Single-arm YuMi：設置自由度と軟体動作の単腕協働ロボット

— A B Bロボティクス ジャパン Single-arm YuMi® 単腕型協働ロボット 敏捷かつコンパクトな単腕型の協働 ロボット。 壁掛や天吊にも対応し、 生産環境に柔軟に組み込めます。 7軸 ならではの器用かつ柔軟な動作と 直感的なティーチング方式で、高度な 自動化をより手軽に実現できます。 — 2015 年登場の協働型双腕ロボット：YuMi。そのファミリー SafeMove 04 01 コントローラ別体式 — に単腕型が加わりました。双腕型と同様に、小型部品の ABB ロボットの統合型安全システム SafeMove を活用 02 購入時に据付方法の 組立といった精密な作業の自動化などを得意とし、企業規 し、安全性をさらに高められます。例えば先端の尖った 選択が必要です — 模を問わず、変化の激しい生産ニーズに柔軟に対応する ツールを Single-arm YuMi に持たせる場合、その向きな 03 ハンドのサーボ軸を除く よう設計されています。 どを SafeMove の機能を活用し、統合監視できます。 — 04 オプション、詳しくは お問い合わせください Single-arm YuMi は、そのシンプルな操作性と設置の OmniCore — 05 ハンドを含めて 500g 柔軟性によって導入障壁を下げ、さまざまな産業におけ Single-arm YuMi は、コントローラ別体式にすることで — る熟練労働者不足といった課題の解決に、より積極的に 設置の自由度を向上しました。その最新のコントローラ： 06 要リスクアセスメント 貢献します。 OmniCore は定評ある制御能力や操作性、接続性の進 化に加え、現代の生産環境に求められる柔軟性や今後の デジタル時代の進展に対応する拡張性を備えます。 床置きだけでなく、天吊りでも、壁掛けでも 01 02 コンパクト、軽量 (9.5kg)、かつ天井、テーブル、壁など、 主な特徴 据え付け面を選択でき、既存の生産ラインにも柔軟に導 • 可搬重量 500g05 入できます。超軽量マグネシウム製アームは 7 軸方式 03。 • 7 軸で高速、高精度 敏捷性を保ちながら、人間のように腕を折りたたみ、隙 • 9.5 kg01 の軽量ボディ、省設置スペース 間を縫うようなしなやかな動きが可能です。 • 床置、天吊、壁掛に対応 02 • 機能を選べる一体型ハンド：ビジョン、バキューム リードスルーで 7 軸の “器用さ” をより手軽に活かす • クラス最高の安全設計 双腕型 YuMi と同様、リードスループログラミング（ダイ • PL d Cat3 保護停止、緊急停止機能 レクトティーチング）に対応。アームを持って姿勢や位置 を記録する方式で、プログラミング作業を簡素化します。 選ばれる理由 • 柔軟で高精度の動作 YuMi + X で、用途を柔軟に広げる • 選べる据付面 汎用性に富む YuMi ファミリーのロボットは、様々な組み • “足下” まで使える可動範囲 合わせが可能です。例えば、双腕型 YuMi に単腕型で部 • 短いサイクルタイムの達成 品を供給するといった形で、より複雑な組立作業などの場 • 安全柵不要 06 合に、追加アームとして構成することもできます。 • リードスルーの柔軟性

— 07 ケースなしタイプの場合 仕様 動作性能 — 08 写真のケース入りタイプ はオプション 型番 リーチ 可搬重量 アーム搭載荷重 0.5kgピッキングサイクル (mm) (g) 25 x 300 x 25 mm 0.86s IRB 14050 559 500 なし 最大TCP速度 1.5 m/s 最大TCP加速度 11 m/s2 機内電源 / 信号 24Vイーサネット / 信号4芯 加速時間（0~1m/s） 0.12s 機内配管 4 Bar イーサネット 100/10 Base-TX 軸 動作範囲 最大速度 イーサネットポート 位置繰返精度 0.02 mm 第1軸 旋回 -168.5° ~ 168.5° 180°/s 据付 テーブル、壁、天井据付を 第2軸 腕 -143.5° ~ 43.5° 180°/s 含む全角度 第3軸 腕 -123.5° ~ 80.0° 180°/s 保護等級 IP30 第4軸 手首 -290.0° ~ 290.0° 400°/s 機能安全 PL d Cat3保護停止 / 第5軸 曲げ -88.0° ~ 138.0° 400°/s 非常緊急停止装置 第6軸 回転 -229.0° ~ 229.0° 400°/s PL b Cat b スピード監視 SafeMove2Proオプション 第7軸 旋回 -168.5° ~ 168.5° 180°/s ベース寸法 160 mm x 160 mm 重量 9.5 kg コントローラ OmniCore / オムニコア 835 529 コントローラ重量 24 kg 07 Z コントローラ寸法 (WxDxH) 449 x 443 x 170 mm 07 460 154 306 0 0 Y — 474 正面 R559 R559 253 — 112 壁掛、天吊の 0 設置イメージ R559 R559 — 平面 835 529 Z — 新世代コントローラ OmniCore 08 460 154 306 0 0 X — ハンドのバリエーション — 側面 — — ABB株式会社 予告なく内容を変更する場合がございます。 — ロボティクス＆ディスクリート・ あらかじめご了承ください。 オートメーション事業本部　一般産業事業部 new.abb.com/ 東京都品川区大崎2-1-1 ThinkPark Tower 22F PRINTED IN MARCH 2021 products/robotics/ja/ Tel：03-4523-6306 © Copyright 2021 ABB. E-mail: JP-abbrobotics@abb.com All rights reserved. collaborative-robots 559 559 548 127 127 0 0 0 127 127 559 559 556