これまで自動化が難しかったコネクタ嵌合作業の自動化を実現
このカタログについて
| ドキュメント名 | コネクタ自動嵌合ソリューション |
|---|---|
| ドキュメント種別 | ホワイトペーパー |
| ファイルサイズ | 670Kb |
| 取り扱い企業 | 株式会社リョーサン (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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コネクタ自動篏合ソリューション
（Dobot + I-PEX/ES-Gripper
+ Cambrian/ Cambrianビジョンシステム）
これまで自動化が難しかったコネクタ嵌合作業の自動化を実現
お客様へのメッセージ
様々な分野/作業で自動化が進む中、コネクタ嵌合作業は自動化が困難であり人手に
頼っているのが現状。一方で、人手作業による嵌合ミスや半嵌合不良等も発生しており
自動化ソリューションへの期待は高まっている。今回、DOBOT協働ロボットにコネクタ自
動嵌合用グリッパ（ES-Gripper）とAIビジョンシステム（Cambrian）を実装すること
でこれらの課題を解決し、コネクタ嵌合作業の自動化を実現。
ソリューション概要
DOBOT協働ロボットCRAシリーズ、ES-Gripper、Cambrianビジョンシステムを使用した
システムでのご提供。バラ積みされたコネクターをCambrianビジョンシステムでピッキングし、
ES-Gripperで嵌合時の傾きや位置ズレを吸収。
+ +
CRAシリーズ ES-Gripper Cambrianビジョンシステム
（DOBOT） （I-PEX） （Cambrian）
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ES-Gripper特徴
静電容量型トルクセンサを内蔵することで、コネクタ挿入開始時、嵌合完了時、引っ張り
確認時のトルクを検知し、トレーサビリティの一部として活用可能。
【特徴】
➢ 嵌合時の傾きや位置ズレの吸収(アライメント補正)
➢ 多種コネクタに対応可能
(爪を変更することで様々なコネクタタイプに対応可能)
Cambrianビジョンシステム特徴
Cambrianは、AI学習をベースとした3Dビジョンシステム。照明を用いないためハレーション
が起きにくく透明体・反射体・薄物ワークの認識が可能。
【特徴】
➢ 照明レスなのに外乱光に強い
➢ 撮像～座標出力まで約0.3秒
➢ 透明体・反射体・薄物・公差の大きいワークにも対応
外乱光に強いため工場レイアウト
変更へも容易に対応可能
株式会社リョーサン
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本パンフレットに記載されている会社名、システム名、製品名およびロゴは各社の商標または登録商標です。 2025年12月発行
記載内容は発行日の情報であり、予告なしに変更することがあります。