協働ロボットと紡ぐデジタルツインの第一歩
このカタログについて
| ドキュメント名 | フィジカルAI実現への鍵『Sim to Real』から始まる未来 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | ホワイトペーパー |
| ファイルサイズ | 996.7Kb |
| 取り扱い企業 | 株式会社リョーサン (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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フィジカルAI実現への鍵
『Sim to Real』から始まる未来
協働ロボットと紡ぐデジタルツインの第一歩
Franka Research3 × NVIDIA Isaac Sim™
お客様へのメッセージ
製造現場の自動化は、デジタルツインとロボティクスの融合による新たなステージへの進化。
しかし、いきなりヒューマノイドロボットの導入ではなく、まずはアーム型ロボットによる基盤技術の
構築、段階的な進化が重要。
その第一歩として、NVIDIA Isaac Sim™ で設計したロボット動作をFranka Research 3
に転移、シミュレーションから実機へのスムーズな橋渡し『Sim to Real』を実現。
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NVIDIA Isaac™とは
NVIDIA Isaac™ は、ロボット開発をトータルで支援する
NVIDIA® のプラットフォーム
AIを活用したロボット動作には、学習用データの準備、シミュレーション、AIモデルの学習、
アプリケーション開発、ロボットへの実装などの工程が必要。
Isaacは、こうした工程を効率化するために複数のツールを提供。
➢ NVIDIA Isaac Sim™：高精度シミュレーションと学習データ生成
➢ NVIDIA Isaac ROS™：ROS/ROS2対応の開発環境 など
Franka Research 3 特徴
◆ ７軸可動＆全軸にトルクセンサ内蔵
◆ １kHzでのリアルタイム制御とトルク制御が可能
◆ ROS/ROS2、MATLAB & Simulinkとの統合が可能
このような方にオススメ
• AI・ロボティクス研究に最適なプラットフォームをお探しの方
• 高度な制御ができる協働ロボットに興味がある方
• ROSに対応した協働ロボットをお探しの方
スペック概要
可搬重量 3 kg
軸数 7 軸
リーチ長 855 mm
繰返精度 ±0.1mm
トルクセンサ 7 軸全てに搭載
本体重量 17.8 kg
株式会社リョーサン
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記載内容は発行日の情報であり、予告なしに変更することがあります。 2025年12月発行