フィジカルAIがロボットを自律へと導く
Franka Research3×NVIDIA IsaaC GROOT
このカタログについて
| ドキュメント名 | 研究開発向けのドュアルアームシステム |
|---|---|
| ドキュメント種別 | ホワイトペーパー |
| ファイルサイズ | 638.4Kb |
| 取り扱い企業 | リョーサン菱洋株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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研究開発向けのデュアルアームシステム
Dual-arm system：FR3 Duo
フィジカルAIがロボットを自律へと導く
Franka Research 3 × NVIDIA Isaac™ GR00T
お客様へのメッセージ
• 双腕ロボット「FR3 DUO」に NVIDIA Isaac™ GR00T N1.5 を実装したAI推論デモ
• カメラ入力や状況の手掛かりから目標を推論しロボットが自律的に作業をこなすことが可能
• 多様なタスクへの応用力や適応力を具現化した「フィジカルAI」のユースケース
Isaac™ GR00Tとは
• Isaac™ GR00Tとは、NVIDIA®が開発するヒューマノイドロボット向けのオープン基盤モデル
• フィジカルAIを実現するためのプラットフォームとしてロボットに高度な認知・推論能力を付加
• 言語や画像を含むマルチモーダル入力を取り込み多様な環境下でマニピュレーションタスクを実行
FR3 Duo の魅力
• 2台の Franka Research 3 を 1つのマウントに統合した
研究開発向けのデュアルアーム リファレンスシステム
• 制御・マニピュレーション・模倣学習に最適化され
「すぐ使える」プリインテグレーション済みセットとしてご提供
＊ FR3 アームｘ２
＊ コントロールボックス
＊ グリッパー
＊ カメラ
＊ ROS 2 ＋ Franka Control Interface（FCI）
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FRANKA ROBOTICS / Franka Research 3 の紹介
会社概要
FRANKA ROBOTIICS（フランカ・ロボティクス）は、優れた性能と普遍的な使いやすさ
を備えた斬新なロボティクスプラットフォーム技術を創造するドイツのメーカー
協働ロボットを軸に、未来志向の研究者、ビジネスに変革をもたらす人々、生産的活動に
従事される方に特化した製品を提供
Franka Research 3 特徴
• ７軸可動＆全軸にトルクセンサ内蔵
• １kHzでのリアルタイム制御とトルク制御が可能
• ROS/ROS2、MATLAB & Simulinkとの統合が可能
スペック概要
可搬重量 3 kg
軸数 7 軸
リーチ長 855 mm
繰返精度 ±0.1mm
トルクセンサ 7 軸全てに搭載
本体重量 17.8 kg
このような方にオススメ
• AI・ロボティクス研究に最適なプラットフォームをお探しの方
• 高度な制御ができる協働ロボットに興味がある方 FRANKA ROBOTICS
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• ROSに対応した協働ロボットをお探しの方
株式会社リョーサン
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記載内容は発行日の情報であり、予告なしに変更することがあります。 2025年12月発行