【反力を減らして作業を快適に！】ねじ締め作業改善特集

反力吸収バランサー 反力吸収アーム ねじ締め作業 改善特集

はじめに ～製造業におけるねじ締め作業～ 製造業において、ねじ締めは毎日の作業であり重要な工程です。 近年は機械製造の高精度化に伴い、ねじは一般・電子部品・車両・エンジン・建設などに分類され 系列ごとにねじの大きさによって締め付けトルクもそれぞれ規格管理されています。 トルクレンチやナットランナーを使用した締め付け作業がより重要な工程となっているのです。 もくじ 01. “反力” とは？ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2 02. 反力受けの必要性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3 03. 商品ラインナップ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4 04. 反力吸収バランサーの使い方 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5 05. 反力吸収バランサーの取り付け方 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 06. 協働ロボットとのコラボレーション ・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 07. 反力吸収バランサー (HKC シリーズ ) ・・・・・・・・・・・・・・・・ 7 08. 反力吸収アーム (HKA シリーズ ) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8 09. 反力吸収バランサー (HKS シリーズ ) ・・・・・・・・・・・・・・・・ 9 10. アクセサリ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10 1

01 “反力”とは？ 電動トルクレンチやナットランナーでねじを締めようとした場合 締め付け方向とは逆方向に回ろうとする力、すなわち反力が発生します。 締め付けトルクの大きさに比例して反力は大きくなります。 実際の作業においては対象物の重さがナットランナーの重さを上回ることがほとんどのため、 この反力で軸からナットランナーが回転してしまいます。 規定トルクを正しく対象物に伝えるためには、締め付けトルクと同等以上の力で ナットランナーを押さえつける必要があります。 押さえつける力が足りないと、正確なトルクでねじを締め付けられません。 また、トルクの小さいレンチで発生する反力は微々たる衝撃ではありますが、 この作業を一日に何十、何百回と繰り返すと労災の対象となる腱鞘炎などの症状を引き起こします。 また、ナットランナー自体の重さも作業者の腕に負荷を与えます。 反力 反力と同等以上の力で 締め付け方向に押さえつける 2

02反力受けの必要性 電動のナットランナーでボルト締結作業を行う際に必ず発生する反力トルクを受けとめるために ナットランナーには「反力受け」を装備する必要があります。 代表的なものにナットランナーの先端にレバーを取り付け、別のボルトや部材に当て止めることで ナットランナーの反力トルクを受けとめる「反力レバー」というものがあります。 しかし、反力レバーには怪我のリスクや費用面においていくつかデメリットがあります。 反力レバーのデメリット ・ 当て止めする部分のボルトや部材を 反力の回転で傷つけるリスクがある ・ ナットランナーの当て止め部分とボルトの間に 指を巻き込んで怪我をするリスクがある ・ ルーツごとにレバーを都度設計し 制作する必要がありコストがかかる そこで、安全で作業効率を落とさない新しい反力受けの方法として 弊社の反力吸収バランサー/反力吸収アームをご紹介します。 カーボン製のテレスコアームとホルダ部分でナットランナーの反力を吸収し、反力トルクを抑え込 みます。 これにより、締め付け作業で発生する手首への負担を軽減し、労働災害のリスクを低減します。 また、設定したトルクでの締め付け作業を安定して行うことが可能です。 さらに、スプリングバランサーを内臓し、ナットランナー自体の重量による作業負荷をさらに軽減。 握力が弱い方はもちろん、女性作業員や高齢作業員でも安定した締め付け作業を長時間行うことが できます。 ツールの回転を ロック！ スプリングバランサー 反力アーム 反力吸収バランサー スプリングとテーパードラムで カーボン製のテレスコアームと ツールの重量をサポート ホルダ部分で反力を吸収 2 つの機能を合体！ 3

03商品ラインナップ 反力吸収バランサー HKCシリーズ トルク範囲：30N~200N・m スプリングバランサーを内蔵し、これ 1 本で反力 を受けつつツールの重量も軽減します。 詳 細 は P.7 反力吸収アーム HKAシリーズ トルク範囲：30N~300N・m 反力吸収アームのみのシリーズです。 お手持ちのスプリングバランサーと組み合わせて ご使用いただけます。 詳 細 は P.8 反力吸収バランサー HKSシリーズ トルク範囲：15N・m 四角パイプを採用することで、全方向への締め付 けにおいて反力を受けることができます。 詳 細 は P.9 アクセサリ ツールを固定するためのクランプを合わせて販売 しております。 2 つのパーツで挟みこむ様式のため、幅広いツー ルにご使用いただけます。 詳 細 は P.10 4

04反力吸収バランサーの使い方 弊社の反力吸収バランサーはどの形のツールにも対応可能です。 挟みこみ式のクランプを使用するため、幅広いサイズのツールを固定します。 反力吸収バランサー クランプ A クランプ B 締付方向 ツールの取り付け方向により上記の 締付方向 2 種類から選択いただけます。 締付方向 ツールに合わせた特殊形状クランプ アングルタイプ ピストルタイプ ストレートタイプ の制作もお気軽に相談ください。 反力吸収アーム 締付方向 締付方向 反力アームはスプリングバランサー 締付方向 と組み合わせて横引することができ アングルタイプ ピストルタイプ ストレートタイプ ます。 また、特別付属品のクランプと上面締付ユニットを組み合わせることで、あらゆる角度の締付作業 にも対応可能です。 ローテーションクランプは二重構造になっており、外側のクランプで反力を吸収しながら内側のク ランプでツールを 360°回転できるため、1 本のツールで複数方向の締付作業を行えます。 締付方向 締付方向 水平方向 垂直方向 水平方向・垂直方向・斜め方向 クランプ A or クランプ B クランプ A or クランプ B + クランプ C（HKS のみ） or ローテーションクランプ 上面締め付けユニット 5

05反力吸収バランサーの取り付け方 トロリへの衝撃を和らげるためにトロリ 2 台を専用のフレームで固定し、反力吸収バランサーと接 続する方法をおすすめいたします。 レールと連結してご使用される場合は、レールとトロリの種類をご確認の上お問合せください。 フレームを合わせてご提案いたします。 標準タイプ 延長タイプ 製作例 固定して使用 レールに取り付けて使用 ※トロリに接続しても反力による衝撃は吸収されます 06協働ロボットとのコラボレーション 反力吸収バランサー 協働ロボットとは？ 安全柵が不要で、人と同じ空間で一緒に作業を 行うことができるロボットのこと。 反力吸収バランサー / 反力吸収アームを協働ロ ボットと組み合わせて使うことで、ツールの重量 負担と反力による衝撃を軽減し、高トルクの締付 にも対応します。 締付不良の感知やトレーサビリティと組み合わせ ることで、より高精度な締付作業を実現します。 6

07反力吸収バランサー（HKCシリーズ） 構造・特徴 カーボン製のテレスコアームとホルダ部分が反力による手首へ の衝撃を和らげ、スムーズな作業が可能となります。また、ス プリングバランサーと一体型となっており、ワイヤがテレスコ アームの中に収納されているので斜め引きによる切断やほどき のリスクが減少します。本体両面の張力調節穴とレバーで、取 り付け後の調節 が簡単かつ安全 に行えます。 製品一覧 工具タイプ別使用例 型式 最大許容トルク 最大長さ 最小長さストローク 容量 質量 （N･m） （mm） （mm） （mm） （kg） （kg） HKC30N1800-25 30 1747 877 870 0.5~2.5 4.9 HKC30N1800-45 30 1747 877 870 2.5~4.5 5.1 HKC30N1800-65 30 1747 877 870 4.5~6.5 5.1 HKC60N1800-20 60 1761 761 1000 0.5~2.0 5.3 HKC60N1800-40 60 1761 761 1000 2.0~4.0 5.5 HKC60N1800-60 60 1761 761 1000 4.0~6.0 5.5 HKC60N2500-20 60 2470 1350 1120 0.5~2.0 5.7 ピストルタイプ（横） ピストルタイプ（縦）アングルタイプ（横）アングルタイプ（縦） HKC60N2500-40 60 2470 1350 1120 2.0~4.0 6.0 ピストルタイプ HKC60N2500-60 60 2470 1350 1120 4.0~6.0 6.0 アングルタイプ HKC120N2300-40 120 2261 1041 1220 2.0~4.0 5.1 ペンタイプ HKC120N2300-60 120 2261 1041 1220 4.0~6.0 5.3 取り付けられるツールの 種類も豊富で、アクセサ HKC120N2300-80 120 2261 1041 1220 6.0~8.0 5.7 リの使用も可能です。 HKC200N1800-50 200 1775 775 1000 3.0~5.0 6.0 より幅広い工具を自在に HKC200N1800-70 200 1775 775 1000 5.0~7.0 6.0 ご使用いただけます。 ペンタイプ（横） ペンタイプ（縦） HKC200N2500-50 200 2460 1200 1260 3.0~5.0 6.3 縦型・横型ツールのどちらでもご使用いただけます。 HKC200N2500-70 200 2460 1200 1260 5.0~7.0 6.3 反力吸収バランサー HKCシリーズ 商品詳細はこちら 外寸法・CAD データもございます 7

08反力吸収アーム（HKAシリーズ） 構造・特徴 スプリングバランサーが内臓されていない、トルクアームのみ の製品です。既存のスプリングバランサーの使用はもちろん、 他のバランサーを付け替えることにより、より広い荷重範囲で の使用が可能です。握力が弱い方でも安定して締め付け作業が でき、手首への負担を軽減するので労働災害のリスクを低減し ます。 製品一覧 外形寸法 (mm) 型式 最大許容トルク 最大長さ 最小長さ ストローク 質量 ＜HKA120N2100＞ （N･m） （mm） （mm） （mm） （kg） HKA30N1550 30 1548 678 870 1.5 50 9 76 24 HKA60N2050 60 2039 839 1200 1.7 HKA120N2100 120 2092 862 1230 2.3 六角穴付ボルト　Ｍ１２×８０ HKA200N2050 200 2053 853 1200 2.7 Ｕナット×１，平ワッシャ×２ Ｃａｐ ｓｃｒｅｗ　Ｍ１２×８０ Ｕ－ｎｕｔ×１，Ｗａｓｈｅｒ×２ HKA300N2500 300 2480 1000 1480 3.2 横引きにも対応しております。 スプリングバランサー 反力吸収アーム 反力吸収バランサー HKAシリーズ 商品詳細はこちら 38 φ60 30 外寸法・CAD データもございます 8 88 40 φ12 32 MIN.862~　M　AX.2092 19 913 φ50

09反力吸収バランサー（HKSシリーズ） 構造・特徴 作業台での低トルクでの締め付け作業に非常に適しており、四 角いパイプが反力の発生を抑えながらバランサーでツールを補 助します。クランプ C は可動範囲が広く、あらゆる角度からの 締め付け作業に適しています。（※実際の可動範囲は作業条件 によって異なります。）上面・下面を含む多方向からの締め付 け 作 業 に こ れ 1 本で対応します。 外形寸法 (mm) HKS15N900-20 HKS15N1300-18 116 Cap screw M6×50 57 116 Cap screw M6×50 57 27.5 88.5 25.5 31.5 27.5 88.5 25.5 31.5 30.5 52.2 3 8 30 30.5 52.2 3 8 30 27 27 16 バランサー容量増加用スピンドル 4.5 3.2 21.7 (両面、六角穴対辺 6) Spimdle 16 4.5 3.2 いろんな角度から The opposite side of 6mm 21.7 バランサー容量増加用スピンドル (両面、六角穴対辺 6) バランサー容量減少用レバー Spindle Releasing lever 作業ができる！ The opposite side of 6mm バランサー容量減少用レバー Releasing lever □30 □30 φ15 φ15 18 29 19 18 １９ 29 29 ２９ 製品一覧 特別付属品 (HKS専用) 型式 トルク 最大長さ 最小長さ ストローク 容量 質量 品番 品名 質量 （N･m） （mm） （mm） （mm） （kg） （kg） （kg） HKS15N900-20 15 892 592 300 0.5~2.0 2.9 LBP002126 クランプA 0.20 HKS15N1300-18 15 1292 792 500 0.5~1.8 3.4 LBP002094 クランプC 0.33 反力吸収バランサー HKSシリーズ 商品詳細はこちら 外寸法・CAD データもございます 9 φ12 53 23 φ６ 63.5 78 22.8 110 (15) 55 55 φ6 103 635 12.5 MIN.792~MAX.1292 9 φ12 53 23 φ6 63.5 78 22.8 110 (15) 　 55 55 φ6 103 435 12.5 MIN.592~MAX.892 9

10アクセサリ 先端クランプ・ローテーションクランプ 品番 品名 適用型式 ツール径範囲 質量 （kg） LBP002183 クランプ A HKC30N/HKA30N φ30mm~φ50mm 0.2 LBP002184 クランプ B 〃 〃 0.2 LBP002090 クランプ A HKC60N/HKA60N φ32mm~φ52mm 0.4 LBP002091 クランプ B 〃 〃 0.3 LBP002185 クランプ A HKC120N/HKA120N φ32mm~φ52mm 0.4 LBP002186 クランプ B 〃 〃 0.4 LBP002092 クランプ A HKC200N/HKA200N φ40mm~φ65mm 0.8 LBP002093 クランプ B 〃 〃 0.8 LBP002187 クランプ A HKA300N φ48mm~φ73mm 1.1 LBP002188 クランプ B 〃 〃 0.9 LBP002126 クランプ A HKS15N φ28mm~φ38mm 0.2 LBP002094 クランプ C 〃 〃 0.33 LBP002148 ローテーションクランプ HKC60N/HKA60N φ50mm 1.0 LBP002149 ローテーションクランプ HKC200N/HKA200N φ63mm 1.9 ローテーションクランプ クランプ B クランプ A 回転方向 締付方向に沿って 2 種類からお選びいただけます。 反力を吸収しながらツールを 360°回転させることができます。 上面締め付けユニット ＜取り付け例＞ 縦方向の締付作業を可能にする補助ユニットです。 品番 品名 適用型式 質量 （kg） LBP002142 上面締付ユニット HKC60N1800 2.5 LBP002164 上面締付ユニット HKC60N2500 2.7 反力吸収バランサー/アーム 特別付属品 商品詳細はこちら 外寸法・CAD データもございます アングルタイプ ピストルタイプ 10

ホームページにはお役立ち情報が満載！ 製品情報 カタログ 豆知識 製品動画 FAQ 会社概要 会社名 遠藤工業株式会社 会社所在地 新潟県燕市秋葉町 3丁目 14 番 7号 事業内容 産業用機械・機具の製造・販売 会社設立 昭和 10 年 5月 ウェブサイト https://www.endo-kogyo.co.jp ISO9001 JP97/010458 ISO14001 JP10/070952 認 証 取 得︓本 社 , 工 場 認 証 取 得︓本 社 , 工 場 事業所 本社営業部 新潟県燕市秋葉町 3丁目 14 番 7号 〒959-1261　TEL（0256）62-5133　FAX（0256）62-5772 東京営業部 東京都千代田区神田東松下町 12-2　JBSL 神田ビル 2F 〒101-0042　TEL（03）5295-3711　FAX（03）5295-3717 大阪営業部 大阪市浪速区幸町 2丁目 3番 14 号　ダイトービル 3F 〒556-0021　TEL（06）6568-1571　FAX（06）6568-1573 名古屋営業所 愛知県名古屋市中区大須 1丁目 7番 14 号　パーク IMビル 3F 〒460-0011　TEL（052）253-6231　FAX（052）253-6240 九州営業所 福岡市博多区博多駅東 3丁目 11 番 15 号　文喜ビル 3F 〒812-0013　TEL（092）412-5281　FAX（092）412-5280 ※当カタログ記載の商品は性能向上の為、予告なく変更することがあります。 ※当カタログの作成に際してあらゆる注意を払いましたが、弊社は誤記、脱漏に関して責任を負いません。