント 300m MC (kg) (kg) m) m) MA MB (μ (N·m) (N·m) (N·m) E－RBM6－S C1（1m） （アブソリュート） ME30（EtherCAT） C3（3m） 40～1360 MA30（ポジショナ・パルス） 15 5 38 152 1.5 1.5 ±5 1 0.02 217 217 301 6 6 E－RAM6－S C5（5m） （インクリメンタル） N（ドライバなし） N（ケーブルなし） 5 5 ※ケーブルは動力用とエンコーダ用の2種類。長さは1・3・5mから選択可能。不要の場合は「N」を選択してください。 MA MB MC Eバッテリーレスアブソリュート仕様となります。 ■参考価格表 E可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速度により変化します。 E本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。 ￥基準単価 参考型番 Eアクチュエータ本体を取り付ける設置面は、平面度：0.02/300mm以内であることを確認してください。 Y40～340 Y400～700 Y760～1060 Y1120～1360 Eスライダから出ているケーブルは0.2ｍのためドライバまでの距離を考慮の上ケーブルを選定ください。 E－RAM/RBM6－S－（ストロークY）－N－N 72,200 77,500 82,800 87,200 EストロークYは、リミット（－）とリミット（＋）を検知した距離になります。 6シリーズ Eインクリメンタルエンコーダもアブソリュートエンコーダも分解能1μmの磁気式エンコーダです。 標準タイプ E－RAM/RBM6－S－（ストロークY）－ME/MA30－C1 99,200 104,500 109,800 114,200 E最大可搬質量は、速度0.5m/s、加速度0.5Gで試験した結果に基づいています。 E－RAM/RBM6－S－（ストロークY）－ME/MA30－C1－B2 146,200 151,500 156,800 161,200 ストロークY 40 100 160 220 280 340 400 460 520 580 640 700 ※アブソリュート・インクリメンタルは同価格となります。 N 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 ※ドライバ：EtherCAT、ポジショナ・パルスは同価格となります。 P 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 ※上記の価格は2025年10月時点での価格となります。 L(mm) 204 264 324 384 444 504 564 624 684 744 804 864 ※ 価格表一部抜粋および型番やオプション有無で価格が変動いたしますので詳細価格はMISUMIサイトにてご確認ください。 ストロークY 760 820 880 940 1000 1060 1120 1180 1240 1300 1360 Delivery 16 ※長尺・重量物は納期が長くなります。 N 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 出荷日 P 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 数量区分 標準対応 個別対応 小口 大口 L(mm) 924 984 1044 1104 1164 1224 1284 1344 1404 1464 1524 数量 1～10 11～ 出荷日 通常 お見積り E表示数量超えはMISUMIサイトにてご確認ください。 13 14 51 50 31 36 65 150 138 6 6 150 138 6 6

8 リニアモータアクチュエータ アブソリュート仕様 詳細規格図面および 標準タイプ インクリメンタル仕様 CADデータはMISUMIサイトへ シリーズ 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 E－RAM8－S － 300 － ME30 － C1 － B2 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 － グリース変更 E－RBM8－S － 300 － MA30 － C1 － B2 － CLE スライダを2個に変更 スライダを3個に変更 スライダを4個に変更 スライダ スライダ スライダ 標準 標準 標準 ※上記画像は ストロークY ストロークY ストロークY 　スライダを4個に変更（B4） Alterration L L L グリース変更 　した場合です スライダ スライダ スライダ 変更後 変更後 変更後 ■本体 ■付属品 ストロークY－110 ストロークY－220 ストロークY－330 L L L カバープレート 主要部品 ベース スライダ ガイド 部品名称 数量 出力モード ケーブル長 ストロークY≦960 ストロークY≧1020 Code B2 B3 B4 CLE 光電センサ 3 NPN 2m ストロークは、Y≧180で選定ください。 ストロークは、Y≧360で選定ください。 ストロークは、Y≧540で選定ください。 グリースを低発塵グリースに変更します。  M材質 アルミニウム合金 ステンレス （エッジ部テフロン黒テープ保護） ステンレス鋼 Eスライダ1個の場合の数量です。 S表面処理 白アルマイト処理 － － スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 標準:NS7グリース（NSK製） 115 ↓ 66 ■B2選択時必要部品数 ■B3選択時必要部品数 ■B4選択時必要部品数 低発塵:AFFグリース（THK製） 2×φ4 H7　5 ドライバ ：2個 ドライバ ：3個 ドライバ ：4個 30 10×M4　8 Spec. 動力ケーブル ：2本 動力ケーブル ：3本 動力ケーブル ：4本 エンコーダケーブル ：2本 エンコーダケーブル ：3本 エンコーダケーブル ：4本 光電センサ ：5個 光電センサ ：6個 光電センサ ：7個 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 ※リミット（+） ※原点センサ ※リミット（ー） Eスライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。 　L 80 EB2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。 E複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。 ストロークY/2+8mm 140 ストロークY/2+8mm 62 Eエンコーダ側 EtherCAT タイプ ポジショナ・パルス タイプ Code ME30 Code MA30 メーカー ミスミ メーカー ミスミ 制御モード 位置制御／速度制御／トルク制御 制御モード PRモード※２ パルス列※３ 位置決めユニット 要 位置決めユニット 不要 要※４ 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 16.7 82 出力電流 定格電流2.8A　最大電流9A 出力電流 定格電流2.8A　最大電流9A P×120 Eエンコーダ側にケーブルを配線するスペースを 質量（kg） 1 質量（kg） 1 120 N×φ5.5キリ（背面より） 確保してください。ケーブル長さ200㎜±10㎜ 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 　φ9.5　26 デジタル入力 8点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル入力 10点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル出力 3点(ダブルエンド出力) デジタル出力 6点(ダブルエンド出力4点、シングルエンド出力2点) 動力ケーブルコネクタ 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 オートチューニング 対応 オートチューニング 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 エンコーダケーブルコネクタ STO 対応 STO 対応 ※1 ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※１ ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 Eエンコーダ側に接続されているコネクタは ※２ 位置制御／速度制御 が使えます。 上記の2種類です。 ※３ 位置制御／速度制御／トルク制御 が使えます。 ※４ 位置制御の場合です。 速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です。 Order 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ ME30 6 MA30 6 注文例 43 150 E－RAM8－S － 420 － ME30 － C1 φ5 43 150 φ5 最大可搬質量 ストロークY 連続 ピーク 最高 最大 繰り返し 静的許容 静的許容 静的許容 型式 （指定単位 ドライバ ケーブル長さ※ 水平 壁掛 推力 推力 速度 加減速度 位置決め スライダ数 真直度 (mm/ モーメント モーメント モーメント 60mm） 設置 設置 (N) (N) (m/s) (G) 精度 （個） kg) (kg) (μm) 300mm) MA MB MC ( (N·m) (N·m) (N·m) E－RBM8－S C1（1m） （アブソリュート） ME30（EtherCAT） C3（3m） 60～1800 MA30（ポジショナ・パルス） 20 13 52 208 2.0 2.0 ±5 1 0.02 358 358 747 6 6 E－RAM8－S C5（5m） （インクリメンタル） N（ドライバなし） N（ケーブルなし） 5 5 ※ケーブルは動力用とエンコーダ用の2種類。長さは1・3・5mから選択可能。不要の場合は「N」を選択してください。 MA MB MC Eバッテリーレスアブソリュート仕様となります。 ■参考価格表 E可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速度により変化します。 E本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。 ￥基準単価 参考型番 Eアクチュエータ本体を取り付ける設置面は、平面度：0.02/300mm以内であることを確認してください。 Y60～360 Y420～720 Y780～1080 Y1140～1440 Y1500～1800 Eスライダから出ているケーブルは0.2ｍのためドライバまでの距離を考慮の上ケーブルを選定ください。 E－RAM/RBM8－S－（ストロークY）－N－N 78,400 83,700 89,000 96,000 104,600 EストロークYは、リミット（－）とリミット（＋）を検知した距離になります。 8シリーズ Eインクリメンタルエンコーダもアブソリュートエンコーダも分解能1μmの磁気式エンコーダです。 標準タイプ E－RAM/RBM8－S－（ストロークY）－ME/MA30－C1 105,400 110,700 116,000 123,000 131,600 E最大可搬質量は、速度0.5m/s、加速度0.5Gで試験した結果に基づいています。 E－RAM/RBM8－S－（ストロークY）－ME/MA30－C1－B2 161,400 166,700 172,000 179,000 187,600 ストロークY 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 ※アブソリュート・インクリメンタルは同価格となります。 N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 ※ドライバ：EtherCAT、ポジショナ・パルスは同価格となります。 P 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 ※上記の価格は2025年10月時点での価格となります。 L(mm) 274 334 394 454 514 574 634 694 754 814 874 934 994 1054 1114 ※ 価格表一部抜粋および型番やオプション有無で価格が変動いたしますので詳細価格はMISUMIサイトにてご確認ください。 ストロークY 960 1020 1080 1140 1200 1260 1320 1380 1440 1500 1560 1620 1680 1740 1800 Delivery 16 ※長尺・重量物は納期が長くなります。 N 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 出荷日 P 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 数量区分 標準対応 個別対応 小口 大口 L(mm) 1174 1228 1288 1348 1408 1468 1528 1588 1648 1708 1768 1828 1888 1948 2008 数量 1～10 11～ 出荷日 通常 お見積り E表示数量超えはMISUMIサイトにてご確認ください。 15 16 68 71 31 36 76 150 138 6 6 150 138 6 6

8 リニアモータアクチュエータ アブソリュート仕様 詳細規格図面および 重荷重タイプ インクリメンタル仕様 CADデータはMISUMIサイトへ シリーズ 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 E－RAM8－M － 320 － ME30 － C1 － B2 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 － グリース変更 E－RBM8－M － 320 － MA30 － C1 － B2 － CLE スライダを2個に変更 スライダを3個に変更 スライダを4個に変更 スライダ スライダ スライダ 標準 標準 標準 ※上記画像は ストロークY ストロークY ストロークY 　スライダを4個に変更（B4） Alterration L L L グリース変更 　した場合です スライダ スライダ スライダ 変更後 変更後 変更後 ■本体 ■付属品 ストロークY－110 ストロークY－220 ストロークY－330 L L L カバープレート 主要部品 ベース スライダ ガイド 部品名称 数量 出力モード ケーブル長 ストロークY≦920 ストロークY≧980 Code B2 B3 B4 CLE 光電センサ 3 NPN 2m ストロークは、Y≧260で選定ください。 ストロークは、Y≧440で選定ください。 ストロークは、Y≧620で選定ください。 グリースを低発塵グリースに変更します。  M材質 アルミニウム合金 ステンレス （エッジ部テフロン黒テープ保護） ステンレス鋼 Eスライダ1個の場合の数量です。 S表面処理 白アルマイト処理 － － スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 標準:NS7グリース（NSK製） ↓ 150 ■B2選択時必要部品数 ■B3選択時必要部品数 ■B4選択時必要部品数 低発塵:AFFグリース（THK製） 75 ドライバ ：2個 ドライバ ：3個 ドライバ ：4個 2×φ4 H7　5 30 10×M4　8 Spec. 動力ケーブル ：2本 動力ケーブル ：3本 動力ケーブル ：4本 エンコーダケーブル ：2本 エンコーダケーブル ：3本 エンコーダケーブル ：4本 光電センサ ：5個 光電センサ ：6個 光電センサ ：7個 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 ※リミット（+） ※原点センサ ※リミット（ー） Eスライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。 L EB2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。 80 E複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。 ストロークY/2+8mm 180 ストロークY/2+8mm 62 Eエンコーダ側 EtherCAT タイプ ポジショナ・パルス タイプ Code ME30 Code MA30 メーカー ミスミ メーカー ミスミ 制御モード 位置制御／速度制御／トルク制御 制御モード PRモード※２ パルス列※３ 位置決めユニット 要 位置決めユニット 不要 要※４ 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz P×120 16.7 82 出力電流 定格電流2.8A　最大電流9A 出力電流 定格電流2.8A　最大電流9A N×φ5.5キリ（背面より）Eエンコーダ側にケーブルを配線するスペースを 質量（kg） 1 質量（kg） 1 120 　φ9.5　26 確保してください。ケーブル長さ200㎜±10㎜ 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート デジタル入力 8点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル入力 10点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル出力 3点(ダブルエンド出力) デジタル出力 6点(ダブルエンド出力4点、シングルエンド出力2点) 動力ケーブルコネクタ 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 オートチューニング 対応 オートチューニング 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 エンコーダケーブルコネクタ STO 対応 STO 対応 ※1 ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※１ ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 Eエンコーダ側に接続されているコネクタは ※２ 位置制御／速度制御 が使えます。 上記の2種類です。 ※３ 位置制御／速度制御／トルク制御 が使えます。 ※４ 位置制御の場合です。 速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です。 Order 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ ME30 6 MA30 6 注文例 43 150 E－RAM8－M － 320 － ME30 － C1 φ5 43 150 φ5 最大可搬質量 ストロークY 連続 ピーク 最高 最大 繰り返し 度 静的許容 静的許容 静的許容 型式 （指定単位 ドライバ ケーブル長さ※ 水平 壁掛 推力 推力 速度 加減速度 位置決め スライダ数 真直 (mm/ モーメント モーメント モーメント 60mm） 設置 設置 (N) (N) (m/s) (G) 精度 （個） (kg) (kg) (μm) 300mm) MA MB MC (N·m) (N·m) (N·m) E－RBM8－M C1（1m） （アブソリュート） ME30（EtherCAT） C3（3m） 80～1760 MA30（ポジショナ・パルス） 30 18 98 392 2.0 2.0 ±5 1 0.02 1568 1568 1196 6 6 E－RAM8－M C5（5m） （インクリメンタル） N（ドライバなし） N（ケーブルなし） 5 5 ※ケーブルは動力用とエンコーダ用の2種類。長さは1・3・5mから選択可能。不要の場合は「N」を選択してください。 MA MB MC Eバッテリーレスアブソリュート仕様となります。 ■参考価格表 E可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速度により変化します。 E本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。 ￥基準単価 参考型番 Eアクチュエータ本体を取り付ける設置面は、平面度：0.02/300mm以内であることを確認してください。 Y80～380 Y440～740 Y800～1100 Y1160～1460 Y1520～1760 Eスライダから出ているケーブルは0.2ｍのためドライバまでの距離を考慮の上ケーブルを選定ください。 E－RAM/RBM8－M－（ストロークY）－N－N 81,400 86,700 92,000 99,000 107,600 EストロークYは、リミット（－）とリミット（＋）を検知した距離になります。 8シリーズ Eインクリメンタルエンコーダもアブソリュートエンコーダも分解能1μmの磁気式エンコーダです。 重荷重タイプ E－RAM/RBM8－M－（ストロークY）－ME/MA30－C1 108,400 113,700 119,000 126,000 134,600 E最大可搬質量は、速度0.5m/s、加速度0.5Gで試験した結果に基づいています。 E－RAM/RBM8－M－（ストロークY）－ME/MA30－C1－B2 164,400 169,700 175,000 182,000 190,600 ストロークY 80 140 200 260 320 380 440 500 560 620 680 740 800 860 920 ※アブソリュート・インクリメンタルは同価格となります。 N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 ※ドライバ：EtherCAT、ポジショナ・パルスは同価格となります。 P 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 ※上記の価格は2025年10月時点での価格となります。 L(mm) 334 394 454 514 574 634 694 754 814 874 934 994 1054 1114 1174 ※ 価格表一部抜粋および型番やオプション有無で価格が変動いたしますので詳細価格はMISUMIサイトにてご確認ください。 ストロークY 980 1040 1100 1160 1220 1280 1340 1400 1460 1520 1580 1640 1700 1760 Delivery 16 ※長尺・重量物は納期が長くなります。 N 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 出荷日 P 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 数量区分 標準対応 個別対応 小口 大口 L(mm) 1228 1288 1348 1408 1468 1528 1588 1648 1708 1768 1828 1888 1948 2008 数量 1～10 11～ 出荷日 通常 お見積り E表示数量超えはMISUMIサイトにてご確認ください。 17 18 68 71 31 36 76 150 138 6 6 150 138 6 6

10 リニアモータアクチュエータ アブソリュート仕様 詳細規格図面および 標準タイプ インクリメンタル仕様 CADデータはMISUMIサイトへ シリーズ 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 E－RAM10－S － 300 － ME30 － C1 － B2 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 － グリース変更 E－RBM10－S － 300 － MA30 － C1 － B2 － CLE スライダを2個に変更 スライダを3個に変更 スライダを4個に変更 スライダ スライダ スライダ 標準 標準 標準 ※上記画像は ストロークY ストロークY ストロークY 　スライダを4個に変更（B4） Alterration L L L グリース変更 　した場合です スライダ スライダ スライダ 変更後 変更後 変更後 ■本体 ■付属品 ストロークY－110 ストロークY－220 ストロークY－330 L L L カバープレート 主要部品 ベース スライダ ガイド 部品名称 数量 出力モード ケーブル長 ストロークY≦960 ストロークY≧1020 Code B2 B3 B4 CLE 光電センサ 3 NPN 2m ストロークは、Y≧180で選定ください。 ストロークは、Y≧360で選定ください。 ストロークは、Y≧540で選定ください。 グリースを低発塵グリースに変更します。  M材質 アルミニウム合金 ステンレス （エッジ部テフロン黒テープ保護） ステンレス鋼 Eスライダ1個の場合の数量です。 S表面処理 白アルマイト処理 － － スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 標準:NS7グリース（NSK製） ↓ 102 ■B2選択時必要部品数 ■B3選択時必要部品数 ■B4選択時必要部品数 低発塵:AFFグリース（THK製） 2×φ5 H7　6 50 8×M5　12 ドライバ ：2個 ドライバ ：3個 ドライバ ：4個 Spec. 動力ケーブル ：2本 動力ケーブル ：3本 動力ケーブル ：4本 エンコーダケーブル ：2本 エンコーダケーブル ：3本 エンコーダケーブル ：4本 光電センサ ：5個 光電センサ ：6個 光電センサ ：7個 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 ※リミット（+） ※原点センサ ※リミット（ー） Eスライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。 EB2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。 L 129 E複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。 ストロークY/2+10mm 130 ストロークY/2+10mm 101 Eエンコーダ側 EtherCAT タイプ ポジショナ・パルス タイプ Code ME30 Code MA30 メーカー ミスミ メーカー ミスミ 制御モード 位置制御／速度制御／トルク制御 制御モード PRモード※２ パルス列※３ 位置決めユニット 要 位置決めユニット 不要 要※４ 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 20 95 20 出力電流 定格電流2.8A　最大電流9A 出力電流 定格電流2.8A　最大電流9A P×120 質量（kg） 1 質量（kg） 1 120 N×φ5.5キリ（背面より）Eエンコーダ側にケーブルを配線するスペースを 　φ9.5　32 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 確保してください。ケーブル長さ200㎜±10㎜ デジタル入力 8点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル入力 10点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル出力 3点(ダブルエンド出力) デジタル出力 6点(ダブルエンド出力4点、シングルエンド出力2点) 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 動力ケーブルコネクタ オートチューニング 対応 オートチューニング 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 STO 対応 STO 対応 エンコーダケーブルコネクタ ※1 ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※１ ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※２ 位置制御／速度制御 が使えます。 Eエンコーダ側に接続されているコネクタは ※３ 位置制御／速度制御／トルク制御 が使えます。 上記の2種類です。 ※４ 位置制御の場合です。 速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です。 Order 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ ME30 6 MA30 6 注文例 43 150 E－RAM10－S － 600 － ME30 － C1 φ5 43 150 φ5 最大可搬質量 ストロークY 連続 ピーク 最高 最大 繰り返し 静的許容 型式 （指定単位 ドライバ ケーブル長さ※ 水平 壁掛 推力 推力 速度 加減速度 位置決め スライダ数 真直度 静的許容 静的許容 メント モーメント モーメント 60mm） 設置 設置 (N) (N) (m/s) (G) 精度 （個） (mm/ モー MC (kg) (kg) (μm) 300mm) MA MB (N·m) (N·m) (N·m) E－RBM10－S C1（1m） （アブソリュート） ME30（EtherCAT） C3（3m） 60～3780 MA30（ポジショナ・パルス） 25 16 110 442 2.0 2.0 ±5 1 0.02 675 675 1221 6 6 E－RAM10－S C5（5m） （インクリメンタル） N（ドライバなし） N（ケーブルなし） 5 5 ※ケーブルは動力用とエンコーダ用の2種類。長さは1・3・5mから選択可能。不要の場合は「N」を選択してください。 MA MB MC Eバッテリーレスアブソリュート仕様となります。 ■参考価格表 E可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速度により変化します。E本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。 Eアクチュエータ本体を取り付ける設置面は、平面度： ￥基準単価 0.02/300mm以内であることを確認してください。 参考型番 Eスライダから出ているケーブルは0.2ｍのためドライバまでの距離を考慮の上ケーブルを選定ください。 Y60～360 Y420～720 Y780～1080Y1140～1440 Y1500～1800 Y3480～3780 EストロークYは、リミット（－）とリミット（＋）を検知した距離になります。 E－RAM/RBM10－S－（ストロークY）－N－N 97,200 102,500 107,800 114,300 122,000 170,900 Eインクリメンタルエンコーダもアブソリュートエンコーダも分解能1μmの磁気式エンコーダです。 10シリーズ E最大可搬質量は、速度0.5m/s、加速度0.5Gで試験した結果に基づいています。 標準タイプ E－RAM/RBM10－S－（ストロークY）－ME/MA30－C1 124,200 129,500 134,800 141,300 149,000 197,900 ストロークY 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960 1020 1080 1140 1200 1260 E－RAM/RBM10－S－（ストロークY）－ME/MA30－C1－B2 180,200 185,500 190,800 197,300 205,000 253,900 N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 ※アブソリュート・インクリメンタルは同価格となります。 P 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 ※ドライバ：EtherCAT、ポジショナ・パルスは同価格となります。 L(mm) 280 340 400 460 520 580 640 700 760 820 880 940 1000 1060 1120 1180 1236 1296 1356 1416 1476 ※上記の価格は2025年10月時点での価格となります。 ※ 価格表一部抜粋および型番やオプション有無で価格が変動いたしますので詳細価格はMISUMIサイトにてご確認ください。 ストロークY 1320 1380 1440 1500 1560 1620 1680 1740 1800 1860 1920 1980 2040 2100 2160 2220 2280 2340 2400 2460 2520 N 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42 42 44 44 46 Delivery 16 ※長尺・重量物は納期が長くなります。 P 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 出荷日 L(mm) 1536 1596 1656 1716 1776 1836 1896 1956 2016 2076 2136 2196 2256 2316 2376 2436 2496 2556 2616 2676 2736 数量区分 標準対応 個別対応 小口 大口 ストロークY 2580 2640 2700 2760 2820 2880 2940 3000 3060 3120 3180 3240 3300 3360 3420 3480 3540 3600 3660 3720 3780 数量 1～10 11～ N 46 48 48 50 50 52 52 54 54 56 56 58 58 60 60 62 62 64 64 66 66 出荷日 通常 お見積り E表示数量超えはMISUMIサイトにてご確認ください。 P 22 23 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 L(mm) 2796 2856 2916 2976 3036 3096 3156 3216 3276 3336 3396 3456 3516 3576 3636 3696 3756 3816 3876 3936 3996 19 20 76 115 78 31 36 150 138 6 6 150 138 6 6

10 リニアモータアクチュエータ アブソリュート仕様 詳細規格図面および 重荷重タイプ インクリメンタル仕様 CADデータはMISUMIサイトへ シリーズ 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 E－RAM10－M － 600 － ME30 － C1 － B2 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 － グリース変更 E－RBM10－M － 300 － MA30 － C1 － B2 － CLE スライダを2個に変更 スライダを3個に変更 スライダを4個に変更 スライダ スライダ スライダ 標準 標準 標準 ※上記画像は ストロークY ストロークY ストロークY 　スライダを4個に変更（B4） Alterration L L L グリース変更 　した場合です スライダ スライダ スライダ 変更後 変更後 変更後 ■本体 ■付属品 ストロークY－110 ストロークY－220 ストロークY－330 L L L カバープレート 主要部品 ベース スライダ ガイド 部品名称 数量 出力モード ケーブル長 ストロークY≦900 ストロークY≧960 Code B2 B3 B4 CLE 光電センサ 3 NPN 2m ストロークは、Y≧240で選定ください。 ストロークは、Y≧480で選定ください。 ストロークは、Y≧720で選定ください。 グリースを低発塵グリースに変更します。  M材質 アルミニウム合金 ステンレス （エッジ部テフロン黒テープ保護） ステンレス鋼 Eスライダ1個の場合の数量です。 S表面処理 白アルマイト処理 － － スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 標準:NS7グリース（NSK製） ↓ 160 ■B2選択時必要部品数 ■B3選択時必要部品数 ■B4選択時必要部品数 低発塵:AFFグリース（THK製） 102 ドライバ ：2個 ドライバ ：3個 ドライバ ：4個 2×φ5 H7　6 50 12×M5　12 Spec. 動力ケーブル ：2本 動力ケーブル ：3本 動力ケーブル ：4本 エンコーダケーブル ：2本 エンコーダケーブル ：3本 エンコーダケーブル ：4本 光電センサ ：5個 光電センサ ：6個 光電センサ ：7個 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 Eスライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。 ※リミット（+） ※原点センサ ※リミット（ー） EB2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。 E複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。 L 129 EtherCAT タイプ ポジショナ・パルス タイプ ストロークY/2+10mm 190 ストロークY/2+10mm 101 Eエンコーダ側 Code ME30 Code MA30 メーカー ミスミ メーカー ミスミ 制御モード 位置制御／速度制御／トルク制御 制御モード PRモード※２ パルス列※３ 位置決めユニット 要 位置決めユニット 不要 要※４ 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 出力電流 定格電流2.8A　最大電流9A 出力電流 定格電流2.8A　最大電流9A P×120 20 95 20 質量（kg） 1 質量（kg） 1 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 120 N×φ5.5キリ（背面より） Eエンコーダ側にケーブルを配線するスペースを 　φ9.5　32 確保してください。ケーブル長さ デジタル入力 8点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル入力 10点(プラスコモン、マイナスコモン対応) 200㎜±10㎜ デジタル出力 3点(ダブルエンド出力) デジタル出力 6点(ダブルエンド出力4点、シングルエンド出力2点) 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 オートチューニング 対応 オートチューニング 対応 動力ケーブルコネクタ ガントリ両側同期駆動※１ 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 STO 対応 STO 対応 エンコーダケーブルコネクタ ※1 ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※１ ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※２ 位置制御／速度制御 が使えます。 ※３ 位置制御／速度制御／トルク制御 が使えます。 Eエンコーダ側に接続されているコネクタは ※４ 位置制御の場合です。 速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です。 Order 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ 上記の2種類です。 ME30 6 MA30 6 注文例 43 150 E－RAM10－M － 600 － ME30 － C1 φ5 43 150 φ5 最大可搬質量 ストロークY 連続 ピーク 最高 最大 繰り返し 許容 静的許容 型式 （指定単位 ドライバ ケーブル長さ※ 水平 壁掛 推力 推力 速度 加減速度 位置決め スライダ数 真直度 静的許容 静的 ント モーメント モーメント 60mm） 設置 設置 (N) (N) (m/s) (G) 精度 (mm/ モーメ （個） MC (kg) (kg) (μm) 300mm) MA MB (N·m) (N·m) (N·m) E－RBM10－M （アブソリュート） ME30（EtherCAT） C1（1m） C3（3m） 60～3720 MA30（ポジショナ・パルス） 38 23 147 588 2.0 2.0 ±5 1 0.02 1742 1742 2442 6 6 E－RAM10－M C5（5m） （インクリメンタル） N（ドライバなし） N（ケーブルなし） 5 5 ※ケーブルは動力用とエンコーダ用の2種類。長さは1・3・5mから選択可能。不要の場合は「N」を選択してください。 MA MB MC Eバッテリーレスアブソリュート仕様となります。 ■参考価格表 E可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速度により変化します。E本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。 Eアクチュエータ本体を取り付ける設置面は、平面度： ￥基準単価 0.02/300mm以内であることを確認してください。 参考型番 Eスライダから出ているケーブルは0.2ｍのためドライバまでの距離を考慮の上ケーブルを選定ください。 Y60～360 Y420～720 Y780～1080 Y1140～1440 Y1500～1800 Y3480～3720 EストロークYは、リミット（－）とリミット（＋）を検知した距離になります。 E－RAM/RBM10－M－（ストロークY）－N－N 103,200 108,500 113,800 120,300 128,000 176,900 Eインクリメンタルエンコーダもアブソリュートエンコーダも分解能1μmの磁気式エンコーダです。 10シリーズ E最大可搬質量は、速度0.5m/s、加速度0.5Gで試験した結果に基づいています。 重荷重タイプ E－RAM/RBM10－M－（ストロークY）－ME/MA30－C1 130,200 135,500 140,800 147,300 155,000 203,900 ストロークY 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960 1020 1080 1140 1200 1260 E－RAM/RBM10－M－（ストロークY）－ME/MA30－C1－B2 186,200 191,500 196,800 203,300 211,000 259,900 N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 ※アブソリュート・インクリメンタルは同価格となります。 P 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 ※ドライバ：EtherCAT、ポジショナ・パルスは同価格となります。 L(mm) 340 400 460 520 580 640 700 760 820 880 940 1000 1060 1120 1180 1236 1296 1356 1416 1476 1536 ※上記の価格は2025年10月時点での価格となります。 ※ 価格表一部抜粋および型番やオプション有無で価格が変動いたしますので詳細価格はMISUMIサイトにてご確認ください。 ストロークY 1320 1380 1440 1500 1560 1620 1680 1740 1800 1860 1920 1980 2040 2100 2160 2220 2280 2340 2400 2460 2520 N 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42 42 44 44 46 46 Delivery 16 ※長尺・重量物は納期が長くなります。 P 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 出荷日 L(mm) 1596 1656 1716 1776 1836 1896 1956 2016 2076 2136 2196 2256 2316 2376 2436 2496 2556 2616 2676 2736 2796 数量区分 標準対応 個別対応 小口 大口 ストロークY 2580 2640 2700 2760 2820 2880 2940 3000 3060 3120 3180 3240 3300 3360 3420 3480 3540 3600 3660 3720 数量 1～10 11～ N 48 48 50 50 52 52 54 54 56 56 58 58 60 60 62 62 64 64 66 66 出荷日 通常 お見積り E表示数量超えはMISUMIサイトにてご確認ください。 P 23 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 L(mm) 2856 2916 2976 3036 3096 3156 3216 3276 3336 3396 3456 3516 3576 3636 3696 3756 3816 3876 3936 3996 21 22 76 115 78 31 36 150 138 6 6 150 138 6 6

12 リニアモータアクチュエータ アブソリュート仕様 詳細規格図面および 標準タイプ インクリメンタル仕様 CADデータはMISUMIサイトへ シリーズ 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 E－RAM12－S － 300 － ME30 － C1 － B2 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 － グリース変更 E－RBM12－S － 300 － MA30 － C1 － B2 － CLE スライダを2個に変更 スライダを3個に変更 スライダを4個に変更 スライダ スライダ スライダ 標準 標準 標準 ※上記画像は ストロークY ストロークY ストロークY 　スライダを4個に変更（B4） Alterration L L L グリース変更 　した場合です スライダ スライダ スライダ 変更後 変更後 変更後 ■本体 ■付属品 ストロークY－110 ストロークY－220 ストロークY－330 L L L カバープレート 主要部品 ベース スライダ ガイド 部品名称 数量 出力モード ケーブル長 ストロークY≦960 ストロークY≧1020 Code B2 B3 B4 CLE 光電センサ 3 NPN 2m ストロークは、Y≧180で選定ください。 ストロークは、Y≧360で選定ください。 ストロークは、Y≧540で選定ください。 グリースを低発塵グリースに変更します。  M材質 アルミニウム合金 ステンレス （エッジ部テフロン黒テープ保護） ステンレス鋼 Eスライダ1個の場合の数量です。 S表面処理 白アルマイト処理 － － スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 標準:NS7グリース（NSK製） ↓ 102 ■B2選択時必要部品数 ■B3選択時必要部品数 ■B4選択時必要部品数 低発塵:AFFグリース（THK製） 2×φ5 H7　5 50 8×M5　12 ドライバ ：2個 ドライバ ：3個 ドライバ ：4個 Spec. 動力ケーブル ：2本 動力ケーブル ：3本 動力ケーブル ：4本 エンコーダケーブル ：2本 エンコーダケーブル ：3本 エンコーダケーブル ：4本 光電センサ ：5個 光電センサ ：6個 光電センサ ：7個 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 ※リミット（+） Eスライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。 ※原点センサ ※リミット（ー） EB2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。 L 151 E複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。 ストロークY/2+10mm 130 ストロークY/2+10mm 123 Eエンコーダ側 EtherCAT タイプ ポジショナ・パルス タイプ Code ME30 Code MA30 メーカー ミスミ メーカー ミスミ 制御モード 位置制御／速度制御／トルク制御 制御モード PRモード※２ パルス列※３ 位置決めユニット 要 位置決めユニット 不要 要※４ 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz P×120 N×φ6.6キリ（背面より） 20 115 20 出力電流 定格電流2.8A　最大電流9A 出力電流 定格電流2.8A　最大電流9A 120 質量（kg） 1 質量（kg） 1 　φ10.8　32 Eエンコーダ側にケーブルを配線するスペースを 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 確保してください。ケーブル長さ200㎜±10㎜ デジタル入力 8点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル入力 10点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル出力 3点(ダブルエンド出力) デジタル出力 6点(ダブルエンド出力4点、シングルエンド出力2点) 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 動力ケーブルコネクタ オートチューニング 対応 オートチューニング 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 STO 対応 STO 対応 エンコーダケーブルコネクタ ※1 ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※１ ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※２ 位置制御／速度制御 が使えます。 Eエンコーダ側に接続されているコネクタは ※３ 位置制御／速度制御／トルク制御 が使えます。 上記の2種類です。 ※４ 位置制御の場合です。 速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です。 Order 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ ME30 6 MA30 6 注文例 43 150 E－RAM12－S － 600 － ME30 － C1 φ5 43 150 φ5 最大可搬質量 ストロークY 連続 ピーク 最高 最大 繰り返し 静的許容 型式 （指定単位 ドライバ ケーブル長さ※ 水平 壁掛 推力 推力 速度 加減速度 位置決め スライダ数 真直度 静的許容 静的許容 メント モーメント モーメント 60mm） 設置 設置 (N) (N) (m/s) (G) 精度 （個） (mm/ モー MC (kg) (kg) (μm) 300mm) MA MB (N·m) (N·m) (N·m) E－RBM12－S C1（1m） （アブソリュート） ME30（EtherCAT） C3（3m） 60～3780 MA30（ポジショナ・パルス） 35 21 152 609 2.0 2.0 ±5 1 0.02 675 675 1475 6 6 E－RAM12－S C5（5m） （インクリメンタル） N（ドライバなし） N（ケーブルなし） 5 5 ※ケーブルは動力用とエンコーダ用の2種類。長さは1・3・5mから選択可能。不要の場合は「N」を選択してください。 MA MB MC Eバッテリーレスアブソリュート仕様となります。 ■参考価格表 E可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速度により変化します。E本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。 Eアクチュエータ本体を取り付ける設置面は、平面度： ￥基準単価 0.02/300mm以内であることを確認してください。 参考型番 Eスライダから出ているケーブルは0.2ｍのためドライバまでの距離を考慮の上ケーブルを選定ください。 Y60～360 Y420～720 Y780～1080 Y1140～1440 Y1500～1800 Y3480～3780 EストロークYは、リミット（－）とリミット（＋）を検知した距離になります。 E－RAM/RBM12－S－（ストロークY）－N－N 98,400 103,700 109,000 116,900 127,500 193,000 Eインクリメンタルエンコーダもアブソリュートエンコーダも分解能1μmの磁気式エンコーダです。 12シリーズ E最大可搬質量は、速度0.5m/s、加速度0.5Gで試験した結果に基づいています。 標準タイプ E－RAM/RBM12－S－（ストロークY）－ME/MA30－C1 125,400 130,700 136,000 143,900 154,500 220,000 ストロークY 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960 1020 1080 1140 1200 1260 E－RAM/RBM12－S－（ストロークY）－ME/MA30－C1－B2 181,400 186,700 192,000 199,900 210,500 276,000 N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 ※アブソリュート・インクリメンタルは同価格となります。 P 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 ※ドライバ：EtherCAT、ポジショナ・パルスは同価格となります。 L(mm) 280 340 400 460 520 580 640 700 760 820 880 940 1000 1060 1120 1180 1236 1296 1356 1416 1476 ※上記の価格は2025年10月時点での価格となります。 ※ 価格表一部抜粋および型番やオプション有無で価格が変動いたしますので詳細価格はMISUMIサイトにてご確認ください。 ストロークY 1320 1380 1440 1500 1560 1620 1680 1740 1800 1860 1920 1980 2040 2100 2160 2220 2280 2340 2400 2460 2520 N 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42 42 44 44 46 Delivery 16 ※長尺・重量物は納期が長くなります。 P 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 出荷日 L(mm) 1536 1596 1656 1716 1776 1836 1896 1956 2016 2076 2136 2196 2256 2316 2376 2436 2496 2556 2616 2676 2736 数量区分 標準対応 個別対応 小口 大口 ストロークY 2580 2640 2700 2760 2820 2880 2940 3000 3060 3120 3180 3240 3300 3360 3420 3480 3540 3600 3660 3720 3780 数量 1～10 11～ N 46 48 48 50 50 52 52 54 54 56 56 58 58 60 60 62 62 64 64 66 66 出荷日 通常 お見積り E表示数量超えはMISUMIサイトにてご確認ください。 P 22 23 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 L(mm) 2796 2856 2916 2976 3036 3096 3156 3216 3276 3336 3396 3456 3516 3576 3636 3696 3756 3816 3876 3936 3996 23 24 95 137 31 36 78 150 138 6 6 150 138 6 6

12 リニアモータアクチュエータ アブソリュート仕様 詳細規格図面および 重荷重タイプ インクリメンタル仕様 CADデータはMISUMIサイトへ シリーズ 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 E－RAM12－M － 300 － ME30 － C1 － B2 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 － グリース変更 E－RBM12－M － 300 － MA30 － C1 － B2 － CLE スライダを2個に変更 スライダを3個に変更 スライダを4個に変更 スライダ スライダ スライダ 標準 標準 標準 ※上記画像は ストロークY ストロークY ストロークY 　スライダを4個に変更（B4） Alterration L L L グリース変更 　した場合です スライダ スライダ スライダ 変更後 変更後 変更後 ■本体 ■付属品 ストロークY－110 ストロークY－220 ストロークY－330 L L L カバープレート 主要部品 ベース スライダ ガイド 部品名称 数量 出力モード ケーブル長 ストロークY≦900 ストロークY≧960 Code B2 B3 B4 CLE 光電センサ 3 NPN 2m ストロークは、Y≧240で選定ください。 ストロークは、Y≧480で選定ください。 ストロークは、Y≧720で選定ください。 グリースを低発塵グリースに変更します。  M材質 アルミニウム合金 ステンレス （エッジ部テフロン黒テープ保護） ステンレス鋼 Eスライダ1個の場合の数量です。 S表面処理 白アルマイト処理 － － スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 標準:NS7グリース（NSK製） 160 ↓ 102 ■B2選択時必要部品数 ■B3選択時必要部品数 ■B4選択時必要部品数 低発塵:AFFグリース（THK製） ドライバ ：2個 ドライバ ：3個 ドライバ ：4個 2×φ5 H7　6 50 12×M6　12 Spec. 動力ケーブル ：2本 動力ケーブル ：3本 動力ケーブル ：4本 エンコーダケーブル ：2本 エンコーダケーブル ：3本 エンコーダケーブル ：4本 光電センサ ：5個 光電センサ ：6個 光電センサ ：7個 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 Eスライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。 ※リミット（+） ※原点センサ ※リミット（ー） EB2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。 E複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。 L 151 EtherCAT タイプ ポジショナ・パルス タイプ ストロークY/2+10mm 190 ストロークY/2+10mm 123 Eエンコーダ側 Code ME30 Code MA30 メーカー ミスミ メーカー ミスミ 制御モード 位置制御／速度制御／トルク制御 制御モード PRモード※２ パルス列※３ 位置決めユニット 要 位置決めユニット 不要 要※４ 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 出力電流 定格電流2.8A　最大電流9A 出力電流 定格電流2.8A　最大電流9A P×120 20 115 20 質量（kg） 1 質量（kg） 1 120 N×φ6.6キリ（背面より） E 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート エンコーダ側にケーブルを配線するスペースを 　φ10.8　32 確保してください。ケーブル長さ デジタル入力 8点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル入力 10点(プラスコモン、マイナスコモン対応) 200㎜±10㎜ デジタル出力 3点(ダブルエンド出力) デジタル出力 6点(ダブルエンド出力4点、シングルエンド出力2点) 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 オートチューニング 対応 オートチューニング 対応 動力ケーブルコネクタ ガントリ両側同期駆動※１ 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 STO 対応 STO 対応 エンコーダケーブルコネクタ ※1 ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※１ ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※２ 位置制御／速度制御 が使えます。 ※３ 位置制御／速度制御／トルク制御 が使えます。 Eエンコーダ側に接続されているコネクタは ※４ 位置制御の場合です。 速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です。 Order 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ 上記の2種類です。 ME30 6 MA30 6 注文例 43 150 E－RAM12－M － 600 － ME30 － C1 φ5 43 150 φ5 最大可搬質量 ストロークY 連続 ピーク 最高 最大 繰り返し 容 静的許容 静的許容 型式 （指定単位 ドライバ ケーブル長さ※ 水平 壁掛 推力 推力 速度 加減速度 位置決め スライダ数 真直度 静的許 mm/ モーメント モーメント モーメント 60mm） 設置 設置 (N) (N) (m/s) (G) 精度 （個） ( A MB MC (kg) (kg) (μm) 300mm) M (N·m) (N·m) (N·m) E－RBM12－M （アブソリュート） ME30（EtherCAT） C1（1m） C3（3m） 60～3720 MA30（ポジショナ・パルス） 50 30 203 812 2.0 2.0 ±5 1 0.02 1742 1742 2951 6 6 E－RAM12－M C5（5m） （インクリメンタル） N（ドライバなし） N（ケーブルなし） 5 5 ※ケーブルは動力用とエンコーダ用の2種類。長さは1・3・5mから選択可能。不要の場合は「N」を選択してください。 MA MB MC Eバッテリーレスアブソリュート仕様となります。 ■参考価格表 E可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速度により変化します。E本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。 Eアクチュエータ本体を取り付ける設置面は、平面度： ￥基準単価 0.02/300mm以内であることを確認してください。 参考型番 Eスライダから出ているケーブルは0.2ｍのためドライバまでの距離を考慮の上ケーブルを選定ください。 Y60～360 Y420～720 Y780～1080 Y1140～1440 Y1500～1800 Y3480～3720 EストロークYは、リミット（－）とリミット（＋）を検知した距離になります。 E－RAM/RBM12－M－（ストロークY）－N－N 104,400 109,700 115,000 122,900 133,500 199,000 Eインクリメンタルエンコーダもアブソリュートエンコーダも分解能1μmの磁気式エンコーダです。 12シリーズ E最大可搬質量は、速度0.5m/s、加速度0.5Gで試験した結果に基づいています。 重荷重タイプ E－RAM/RBM12－M－（ストロークY）－ME/MA30－C1 131,400 136,700 142,000 149,900 160,500 226,000 ストロークY 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960 1020 1080 1140 1200 1260 E－RAM/RBM12－M－（ストロークY）－ME/MA30－C1－B2 187,400 192,700 198,000 205,900 216,500 282,000 N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 ※アブソリュート・インクリメンタルは同価格となります。 P 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 ※ドライバ：EtherCAT、ポジショナ・パルスは同価格となります。 L(mm) 340 400 460 520 580 640 700 760 820 880 940 1000 1060 1120 1180 1236 1296 1356 1416 1476 1536 ※上記の価格は2025年10月時点での価格となります。 ※ 価格表一部抜粋および型番やオプション有無で価格が変動いたしますので詳細価格はMISUMIサイトにてご確認ください。 ストロークY 1320 1380 1440 1500 1560 1620 1680 1740 1800 1860 1920 1980 2040 2100 2160 2220 2280 2340 2400 2460 2520 N 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42 42 44 44 46 46 Delivery 16 ※長尺・重量物は納期が長くなります。 P 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 出荷日 L(mm) 1596 1656 1716 1776 1836 1896 1956 2016 2076 2136 2196 2256 2316 2376 2436 2496 2556 2616 2676 2736 2796 数量区分 標準対応 個別対応 小口 大口 ストロークY 2580 2640 2700 2760 2820 2880 2940 3000 3060 3120 3180 3240 3300 3360 3420 3480 3540 3600 3660 3720 数量 1～10 11～ N 48 48 50 50 52 52 54 54 56 56 58 58 60 60 62 62 64 64 66 66 出荷日 通常 お見積り E表示数量超えはMISUMIサイトにてご確認ください。 P 23 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 L(mm) 2856 2916 2976 3036 3096 3156 3216 3276 3336 3396 3456 3516 3576 3636 3696 3756 3816 3876 3936 3996 25 26 95 137 31 36 78 150 138 6 6 150 138 6 6

14 リニアモータアクチュエータ アブソリュート仕様 詳細規格図面および 標準タイプ インクリメンタル仕様 CADデータはMISUMIサイトへ シリーズ 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 E－RAM14－S － 300 － ME60 － C1 － B2 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 － グリース変更 E－RBM14－S － 300 － MA60 － C1 － B2 － CLE スライダを2個に変更 スライダを3個に変更 スライダを4個に変更 スライダ スライダ スライダ 標準 標準 標準 ※上記画像は ストロークY ストロークY ストロークY 　スライダを4個に変更（B4） Alterration L L L グリース変更 　した場合です スライダ スライダ スライダ 変更後 変更後 変更後 ■本体 ■付属品 ストロークY－110 ストロークY－220 ストロークY－330 L L L カバープレート 主要部品 ベース スライダ ガイド 部品名称 数量 出力モード ケーブル長 ストロークY≦1380 ストロークY≧1440 Code B2 B3 B4 CLE 光電センサ 3 NPN 2m ストロークは、Y≧240で選定ください。 ストロークは、Y≧480で選定ください。 ストロークは、Y≧720で選定ください。 グリースを低発塵グリースに変更します。  M材質 アルミニウム合金 ステンレス （エッジ部テフロン黒テープ保護） ステンレス鋼 Eスライダ1個の場合の数量です。 S表面処理 白アルマイト処理 － － スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 標準:NS7グリース（NSK製） 160 ↓ 102 ■B2選択時必要部品数 ■B3選択時必要部品数 ■B4選択時必要部品数 低発塵:AFFグリース（THK製） ドライバ ：2個 ドライバ ：3個 ドライバ ：4個 2×φ5 H7　6 50 12×M6　12 Spec. 動力ケーブル ：2本 動力ケーブル ：3本 動力ケーブル ：4本 エンコーダケーブル ：2本 エンコーダケーブル ：3本 エンコーダケーブル ：4本 光電センサ ：5個 光電センサ ：6個 光電センサ ：7個 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 ※リミット（+） ※原点センサ ※リミット（ー） Eスライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。 EB2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。 L 180 E複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。 ストロークY/2+10mm 190 ストロークY/2+10mm 150 Eエンコーダ側 EtherCAT タイプ ポジショナ・パルス タイプ Code ME60 Code MA60 メーカー ミスミ メーカー ミスミ 制御モード 位置制御／速度制御／トルク制御 制御モード PRモード※２ パルス列※３ 位置決めユニット 要 位置決めユニット 不要 要※４ 20.5 145 20.5 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz P×120 Eエンコーダ側にケーブルを配線するスペースを 出力電流 定格電流6.0A　最大電流21.0A 出力電流 定格電流6.0A　最大電流21.0A 120 N×φ6.6キリ（背面より） 確保してください。ケーブル長さ200㎜±10㎜ 質量（kg） 1.1 質量（kg） 1.1 　φ11　44.5 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート デジタル入力 8点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル入力 10点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル出力 3点(ダブルエンド出力) デジタル出力 6点(ダブルエンド出力4点、シングルエンド出力2点) 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 動力ケーブルコネクタ オートチューニング 対応 オートチューニング 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 STO 対応 STO 対応 エンコーダケーブルコネクタ ※1 ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※１ ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※２ 位置制御／速度制御 が使えます。 Eエンコーダ側に接続されているコネクタは ※３ 位置制御／速度制御／トルク制御 が使えます。 上記の2種類です。 ※４ 位置制御の場合です。 速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です。 Order 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ 注文例 ME60 E－RAM14－S － 600 － ME60 － C1 MA60 55 160 6 55 160 6 最大可搬質量 ストロークY 連続 ピーク 最高 最大 繰り返し 静的許容 型式 （指定単位 ドライバ ケーブル長さ※ 水平 壁掛 推力 推力 速度 加減速度 位置決め スライダ数 真直度 静的許容 静的許容 メント モーメント モーメント 60mm） 設置 設置 (N) (N) (m/s) (G) 精度 （個） (mm/ モー MC (kg) (kg) (μm) 300mm) MA MB (N·m) (N·m) (N·m) E－RBM14－S C1（1m） （アブソリュート） ME60（EtherCAT） C3（3m） 60～3720 MA60（ポジショナ・パルス） 65 39 225 900 2.0 2.0 ±5 1 0.02 3483 3483 5120 6 E－RAM14－S C5（5m） 6 （インクリメンタル） N（ドライバなし） N（ケーブルなし） 4.50 4.50 ※ケーブルは動力用とエンコーダ用の2種類。長さは1・3・5mから選択可能。不要の場合は「N」を選択してください。 MA MB MC Eバッテリーレスアブソリュート仕様となります。 ■参考価格表 E可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速度により変化します。E本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。 Eアクチュエータ本体を取り付ける設置面は、平面度： ￥基準単価 0.02/300mm以内であることを確認してください。 参考型番 Eスライダから出ているケーブルは0.2ｍのためドライバまでの距離を考慮の上ケーブルを選定ください。 Y60～360 Y420～720 Y780～1080 Y1140～1440 Y1500～1800 Y3480～3720 EストロークYは、リミット（－）とリミット（＋）を検知した距離になります。 E－RAM/RBM14－S－（ストロークY）－N－N 215,100 227,500 240,000 252,500 265,000 342,400 Eインクリメンタルエンコーダもアブソリュートエンコーダも分解能1μmの磁気式エンコーダです。 14シリーズ E最大可搬質量は、速度0.5m/s、加速度0.5Gで試験した結果に基づいています。 標準タイプ E－RAM/RBM14－S－（ストロークY）－ME/MA60－C1 247,100 259,500 272,000 284,500 297,000 374,400 ストロークY 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960 1020 1080 1140 1200 1260 E－RAM/RBM14－S－（ストロークY）－ME/MA60－C1－B2 337,100 349,500 362,000 374,500 387,000 464,400 N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 ※アブソリュート・インクリメンタルは同価格となります。 P 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 ※ドライバ：EtherCAT、ポジショナ・パルスは同価格となります。 L(mm) 340 400 460 520 580 640 700 760 820 880 940 1000 1060 1120 1180 1240 1300 1360 1420 1480 1540 ※上記の価格は2025年10月時点での価格となります。 ※ 価格表一部抜粋および型番やオプション有無で価格が変動いたしますので詳細価格はMISUMIサイトにてご確認ください。 ストロークY 1320 1380 1440 1500 1560 1620 1680 1740 1800 1860 1920 1980 2040 2100 2160 2220 2280 2340 2400 2460 2520 N 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42 42 44 44 46 46 Delivery 16 ※長尺・重量物は納期が長くなります。 P 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 出荷日 L(mm) 1600 1660 1716 1776 1836 1896 1956 2016 2076 2136 2196 2256 2316 2376 2436 2496 2556 2616 2676 2736 2796 数量区分 標準対応 個別対応 小口 大口 ストロークY 2580 2640 2700 2760 2820 2880 2940 3000 3060 3120 3180 3240 3300 3360 3420 3480 3540 3600 3660 3720 数量 1～10 11～ N 48 48 50 50 52 52 54 54 56 56 58 58 60 60 62 62 64 64 66 66 出荷日 通常 お見積り E表示数量超えはMISUMIサイトにてご確認ください。 P 23 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 L(mm) 2856 2916 2976 3036 3096 3156 3216 3276 3336 3396 3456 3516 3576 3636 3696 3756 3816 3876 3936 3996 27 28 122 165 95 31 36 150 6 φ 4.50 6 138 150 6 φ 4.50 6 138

14 リニアモータアクチュエータ アブソリュート仕様 詳細規格図面および 重荷重タイプ インクリメンタル仕様 CADデータはMISUMIサイトへ シリーズ 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 E－RAM14－M － 300 － ME60 － C1 － B2 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 － グリース変更 E－RBM14－M － 300 － MA60 － C1 － B2 － CLE スライダを2個に変更 スライダを3個に変更 スライダを4個に変更 スライダ スライダ スライダ 標準 標準 標準 ※上記画像は ストロークY ストロークY ストロークY 　スライダを4個に変更（B4） Alterration L L L グリース変更 　した場合です スライダ スライダ スライダ 変更後 変更後 変更後 ■本体 ■付属品 ストロークY－110 ストロークY－220 ストロークY－330 L L L カバープレート 主要部品 ベース スライダ ガイド 部品名称 数量 出力モード ケーブル長 ストロークY≦1320 ストロークY≧1380 Code B2 B3 B4 CLE 光電センサ 3 NPN 2m ストロークは、Y≧300で選定ください。 ストロークは、Y≧600で選定ください。 ストロークは、Y≧900で選定ください。 グリースを低発塵グリースに変更します。  M材質 アルミニウム合金 ステンレス （エッジ部テフロン黒テープ保護） ステンレス鋼 Eスライダ1個の場合の数量です。 S表面処理 白アルマイト処理 － － スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 標準:NS7グリース（NSK製） 220 ↓ 160 ■B2選択時必要部品数 ■B3選択時必要部品数 ■B4選択時必要部品数 低発塵:AFFグリース（THK製） 102 ドライバ ：2個 ドライバ ：3個 ドライバ ：4個 2×φ6 H7　6 ル ：2本 動力ケーブル ：3本 動力ケーブル ：4本 50 16×M6　12 Spec. 動力ケーブ エンコーダケーブル ：2本 エンコーダケーブル ：3本 エンコーダケーブル ：4本 光電センサ ：5個 光電センサ ：6個 光電センサ ：7個 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 Eスライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。 ※リミット（+） ※原点センサ ※リミット（ー） EB2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。 E複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。 L 180 EtherCAT タイプ ポジショナ・パルス タイプ ストロークY/2+10mm 250 ストロークY/2+10mm 150 Eエンコーダ側 Code ME60 Code MA60 メーカー ミスミ メーカー ミスミ 制御モード 位置制御／速度制御／トルク制御 制御モード PRモード※２ パルス列※３ 位置決めユニット 要 位置決めユニット 不要 要※４ 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 20.5 145 20.5 出力電流 定格電流6.0A　最大電流21.0A 出力電流 定格電流6.0A　最大電流21.0A P×120 質量（kg） 1.1 質量（kg） 1.1 120 N×φ6.6キリ（背面より） Eエンコーダ側にケーブルを配線するスペースを 確保してください。ケーブル長さ200㎜±10㎜ 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 　φ11　44.5 デジタル入力 8点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル入力 10点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル出力 3点(ダブルエンド出力) デジタル出力 6点(ダブルエンド出力4点、シングルエンド出力2点) 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 オートチューニング 対応 オートチューニング 対応 動力ケーブルコネクタ ガントリ両側同期駆動※１ 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 STO 対応 STO 対応 エンコーダケーブルコネクタ ※1 ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※１ ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※２ 位置制御／速度制御 が使えます。 ※３ 位置制御／速度制御／トルク制御 が使えます。 Eエンコーダ側に接続されているコネクタは ※４ 位置制御の場合です。 速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です。 Order 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ 上記の2種類です。 注文例 ME60 MA60 E－RAM14－M － 600 － ME60 － C1 55 160 6 55 160 6 最大可搬質量 ストロークY 連続 ピーク 最高 最大 繰り返し 許容 静的許容 静的許容 型式 （指定単位 ドライバ ケーブル長さ※ 水平 壁掛 推力 推力 速度 加減速度 位置決め スライダ数 真直度 静的 (mm/ モーメント モーメント モーメント 60mm） 設置 設置 (N) (N) (m/s) (G) 精度 （個） MA MB MC (kg) (kg) (μm) 300mm) (N·m) (N·m) (N·m) E－RBM14－M （アブソリュート） ME60（EtherCAT） C1（1m） C3（3m） 60～3660 MA60（ポジショナ・パルス） 85 50 337 1350 2.0 2.0 ±5 1 0.02 6167 6167 6400 6 6 E－RAM14－M C5（5m） （インクリメンタル） N（ドライバなし） N（ケーブルなし） 4.50 4.50 ※ケーブルは動力用とエンコーダ用の2種類。長さは1・3・5mから選択可能。不要の場合は「N」を選択してください。 MA MB MC Eバッテリーレスアブソリュート仕様となります。 ■参考価格表 E可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速度により変化します。E本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。 Eアクチュエータ本体を取り付ける設置面は、平面度： ￥基準単価 0.02/300mm以内であることを確認してください。 参考型番 Eスライダから出ているケーブルは0.2ｍのためドライバまでの距離を考慮の上ケーブルを選定ください。 Y60～360 Y420～720 Y780～1080 Y1140～1440 Y1500～1800 Y3480～3660 EストロークYは、リミット（－）とリミット（＋）を検知した距離になります。 E－RAM/RBM14－M－（ストロークY）－N－N 223,100 235,500 248,000 260,500 273,000 350,400 Eインクリメンタルエンコーダもアブソリュートエンコーダも分解能1μmの磁気式エンコーダです。 14シリーズ E最大可搬質量は、速度0.5m/s、加速度0.5Gで試験した結果に基づいています。 重荷重タイプ E－RAM/RBM14－M－（ストロークY）－ME/MA60－C1 255,100 267,500 280,000 292,500 305,000 382,400 ストロークY 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960 1020 1080 1140 1200 1260 E－RAM/RBM14－M－（ストロークY）－ME/MA60－C1－B2 345,100 357,500 370,000 382,500 395,000 472,400 N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 ※アブソリュート・インクリメンタルは同価格となります。 P 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 ※ドライバ：EtherCAT、ポジショナ・パルスは同価格となります。 L(mm) 400 460 520 580 640 700 760 820 880 940 1000 1060 1120 1180 1240 1300 1360 1420 1480 1540 1600 ※上記の価格は2025年10月時点での価格となります。 ※ 価格表一部抜粋および型番やオプション有無で価格が変動いたしますので詳細価格はMISUMIサイトにてご確認ください。 ストロークY 1320 1380 1440 1500 1560 1620 1680 1740 1800 1860 1920 1980 2040 2100 2160 2220 2280 2340 2400 2460 2520 N 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42 42 44 44 46 46 48 Delivery 16 ※長尺・重量物は納期が長くなります。 P 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 出荷日 L(mm) 1660 1716 1776 1836 1896 1956 2016 2076 2136 2196 2256 2316 2376 2436 2496 2556 2616 2676 2736 2796 2856 数量区分 標準対応 個別対応 小口 大口 ストロークY 2580 2640 2700 2760 2820 2880 2940 3000 3060 3120 3180 3240 3300 3360 3420 3480 3540 3600 3660 数量 1～10 11～ N 48 50 50 52 52 54 54 56 56 58 58 60 60 62 62 64 64 66 66 出荷日 通常 お見積り E表示数量超えはMISUMIサイトにてご確認ください。 P 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 L(mm) 2916 2976 3036 3096 3156 3216 3276 3336 3396 3456 3516 3576 3636 3696 3756 3816 3876 3936 3996 29 30 122 165 95 31 36 150 6 φ 4.50 6 138 150 6 φ 4.50 6 138

17 リニアモータアクチュエータ アブソリュート仕様 詳細規格図面および 標準タイプ インクリメンタル仕様 CADデータはMISUMIサイトへ シリーズ 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 E－RAM17－S － 300 － ME60 － C1 － B2 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 － グリース変更 E－RBM17－S － 300 － MA60 － C1 － B2 － CLE スライダを2個に変更 スライダを3個に変更 スライダを4個に変更 スライダ スライダ スライダ 標準 標準 標準 ※上記画像は ストロークY ストロークY ストロークY 　スライダを4個に変更（B4） Alterration L L L グリース変更 　した場合です スライダ スライダ スライダ 変更後 変更後 変更後 ■本体 ■付属品 ストロークY－110 ストロークY－220 ストロークY－330 L L L カバープレート 主要部品 ベース スライダ ガイド 部品名称 数量 出力モード ケーブル長 ストロークY≦1380 ストロークY≧1440 Code B2 B3 B4 CLE 光電センサ 3 NPN 2m ストロークは、Y≧240で選定ください。 ストロークは、Y≧480で選定ください。 ストロークは、Y≧720で選定ください。 グリースを低発塵グリースに変更します。  M材質 アルミニウム合金 ステンレス （エッジ部テフロン黒テープ保護） ステンレス鋼 Eスライダ1個の場合の数量です。 S表面処理 白アルマイト処理 － － スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 標準:NS7グリース（NSK製） 160 ↓ 102 ■B2選択時必要部品数 ■B3選択時必要部品数 ■B4選択時必要部品数 低発塵:AFFグリース（THK製） 2×φ6 H7　6 ドライバ ：2個 ドライバ ：3個 ドライバ ：4個 50 12×M6　12 Spec. 動力ケーブル ：2本 動力ケーブル ：3本 動力ケーブル ：4本 エンコーダケーブル ：2本 エンコーダケーブル ：3本 エンコーダケーブル ：4本 光電センサ ：5個 光電センサ ：6個 光電センサ ：7個 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 Eスライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。 EB2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。 ※リミット（+） ※原点センサ ※リミット（ー） E複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。 L 200 EtherCAT タイプ ポジショナ・パルス タイプ ストロークY/2+10mm 190 ストロークY/2+10mm 170 Eエンコーダ側 Code ME60 Code MA60 メーカー ミスミ メーカー ミスミ 制御モード 位置制御／速度制御／トルク制御 制御モード PRモード※２ パルス列※３ 位置決めユニット 要 位置決めユニット 不要 要※４ 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 出力電流 定格電流6.0A　最大電流21.0A 出力電流 定格電流6.0A　最大電流21.0A P×120 20.5 165 20.5 質量（kg） 1.1 質量（kg） 1.1 N×φ6.6キリ（背面より） 120 Eエンコーダ側にケーブルを配線するスペースを 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 　φ11　46 確保してください。ケーブル長さ200㎜±10㎜ デジタル入力 8点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル入力 10点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル出力 3点(ダブルエンド出力) デジタル出力 6点(ダブルエンド出力4点、シングルエンド出力2点) 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 動力ケーブルコネクタ オートチューニング 対応 オートチューニング 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 STO 対応 STO 対応 エンコーダケーブルコネクタ ※1 ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※１ ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※２ 位置制御／速度制御 が使えます。 Eエンコーダ側に接続されているコネクタは ※３ 位置制御／速度制御／トルク制御 が使えます。 上記の2種類です。 ※４ 位置制御の場合です。 速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です。 Order 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ 注文例 ME60 MA60 E－RAM17－S － 600 － ME60 － C1 55 160 6 55 160 6 最大可搬質量 ストロークY 連続 ピーク 最高 最大 繰り返し 静的許容 型式 （指定単位 ドライバ ケーブル長さ※ 水平 壁掛 推力 推力 速度 加減速度 位置決め スライダ数 真直度 静的許容 静的許容 メント モーメント モーメント 60mm） 設置 設置 (N) (N) (m/s) (G) 精度 （個） (mm/ モー MC (kg) (kg) (μm) 300mm) MA MB (N·m) (N·m) (N·m) E－RBM17－S C1（1m） （アブソリュート） ME60（EtherCAT） C3（3m） 60～3720 MA60（ポジショナ・パルス） 75 45 299 1196 2.0 2.0 ±5 1 0.02 3483 3483 6060 6 6 E－RAM17－S C5（5m） （インクリメンタル） N（ドライバなし） N（ケーブルなし） 4.50 4.50 ※ケーブルは動力用とエンコーダ用の2種類。長さは1・3・5mから選択可能。不要の場合は「N」を選択してください。 MA MB MC Eバッテリーレスアブソリュート仕様となります。 ■参考価格表 E可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速度により変化します。E本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。 Eアクチュエータ本体を取り付ける設置面は、平面度： ￥基準単価 0.02/300mm以内であることを確認してください。 参考型番 Eスライダから出ているケーブルは0.2ｍのためドライバまでの距離を考慮の上ケーブルを選定ください。 Y60～360 Y420～720 Y780～1080 Y1140～1440 Y1500～1800 Y3480～3720 EストロークYは、リミット（－）とリミット（＋）を検知した距離になります。 E－RAM/RBM17－S－（ストロークY）－N－N 213,100 221,700 230,300 238,900 247,400 328,900 Eインクリメンタルエンコーダもアブソリュートエンコーダも分解能1μmの磁気式エンコーダです。 17シリーズ E最大可搬質量は、速度0.5m/s、加速度0.5Gで試験した結果に基づいています。 標準タイプ E－RAM/RBM17－S－（ストロークY）－ME/MA60－C1 245,100 253,700 262,300 270,900 279,400 360,900 ストロークY 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960 1020 1080 1140 1200 1260 E－RAM/RBM17－S－（ストロークY）－ME/MA60－C1－B2 335,100 343,700 352,300 360,900 369,400 450,900 N 12 12 16 16 20 20 24 24 28 28 32 32 36 36 40 40 44 44 48 48 52 ※アブソリュート・インクリメンタルは同価格となります。 P 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 ※ドライバ：EtherCAT、ポジショナ・パルスは同価格となります。 L(mm) 340 400 460 520 580 640 700 760 820 880 940 1000 1060 1120 1180 1240 1300 1360 1420 1480 1540 ※上記の価格は2025年10月時点での価格となります。 ※ 価格表一部抜粋および型番やオプション有無で価格が変動いたしますので詳細価格はMISUMIサイトにてご確認ください。 ストロークY 1320 1380 1440 1500 1560 1620 1680 1740 1800 1860 1920 1980 2040 2100 2160 2220 2280 2340 2400 2460 2520 N 52 56 56 60 60 64 64 68 68 72 72 76 76 80 80 84 84 88 88 92 92 Delivery 16 ※長尺・重量物は納期が長くなります。 P 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 出荷日 L(mm) 1600 1660 1720 1780 1840 1900 1960 2020 2080 2140 2200 2260 2320 2380 2440 2500 2560 2620 2680 2740 2800 数量区分 標準対応 個別対応 小口 大口 ストロークY 2580 2640 2700 2760 2820 2880 2940 3000 3060 3120 3180 3240 3300 3360 3420 3480 3540 3600 3660 3720 数量 1～10 11～ N 96 96 100 100 104 104 108 108 112 112 116 116 120 120 124 124 128 128 132 132 出荷日 通常 お見積り E表示数量超えはMISUMIサイトにてご確認ください。 P 23 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 L(mm) 2860 2920 2980 3040 3100 3160 3220 3280 3340 3400 3460 3520 3580 3640 3700 3760 3820 3880 3940 4000 31 32 102 185 142 98 31 36 150 6 φ 4.50 6 138 150 6 φ 4.50 6 138

17 リニアモータアクチュエータ アブソリュート仕様 詳細規格図面および 重荷重タイプ インクリメンタル仕様 CADデータはMISUMIサイトへ シリーズ 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 E－RAM17－M － 300 － ME60 － C1 － B2 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 － グリース変更 E－RBM17－M － 300 － MA60 － C1 － B2 － CLE スライダを2個に変更 スライダを3個に変更 スライダを4個に変更 スライダ スライダ スライダ 標準 標準 標準 ※上記画像は ストロークY ストロークY ストロークY 　スライダを4個に変更（B4） Alterration L L L グリース変更 　した場合です スライダ スライダ スライダ 変更後 変更後 変更後 ■本体 ■付属品 ストロークY－110 ストロークY－220 ストロークY－330 L L L カバープレート 主要部品 ベース スライダ ガイド 部品名称 数量 出力モード ケーブル長 ストロークY≦1320 ストロークY≧1380 Code B2 B3 B4 CLE 光電センサ 3 NPN 2m ストロークは、Y≧300で選定ください。 ストロークは、Y≧600で選定ください。 ストロークは、Y≧900で選定ください。 グリースを低発塵グリースに変更します。  M材質 アルミニウム合金 ステンレス （エッジ部テフロン黒テープ保護） ステンレス鋼 Eスライダ1個の場合の数量です。 S表面処理 白アルマイト処理 － － スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 標準:NS7グリース（NSK製） 220 ↓ ■B2選択時必要部品数 ■B3選択時必要部品数 ■B4選択時必要部品数 低発塵:AFFグリース（THK製） 160 ドライバ ：2個 ドライバ ：3個 ドライバ ：4個 140 Spec. 動力ケーブル ：2本 動力ケーブル ：3本 動力ケーブル ：4本 2×φ6 H7　5 102 ダケーブル ：2本 エンコーダケーブル ：3本 エンコーダケーブル ：4本 50 20×M6　12 エンコー 光電センサ ：5個 光電センサ ：6個 光電センサ ：7個 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 Eスライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。 EB2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。 E複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。 ※リミット（+） ※原点センサ ※リミット（ー） EtherCAT タイプ ポジショナ・パルス タイプ L 200 Code ME60 Code MA60 ストロークY/2+10mm 250 ストロークY/2+10mm 170 メーカー ミスミ メーカー ミスミ Eエンコーダ側 制御モード 位置制御／速度制御／トルク制御 制御モード PRモード※２ パルス列※３ 位置決めユニット 要 位置決めユニット 不要 要※４ 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 出力電流 定格電流6.0A　最大電流21.0A 出力電流 定格電流6.0A　最大電流21.0A 質量（kg） 1.1 質量（kg） 1.1 P×120 20.5 165 20.5 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 120 N×φ6.6キリ（背面より） Eエンコーダ側にケーブルを配線するスペースを デジタル入力 8点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル入力 10点(プラスコモン、マイナスコモン対応) 　φ11　46 確保してください。ケーブル長さ200㎜±10㎜ デジタル出力 3点(ダブルエンド出力) デジタル出力 6点(ダブルエンド出力4点、シングルエンド出力2点) 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 オートチューニング 対応 オートチューニング 対応 動力ケーブルコネクタ ガントリ両側同期駆動※１ 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 STO 対応 STO 対応 エンコーダケーブルコネクタ ※1 ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※１ ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※２ 位置制御／速度制御 が使えます。 ※３ 位置制御／速度制御／トルク制御 が使えます。 Eエンコーダ側に接続されているコネクタは ※４ 位置制御の場合です。 速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です。 Order 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ 上記の2種類です。 注文例 ME60 MA60 E－RAM17－M － 600 － ME60 － C1 55 160 6 55 160 6 最大可搬質量 ストロークY 連続 ピーク 最高 最大 繰り返し 的許容 静的許容 静的許容 型式 （指定単位 ドライバ ケーブル長さ※ 水平 壁掛 推力 推力 速度 加減速度 位置決め スライダ数 真直度 静 モーメ ーメント モーメント 60mm） 設置 設置 (N) (N) (m/s) (G) 精度 （個） (mm/ ント モ MC (kg) (kg) (μm) 300mm) MA MB (N·m) (N·m) (N·m) E－RAM17－M C1（1m） （インクリメンタル） ME60（EtherCAT） C3（3m） 60～3660 MA60（ポジショナ・パルス） 95 60 447 1790 2.0 2.0 ±5 1 0.02 6167 6167 7575 6 6 E－RBM17－M C5（5m） （アブソリュート） N（ドライバなし） N（ケーブルなし） 4.50 4.50 ※ケーブルは動力用とエンコーダ用の2種類。長さは1・3・5mから選択可能。不要の場合は「N」を選択してください。 MA MB MC Eバッテリーレスアブソリュート仕様となります。 ■参考価格表 E可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速度により変化します。E本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。 Eアクチュエータ本体を取り付ける設置面は、平面度： ￥基準単価 0.02/300mm以内であることを確認してください。 参考型番 Eスライダから出ているケーブルは0.2ｍのためドライバまでの距離を考慮の上ケーブルを選定ください。 Y60～360 Y420～720 Y780～1080 Y1140～1440 Y1500～1800 Y3480～3660 EストロークYは、リミット（－）とリミット（＋）を検知した距離になります。 E－RAM/RBM17－M－（ストロークY）－N－N 221,100 229,700 238,300 246,900 255,400 336,900 Eインクリメンタルエンコーダもアブソリュートエンコーダも分解能1μmの磁気式エンコーダです。 17シリーズ E最大可搬質量は、速度0.5m/s、加速度0.5Gで試験した結果に基づいています。 重荷重タイプ E－RAM/RBM17－M－（ストロークY）－ME/MA60－C1 253,100 261,700 270,300 278,900 287,400 368,900 ストロークY 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960 1020 1080 1140 1200 1260 E－RAM/RBM17－M－（ストロークY）－ME/MA60－C1－B2 343,100 351,700 360,300 368,900 377,400 458,900 N 12 16 16 20 20 24 24 28 28 32 32 36 36 40 40 44 44 48 48 52 52 ※アブソリュート・インクリメンタルは同価格となります。 P 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 ※ドライバ：EtherCAT、ポジショナ・パルスは同価格となります。 L(mm) 400 460 520 580 640 700 760 820 880 940 1000 1060 1120 1180 1240 1300 1360 1420 1480 1540 1600 ※上記の価格は2025年10月時点での価格となります。 ※ 価格表一部抜粋および型番やオプション有無で価格が変動いたしますので詳細価格はMISUMIサイトにてご確認ください。 ストロークY 1320 1380 1440 1500 1560 1620 1680 1740 1800 1860 1920 1980 2040 2100 2160 2220 2280 2340 2400 2460 2520 N 56 56 60 60 64 64 68 68 72 72 76 76 80 80 84 84 88 88 92 92 96 Delivery 16 ※長尺・重量物は納期が長くなります。 P 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 出荷日 L(mm) 1660 1720 1780 1840 1900 1960 2020 2080 2140 2200 2260 2320 2380 2440 2500 2560 2620 2680 2740 2800 2860 数量区分 標準対応 個別対応 小口 大口 ストロークY 2580 2640 2700 2760 2820 2880 2940 3000 3060 3120 3180 3240 3300 3360 3420 3480 3540 3600 3660 数量 1～10 11～ N 96 100 100 104 104 108 108 112 112 116 116 120 120 124 124 128 128 132 132 出荷日 通常 お見積り E表示数量超えはMISUMIサイトにてご確認ください。 P 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 L(mm) 2920 2980 3040 3100 3160 3220 3280 3340 3400 3460 3520 3580 3640 3700 3760 3820 3880 3940 4000 33 34 102 185 142 98 31 36 150 6 φ 4.50 6 138 150 6 φ 4.50 6 138

19 リニアモータアクチュエータ アブソリュート仕様 詳細規格図面および 標準タイプ インクリメンタル仕様 CADデータはMISUMIサイトへ シリーズ 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 E－RAM19－S － 300 － ME60 － C1 － B2 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 － グリース変更 E－RBM19－S － 300 － MA60 － C1 － B2 － CLE スライダを2個に変更 スライダを3個に変更 スライダを4個に変更 スライダ スライダ スライダ 標準 標準 標準 ※上記画像は ストロークY ストロークY ストロークY 　スライダを4個に変更（B4） Alterration L L L グリース変更 　した場合です スライダ スライダ スライダ 変更後 変更後 変更後 ■本体 ■付属品 ストロークY－110 ストロークY－220 ストロークY－330 L L L カバープレート 主要部品 ベース スライダ ガイド 部品名称 数量 出力モード ケーブル長 ストロークY≦1380 ストロークY≧1440 Code B2 B3 B4 CLE 光電センサ 3 NPN 2m ストロークは、Y≧240で選定ください。 ストロークは、Y≧480で選定ください。 ストロークは、Y≧720で選定ください。 グリースを低発塵グリースに変更します。  M材質 アルミニウム合金 ステンレス （エッジ部テフロン黒テープ保護） ステンレス鋼 Eスライダ1個の場合の数量です。 S表面処理 白アルマイト処理 － － スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 標準:NS7グリース（NSK製） 160 ↓ 102 ■B2選択時必要部品数 ■B3選択時必要部品数 ■B4選択時必要部品数 低発塵:AFFグリース（THK製） 2×φ6 H7　8 50 12×M6　12 ドライバ ：2個 ドライバ ：3個 ドライバ ：4個 Spec. 動力ケーブル ：2本 動力ケーブル ：3本 動力ケーブル ：4本 エンコーダケーブル ：2本 エンコーダケーブル ：3本 エンコーダケーブル ：4本 光電センサ ：5個 光電センサ ：6個 光電センサ ：7個 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 Eスライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。 EB2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。 ※リミット（+） ※原点センサ ※リミット（ー） E複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。 L 230 EtherCAT タイプ ポジショナ・パルス タイプ ストロークY/2+10mm 190 ストロークY/2+10mm 200 Code ME60 Code MA60 Eエンコーダ側 メーカー ミスミ メーカー ミスミ 制御モード 位置制御／速度制御／トルク制御 制御モード PRモード※２ パルス列※３ 位置決めユニット 要 位置決めユニット 不要 要※４ 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 出力電流 定格電流6.0A　最大電流21.0A 出力電流 定格電流6.0A　最大電流21.0A P×120 20.5 195 20.5 質量（kg） 1.1 質量（kg） 1.1 120 N×φ6.6キリ（背面より） Eエンコーダ側にケーブルを配線するスペースを 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 　φ11　44.5 確保してください。ケーブル長さ200㎜±10㎜ デジタル入力 8点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル入力 10点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル出力 3点(ダブルエンド出力) デジタル出力 6点(ダブルエンド出力4点、シングルエンド出力2点) 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 動力ケーブルコネクタ オートチューニング 対応 オートチューニング 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 STO 対応 STO 対応 エンコーダケーブルコネクタ ※1 ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※１ ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※２ 位置制御／速度制御 が使えます。 Eエンコーダ側に接続されているコネクタは ※３ 位置制御／速度制御／トルク制御 が使えます。 上記の2種類です。 ※４ 位置制御の場合です。 速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です。 Order 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ 注文例 ME60 MA60 E－RAM19－S － 600 － ME60 － C1 55 160 6 55 160 6 最大可搬質量 ストロークY 連続 ピーク 最高 最大 繰り返し 静的許容 型式 （指定単位 ドライバ ケーブル長さ※ 水平 壁掛 推力 推力 速度 加減速度 位置決め スライダ数 真直度 静的許容 静的許容 メント モーメント モーメント 60mm） 設置 設置 (N) (N) (m/s) (G) 精度 （個） (mm/ モー MC (kg) (kg) (μm) 300mm) MA MB (N·m) (N·m) (N·m) E－RBM19－S C1（1m） （アブソリュート） ME60（EtherCAT） C3（3m） 60～3720 MA60（ポジショナ・パルス） 90 55 392 1568 2.0 2.0 ±5 1 0.02 3483 3483 7136 6 6 E－RAM19－S C5（5m） （インクリメンタル） N（ドライバなし） N（ケーブルなし） 4.50 4.50 ※ケーブルは動力用とエンコーダ用の2種類。長さは1・3・5mから選択可能。不要の場合は「N」を選択してください。 MA MB MC Eバッテリーレスアブソリュート仕様となります。 ■参考価格表 E可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速度により変化します。E本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。 Eアクチュエータ本体を取り付ける設置面は、平面度： ￥基準単価 0.02/300mm以内であることを確認してください。 参考型番 Eスライダから出ているケーブルは0.2ｍのためドライバまでの距離を考慮の上ケーブルを選定ください。 Y60～360 Y420～720 Y780～1080 Y1140～1440 Y1500～1800 Y3480～3720 EストロークYは、リミット（－）とリミット（＋）を検知した距離になります。 E－RAM/RBM19－S－（ストロークY）－N－N 218,300 227,700 237,000 246,400 255,800 311,900 Eインクリメンタルエンコーダもアブソリュートエンコーダも分解能1μmの磁気式エンコーダです。 19シリーズ E最大可搬質量は、速度0.5m/s、加速度0.5Gで試験した結果に基づいています。 標準タイプ E－RAM/RBM19－S－（ストロークY）－ME/MA60－C1 250,300 259,700 269,000 278,400 287,800 343,900 ストロークY 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960 1020 1080 1140 1200 1260 E－RAM/RBM19－S－（ストロークY）－ME/MA60－C1－B2 340,300 349,700 359,000 368,400 377,800 433,900 N 12 12 16 16 20 20 24 24 28 28 32 32 36 36 40 40 44 44 48 48 52 ※アブソリュート・インクリメンタルは同価格となります。 P 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 ※ドライバ：EtherCAT、ポジショナ・パルスは同価格となります。 L(mm) 340 400 460 520 580 640 700 760 820 880 940 1000 1060 1120 1180 1240 1300 1360 1420 1480 1540 ※上記の価格は2025年10月時点での価格となります。 ※ 価格表一部抜粋および型番やオプション有無で価格が変動いたしますので詳細価格はMISUMIサイトにてご確認ください。 ストロークY 1320 1380 1440 1500 1560 1620 1680 1740 1800 1860 1920 1980 2040 2100 2160 2220 2280 2340 2400 2460 2520 N 52 56 56 60 60 64 64 68 68 72 72 76 76 80 80 84 84 88 88 92 92 Delivery 16 ※長尺・重量物は納期が長くなります。 P 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 出荷日 L(mm) 1600 1660 1720 1780 1840 1900 1960 2020 2080 2140 2200 2260 2320 2380 2440 2500 2560 2620 2680 2740 2800 数量区分 標準対応 個別対応 小口 大口 ストロークY 2580 2640 2700 2760 2820 2880 2940 3000 3060 3120 3180 3240 3300 3360 3420 3480 3540 3600 3660 3720 数量 1～10 11～ N 96 96 100 100 104 104 108 108 112 112 116 116 120 120 124 124 128 128 132 132 出荷日 通常 お見積り E表示数量超えはMISUMIサイトにてご確認ください。 P 23 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 L(mm) 2860 2920 2980 3040 3100 3160 3220 3280 3340 3400 3460 3520 3580 3640 3700 3760 3820 3880 3940 4000 35 36 128 215 168 102 31 36 150 6 φ 4.50 6 138 150 6 φ 4.50 6 138

19 リニアモータアクチュエータ アブソリュート仕様 詳細規格図面および 重荷重タイプ インクリメンタル仕様 CADデータはMISUMIサイトへ シリーズ 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 E－RAM19－M － 300 － ME60 － C1 － B2 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ － スライダ数 － グリース変更 E－RBM19－M － 300 － MA60 － C1 － B2 － CLE スライダを2個に変更 スライダを3個に変更 スライダを4個に変更 スライダ スライダ スライダ 標準 標準 標準 ※上記画像は ストロークY ストロークY ストロークY 　スライダを4個に変更（B4） Alterration L L L グリース変更 　した場合です スライダ スライダ スライダ 変更後 変更後 変更後 ■本体 ■付属品 ストロークY－110 ストロークY－220 ストロークY－330 L L L カバープレート 主要部品 ベース スライダ ガイド 部品名称 数量 出力モード ケーブル長 ストロークY≦1320 ストロークY≧1380 Code B2 B3 B4 CLE 光電センサ 3 NPN 2m ストロークは、Y≧300で選定ください。 ストロークは、Y≧600で選定ください。 ストロークは、Y≧900で選定ください。 グリースを低発塵グリースに変更します。  M材質 アルミニウム合金 ステンレス （エッジ部テフロン黒テープ保護） ステンレス鋼 Eスライダ1個の場合の数量です。 S表面処理 白アルマイト処理 － － スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 標準:NS7グリース（NSK製） 220 ↓ 160 ■B2選択時必要部品数 ■B3選択時必要部品数 ■B4選択時必要部品数 低発塵:AFFグリース（THK製） 102 ドライバ ：2個 ドライバ ：3個 ドライバ ：4個 2×φ6 H7　8 50 16×M6　12 Spec. 動力ケーブル ：2本 動力ケーブル ：3本 動力ケーブル ：4本 エンコーダケーブル ：2本 エンコーダケーブル ：3本 エンコーダケーブル ：4本 光電センサ ：5個 光電センサ ：6個 光電センサ ：7個 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E追加工費用が別途かかります。 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 E 型式選定時、ドライバとケーブルを選定 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 いただくと上記が付属します。 Eスライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。 EB2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。 ※リミット（ー） E複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。 ※リミット（+） ※原点センサ L EtherCAT タイプ ポジショナ・パルス タイプ 230 ストロークY/2+10mm 250 ストロークY/2+10mm Code ME60 Code MA60 200 Eエンコーダ側 メーカー ミスミ メーカー ミスミ 制御モード 位置制御／速度制御／トルク制御 制御モード PRモード※２ パルス列※３ 位置決めユニット 要 位置決めユニット 不要 要※４ 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 入力電圧 単相/三相AC220V±10%　50/60Hz 出力電流 定格電流6.0A　最大電流21.0A 出力電流 定格電流6.0A　最大電流21.0A P×120 20.5 195 20.5 質量（kg） 1.1 質量（kg） 1.1 120 N×φ6.6キリ（背面より）Eエンコーダ側にケーブルを配線するスペースを 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 位置同期出力 42点の位置同期出力をサポート 　φ11　46 確保してください。ケーブル長さ200㎜±10㎜ デジタル入力 8点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル入力 10点(プラスコモン、マイナスコモン対応) デジタル出力 3点(ダブルエンド出力) デジタル出力 6点(ダブルエンド出力4点、シングルエンド出力2点) 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 分周出力 A相/B相/Z相の差動分割出力 オートチューニング 対応 オートチューニング 対応 動力ケーブルコネクタ ガントリ両側同期駆動※１ 対応 ガントリ両側同期駆動※１ 対応 STO 対応 STO 対応 エンコーダケーブルコネクタ ※1 ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※１ ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です。 ※２ 位置制御／速度制御 が使えます。 ※３ 位置制御／速度制御／トルク制御 が使えます。 Eエンコーダ側に接続されているコネクタは ※４ 位置制御の場合です。 速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です。 Order 型式 － ストロークY － ドライバ － ケーブル長さ 上記の2種類です。 注文例 ME60 MA60 E－RAM19－M － 600 － ME60 － C1 55 160 6 55 160 6 最大可搬質量 ストロークY 連続 ピーク 最高 最大 繰り返し 容 静的許容 静的許容 型式 （指定単位 ドライバ ケーブル長さ※ 水平 壁掛 推力 推力 速度 加減速度 位置決め スライダ数 真直度 静的許 mm/ モーメント モーメント モーメント 60mm） 設置 設置 (N) (N) (m/s) (G) 精度 （個） ( A MB MC (kg) (kg) (μm) 300mm) M (N·m) (N·m) (N·m) E－RBM19－M C1（1m） （アブソリュート） ME60（EtherCAT） C3（3m） 60～3660 MA60（ポジショナ・パルス） 115 75 561 2244 2.0 2.0 ±5 1 0.02 6167 6167 8920 6 6 E－RAM19－M C5（5m） （インクリメンタル） N（ドライバなし） N（ケーブルなし） 4.50 4.50 ※ケーブルは動力用とエンコーダ用の2種類。長さは1・3・5mから選択可能。不要の場合は「N」を選択してください。 MA MB MC Eバッテリーレスアブソリュート仕様となります。 ■参考価格表 E可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速度により変化します。E本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。 Eアクチュエータ本体を取り付ける設置面は、平面度： ￥基準単価 0.02/300mm以内であることを確認してください。 参考型番 Eスライダから出ているケーブルは0.2ｍのためドライバまでの距離を考慮の上ケーブルを選定ください。 Y60～360 Y420～720 Y780～1080 Y1140～1440 Y1500～1800 Y3480～3660 EストロークYは、リミット（－）とリミット（＋）を検知した距離になります。 E－RAM/RBM19－M－（ストロークY）－N－N 228,300 237,700 247,000 256,400 265,800 321,900 Eインクリメンタルエンコーダもアブソリュートエンコーダも分解能1μmの磁気式エンコーダです。 19シリーズ E最大可搬質量は、速度0.5m/s、加速度0.5Gで試験した結果に基づいています。 重荷重タイプ E－RAM/RBM19－M－（ストロークY）－ME/MA60－C1 260,300 269,700 279,000 288,400 297,800 353,900 ストロークY 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720 780 840 900 960 1020 1080 1140 1200 1260 E－RAM/RBM19－M－（ストロークY）－ME/MA60－C1－B2 350,300 359,700 369,000 378,400 387,800 443,900 N 12 16 16 20 20 24 24 28 28 32 32 36 36 40 40 44 44 48 48 52 52 ※アブソリュート・インクリメンタルは同価格となります。 P 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 ※ドライバ：EtherCAT、ポジショナ・パルスは同価格となります。 L(mm) 400 460 520 580 640 700 760 820 880 940 1000 1060 1120 1180 1240 1300 1360 1420 1480 1540 1600 ※上記の価格は2025年10月時点での価格となります。 ※ 価格表一部抜粋および型番やオプション有無で価格が変動いたしますので詳細価格はMISUMIサイトにてご確認ください。 ストロークY 1320 1380 1440 1500 1560 1620 1680 1740 1800 1860 1920 1980 2040 2100 2160 2220 2280 2340 2400 2460 2520 N 56 56 60 60 64 64 68 68 72 72 76 76 80 80 84 84 88 88 92 92 96 Delivery 16 ※長尺・重量物は納期が長くなります。 P 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 出荷日 L(mm) 1660 1720 1780 1840 1900 1960 2020 2080 2140 2200 2260 2320 2380 2440 2500 2560 2620 2680 2740 2800 2860 数量区分 標準対応 個別対応 小口 大口 ストロークY 2580 2640 2700 2760 2820 2880 2940 3000 3060 3120 3180 3240 3300 3360 3420 3480 3540 3600 3660 数量 1～10 11～ N 96 100 100 104 104 108 108 112 112 116 116 120 120 124 124 128 128 132 132 出荷日 通常 お見積り E表示数量超えはMISUMIサイトにてご確認ください。 P 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 L(mm) 2920 2980 3040 3100 3160 3220 3280 3340 3400 3460 3520 3580 3640 3700 3760 3820 3880 3940 4000 37 38 128 215 168 102 31 36 150 6 φ 4.50 6 138 150 6 φ 4.50 6 138