持続可能な社会の最適解：DOBOT協働ロボット（全シリーズ公開）

持続可能な社会の最適解 DOBOT協働ロボット （全シリーズ公開）

www.dobot-robots.com ヒューマンロボットコラボレー sales@dobot-robots.com ションがかつてないほど簡単に linkedin.com/company/dobot-industry youtube.com/@dobotarm 〒105-0013 東京都港区浜松町2-1-12 Vort浜松町III 4階 D20230724

01 Dobot について 01 - 04 02 コア技術 05 - 06 03 代表製品 07 - 38 CONTENTS CRシリーズ CRSシリーズ MG400 M1 Pro Novaシリーズ 目 次 04 ソリューション 39 - 48 溶接 パレタイジング ねじ締め 05 サービスサポート 49 - 52 サービスネットワーク サービス保証 販売代理者向けの研修 アフターサービス MG400 M1 Pro CR3 CR7 CR5 CR16 CR12 CR10 Nova 2 Nova 5

01 Dobot について 01 - 04 02 コア技術 05 - 06 03 代表製品 07 - 38 CONTENTS CRシリーズ CRSシリーズ MG400 M1 Pro Novaシリーズ 目 次 04 ソリューション 39 - 48 溶接 パレタイジング ねじ締め 05 サービスサポート 49 - 52 サービスネットワーク サービス保証 販売代理者向けの研修 アフターサービス MG400 M1 Pro CR3 CR7 CR5 CR16 CR12 CR10 Nova 2 Nova 5

Dobot 世界累計出荷台数 68,000 台突破 Dobot は 2015 年に設立され、世界初のデスクトップ型協働ロボットを開発し、CR、MG400、M1 Pro、 Nova、および Magician の 5 つのシリーズで 10 種類以上の協働ロボットを発売しました。 業界初 0.5 ~ 20 kg のペイロードに対応する製品マトリックスを揃えた 軽量型協働ロボットを 100 の国と地域に累計 68,000 台出荷 世界出荷台数およびシェア No.1 (中国企業において) 顧客は、3C、自動車、金属加工、半導体、医療、プラスチック、小売など 15 業界以上に及ぶ フォーチュン 500 企業のフォックスコン、BYD、北汽福田（FOTON）、トヨタ、ソニー、サムスン、 Jabil、Johnson Controlsなどの数十社の生産ラインにサービスを提供しています。 知的財産権数業界 No.1、業界初ウェアラブルセーフティースキンを開発、高い生産性を保った協調作 業の安全性を実現し、業界をリードしています。 3 つの研究開発センター、米国、ドイツ、日本の 3 つの海外支社、中国の深セン、上海、蘇州、北京、 青島、重慶の支社を拠点とし、そして 350 軒以上の代理店をチャネルとして、世界中のお客様に迅速 かつプロフェッショナルなサービスを提供します。 総合的な実力 40% 1200+ 406 TOP 1 100+ 350+ 研究開発従業員比率 知的財産 発明特許 国産産業用ロボットの輸出量 サービスネットワークの対象国・地域 コア販売代理者 01/02

Dobot 世界累計出荷台数 68,000 台突破 Dobot は 2015 年に設立され、世界初のデスクトップ型協働ロボットを開発し、CR、MG400、M1 Pro、 Nova、および Magician の 5 つのシリーズで 10 種類以上の協働ロボットを発売しました。 業界初 0.5 ~ 20 kg のペイロードに対応する製品マトリックスを揃えた 軽量型協働ロボットを 100 の国と地域に累計 68,000 台出荷 世界出荷台数およびシェア No.1 (中国企業において) 顧客は、3C、自動車、金属加工、半導体、医療、プラスチック、小売など 15 業界以上に及ぶ フォーチュン 500 企業のフォックスコン、BYD、北汽福田（FOTON）、トヨタ、ソニー、サムスン、 Jabil、Johnson Controlsなどの数十社の生産ラインにサービスを提供しています。 知的財産権数業界 No.1、業界初ウェアラブルセーフティースキンを開発、高い生産性を保った協調作 業の安全性を実現し、業界をリードしています。 3 つの研究開発センター、米国、ドイツ、日本の 3 つの海外支社、中国の深セン、上海、蘇州、北京、 青島、重慶の支社を拠点とし、そして 350 軒以上の代理店をチャネルとして、世界中のお客様に迅速 かつプロフェッショナルなサービスを提供します。 総合的な実力 40% 1200+ 406 TOP 1 100+ 350+ 研究開発従業員比率 知的財産 発明特許 国産産業用ロボットの輸出量 サービスネットワークの対象国・地域 コア販売代理者 01/02

生産ベース 国際リードする自動化生産線 人工知能ロボット生産拠点は山東省日照市に位置し、敷地面積が 50,000 ㎡ で、主に製造、商業、科学研究用の知能ロボットと軽量 ロボットアームを生産しています。 世界トップレベルのインテリジェント生産ラインを 10 本以上計画、 年間 10 万台の生産台数 国内最大級の産業用ロボット産業のイノベーション拠点を構築 国際的な最先端製造モデル「ロボットでロボットをつくる」で、部 品組立、材料搬送、精密溶接、サンプルテストなどを全自動で行う 国際的な生産プロセスおよび品質システムを遵守 世界中のお客様に最高品質で商品とサービスを提供する 2022 年 1 月に第 1 期プロジェクトの生産を開始し、同年 9 月に 1 万台を達成 03/04

生産ベース 国際リードする自動化生産線 人工知能ロボット生産拠点は山東省日照市に位置し、敷地面積が 50,000 ㎡ で、主に製造、商業、科学研究用の知能ロボットと軽量 ロボットアームを生産しています。 世界トップレベルのインテリジェント生産ラインを 10 本以上計画、 年間 10 万台の生産台数 国内最大級の産業用ロボット産業のイノベーション拠点を構築 国際的な最先端製造モデル「ロボットでロボットをつくる」で、部 品組立、材料搬送、精密溶接、サンプルテストなどを全自動で行う 国際的な生産プロセスおよび品質システムを遵守 世界中のお客様に最高品質で商品とサービスを提供する 2022 年 1 月に第 1 期プロジェクトの生産を開始し、同年 9 月に 1 万台を達成 03/04

インテリジェントヒューマ ンロボットインタラクション 軌道再現技術により、プログラミング不要でハードルは無い、 センシング制御アーキテクチャ 最後の軸のインテリジェントインタラクティブパネルを使って 視覚、力覚、聴覚を整合したセンシング能力、 、 ワンボタンでダイレクトティーチングを実現、 オブジェクト認識と自律的経路計画の組み合わせに エンドエフェクターによる軌道認識と自動学習。 よる正確な掴み動作、 適応力制御アルゴリズムによる動的追従で定力研削 を実現。 高性能運動制御 絶対位置決め精度 0.2 ~ 0.4 mm、 複雑な曲線運動でロボット軌道精度を維持、 残留振動を 70％ 低減し、安定化時間を 60％ 短縮。 安全制御技術 15 cm のプリセンシング　衝突直前に停止または 自律障害物回避、 7 ms 高速応答　人との協働速度を4倍の 1m/s に 高速化、 360 度全方位保護　布地や手袋のカバーの影響を 受けない。 コア技術 Dobot の基幹技術は自社開発で、AI 制御、インテリジェントインタラク ション、モーションコントロール、センシング、安全性など、基礎アーキ テクチャから上位アプリケーションまでの全面的なブレークスルーを実現 しています。 05/06

インテリジェントヒューマ ンロボットインタラクション 軌道再現技術により、プログラミング不要でハードルは無い、 センシング制御アーキテクチャ 最後の軸のインテリジェントインタラクティブパネルを使って 視覚、力覚、聴覚を整合したセンシング能力、 、 ワンボタンでダイレクトティーチングを実現、 オブジェクト認識と自律的経路計画の組み合わせに エンドエフェクターによる軌道認識と自動学習。 よる正確な掴み動作、 適応力制御アルゴリズムによる動的追従で定力研削 を実現。 高性能運動制御 絶対位置決め精度 0.2 ~ 0.4 mm、 複雑な曲線運動でロボット軌道精度を維持、 残留振動を 70％ 低減し、安定化時間を 60％ 短縮。 安全制御技術 15 cm のプリセンシング　衝突直前に停止または 自律障害物回避、 7 ms 高速応答　人との協働速度を4倍の 1m/s に 高速化、 360 度全方位保護　布地や手袋のカバーの影響を 受けない。 コア技術 Dobot の基幹技術は自社開発で、AI 制御、インテリジェントインタラク ション、モーションコントロール、センシング、安全性など、基礎アーキ テクチャから上位アプリケーションまでの全面的なブレークスルーを実現 しています。 05/06

安全安心　効率よく協働 2 種類の安全機能を搭載し、ISO13849 および TS15066 の認証を 取得しています。 衝突検知機能を搭載し、さまざまな応用シーン に合わせて5段階の衝突力レベルが調整できます。 スマートインタラクション 簡単に使いこなす インテリジェントインタラクティブパネルが搭載し、ボタン操作に よるディレクトティーチング、軌跡の記録と再現ができます。さま ざまな治具や装置が適応され、簡単に使いこなすことができます。 正確な位置決め　安定で安心 CR シリーズの特徴：髪の毛よりも細い ± 0.02 mm の繰り返し位 置決め精度と、3 万時間の無故障運転により、複雑な加工を長時 間行うことができるため、製品の良品率を大幅に向上させ、安 定した品質を確保することが可能です。 CR シリーズ フレキシブルな用途に 多端操多様な操作　 スムーズな操作性控 流畅体验 CR シリーズは 3～16 kg の幅広いペイロード範囲で、自動車、3C、半導体、医療、新型小売業など 15 ビジュアルプログラミングをサポートし、スマートフォン、タブレ ット、パソコン、トレーナーすべての端末から操作でき、Android、 以上の業種に適応できる協働ロボットを提供しています。200 種類以上の応用シーン、安全、効率的、 iOS、Windows などに対応しています。433 Mbps の高速ネットワー 柔軟で使いやすいなどの強みを持ち、性能、効率、コストなど、顧客の様々なニーズに応えます。 クカード（一般的な無線LANカードの 50 Mbps をはるかに超える） を搭載し、よりスムーズな操作性を実現しています。 3C 自動車 半导体 金属加工 ケミカル 食品飲料 医療 リテール 07/08

安全安心　効率よく協働 2 種類の安全機能を搭載し、ISO13849 および TS15066 の認証を 取得しています。 衝突検知機能を搭載し、さまざまな応用シーン に合わせて5段階の衝突力レベルが調整できます。 スマートインタラクション 簡単に使いこなす インテリジェントインタラクティブパネルが搭載し、ボタン操作に よるディレクトティーチング、軌跡の記録と再現ができます。さま ざまな治具や装置が適応され、簡単に使いこなすことができます。 正確な位置決め　安定で安心 CR シリーズの特徴：髪の毛よりも細い ± 0.02 mm の繰り返し位 置決め精度と、3 万時間の無故障運転により、複雑な加工を長時 間行うことができるため、製品の良品率を大幅に向上させ、安 定した品質を確保することが可能です。 CR シリーズ フレキシブルな用途に 多端操多様な操作　 スムーズな操作性控 流畅体验 CR シリーズは 3～16 kg の幅広いペイロード範囲で、自動車、3C、半導体、医療、新型小売業など 15 ビジュアルプログラミングをサポートし、スマートフォン、タブレ ット、パソコン、トレーナーすべての端末から操作でき、Android、 以上の業種に適応できる協働ロボットを提供しています。200 種類以上の応用シーン、安全、効率的、 iOS、Windows などに対応しています。433 Mbps の高速ネットワー 柔軟で使いやすいなどの強みを持ち、性能、効率、コストなど、顧客の様々なニーズに応えます。 クカード（一般的な無線LANカードの 50 Mbps をはるかに超える） を搭載し、よりスムーズな操作性を実現しています。 3C 自動車 半导体 金属加工 ケミカル 食品飲料 医療 リテール 07/08

CR3 CR5 製品サイズと可動範囲 製品サイズと可動範囲 重量 16.5 kg 重量 25 kg ペイロード 3 kg ペイロード 5 kg 可動半径 620 mm 可動半径 900 mm 最大アームスパン 795 mm 最大アームスパン 1,096 mm 繰り返し精度 ± 0.02 mm 繰り返し精度 ± 0.02 mm 最大速度 2 m/s 最大速度 3 m/s 105 mm 105 mm J6 J6 J5 J4 J4 J5 R = 620 mm R = 620 mm 116 mm R = 900 mm R = 900 mm 116 mm R =128.3 mm R = 141 mm J3 J3 116.5 mm 122 mm 256.6 mm 282 mm 128.8 mm 147 mm J2 J1 J2 J1 09/10 408.8 mm 134.8 mm 274 mm 230 mm 116 mm 346 mm 795 mm 574 mm 147 mm 427 mm 357 mm 116 mm 473 mm 1,096 mm

CR3 CR5 製品サイズと可動範囲 製品サイズと可動範囲 重量 16.5 kg 重量 25 kg ペイロード 3 kg ペイロード 5 kg 可動半径 620 mm 可動半径 900 mm 最大アームスパン 795 mm 最大アームスパン 1,096 mm 繰り返し精度 ± 0.02 mm 繰り返し精度 ± 0.02 mm 最大速度 2 m/s 最大速度 3 m/s 105 mm 105 mm J6 J6 J5 J4 J4 J5 R = 620 mm R = 620 mm 116 mm R = 900 mm R = 900 mm 116 mm R =128.3 mm R = 141 mm J3 J3 116.5 mm 122 mm 256.6 mm 282 mm 128.8 mm 147 mm J2 J1 J2 J1 09/10 408.8 mm 134.8 mm 274 mm 230 mm 116 mm 346 mm 795 mm 574 mm 147 mm 427 mm 357 mm 116 mm 473 mm 1,096 mm

CR7 CR10 製品サイズと可動範囲 製品サイズと可動範囲 重量 24.5 kg 重量 40 kg ペイロード 7 kg ペイロード 10 kg 可動半径 800 mm 可動半径 1,300 mm 最大アームスパン 990 mm 最大アームスパン 1,525 mm 繰り返し精度 ± 0.02 mm 繰り返し精度 ± 0.03 mm 最大速度 3 m/s 最大速度 4 m/s 111.4 mm 105 mm J6 J6 J5 J4 J5 J4 125mm R = 1,300 mm R = 1,300 mm R=800 mm R = 800 mm 116 mm R = 141 mm R = 191 mm J3 J3 127 mm 122 mm 382 mm 147 mm 282 mm 193 mm J2 J1 J2 J1 11/12 524 mm 147 mm 377 mm 307 mm 116 mm 423 mm 990 mm 783.5 mm 176.5 mm 607 mm 568 mm 125 mm 693 mm 1,525 mm

CR7 CR10 製品サイズと可動範囲 製品サイズと可動範囲 重量 24.5 kg 重量 40 kg ペイロード 7 kg ペイロード 10 kg 可動半径 800 mm 可動半径 1,300 mm 最大アームスパン 990 mm 最大アームスパン 1,525 mm 繰り返し精度 ± 0.02 mm 繰り返し精度 ± 0.03 mm 最大速度 3 m/s 最大速度 4 m/s 111.4 mm 105 mm J6 J6 J5 J4 J5 J4 125mm R = 1,300 mm R = 1,300 mm R=800 mm R = 800 mm 116 mm R = 141 mm R = 191 mm J3 J3 127 mm 122 mm 382 mm 147 mm 282 mm 193 mm J2 J1 J2 J1 11/12 524 mm 147 mm 377 mm 307 mm 116 mm 423 mm 990 mm 783.5 mm 176.5 mm 607 mm 568 mm 125 mm 693 mm 1,525 mm

CR12 CR16 製品サイズと可動範囲 製品サイズと可動範囲 重量 39.5 kg 重量 40 kg ペイロード 12 kg ペイロード 16 kg 可動半径 1,200 mm 可動半径 1,000 mm 最大アームスパン 1,425 mm 最大アームスパン 1,223 mm 繰り返し精度 ± 0.03 mm 繰り返し精度 ± 0.03 mm 最大速度 4 m/s 最大速度 3 m/s 111.4 mm 111.4 mm J6 J6 J5 J4 J5 J4 125 mm R = 1,200 mm 125 mm R = 1,000 mm R = 1,000 mm R = 1,200 mm R = 191 mm R = 191 mm J3 J3 127 mm 127 mm 382 mm 382 mm 193 mm 193 mm J2 J1 J2 J1 13/14 733.5 mm 176.5 mm 557 mm 518 mm 125 mm 643 mm 1,425 mm 688.5 mm 176.5 mm 512 mm 363 mm 125 mm 488 mm 1,223 mm

CR12 CR16 製品サイズと可動範囲 製品サイズと可動範囲 重量 39.5 kg 重量 40 kg ペイロード 12 kg ペイロード 16 kg 可動半径 1,200 mm 可動半径 1,000 mm 最大アームスパン 1,425 mm 最大アームスパン 1,223 mm 繰り返し精度 ± 0.03 mm 繰り返し精度 ± 0.03 mm 最大速度 4 m/s 最大速度 3 m/s 111.4 mm 111.4 mm J6 J6 J5 J4 J5 J4 125 mm R = 1,200 mm 125 mm R = 1,000 mm R = 1,000 mm R = 1,200 mm R = 191 mm R = 191 mm J3 J3 127 mm 127 mm 382 mm 382 mm 193 mm 193 mm J2 J1 J2 J1 13/14 733.5 mm 176.5 mm 557 mm 518 mm 125 mm 643 mm 1,425 mm 688.5 mm 176.5 mm 512 mm 363 mm 125 mm 488 mm 1,223 mm

CR シリーズ製品仕様 CR コントローラ仕様 商品名 CR3 CR5 CR7 CR10 CR12 CR16 商品名 CC162 重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg ペイロード 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg コントロールボックスの寸法 360 mm x 160 mm x 402.4 mm 可動半径 620 mm 900 mm 800 mm 1,300 mm 1,200 mm 1,000 mm 重量 12 kg 最大リーチ 795 mm 1,096 mm 990 mm 1,525 mm 1,425 mm 1,223 mm 定格電圧 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 軸数 6 最大速度 2 m/s 3 m/s 3 m/s 4 m/s 4 m/s 3 m/s J1 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° 電源インプット 単相 110V/220V AC、7.5A、50/60Hz J2 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° 通信端子 イーサネット 関節 J3 ± 155° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° 回転範囲 J4 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° 16 チャンネルデジタルアウトプット J5 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° 16 チャンネルデジタルインプット/アウトプット(共用) J6 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° 関節 J1/J2 180° /s 180° /s 180° /s 120° /s 120° /s 120° /s I/Oポート 2 チャンネルデジタルアウトプット（0V ~ 10V 電圧、4mA ~ 20mA 電流） 最大速度 J3/J4/J5/J6 180° /s 180° /s 180° /s 180° /s 180° /s 180° /s DI/DO/AI 2 ２ チャンネルアナログインプット（0V ~ 10V 電圧、4mA ~ 20mA 電流） エンドエフェ クタ I/O ポート AO 0 １チャンネルABZインクリメンタルエンコーダ入力 通信端子 通信 RS485 DI 16 教示方式 ティーチペンダント/アプリ DO/DI 16 コントローラ スクリプト の I/Oポート AI/AO 2 ABZインクリメン プログラミング言語 タルエンコーダ 1 ビジュアルプログラミング コントローラま でのケーブル長 5 m 繰り返し精度 ± 0.02 mm ± 0.03 mm インストール方式 床置き 通信インターフェイス TCP/IP、Modbus、Wi-Fi 周囲環境 温度：0° ~ 45° C / 湿度：≤ 95%、結露なきこと IP 規格 IP54 作業温度範囲 0° ~ 45° C 保護等級 IP20 消費電力 120W 150W 150W 350W 冷却方式 強制空冷 材質 アルミニウム、ABS樹脂 15/16

CR シリーズ製品仕様 CR コントローラ仕様 商品名 CR3 CR5 CR7 CR10 CR12 CR16 商品名 CC162 重量 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg ペイロード 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg コントロールボックスの寸法 360 mm x 160 mm x 402.4 mm 可動半径 620 mm 900 mm 800 mm 1,300 mm 1,200 mm 1,000 mm 重量 12 kg 最大リーチ 795 mm 1,096 mm 990 mm 1,525 mm 1,425 mm 1,223 mm 定格電圧 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 48V DC 軸数 6 最大速度 2 m/s 3 m/s 3 m/s 4 m/s 4 m/s 3 m/s J1 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° 電源インプット 単相 110V/220V AC、7.5A、50/60Hz J2 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° 通信端子 イーサネット 関節 J3 ± 155° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° ± 160° 回転範囲 J4 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° 16 チャンネルデジタルアウトプット J5 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° 16 チャンネルデジタルインプット/アウトプット(共用) J6 ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° ± 360° 関節 J1/J2 180° /s 180° /s 180° /s 120° /s 120° /s 120° /s I/Oポート 2 チャンネルデジタルアウトプット（0V ~ 10V 電圧、4mA ~ 20mA 電流） 最大速度 J3/J4/J5/J6 180° /s 180° /s 180° /s 180° /s 180° /s 180° /s DI/DO/AI 2 ２ チャンネルアナログインプット（0V ~ 10V 電圧、4mA ~ 20mA 電流） エンドエフェ クタ I/O ポート AO 0 １チャンネルABZインクリメンタルエンコーダ入力 通信端子 通信 RS485 DI 16 教示方式 ティーチペンダント/アプリ DO/DI 16 コントローラ スクリプト の I/Oポート AI/AO 2 ABZインクリメン プログラミング言語 タルエンコーダ 1 ビジュアルプログラミング コントローラま でのケーブル長 5 m 繰り返し精度 ± 0.02 mm ± 0.03 mm インストール方式 床置き 通信インターフェイス TCP/IP、Modbus、Wi-Fi 周囲環境 温度：0° ~ 45° C / 湿度：≤ 95%、結露なきこと IP 規格 IP54 作業温度範囲 0° ~ 45° C 保護等級 IP20 消費電力 120W 150W 150W 350W 冷却方式 強制空冷 材質 アルミニウム、ABS樹脂 15/16