【新製品】GoFa＆SWIFTI：高可搬、高速の新世代協働ロボット

— GoFa™ CRB 15000 GoFa™ はあなたの 新しいパートナー Go far. Go faster. Go further. 同クラスで 最高水準のスピード、安全性、使いやすさで、 お客さまのビジネスを次のレベルへ。 GoFaをご紹介します 主な特徴: GoFaは様々な機能を搭載しており、人間の作業員と直接並 安全性 んで安全に使用でき、かさばる安全柵を設計、施工する必要 – 一 体型トルクセンサによる優れた出力、力制限性能 がありません。GoFaは、作業スペースを常時人と共有できる – ロボットの安全設計、丸みを帯びた形状、 ので最大限の柔軟性と効率性が得られます。生産性や安全 挟み込み、巻き込みリスクの最小化 性を損なわず、ロボットと人間が同じ作業で協働できます。 – PLｄ認証の安全機能搭載：機能安全 PL d Cat3 強力でありながら安全 使いやすさ 最大5kgまでの可搬重量に対応するように設計されたGoFa – アームサイドインターフェースとの相互作用を強化 は、6つの関節のそれぞれにトルクセンサを内蔵しており、優 – ロボットを「つかむ」ことによるリードスループログラミング れた出力と力制限能力を両立しています。これらによって作 – ウ ィザードイージープログラミング 業員との接触を感知した場合にGoFaを即座に停止させるこ – FlexPendant上のSafeMove設定アプリ とができ、怪我のリスクを防ぐことができます。 生産性 セットアップ、運用が容易 – 最大TCP速度 2.2m/秒 セットアップと設定は、FlexPendant上の直感的なグラフィ – リーチ 950mm、同クラスの5kg協働ロボットより12%長い カルアプリで簡単に行えます。リードスループログラミング – OmniCoreコントローラには、同クラス最高水準の （ダイレクトプログラミング）ですぐにロボットを動かせます。 モーションコントロールを搭載 生産性向上のための アプリケーション パフォーマンスの高速化 – マ テリアルハンドリング – ピッキング&パッケージング 最大TCP*速度2.2m/s**、同クラス最速とも言えるGoFaは、 – マ シンテンディング – ス クリュードライビング 競合するロボットよりも、同じ時間内でより多くの作業を行う – 組立 – さ らに多くの作業 ... ことができます。 * TCP：ツールセンターポイント ** 協働における安全速度は、運用条件により低くなる可能性があります。 「SafeMove configurator App」にて推奨をご参照ください。また、 必ずリスクアセスメントを実施してください。

— 仕様 ロボット リーチ 可搬重量 アーム荷重 (mm) (kg) (kg) CRB 15000 950 5 なし* 軸数 6 保護等級 IP54 据付 床置、壁掛、天吊 コントローラ OmniCore C30 電源 単相 100-230 V、50-60 Hz 信号ツール 4信号(IO、Fieldbus、またはEthernet） ツールフランジ 標準 ISO 9409-1-50 機能安全 SafeMove Collaborativeには、 カテゴリ3、PL dに認定されたすべ ての安全機能が含まれています *詳細は製品仕様書をご参照ください。 動作範囲／側面 Pos 1 1216 — 性能 Z 最大TCP速度 2.2 m/s Pos 0 899 最大TCP加速度 11.8 m/s2 加速時間 0~1m/s 0.097 s 位置繰返精度 0.05 mm R951 R230.3 1kgピッキングサイクル 0.66 s R199.4 25×300×25mm Pos 4 287.6 Pos 6 Pos 8 272.7 Pos 2 265 0 — X 寸法 Pos 5 Pos 7 179 ベース寸法 165 × 165 mm 質量 27 kg Pos 3 686 — 軸動作 軸 動作範囲 最大速度 平面 第1軸 旋回 −180° ~ 180° 125°/s 第2軸 腕 −180° ~ 180° 125°/s +180° 第3軸 腕 −225° ~ 85° 140°/s 第4軸 手首 −180° ~ 180° 200°/s 第5軸 曲げ −180° ~ 180° 200°/s Y 第6軸 回転 −180° ~ 180° 200°/s R199.4 X R173.1(A) -180° R951 ABBは予告なく技術仕様および本資料の内容 Copyright©2021 ABB All rights reserved を変更する権利を保持します。発注において PRINTED IN MARCH 2021 は合意された詳細が優先します。ABBは本資 — 料の誤りや潜在的な情報不足に関して一切の ABB株式会社 責任を負いません。ABBは本資料の一切の内 ロボティクス＆ディスクリート・ new.abb.com/ 容に関し権利を有します。全体、部分にかか オートメーション事業本部　一般産業事業部 products/robotics/ja/ わらずABBの同意なく本資料の複製、第三者 品川区大崎2-1-1 ThinkPark Tower 22F への開示など内容の利用を禁じます。 Tel：03-4523-6306 collaborative-robots 951 507 230.2 0 198.1 470 507 951

— SWIFTI™ CRB 1100 スピーディーな 協働ロボットを解き放つ 従来産業用レベルの動作性能と革新的な 安全性を兼ね備えた、高速型の協働ロボット。 SWIFTIは想像以上に速く、正確です。 SWIFTIをご紹介します 主な特徴: SWIFTIは、協働ロボットと従来型の産業用ロボットの境界を 安全性 突破します。産業用レベルの速度と可搬能力が要求されるア – SafeMove の Safetyセンサによる監視 プリケーションでも実証済みの安全な協働作業を実現します。 – 人と接触する前に安全停止 – インタラクションステータスライト 協働のための安全性 – P Lｄ認証の安全機能搭載：機能安全 PL d Cat3 ABBのSafeMove統合安全機能とレーザースキャナ*を組み合 わせることで、SWIFTIを安全柵なしで設置でき、人間と安全 使いやすさ に協働可能です。作業エリア内に作業者が入った場合、 – ウィザードイージープログラミング SWIFTIは自動的に減速または停止し、作業者は安全に接近 – クリップオン式のリードスルーデバイスによる できます。インタラクションステータスライトがSWIFTIの状態 直感的なロボットプログラミング を視覚的に表示します。作業者がSWIFTIの作業エリア内にい – FlexPendant上のSafeMove設定アプリ るときに信号の役割を果たします。 生産性 経験なし? 問題ありません – 5m/s以上のTCPスピード**、 クリップオン型のリードスループログラミング（ダイレクトプロ 同クラスの他の協働ロボットよりも最大5倍高速 グラミング）用デバイス、ウィザードイージープログラミングソ – ク ラスの大部分の協働ロボットよりも フトウェア、FlexPendant上のグラフィカルSafeMoveコンフ 最大10倍に相当する位置再現性0.01mm ィギュレータアプリによって、SWIFTIを簡単かつ迅速に設 – ア ーム内に4つのエア配管を有し、エア式ピッキングも可能 定、プログラミングできます。 高性能コラボレーション アプリケーション SWIFTIは、5m/s以上の最大TCP**速度を提供し、他の4kg – 組立 – マシンテンディング 可搬クラスの協働ロボットより5倍相当速く***動作し、一般的 – 挿入 – 研磨 な産業用ロボットに匹敵します。また、他の協働ロボットの最 – キッティング – ネジ締め 大10倍にも相当する、0.01mmの位置繰返精度を有します。 – マテリアルハンドリング – さらに多くの作業 ... * レーザスキャナとの接続には安全PLCが必要です ** TCP：ツールセンターポイント *** システムレイアウトなど条件によっては、安全な協働速度をより遅く設定 する必要があります。必ずリスクアセスメントを実施してください。

— 仕様 ロボット リーチ 可搬重量 アーム荷重 (m) (kg) (kg) CRB 1100-4/0.475 0.475 4 0.5 CRB 1100-4/0.58 0.58 4 0.5 軸数 6 保護等級 標準 IP40 据付 床置、壁掛、天吊 コントローラ OmniCore C30 電源 単相 220/230 V、50-60 Hz 統合型信号 上腕に最大 12信号 (C1 + C2) 一体型エア供給 手首部4系統エア (最大6bar) 一体型イーサネット 1000Base-Tイーサネットポート(C2)規格 ツールフランジ 標準ISO 9409-1-31.5-4 M5 機能安全 SafeMove Collaborativeには、 カテゴリ3、PL dに認定されたすべ ての安全機能が含まれています 動作範囲 CRB 1100-4/0.475 Z — 動作性能（ISO9283準拠） CRB 1100- CRB 1100- 4/0.475 4/0.58 最大TCP速度 4.32 m/s 5.05 m/s 加速時間0~1m/s 0.06 s 0.12 s 位置繰返精度 (RP) 0.01 mm 0.01 mm 軌跡繰返精度 (RT) 0.05 mm 0.05 mm 1kgピッキングサイクル 0.42 s 25 ×300×25mm X 87.6 188.4 430.7 475 — 475 寸法 ベース寸法 160 × 172 mm 動作範囲 CRB 1100-4/0.58 質量 21 kg — Z 軸動作 軸 動作範囲 最大速度 最大速度 CRB 1100- CRB 1100- 4/0.475 4/0.58 第1軸 旋回 +230° ~ -230° 460°/s 460°/s 第2軸 腕 +113° ~ -115° 380°/s 360°/s 第3軸 腕 +55° ~ -205° 280°/s 280°/s 第4軸 手首 +230° ~ -230° 560°/s 560°/s 第5軸 曲げ +120° ~ -125° 420°/s 420°/s X 第6軸 回転 +400° ~ -400° 750°/s 750°/s 112.4 525.8 237.3 580 534 580 ABBは予告なく技術仕様および本資料の内容 Copyright©2021 ABB All rights reserved を変更する権利を保持します。発注において PRINTED IN MARCH 2021 は合意された詳細が優先します。ABBは本資 — 料の誤りや潜在的な情報不足に関して一切の ABB株式会社 責任を負いません。ABBは本資料の一切の内 ロボティクス＆ディスクリート・ new.abb.com/ 容に関し権利を有します。全体、部分にかか オートメーション事業本部　一般産業事業部 products/robotics/ja/ わらずABBの同意なく本資料の複製、第三者 品川区大崎2-1-1 ThinkPark Tower 22F への開示など内容の利用を禁じます。 Tel：03-4523-6306 collaborative-robots 453.4 126.2 83 181.6 303.5 146.5 11 141.3 190.1 488.6 907 802