低価格で搬送を自動化！生産現場のデキる運び屋ロボットカチャカプロ

低価格で搬送を自動化！生産現場のデキる運び屋ロボットカチャカプロ

搬送ロボット導入の課題とは？ 生産現場において「搬送」は、付加価値を生まない非付加価値業務と位置づけられます。しかし、加工や組み立て 作業に付随する必須な作業です。この非付加価値業務を効率化するため、多くの現場でAGVやAMRといった搬送 ロボットが活用され、搬送効率の向上や作業者の負担軽減が進んでいます。一方で、自動化に挑戦しようとする企 業の中には、導入コストや技術的なハードルといった課題に直面し、導入を断念してしまうケースも少なくありません。 課題➀：コスト 搬送ロボットは数多くのメーカーから発売されていますが、工場で活用されている製品の価格帯は数百万円と比較 的高額です。そのため、中小企業にとっては導入のハードルが高く、普及が進みにくい現状があります。特に、初期投 資の負担や回収期間の見通しが課題となるケースが多いです。 2

搬送ロボット導入の課題とは？ 課題➁：導入難易度 AGVの場合、走行するルートに沿って磁気テープを設置する必要があります。しかし、工場のレイアウトが複雑であ ったり、頻繁に変更が加えられる環境では、この運用が難しくなります。一方、AMRでは、事前に工場内をマッピング して作成した地図をもとに移動するため、磁気テープは不要です。AMRは、障害物が現れた際には目的地へのルー トを再計算し、回避経路を選択することが可能です。ただし、予期しないルートを避けるためには、マッピングの調整が 重要であり、その操作が簡単であることが求められます。 課題③：設備やロボットとの連携 搬送ロボットが他の設備と連動する際には、異なるシステム間でのデータ連携や通信が必要となります。そのため、 機器間の連携を実現するためにはシステム全体の設計が必要であり、導入ハードルを高くする要因となります。 3

搬送作業自動化がもたらすメリット 課題がある一方、搬送作業を自動化することには、多くのメリットがあります。 単なる効率化だけでなく、安全性やコスト削減といったさまざまな恩恵が得られます。 作業コストの削減 人手による搬送作業を減らすことで、人件費の削減が可能です。例えば、1.3人工分の作業が発生する 場合、1人では対応が難しく結果として2人の作業者が必要になりますが、0.3人工をロボットに代替することで 省人化を進めることが可能です。このような端数にあたる工数をロボットに代替するアプローチを取ることで、1日 の作業負担を軽減しつつ、労働力コストを効率化できます。 安全性の向上 自動化を行うことで重い荷物を人が持ち運ぶ必要がなくなり、作業スタッフの身体的負担を軽減に繋がります。 また、危険な環境でもロボットが作業を行えるため、作業者の安全を確保できることから、労働災害のリスクが大幅に低減します。 作業ミスの軽減 自動化されたシステムは、ヒューマンエラー（疲労や判断ミス）を削減し、誤搬送や製品の破損といったミスを大幅に減らすことが できます。これにより、標準化された作業プロセスとトレーサビリティの向上が実現し、品質管理が効率化できます。 4

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