超小型チルトセンサ　レーザーオートコリメータ　TM-2070

5.外観寸法図 ・ 超小型チルトセンサ / TM-2070 ( TM-2070-C001、TM-2090 ） ・ 超小型チルトセンサ TM-2070 ・ 画像処理ユニット / GP-2000 ・小型チルト機構 / TO-7900 ※超小型チルトセンサ取付用 ※治具取付用 ・ 超小型チルトセンサ + 小型チルト機構 ・設置例 ※詳細は別紙“小型チルト機構参考資料 営資0160-2 ”をご参照ください。 （１）ビーム射出下向 （2）ビーム射出横向 超小型 チルトセンサ 小型 超小型 チルト機構 小型 チルトセンサ チルト機構 ●製品の外観や仕様は改良のため、予告なく変更する場合があります。 株式会社カツラ・オプト・システムズ 代理店 本社 〒 215-0021 神奈川県川崎市麻生区上麻生1-7-11 クラウンビ 世界最小クラス ル TEL ： 044-969-5231 FAX ： 044-969-5230 中国 KATSURA OPTO TECHNOLOGY（Shanghai) 現地 〒201-821上海市嘉定工業区叶城路1411号 法人 レーザーオートコリメータ TEL ：+86-21-69529975FAX ：+86-21- 69529976 カタログ記載内容 20231206版 営資0140-4

1.超小型チルトセンサとは… オートコリメータ方式による非接触角度測定機です。 3.セット内容 1)仕組み 2)特徴 測定値は距離の影響を受けない ⑥ Half Mirror ① Laser Diode（LD）から ③ ①超小型チルトセンサ Mirror Collimator Lens 2 同角度の測定物からの反射光は同じ角度でレンズに入射する。 （Measurement object） 発光した光はCollimator Lens 1 により平行光となる。 同角度でレンズに入射したビームは同じ点で結像する。 ②センサケーブル（１ｍ） Area Sen s o r 測定距離の影響を受けず角度計測が可能。 平行光はHalf Mirrorで反射し、 ① (抜け止めネジ付属） Image Sensorから射出される。 ③画像処理ユニット Collimator Lens 1 ② Laser Diode ⑤ ④電源コネクタ Sensor ② 平行光は測定対象物で反射し、 ④ Sensorに返ってくる。 ⑤ゴム足 測定可能距離 ※ただし、測定は光がレンズに入射可能な距離に限る。 返ってきた平行光はHalf Mirrorを ⑥CD-ROM（ソフトウェア） 透過し、Collimator Lens 2により Area Sensor上で集光する。 ・別売りオプション NEW ①RS-232C ②DINレール ③ACアダプタ ④センサケーブル ⑤USBケーブル ⑥小型チルト機構 通信ケーブル 取付プレート （2m） （Mini-Bタイプ） Θ 2Θ ③ この時対象物がΘ傾いていると、 d 反射光は2Θ傾いた光で返ってくる。 傾いた光はCollimator Lens 2 の焦点距離 （f） によりｄ移動した 場所で集光する。 外部機器に接続しデータ 画像処理ユニットをDIN 装置を駆動させるために使用 セット品に付属している チルトセンサのカメラ画像 チルトセンサを設置し使用しま ( この時Θの値が小さいため、下記の式が成り立つ。） の送受信を行います。 レールに設置するために します。電源を別途ご用意い センサケーブルの長さ違い をPCで目視確認する時 す。3つの調節ねじで角度の 使用します。 ただく場合は不要です。 のものです。 に使用します。 微調整が可能です。本体に d = f tan 2Θ d ≒ 2fΘ M6のタップ穴を設けています。 ※詳細は巻末を参照 d : Beam Distance Θ：Mirror Tilt (rad) 4.仕様 f : Focal Length of Lens 2 Θ：Mirror Tilt (deg) 超小型チルトセンサ：型式 TM-2070 TM-2090 2.システム構成 測定対象物 光学平面（反射率0.5%以上） 画像出力 P C 測定項目 / 測定方式 チルト（θX,θY）/ 光学オートコリメータ 画像処理 測定可能距離 0～110mm φ2.33度 50±10mm ユニット 0～170mm φ1.5度 0～250mm φ1度 測定データ出力 制御コマンド入力 測定範囲 チルト（θX,θY） Φ2.33度 Φ3度 Repeatability※1 1秒 1.3秒 超小型 チルトセンサ Linearity※2 ±0.25% of F.S.（±0.35分相当） ±1% of F.S.（±1.8分相当） 測定データ出力 光源 波長※3 650±10nm 制御コマンド入力 クラス JIS C6802 2014 ・Windows 10 (日本語版・英語版 32ビット版・64ビット版) ビーム径 φ1mm※4 Φ0.5mm※5 Φ1mm※4 デジタル ・ﾋﾛｾ電機：HR10A-7R-6S スマートフォン・タブレット 測定データ出力（60回/秒）※7、制御コマンド入力 入出力 ・D-Sub 9ピンオス ※6 AC Mini USB(Type-B) 画像出力※8 アダプタ オムロン製 IN ：TARGET,LD ON/OFF,APC,SOFT RESET XG4A-2304 OUT：READY、REL,OK、NG、ND、ER、LD ON、GOOD 電源入力 電源入力 DC+24V±10%（画像処理ユニット、GP-2000に入力） 消費電力 最大15W PLC,etc… 外形寸法（突起部除く） W38×D42×H18mm / 画像処理ユニット,GP-2000：W50×D55×H100mm 外部電源 ・For Android OS 4.3以上 ※iOSには対応しておりません。 質量 TM-2070,TM-2090：0.1kg / 画像処理ユニット,GP-2000：0.3kg ※1 弊社標準サンプルをW.D.50mmに設置し、静止状態で測定時の6σ。カメラ輝度（PK）180の時 ※2 弊社標準サンプルをW.D.50mmに設置しての測定時における理想直線に対する誤差を表します。測定対象物によって変化する場合があります。 ※3 搭載波長を青（405nm）、緑（520nm）、赤外（780nm,904nm）等でのご提案も可能です。詳しくはお問い合わせください。 ※4 センサ射出直後での径。（1/e²幅）。 ※5 ワーキングディスタンス50mmでの径。（1/e²幅）センサーヘッドの型式がTM-2070-C001となります。（外観はTM-2070と同様） ※6 USB ポート用シリアルコンバータを使う場合は、サンワサプライ株式会社のUSB-CVRS9HN を推奨します。 ※7 連続データ出力時（通信コマンド$START）別通信コマンドを使用したり、ボーレートの設定により出力回数が減少します。 連続データ出力は2ポート同時にはでません。 使用方法 GP-2000 MONITOR ※8 付属の専用ソフトウェア「GP-2000 Paramset」を用いることで光学センサに搭載しているカメラ映像を確認することができます。