【電気なしでも動く、しくみの美学！】ばねを使ったからくり商品特集

四角バランサー ぜんまいモータ ばねを使った からくり商品特集

はじめに 弊社は、ぜんまいを動力源とするスプリングバランサーを製造・販売するメーカーです。 「からくりを生産現場で使ってみたいけれど、どう始めたら良いかわからない ...」 そんな方のために、ぜんまいを使用したからくり商品のハンドブックを製作いたしました。 このハンドブックが皆様の改善活動に少しでもお役立ていただければ幸いです。 ご興味をお持ちいただけましたら、 ぜひ弊社のその他のカタログやハンドブックも併せてご覧ください。 もくじ 01. からくりとは？ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2 02. からくりを生産現場に導入するメリット ・・・・・・・・・・・・ 2 03. からくりに使われる動力 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3 04. ばねの種類と特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3 05. ぜんまいばねでできること ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 06. 重りとばねの違い ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5 07. からくりに使えるバランサー商品紹介 ・・・・・・・・・・・・・ 6 1

01からくりとは？ からくりとは、重力などの自然エネルギーやぜんまい、歯車、カム、てこの原理な どの簡単な機構・仕組みのことを指します。 か ら く 「糸を引っ張って動かす」という意味の「絡繰る」という言葉が語源となっています。 日本では古くからからくりを用いた玩具や見世物が作られるようになり、特に人間 の高度な動きを繊細に再現した「からくり人形」が有名です。 からくり人形とは 中身に電気部品は入っておらず、ねじ巻きの力だけで 移動・お茶くみ・旋回を行います。 日本人ならではの繊細な技術が詰め込まれています！ 02からくりを生産現場に導入するメリット 電力などの人工エネルギーを極力使わずに 導入コストを削減できる！ シンプルな機構を組み合わせることで だれでも製作・修理できる！ TRY 「トライ アンド エラー」を繰り返すことで 作業員の自発的な成長を促す！ ERROR 2

03からくりに使われる動力 人の力×てこ 重力×傾斜 他動力×車輪 重力×バネ 例）てこの原理で重い荷物を 例）滑り台を作り空箱を 例）コンベヤに連結させて 例）ばねの弾性で物体を 小さい力で持ち上げる 自動で上から下に運ぶ 台車を平行移動させる 押したり引き戻したりする 04ばねの種類と特性 ぜんまいばね コイルばね　 ぜんまいばねは弾性に優れ ばね部品の中でもっとも広 た板状の素材を螺旋状に巻 く使用され、多くの機器や いた構造を持ちます。中心 機 械 で 使 用 さ れ て い ま す。 軸を回転させることでばね 主に、圧縮方向の荷重を受 が縮み、エネルギーを蓄積 け止める、圧縮させて反力 し、解放時には元の形に戻 を利用する、圧縮方向の衝 る動きが動力として利用さ 撃や振動を緩和する、といっ れます。 た用途に使用されます。 板ばね・皿ばね トーションバー 板ばねとは、金属などの弾 ねじれ（トルク）によって 性材料を板状に加工したば 弾性力を発生させる棒状の ねのことです。皿ばねとは、 ばねです。主に自動車のサ 円盤状のばねで、中央が盛 スペンションなどに使われ り上がった形をしているの ていて、板ばねや皿ばねと が特徴です。どちらも力を は異なり「曲げる」のでは 蓄えて放出することで機械 なく「ねじることで」力を 的な働きを助けます。 蓄えるのが特徴です。 3

05ぜんまいばねでできること 生産現場での活用方法 台車 ターンテーブル 運搬 × × × ぜんまいばね ぜんまいばね ぜんまいばね 移動した分だけぜんまいばね ターンテーブルを回し向きを 箱の重量で移動した分だけぜ にエネルギーを蓄え、自走で 変えて、その後自力で戻る機 んまいにエネルギーを蓄え、 戻ってくる台車を作ることが 構を作ることができます。 リフトを上下させることがで できます。 きます。 ぜんまいばねを使用した代表的なおもちゃ プルバックカー プルバックカーを後ろに引っ張ると 車輪の動きによってぜんまいばねが巻き締まりエネルギーを蓄えます。 プルバックカーから手を離すと 蓄えられていたエネルギーが解放され、その力が車輪を動かし前へと進みます。 4

06重りとばねの違い カウンターウエイト（重りによるバランス）と スプリングバランサー（ばねによるエネルギー蓄積）は、 どちらも機械の動作に関わる仕組みですが、アプローチがまったく異なります。 カウンターウエイト スプリングバランサー スペースが必要 コンパクトで省スペース ウエイトを動作させるための空間が ぜんまいばねとワイヤロープが一つに 必要で、コンパクト設計には不向き まとまっていて小さなスペースに組み込み可能 重量の調整が手間 張力調整が簡単 荷重の変化に応じて重りを追加・交換し 本体のウォームで張力を変えられるため 調整やメンテナンスに時間とコストがかかる 調整作業、メンテナンス頻度を大幅に削減 取り付け方向が限られる 取り付け方向自由自在 重力を利用するので、上から下に 下向きだけでなく、横向きや上向きに 移動する方向にしか設置できない 取り付けても動作可能 このように “ぜんまいばね” は、見た目はシンプル ながらも、回転エネルギーの蓄積と放出に優れた 機構として、実に多彩な分野で活躍しています！ 電力が不要で、信頼性が高く、長寿命という特性 から、災害時の非常用機器やエコ製品としても注 目されています。 5

07からくりに使えるバランサー商品紹介 ひっぱる力を使う 四角バランサー 詳細は BS シリーズ こちらから 外寸：144×144×73mm 装置への取付時の作業性・メンテナンス性・安全性を重視し 容量：1.5-7kg た新たな形状のスプリングバランサーです。 耐久に優れたワイヤロープと取り回しが容易な ナイロンロープタイプの 2 種類のラインナップ 装置へ組み込んだ後でも、両サイドからレンチ SBS シリーズ 1 本で張力を増・減両方微調整できる 外寸：98×98×57mm 容量：1.5-5kg 取り付け穴を多数配置したことにより ボルトで簡単に固定でき、 アルミフレームとの組み合わせも容易 可動部分の引き戻し機構など ZW シリーズ 回転する力 ぜんまいモータ 外寸：110×110×81mm を使う 詳細は こちらから トルク：1.6-4.8N･m 軸を回転させることによりぜんまいばねにエネルギーが蓄えられます。 蓄えたエネルギーが解放されることにより動力となります。 バランサーと異なり軸回転で張力を伝えるので 車輪やギヤと組み合わせて様々な動きに応用可能 逆巻き防止装置・過巻防止装置などの 安全装置付で安全に機械へ組み込める ZS シリーズ 外寸：110×110×55mm トルク：0.2-2.4N･m 台車の車軸にぜんまいモータを取り付けると 自動で前進・後退させる機構を製作できる 搬送台車やターンテーブルなど 装置を作るためのアクセサリも豊富に取り扱っております！ 自動往復移動台車 6

ホームページにはお役立ち情報が満載！ 製品情報 カタログ 豆知識 製品動画 FAQ 会社概要 会社名 遠藤工業株式会社 会社所在地 新潟県燕市秋葉町 3 丁目 14 番 7 号 事業内容 産業用機械・機具の製造・販売 会社設立 昭和 10 年 5 月 ウェブサイト https://www.endo-kogyo.co.jp ISO���� JP��/������ ISO����� JP��/������ 認 証 取 得：本 社 , 工 場 認 証 取 得：本 社 , 工 場 事業所 本社営業部 新潟県燕市秋葉町 3 丁目 14 番 7 号 〒���-����　TEL（����）��-����　FAX（����）��-���� 東京営業部 東京都千代田区神田東松下町 12-2　JBSL 神田ビル 2F 〒���-����　TEL（��）����-����　FAX（��）����-���� 大阪営業部 大阪府大阪市浪速区幸町 2 丁目 3 番 14 号　ダイトービル 3F 〒���-����　TEL（��）����-����　FAX（��）����-���� 名古屋営業所 愛知県名古屋市中区大須 1 丁目 7 番 14 号　パーク IM ビル 3F 〒���-����　TEL（���）���-����　FAX（���）���-���� 九州営業所 福岡県福岡市博多区博多駅東 3 丁目 11 番 15 号　文喜ビル 3F 〒���-����　TEL（���）���-����　FAX（���）���-���� ※当カタログ記載の商品は性能向上の為、予告なく変更することがあります。 ※当カタログの作成に際してあらゆる注意を払いましたが、弊社は誤記、脱漏に関して責任を負いません。