【高い生産効率を確保】協働ロボットによる工作機械へのマシンテンディング事例

工作機械へのマシンテンディング お任せください！ 事例付き DOBOT/SafeSkin

事例：NC加工機へのワーク供給/からの取出し 「SafeSkin」機能を使用することで、スタッフがロボットアームに近づくと一時停止し、 スタッフがロボットアームから離れると稼働再開を自動的に行います。これにより、高い 生産効率の確保と、ヒトとロボットによる協働作業時の安全性の向上を実現します。 SafeSkin機能オン SafeSkin機能オフ 非接触で対象物を検知する 非接触で対象物を検知しない https://www.youtube.com/watch?v=jyaBE_j04xA

DOBOT SAFESKIN 新しいフレキシブルセーフスキン---安全と効率の両方を考慮する よりインテリジェントな非接触衝突検出ソリューション

Dobot SafeSkin フレキシブルセーフスキン は、DOBOTが協働ロボット のために開発したシリコンクッションウェアラブル非接触衝突検知センサーであ り、大きなカバレッジ面積、長い検出距離、速い応答速度、強い干渉防止性な どの特徴を備えています。従来の協働ロボット衝突検出ソリューションと異な り、DOBOTセーフスキンは、衝突前検出技術を使用し、高い生産効率を確保す ると同時に、協働ロボットに非接触式の接近検出および衝突予防などのHRC 安全性ソ リューションを提供します。 コア機能 1. 安全機能 接近一時停止モード⸺セ ーフスキンから15cm以内の侵入体を動的検出 し、0.01秒以内に迅速に応答し、0.1秒以内に緊急停止し、効率的な衝突保 護を実現します。侵入体が離れた後、ロボットは、効率に影響を与えること なく、動作を再開します； 接近回避モード⸺セ ーフスキンから15cm 以内の侵入体を動的検出し、 回避経路をインテリジェントに計画し、回避動作をして、侵入体を迂回して 正常な生産作業を行い、安全と生産効率の両方を考慮します。この機能 は専門家の指導の下で使用してください。 2. 衝突前検出技術 0.01S 早期警報や減速の必要がなく、衝突直前にロボットの動作に迅速に介入 し、ケガを防ぎ、工業生産の高効率と高安全性ニーズを十分に満たしま す。 15cm 3、シリコンクッションウェアラブルデザイン 非接触式安全ソリューションに関して、業界初でクッション性のあるシリコ 長距離空間検出 高感度で高速に応答 ン素材を使用し、金属、プラスチックなどの材質より高い衝突クッション性 15cm 超長空間検出距離 0.01秒以内に高速で判断・応答 を備えています。シリコン材質は、手触りが柔らかく、メンテナンスでき、自 は、ロボットアーム衝撃による操 し、より高い感度と応答性の 己回復性を持っています。ウェアラブル一体化のデザインは、すばやく取り 付け、使いやすく、操作が簡単で、すぐに使用できます。 作者ケガを有効に回避します HRC安全インタラクションを実 現します ︵ 干渉防止、安定動作 全面的な安全確保 安全フェ ビジュ ヒーフ 接触式 力距離セ 電流 ︶ ンス アル モキン スキン ンサー ループ シールド技術を使用し、作業現 感知能力は、布、プラスチック 場の干渉源信号に抵抗し、ロ 手袋などの遮蔽物及び光源条 繰り上げ 遅れ ロボット安全戦略 ボットの安定動作のために良 件の影響を受けず、全面的に 好な環境を作ります 安全を確保します *実測結果：ロボットが中低速で動く場合、セーフスキンは、衝突を完全に回避できま す。ロボットが高速で動く場合、衝突損傷を90%減少し、コラボレーション安全基準を満 たします。 パラメータ仕様 品名 セーフスキン 検出タイプ 接近- 触覚検出 すばやく取り付け、使いやすい ロボット性能を保証する 検出目標 人体、金属、液体など（導体。非導体に対する感知能力が弱い） DOBOTセーフスキンは、人間味 使用中、セーフスキンはほとんど 取付部位 前腕から末端まで のあるデザインを使用し、操作 ロボットの性能損失を引き起こさ 検出距離 5～15cm（各部位が違う） が簡単で、すばやく取り付け、す ず、効率的な生産を確保します 応答周期 0.01s ぐに使用できます 非常停止時間 0.1s * 非導体はセーフスキンに干渉しません。外部配線は、非導体の固定ワイヤーラッ プ方式を使用してセーフスキンに固定することができます。 株式会社リョーサン お問い合わせは　ここをクリック 本パンフレットに記載されている会社名、システム名、製品名およびロゴは各社の商標または登録商標です。 記載内容は発行日の情報であり、予告なしに変更することがあります。 2023.05 発行