【エッジテクノロジーの応用例】DOBOT SafeSkin

エッジテクノロジーの応用例 DOBOT/SafeSkin

*実測結果： 人 安 間 全 と 衝 性 ロ 衝 ボ 突 突 ロボットの中低速運動時、セーフスキ ッ 前 後 ンにより衝突を完全に回避可能です。 ト 検 検 の 出 出 協 働 ロボットの高速運動時、衝突による損 性 安全柵 ビジュア セーフス 接触式ス トルクセン 電流ル 傷が 90％ 減少し、協働安全基準を満 ル キン キン サー ープ たしています。 事前 ロボットの安全設計 遅延 セーフスキン技術パラメータ 製品名称 セーフスキン 感知タイプ 近接感覚、触覚感知 感知対象 人体、金属、液体など（導体。非導体への感知能力は若干弱い） 取り付け位置 前腕から先端 感知距離 5 ~ 15 cm（部位により異なる） 応答周期 0.01 s 緊急停止時間 0.1 s www.dobot-robots.com sales@dobot-robots.com linkedin.com/company/dobot-industry DOBOT セーフスキン youtube.com/@dobotarm 非接触、安全性が高い 〒105-0013 東京都港区浜松町2-1-12 Vort浜松町III 4階 D230717

セーフスキン 0.01S 協働ロボットの最大の特徴は、空間と場所の制限を突破し、人間とロボットのコラボレーションを実現すること です。このような生産方式は無限の可能性を解き放つ一方で、ロボットの安全性に対する要求も高まっていま す。これまで、協働ロボットは主に衝突後検出の安全性解決策を採用していましたが、協働ロボットが長いアー ムスパンと大きなペーロードに向けて開発されるにつれて、衝突の潜在的なリスクが増大しました。そのため、 ロボットは安全を確保するために速度を下げる必要があり、人間とロボットのコラボレーションに新たな課題が 15cm 生じています。 この開発傾向に対応して、DOBOT は協働ロボット専用のシリコン緩衝型ウェアラブル衝突検出製品である安全 スキンをカスタムメイドしました。それは大規模なカバー面積、長距離の感知距離、高速な応答速度、強力な耐 長距離空間感知 高感度で迅速な応答 干渉性を特徴としています。従来の協働ロボットの衝突検出解決策とは異なり、セーフスキンは衝突前事前感知 15 cm の超長空間感知距離により、操作者がロボッ 0.01 秒以内に迅速に判断および応答し、より高い感度 技術を採用しました。高生産効率を確保しながら、協働ロボットに非接触型の接近感知と衝突予防などの人間 トアームの接触を効果的に避けることができます。 と応答性があります。 とロボットの協働安全性解決策を提供します。 これにより、人間とロボットの協働作業を安全かつ、イ ンタラクティブに実現します。 機能上のメリット 衝突前検出システム 衝突前停止モード - 15 cm 以内の侵入物をリアルタイム に感知し、0.01 秒以内の迅速な応答や 0.1 秒以内の緊急 停止を実現します。侵入物が離れた後、ロボットは自動的 に運転を再開します。 15 cm 自律障害物回避モード - 安全性と効率性を考慮しなが ら、自律的に回避ルートを計画し、回避行動をとり、侵入 物を回避して通常の生産作業を行う機能ですので、専門 家の指導の下でご使用ください。 耐干渉性と安定した動作 全方位安全保護 シールド技術を用いて作業現場の干渉源信号に抵抗 布、ビニール手袋などの遮蔽物や光源条件の影響を し、ロボットが安定して動作するための環境を作り出 受けず、全方位の安全性を確保します。 4 倍の人間とロボットのコラボレーション効率 します。 衝突が発生する直前に事前に速度を下げる必要はありませ ん。セーフスキンは 10 ms 以内に応答し、ロボットの行動に 対してすばやく作用することで接触を防ぎます。これによ り、人間とロボットのコラボレーション速度が 0.25 m /sか より敏感 ら 1 m/s に向上します。 10 ms の高速応答 シリコン緩衝型ウェアラブル設計 新世代の安全スキンはシリコン材料を採用し、金属やプラ スチックなどの材料に比べて衝突緩衝性が高いです。ウェ アラブルなカバー式設計は、360° 全方位の保護を提供し、 迅速な取り付けと使いやすさ ロボットのパフォーマンスの確保 布やプラスチックの手袋などの遮蔽物に影響されません。 第 2 世代 DOBOT のセーフスキンはユーザーフレンドリーな設 セーフスキンは使用中にロボットのパフォーマンスを セーフスキン 計を採用し、操作が簡単で、迅速に取り付けを完了で ほとんど低下させず、効率的な生産を保証します。 き、すぐに使用可能です。

セーフスキン 0.01S 協働ロボットの最大の特徴は、空間と場所の制限を突破し、人間とロボットのコラボレーションを実現すること です。このような生産方式は無限の可能性を解き放つ一方で、ロボットの安全性に対する要求も高まっていま す。これまで、協働ロボットは主に衝突後検出の安全性解決策を採用していましたが、協働ロボットが長いアー ムスパンと大きなペーロードに向けて開発されるにつれて、衝突の潜在的なリスクが増大しました。そのため、 ロボットは安全を確保するために速度を下げる必要があり、人間とロボットのコラボレーションに新たな課題が 15cm 生じています。 この開発傾向に対応して、DOBOT は協働ロボット専用のシリコン緩衝型ウェアラブル衝突検出製品である安全 スキンをカスタムメイドしました。それは大規模なカバー面積、長距離の感知距離、高速な応答速度、強力な耐 長距離空間感知 高感度で迅速な応答 干渉性を特徴としています。従来の協働ロボットの衝突検出解決策とは異なり、セーフスキンは衝突前事前感知 15 cm の超長空間感知距離により、操作者がロボッ 0.01 秒以内に迅速に判断および応答し、より高い感度 技術を採用しました。高生産効率を確保しながら、協働ロボットに非接触型の接近感知と衝突予防などの人間 トアームの接触を効果的に避けることができます。 と応答性があります。 とロボットの協働安全性解決策を提供します。 これにより、人間とロボットの協働作業を安全かつ、イ ンタラクティブに実現します。 機能上のメリット 衝突前検出システム 衝突前停止モード - 15 cm 以内の侵入物をリアルタイム に感知し、0.01 秒以内の迅速な応答や 0.1 秒以内の緊急 停止を実現します。侵入物が離れた後、ロボットは自動的 に運転を再開します。 15 cm 自律障害物回避モード - 安全性と効率性を考慮しなが ら、自律的に回避ルートを計画し、回避行動をとり、侵入 物を回避して通常の生産作業を行う機能ですので、専門 家の指導の下でご使用ください。 耐干渉性と安定した動作 全方位安全保護 シールド技術を用いて作業現場の干渉源信号に抵抗 布、ビニール手袋などの遮蔽物や光源条件の影響を し、ロボットが安定して動作するための環境を作り出 受けず、全方位の安全性を確保します。 4 倍の人間とロボットのコラボレーション効率 します。 衝突が発生する直前に事前に速度を下げる必要はありませ ん。セーフスキンは 10 ms 以内に応答し、ロボットの行動に 対してすばやく作用することで接触を防ぎます。これによ り、人間とロボットのコラボレーション速度が 0.25 m /sか より敏感 ら 1 m/s に向上します。 10 ms の高速応答 シリコン緩衝型ウェアラブル設計 新世代の安全スキンはシリコン材料を採用し、金属やプラ スチックなどの材料に比べて衝突緩衝性が高いです。ウェ アラブルなカバー式設計は、360° 全方位の保護を提供し、 迅速な取り付けと使いやすさ ロボットのパフォーマンスの確保 布やプラスチックの手袋などの遮蔽物に影響されません。 第 2 世代 DOBOT のセーフスキンはユーザーフレンドリーな設 セーフスキンは使用中にロボットのパフォーマンスを セーフスキン 計を採用し、操作が簡単で、迅速に取り付けを完了で ほとんど低下させず、効率的な生産を保証します。 き、すぐに使用可能です。

*実測結果： 人 安 間 全 と 衝 性 ロ 衝 ボ 突 突 ロボットの中低速運動時、セーフスキ ッ 前 後 ンにより衝突を完全に回避可能です。 ト 検 検 の 出 出 協 働 ロボットの高速運動時、衝突による損 性 安全柵 ビジュア セーフス 接触式ス トルクセン 電流ル 傷が 90％ 減少し、協働安全基準を満 ル キン キン サー ープ たしています。 事前 ロボットの安全設計 遅延 セーフスキン技術パラメータ 製品名称 セーフスキン 感知タイプ 近接感覚、触覚感知 感知対象 人体、金属、液体など（導体。非導体への感知能力は若干弱い） 取り付け位置 前腕から先端 感知距離 5 ~ 15 cm（部位により異なる） 応答周期 0.01 s 緊急停止時間 0.1 s www.dobot-robots.com sales@dobot-robots.com linkedin.com/company/dobot-industry DOBOT セーフスキン youtube.com/@dobotarm 非接触、安全性が高い 〒105-0013 東京都港区浜松町2-1-12 Vort浜松町III 4階 D230717

株式会社リョーサン 本パンフレットに記載されている会社名、システム名、製品名およびロゴは各社の商標または登録商標です。 記載内容は発行日の情報であり、予告なしに変更することがあります。 エンジニアによりそうマガジンサイト お問い合わせはこちら 2023.10 発行